CN207595337U - 一种新型柠条机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型柠条机，包括机体、安装在机体前的收割装置、导料管、以及连接架，还包括控制单元、以及用以将柠条卷捆成一团的送网装置，所述送网装置包括转动安装在机体内的滚筒、与滚筒抵接的固定筒、通过滚筒和固定筒配合用以将柠条卷成一团的网、以及驱动滚筒转动的旋转组件，在滚筒的一侧转动设置有与网抵接的切割件，所述机体上设置有用以驱动切割件转动的驱动部；滚筒端部的一端设置有检测端，所述机体上设置有与检测端相对以用以检测滚筒转动圈数的第一接近传感器，当第一接近传感器检测到滚筒转动到预设圈数后，输出控制信号以控制驱动部驱使切割件转动以与网抵接。

Description

一种新型柠条机

技术领域

本实用新型涉及柠条机，特别涉及一种新型柠条机。

背景技术

柠条机主要用于我国西北、华北、东北西部，用于平茬及收获柠条。现有柠条机操作基本为机械式液压操作或电控液压操作，随着用户对操控性、操作舒适度等使用要求的提高，此两种方式已不能够完全满足用户的需要，操作起来不仅繁琐且容易出现操作失误等状况，尤其是在卷捆柠条的阶段，工作人员大都通过自身的工作经验判断是否打卷完成，然后手动控制卷捆装置的开关，再手动控制切割件将网切断，操作很不方便，降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型柠条机，具有提高工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型柠条机，包括机体、安装在机体前的收割装置、导料管、以及连接架，还包括控制单元、以及用以将柠条卷捆成一团的送网装置，所述送网装置包括转动安装在机体内的滚筒、与滚筒抵接的固定筒、通过滚筒和固定筒配合用以将柠条卷成一团的网、以及驱动滚筒转动的旋转组件，在滚筒的一侧转动设置有与网抵接的切割件，所述机体上设置有用以驱动切割件转动的驱动部；滚筒端部的一端设置有检测端，所述机体上设置有与检测端相对以用以检测滚筒转动圈数的第一接近传感器，当第一接近传感器检测到滚筒转动到预设圈数后，输出控制信号以控制驱动部驱使切割件转动以与网抵接。

采用上述方案，通过收割装置将柠条物料切断并通过导料管将柠条导入机体内，达到一定量后，工作人员操纵控制单元，控制单元控制旋转组件工作，控制滚筒转动送网，转动的柠条物料拉动网将柠条物料卷捆成一团，当第一接近传感器检测到滚筒达到预设的圈数后,控制驱动部驱使切割件转动以与网抵接，切割件保持不动，滚筒带动网运动，与切割件配合将网割断，然后控制单元控制旋转组件停止工作，使得滚筒停止转动。该操作只需要工作人员启动控制单元，即可控制送网装置和切割件自动运行，方便工作人员操作，一定程度上提高了工作效率。

优选的，所述切割件包括转动安装在机体内的转轴、以及安装在转轴上的刀片。

采用上述方案，控制单元控制驱动部工作，驱动部控制转轴转动，带动刀片转动与网抵接，刀片与滚筒配合将网切断；驱动部控制转轴反向转动，使得刀片与网脱离。

优选的，所述旋转组件包括安装在机体上驱动轴，所述驱动轴上设置有第一链轮，所述滚筒的端部设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间啮合有传动链，所述机体上设置有用以驱使驱动轴转动的驱动件，驱动件与控制单元相连。

采用上述方案，控制单元控制驱动件工作，驱使驱动轴转动，带动第一链轮转动，第一链轮带动传动链转动，带动第二链轮转动，使得滚筒转动，控制单元控制驱动件停止工作，滚筒则停止转动。

