CN104890963B - 一种翻转下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻转下料装置,包括输送机构、割破机构、储料仓、驱动机构、固定支架、翻转桁架、第一枢接轴和挂钩机构,袋装固态原料由所述输送机构的一端传输至另一端,输送机构带动袋装固态原料通过所述割破机构,以使固态原料在包装袋破裂后进入储料仓;所述翻转桁架的一端通过第一枢接轴可转动地安装于所述固定支架,翻转桁架的另一端设置有挂钩机构,以使袋装固态原料脱离输送机构的另一端后挂搭于所述翻转桁架上,并随着翻转桁架的翻转通过所述割破机构。本发明通过可实现袋装固态原料的自动拆包与下料,减少了生产现场的人工投入,同时改善了作业人员的工作环境。
Description
技术领域
本发明涉及一种拆包下料装置,特别是涉及一种适用于袋装固态原料的翻转下料装置。
背景技术
在化工工业的生产中,在固态原料的拆包和下料的过程中,由于碰撞、震动或升华,会形成可被人体吸入的化学气体或粉尘。以工业脱硝中所使用的尿素为例,袋装尿素在下料过程中,由于碰撞、震动或升华会形成具有刺激性气味的化学气体或粉尘,传统的拆包下料方式为人工拆包下料,要求对作业人员进行周全的个人防护,同时,使用人工进行拆包下料工作效率较低,无法适应工业生产的需要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足,提供一种翻转下料装置,可实现袋装固态原料的自动拆包与下料,减少了生产现场的人工投入,同时改善了作业人员的工作环境。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种翻转下料装置,包括输送机构、割破机构、储料仓、驱动机构、固定支架、翻转桁架、第一枢接轴和挂钩机构,袋装固态原料由所述输送机构的一端传输至另一端,输送机构带动袋装固态原料通过所述割破机构,以使固态原料在包装袋破裂后进入储料仓,所述翻转桁架的一端通过第一枢接轴可转动地安装于所述固定支架,翻转桁架的另一端设置有挂钩机构,以使袋装固态原料脱离输送机构的另一端后挂搭于所述翻转桁架上,并随着翻转桁架的翻转通过所述割破机构。
优选的,所述第一枢接轴设有第一传动轮;所述驱动机构通过链带与所述第一传动轮相联动。
优选的,还包括第二枢接轴,该第二枢接轴设置于所述翻转桁架的另一端,所述挂钩机构通过第二枢接轴安装于所述翻转桁架的另一端;所述第二枢接轴设有第二传动轮。
优选的,所述固定支架固接有第三传动轮,所述第二传动轮通过链带固定于所述第三传动轮。
优选的,还包括PLC控制系统,该PLC控制系统与所述驱动机构相连接,以控制所述驱动机构。
优选的,所述输送装置包括位置感应开关,以判断袋装固态原料是否行进到位;所述位置感应开关与所述PLC控制系统相连接。
优选的,所述挂钩机构包括刺破部与连杆,所述刺破部与所述连杆所成角度范围为30°至60°。
优选的,所述割破机构包括若干个垂直设置的刀片;所述刀片的刀刃为弧形结构。
优选的,所述驱动机构为步进电机。步进电机可精确输出旋转角度,且可实现正反转的切换。
优选的,所述储料仓包括一进料口,该进料口为上大下小的筒体,该进料口设置于所述割破机构的下方。
本发明的有益效果是:
1、输送机构带动袋装固态原料由输送机构的另一端挂搭于挂钩机构上,并随着翻转桁架旋转,挂钩机构的刺破部固定所述袋装固态原料的包装袋,并带动袋装固态原料翻转通过割破机构,割破机构划破包装袋后,固态原料下落进入储料仓,以使袋装固态原料完成自动拆包下料,代替了人工拆包下料的方式,改善了工作人员的工作环境;且下料过程中,固态原料的包装袋整体呈竖直状态,袋中的固态原料可以快速下落进入储料仓中,下料效率更高,更为实用;
2、作业人员仅需将袋装固态原料依次放置于所述输送机构的一端,下料装置即可自动完成袋装固态原料的拆包下料工序,并在下料工序完成后将包装袋统一堆叠至储料仓的另一侧,便于收集整理包装袋,极大地减少了现场的人工投入,更加节约生产成本;
3、通过PLC控制系统对整体的动作过程进行控制,可根据袋装固态原料的种类、重量与包装袋大小,调节翻转桁架的翻转周期与速率,适应各种生产需求,为使用操作带来了方便。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明;但本发明的一种翻转下料装置不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的局部结构放大图;
图3是本发明的翻转桁架部分的侧视图;
其中:1、输送机构,11、位置感应开关;2、割破机构;3、储料仓,31、进料口;4、驱动机构;5、固定支架,51、第三传动轮;6、翻转桁架;7、挂钩机构,71、连杆,72、刺破部;81、第一枢接轴,82、第二枢接轴,83、第一传动轮,84、第二传动轮。
具体实施方式
实施例
请参见图1至图3所示,本发明的一种翻转下料装置,包括输送机构1、割破机构2、储料仓3,驱动机构4、固定支架5、翻转桁架6、第一枢接轴81和挂钩机构7;袋装固态原料由输送机构1的一端传输至另一端,输送机构1带动袋装固态原料通过所述割破机构2,以使固态原料在包装袋破裂后进入储料仓3;还包括,翻转桁架6的一端通过第一枢接轴81可转动地安装于固定支架5,翻转桁架6的另一端设置有挂钩机构7,以使袋装固态原料脱离输送机构1的另一端后挂搭于翻转桁架6上,并随着翻转桁架6的翻转通过所述割破机构2。