优选的，所述驱动部包括第一驱动油缸，第一驱动油缸与控制单元相连。

采用上述方案，通过控制单元控制第一驱动油缸工作，第一驱动油缸伸长时，控制转轴旋转，使得刀片与网抵接；第一驱动油缸收缩时，控制转轴反向转动，使得刀片与网脱离。

优选的，所述第一驱动油缸包括固定在机体上的缸体、以及通过连接块与转轴的另一端铰接的活塞杆。

采用上述方案，控制单元控制第一驱动油缸工作，活塞杆伸长时，通过连接块带动转轴转动，使得刀片与网抵接，活塞杆收缩时，通过连接块控制转轴反向转动，使得刀片与网脱离。

优选的，所述刀片与网抵接时活塞杆具有第一状态和与网脱离后活塞杆具有第二状态，所述机体上设置有分别用以检测第一状态和第二状态并将信号传入控制单元以控制第一驱动油缸停止工作的第二接近传感器和第三接近传感器。

采用上述方案，当刀片与网抵接时，活塞杆具有第一状态，第二接近传感器检测到该第一状态时，将信号传入控制单元，控制第一驱动油缸停止转动；当刀片与网脱离后，活塞杆具有第二状态，第三接近传感器检测到第二状态时，将信号传入控制单元，控制第一驱动油缸停止工作。

优选的，所述机体的后方铰接有仓门，所述仓门上设置有卡条，所述机体上铰接有与仓门相连并与卡条卡合以限制仓门翻转的卡钩。

采用上述方案，卡钩和卡条卡合时，仓门固定在机体上，当卡钩与卡条脱离后，仓门能被打开，工作人员将机体内已经完成卷捆的柠条取出。

优选的，所述机体上设置有固定块，所述机体上设置有驱动卡钩绕着铰接轴旋转的第二驱动油缸，卡钩与固定块抵接后第二驱动油缸驱动仓门向上翻转，当第二接近传感器与活塞杆相对时，控制单元接收第二接近传感器所输出的第二接近信号，并响应于第二接近信号控制第二驱动油缸运动。

采用上述方案，当第二接近传感器检测到活塞杆的第一状态时，向控制单元传输第二接近信号，控制单元控制第二驱动油缸工作，首先使得卡钩绕着铰接轴转动，使得卡钩与卡条脱离，当卡钩与固定块抵接后，第二驱动油缸控制仓门绕着铰接轴向上翻转，使得工作人员可以将机体内已经完成卷捆的柠条物料取出。

优选的，机体的顶部设置有第四接近传感器，所述第四接近传感器与仓门靠近以输出第四接近信号至控制单元，控制单元响应于第四接近信号以在预设时间后输出复位信号至第二驱动油缸以使第二驱动油缸复位。

采用上述方案，第四接近传感器与仓门靠近以输出第四接近信号至控制单元，控制单元响应于第四接近信号，控制第二驱动油缸停止工作，使得仓门停止翻转，并且停留到达预设时间后，控制单元输出复位信号至第二驱动油缸，使得第二驱动油缸带动仓门复位，并且使得卡扣与卡条重新卡合。

优选的，控制单元上连接有显示器，所述机体上设置有第五接近传感器，所述仓门上设置有与第五接近传感器抵接的检测器，当机体内的柠条物料挤压仓门使得检测器与第五接近传感器脱离时，第五接近传感器将信号传入控制单元，控制单元控制显示器进行声光提示；当仓门复位，第五接近传感器与检测器抵接时，第五接近传感器将信号传入控制单元，控制单元控制第二驱动油缸停止工作。

采用上述方案，当机体内的柠条物料挤压仓门使得检测器与第五接近传感器脱离时，第五接近传感器将信号传入控制单元，控制单元控制显示器进行声光提示，提醒工作人员此时可以开始进行卷捆作业；柠条物料排出后，仓门复位，当第五接近传感器与检测器抵接时，第五接近传感器将信号传入控制单元，控制单元控制第二驱动油缸停止工作，不需要工作人员手动关闭油缸，在一定程度上提高工作效率。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：通过收割装置将柠条切断并通过导料管将柠条导入机体内，达到一定量后，工作人员驱动控制单元，控制单元控制旋转组件工作，控制滚筒转动，拉动网将柠条卷捆成一团，当第一接近传感器检测到滚筒达到预设的圈数后,控制驱动部驱使切割件转动以与网抵接，切割件保持不动，滚筒带动网运动，与切割件配合将网割断，然后控制单元控制旋转组件停止工作，使得滚筒停止转动。该操作只需要工作人员启动控制单元，即可控制送往装置和切割件自动运行，方便工作人员操作，一定程度上提高了工作效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例图1中A部的放大图；

图3为实施例图1中B部的放大图；

图4为实施例的部分左视图；

图5为实施例的部分右视图；

图6为实施例图5中C部的放大图；

图7为实施例图5中D部的放大图。

附图标记：1、机体；2、收割装置；3、导料管；4、连接架；5、牵引杆；6、仓门；7、送网装置；71、滚筒；72、固定筒；73、网；74、旋转组件；741、第一链轮；742、传动链；743、第二链轮；744、驱动轴；745、驱动件；8、切割件；81、转轴；82、刀片；9、第一接近传感器；10、驱动部；101、第一驱动油缸；1011、缸体；1012、活塞杆；1013、连接块；11、第二接近传感器；12、第三接近传感器；13、卡钩；14、卡条；15、固定块；16、第二驱动油缸；17、第四接近传感器；18、进料口；19、第五接近传感器；20、检测器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种新型柠条机，包括机体1、安装在机体1前的收割装置2、导料管3、以及连接架4，还包括控制单元，控制单元由ECU构成，收割装置2的后方通过连接架4连接有粉碎装置（图中未标出），收割装置2将切割的柠条物料传输到粉碎装置内粉碎，然后通过导料管3将柠条物料输通过进料口18送入机体1。机体1设置在牵引车上，收割装置2上设置有牵引杆5，牵引杆5的另一端与机动车（图中未标出）连接。

参照图1、图2、图5以及图6所示，机体1内设置有用以将物料卷捆成一捆的送网装置7，送网装置7包括转动安装在机体1内的滚筒71、与滚筒71抵接的固定筒72、通过滚筒71和固定筒72配合用以将柠条物料卷成一团的网73、以及驱动滚筒71转动的旋转组件74，旋转组件74包括安装在机体1上驱动轴744，驱动轴744上设置有第一链轮741，滚筒71的端部设置有第二链轮743，第一链轮741和第二链轮743之间啮合有传动链742，机体1上设置有用以驱使驱动轴744转动的驱动件745，该驱动件745为电机，驱动件745与控制单元相连。

在滚筒71的一侧转动安装有与网73抵接的切割件8，切割件8包括转动安装在机体1内的转轴81、以及安装在转轴81上的刀片82。机体1上设置有用以驱动转轴81转动的驱动部10，驱动部10包括第一驱动油缸101，第一驱动油缸101与控制单元相连，第一驱动油缸101包括缸体1011、以及通过连接块1013与转轴81的另一端铰接的活塞杆1012。刀片82与网73抵接时活塞杆1012具有第一状态，刀片82与网73脱离后活塞杆1012具有第二状态，机体1上设置有分别用以检测第一状态和第二状态并将信号传入控制单元以控制第一驱动油缸101停止工作的第二接近传感器11和第三接近传感器12。

滚筒71端部的一端设置有检测端，机体1上设置有与检测端（图中未标出）相对以用以检测滚筒71转动圈数的第一接近传感器9，当第一接近传感器9检测到滚筒71转动到预设圈数后，输出控制信号以控制驱动部10驱使转轴81转动，使得刀片82与网73抵接。