更进一步的,第一枢接轴81设有第一传动轮83;驱动机构4通过链带与所述第一传动轮83相联动。
更进一步的,还包括第二枢接轴82,该第二枢接轴82设置于翻转桁架6的另一端,挂钩机构7通过第二枢接轴82安装于所述翻转桁架6的另一端;第二枢接轴82设有第二传动轮84;当翻转桁架6在驱动机构4的带动下旋转时,第二枢接轴82随翻转桁架6绕第一枢接轴81旋转,同时在链带的带动下,沿相反方向自转。
以图2中的位置关系为例,当所述翻转桁架6由左极限位置向右极限位置运动时,所述第一枢接轴81在驱动机构4的带动下顺时针旋转,由于链带的带动,所述第二枢接轴82沿逆时针方向旋转;当所述翻转桁架6由右极限位置向左极限位置运动时,所述第一枢接轴81在驱动机构4的带动下逆时针旋转,由于链带的带动,所述第二枢接轴82沿顺时针方向旋转。
翻转桁架6位于左极限位置时,挂钩机构7的方向朝上,以使袋装固态原料的包装袋得以挂搭于挂钩机构7,当翻转桁架6运动至右极限位置,挂钩机构7方向朝下,以使袋装固态原料的包装袋得以脱离挂钩机构7落下。
更进一步的,固定支架5固接有第三传动轮51,所述第二传动轮84通过链带固定于所述第三传动轮51。
更进一步的,还包括PLC控制系统,该PLC控制系统与所述驱动机构4相连接,以控制所述驱动机构4。
更进一步的,所述输送装置包括位置感应开关11,以判断袋装固态原料是否行进到位;所述位置感应开关11与所述PLC控制系统相连接。
所述PLC控制系统的动作过程如下,其中,延时时间t0与驱动机构停滞时间t1为系统预设参数:
1)、翻转桁架6的初始位置为其左极限位置,根据传送带的速度预设延时时间t0,在位置感应开关11检测到有原料经过时,延时t0时间后,驱动机构4开始工作,翻转桁架6开始顺时针旋转;
2)、当翻转桁架6转动至垂直方向时,控制驱动机构4停滞t1时间,以使包装袋中的原料全部落入储料仓3中;
3)、控制驱动机构4继续工作,翻转桁架6继续翻转至其右极限位置,包装袋由挂钩机构7上落下;
4)、控制驱动机构4反向工作,翻转桁架6由其右极限位置迅速返回,直至回到左极限位置,至此一个工作周期完成,PLC控制系统进入等待状态,直到位置感应开关11检测到原料通过时,再次开始工作。
更进一步的,所述挂钩机构7包括刺破部72与连杆71,所述刺破部72与所述连杆71所成角度范围为30°至60°。所述刺破部72所成角度根据实际使用的需求确定。
更进一步的,所述割破机构2包括若干个垂直设置的刀片;所述刀片的刀刃为弧形结构。
更进一步的,所述驱动机构4为步进电机。步进电机可精确输出旋转角度,且可实现正反转的切换。
更进一步的,所述储料仓3包括一进料口31,该进料口31为上大下小的筒体,该进料口31设置于所述割破机构2的下方。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种翻转下料装置,但本发明并不局限于实施例,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均落入本发明技术方案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种翻转下料装置,包括输送机构、割破机构和储料仓,袋装固态原料由所述输送机构的一端传输至另一端,输送机构带动袋装固态原料通过所述割破机构,以使固态原料在包装袋破裂后进入储料仓,其特征在于:还包括驱动机构、固定支架、翻转桁架、第一枢接轴和挂钩机构,所述翻转桁架的一端通过第一枢接轴可转动地安装于所述固定支架,翻转桁架的另一端设置有挂钩机构,以使袋装固态原料脱离输送机构的另一端后挂搭于所述翻转桁架上,并随着翻转桁架的翻转通过所述割破机构;
所述第一枢接轴设有第一传动轮;所述驱动机构通过链带与所述第一传动轮相联动;
还包括第二枢接轴,该第二枢接轴设置于所述翻转桁架的另一端,所述挂钩机构通过第二枢接轴安装于所述翻转桁架的另一端;所述第二枢接轴设有第二传动轮;
所述固定支架固接有第三传动轮,所述第二传动轮通过链带固定于所述第三传动轮。
2.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置,其特征在于:还包括PLC控制系统,该PLC控制系统与所述驱动机构相连接,以控制所述驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种翻转下料装置,其特征在于:所述输送装置包括位置感应开关,以判断袋装固态原料是否行进到位;所述位置感应开关与所述PLC控制系统相连接。
4.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置,其特征在于:所述挂钩机构包括刺破部与连杆,所述刺破部与所述连杆所成角度范围为30°至60°。
5.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置,其特征在于:所述割破机构包括若干个垂直设置的刀片;所述刀片的刀刃为弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置,其特征在于:所述驱动机构为步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置,其特征在于:所述储料仓包括一进料口,该进料口为上大下小的筒体,该进料口设置于所述割破机构的下方。
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