参照图4和图5所示，机体1的后方铰接有仓门6，仓门6的两侧均设置有卡条14，机体1上铰接有与仓门6相连并与卡条14卡合以限制仓门6翻转的卡钩13，机体1上设置有固定块15，机体1上设置有驱动卡钩13绕着铰接轴旋转的第二驱动油缸16，卡钩13与固定块15抵接后第二驱动油缸16驱动仓门6向上翻转，当第二接近传感器11与活塞杆1012相对时，控制单元接收第二接近传感器11所输出的第二接近信号，并响应于第二接近信号控制第二驱动油缸16运动。

机体1的顶部设置有第四接近传感器17，第四接近传感器17与仓门6靠近以输出第四接近信号至控制单元，控制单元响应于第四接近信号以在预设时间后输出复位信号至第二驱动油缸16以使第二驱动油缸16复位。

参照图5和图7所示，控制单元上连接有显示器（图中未标出），机体1上设置有第五接近传感器19，仓门6上设置有与第五接近传感器19抵接的检测器20，当机体1内的柠条物料挤压仓门6使得检测器20与第五接近传感器19脱离时，第五接近传感器19将信号传入控制单元，控制单元控制显示器进行声光提示；当仓门6复位，第五接近传感器19与检测器20抵接时，第五接近传感器19将信号传入控制单元，控制单元控制第二驱动油缸16停止工作。

使用过程：

收割装置2将切割的柠条物料传输到粉碎装置内粉碎，然后通过导料管3将物料输通过进料口18送入机体1，当机体1内的柠条物料挤压仓门6使得检测器20与第五接近传感器19脱离时，第五接近传感器19将信号传入控制单元，控制单元控制显示器进行声光提示，工作人员启动控制单元，控制电机工作，驱动第一链轮741转动，带动与其啮合的传动链742转动，使得第二链轮743转动，驱使滚筒71转动，同时控制单元控制第一驱动油缸101工作，活塞杆1012通过连接块1013带动转轴81转动，使得刀片82与网73脱离，当活塞杆1012到达第二状态时，第三接近传感器12检测到第二状态，向控制单元传输信号，控制第一驱动油缸101停止工作，使得刀片82停止转动；

控制滚筒71转动送网73，转动的物料拉动网73将柠条物料卷捆成一团，当第一接近传感器9检测到滚筒71转动达到预设的圈数后，将信号传入控制单元，控制单元输出信号控制第一驱动油缸101工作，活塞杆1012通过连接块1013驱使转轴81转动，带动刀片82翻转，使得刀片82与网73抵接，同时活塞杆1012到达第一状态，第二接近传感器11检测到活塞杆1012的第一状态，向控制单元4传输信号，控制第一驱动油缸101停止运动，使得刀片82停止转动，并且刀片82固定不动，由于滚筒71转动带动网73运动，与刀片82配合，将网73割断，同时控制单元控制电机停止工作，使得滚筒71停止转动；

同时控制单元接收第二接近传感器11所输出的第二接近信号，并响应于第二接近信号控制第二驱动油缸16运动，使得卡钩13绕着铰接轴转动，与卡条14脱离，当卡钩13与固定块15抵接后，第二驱动油缸16驱动仓门6向上翻转，当仓门6向上翻转一定角度后，第四接近传感器17检测到仓门6，将信号传入控制单元，控制单元控制第二驱动油缸16停止运动，使得仓门6停止翻转，工作人员在期间将物料取出。5秒后，控制单元控制第二驱动油缸16复位，带动仓门6绕着铰接轴向下翻转，并且卡钩13与卡条14卡合，当第五接近传感器19与检测器20抵接时，第五接近传感器19将信号传入控制单元，控制单元控制第二驱动油缸16停止工作。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种新型柠条机，包括机体(1)、安装在机体(1)前的收割装置(2)、导料管(3)、以及连接架(4)，其特征在于，还包括控制单元、以及用以将柠条物料卷捆成一团的送网装置(7)，所述送网装置(7)包括转动安装在机体(1)内的滚筒(71)、与滚筒(71)抵接的固定筒(72)、通过滚筒(71)和固定筒(72)配合用以将柠条物料卷成一团的网(73)、以及驱动滚筒(71)转动的旋转组件(74)，在滚筒(71)的一侧转动设置有与网(73)抵接的切割件(8)，所述机体(1)上设置有用以驱动切割件(8)转动的驱动部(10)；

滚筒(71)端部的边侧设置有检测端，所述机体(1)上设置有与检测端相对以用以检测滚筒(71)转动圈数的第一接近传感器(9)，当第一接近传感器(9)检测到滚筒(71)转动到预设圈数后，输出控制信号以控制驱动部(10)驱使切割件(8)转动以与网(73)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种新型柠条机，其特征是，所述切割件(8)包括转动安装在机体(1)内的转轴(81)、以及安装在转轴(81)上的刀片(82)。

3.根据权利要求2所述的一种新型柠条机，其特征是，所述旋转组件(74)包括安装在机体(1)上驱动轴(744)，所述驱动轴(744)上设置有第一链轮(741)，所述转轴(81)的端部设置有第二链轮(743)，所述第一链轮(741)和第二链轮(743)之间啮合有传动链(742)，所述机体(1)上设置有用以驱使驱动轴(744)转动的驱动件(745)，驱动件(745)与控制单元相连。

4.根据权利要求2所述的一种新型柠条机，其特征是，所述驱动部(10)包括第一驱动油缸(101)，第一驱动油缸(101)与控制单元相连。

5.根据权利要求4所述的一种新型柠条机，其特征是，所述第一驱动油缸(101)包括固定在机体(1)上的缸体(1011)、以及通过连接块(1013)与转轴(81)一端铰接的活塞杆(1012)。

6.根据权利要求5所述的一种新型柠条机，其特征是，所述刀片(82)与网(73)抵接时活塞杆(1012)具有第一状态和与网(73)脱离后活塞杆(1012)具有第二状态，所述机体(1)上设置有分别用以检测第一状态和第二状态并将信号传入控制单元以控制第一驱动油缸(101)停止工作的第二接近传感器(11)和第三接近传感器(12)。

7.根据权利要求6所述的一种新型柠条机，其特征是，所述机体(1)的后方铰接有仓门(6)，所述仓门(6)上设置有卡条(14)，所述机体(1)上铰接有与仓门(6)相连并与卡条(14)卡合以限制仓门(6)翻转的卡钩(13)。

8.根据权利要求7所述的一种新型柠条机，其特征是，所述机体(1)上设置有固定块(15)，所述机体(1)上设置有驱动卡钩(13)绕着铰接轴旋转的第二驱动油缸(16)，卡钩(13)与固定块(15)抵接后第二驱动油缸(16)驱动仓门(6)向上翻转，当第二接近传感器(11)与活塞杆(1012)相对时，控制单元接收第二接近传感器(11)所输出的第二接近信号，并响应于第二接近信号控制第二驱动油缸(16)运动。

9.根据权利要求7所述的一种新型柠条机，其特征是，机体(1)的顶部设置有第四接近传感器(17)，所述第四接近传感器(17)与仓门(6)靠近以输出第四接近信号至控制单元，控制单元响应于第四接近信号以在预设时间后输出复位信号至第二驱动油缸(16)以使第二驱动油缸(16)复位。

10.根据权利要求9所述的一种新型柠条机，其特征是，控制单元上连接有显示器，所述机体(1)上设置有第五接近传感器(19)，所述仓门(6)上设置有与第五接近传感器(19)抵接的检测器(20)，当机体(1)内的柠条物料挤压仓门(6)使得检测器(20)与第五接近传感器(19)脱离时，第五接近传感器(19)将信号传入控制单元，控制单元控制显示器进行声光提示；

当仓门(6)复位，第五接近传感器(19)与检测器(20)抵接时，第五接近传感器(19)将信号传入控制单元，控制单元控制第二驱动油缸(16)停止工作。