CN201512121U - 一种电动手提式捆扎机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动手提式捆扎机,其包括机头、控制器、送丝机构、切断机构、电机和联动换向机构。送丝机构包括用以容置捆扎线的原料供给装置、送丝通道、以及用以将捆扎线按照送丝通道送至机头上通孔的传动装置,传动装置包括相互啮合的主动送丝轮和被动送丝轮、以及设置在主动送丝轮轴上的送丝锥齿轮;绞扭机构包括绞头、用以控制绞头沿绞轴旋转以实现捆扎线在被待捆扎对象周围挂绕之功效的绞头控制装置,绞头控制装置包括绞轴直齿轮和绞轴锥齿轮,绞轴锥齿轮与送丝锥齿轮啮合;联动换向机构包括设置在主动送丝轮与主动送丝轮轴之间的单向轴承A和设置在绞轴直齿轮与绞轴之间的单向轴承B。本申请产品结构紧凑、重量轻、方便携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手提式捆扎机装置,特别是涉及一种适用捆扎钢筋等的电动手提式捆扎机。
背景技术
手提式捆扎机通常是指体积小、适合操作人员个人手提式作业的捆扎工具,按照捆扎对象不同,目前有用以捆扎钢筋的钢筋捆扎机、用以捆扎树枝等的农用捆扎机等,其工作原理是:将如铁丝等捆扎线通过多次在待捆扎对象周围挂绕,达到将束紧待捆扎对象的目的。
以钢筋捆扎机为例来说明电动手提式捆扎机。钢筋捆扎机的实现结构非常多,现有常见的钢筋捆扎机按其原理来划分结构,主要包括用于控制整个捆扎机工作的控制器、送丝机构、绞扭机构、切断机构、连接送丝机构的第一电机、分别连接绞扭机构和切断机构的第二电机、分别连接送丝机构、绞扭机构和切断机构的机头、开关、以及电源。送丝机构通常包括用以容置捆扎线的原料供给装置、送丝通道、以及用以将原料供给装置中的捆扎线按照送丝通道送至机头上通孔的传动机构。绞扭机构包括绞头、用以实现钢筋周围形成捆扎线而控制绞头旋转,由此将捆扎线环扭转的绞头控制器。
现有的捆扎机主要存在以下的技术问题:
现有捆扎机设计结构复杂、特别是现有的很多捆扎机需要由两个电机来实现捆扎的功能,致使整个捆扎机体积非常大、重量重、极不方便携带。而且重量和体积大的捆扎机,特别影响操作员的操作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是解决捆扎机重量重、体积大、不方便携带和操作员作业的技术问题。
一种电动手提式捆扎机,其包括机头、控制器之外,还包括:
送丝机构,其包括用以容置捆扎线的原料供给装置、送丝通道、以及用以将原料供给装置中的捆扎线按照送丝通道送至机头上通孔的传动装置,所述传动装置包括相互啮合的主动送丝轮和被动送丝轮、以及设置在主动送丝轮轴上的送丝锥齿轮;
绞扭机构,其包括绞头、用以控制绞头沿绞轴旋转以实现捆扎线在被待捆扎对象周围挂绕之功效的绞头控制装置,绞头设置在绞轴的端面上,所述绞头控制装置包括绞轴直齿轮和绞轴锥齿轮,绞轴锥齿轮与送丝锥齿轮啮合,绞轴的一端与机头中部转动连接且与主动送丝轮垂直,另一端连接绞轴直齿轮和绞轴锥齿轮;
切断机构,用于切断被待捆扎对象周围挂绕的捆扎线;
电机,用以给所述送丝机构、绞扭机构、切断机构提供动力源,在电机输出轴上设有电机轴齿轮,所述电机轴齿轮与绞轴直齿轮啮合;
联动换向机构,其包括设置在主动送丝轮与主动送丝轮轴之间的单向轴承A和设置在绞轴直齿轮与绞轴之间的单向轴承B。
本实用新型能达到以下的效果:
首先,本实用新型采用两个单向轴承、以及各种传动机构,使得送丝机构和绞扭机构能够使用联动,这样,只需要一个电机即可,即可省略一个电机的重量和体积。
其次,本实用新型中送丝机构的传动装置、绞扭机构的绞头控制装置大量采用了直齿轮、锥齿轮等体积小的部件,并且设计的结构非常巧妙,是申请人经过大量的实验和研发试验获得的一款实用产品,体积小、重量轻、提高了携带的便利性及操作员使用的轻便性。从另一侧面来说,本产品大大提高了捆扎钢筋作业的工作效率,降低了作业工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构俯视图;
图3为图1的A-A剖面图;
图4为图1的B-B剖面图;
图5为图1的D-D剖面图;
图6为本实用新型切断机构示意图;
图7为本实用新型的绞轴直齿轮结构示意图;
图8为本实用新型的绞轴锥齿轮结构示意图。
图中:1-机头;2-绞轴;3-凸轮;4-凸轮轴套;5-凸轮顶杆;6-切丝刀;7-压簧;8-计数轮;9-送丝轮;10-送丝拖板;11-导丝管;12-带轴锥齿轮;13-导丝锥管;14-电路板;15-丝盘;16-电机;17-开关;18-电池;19-单向轴承A;20-单向轴承B;21-电机轴齿轮;22-绞轴锥齿轮;23-绞轴直齿轮;24-被动送丝轮;25-导丝块;26-导丝通孔;27-切丝槽;28-弧形凹槽;29-凸柱;31-绞头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作出详细的说明。
本实用新型公开的电动手提式捆扎机,除了包括机头、控制器、切断机构之外,还包括:
送丝机构,其包括用以容置捆扎线的原料供给装置、送丝通道、以及用以将原料供给装置中的捆扎线按照送丝通道送至机头上通孔的传动装置,传动装置包括相互啮合的主动送丝轮和被动送丝轮、以及设置在主动送丝轮轴上的送丝锥齿轮。
送丝通道包括导丝块,其设置在机头的端头圆弧部,并且导丝块上设置用以使捆扎线形成轨迹圆圈的内弧。可以有多种方式来实现的技术,比如主动、被动送丝轮的外圆周面上设有与铁丝直径相适配的环形送丝槽,导丝管设置在原料供给装置与主动、被动送丝轮的啮合点之间,导丝管的尾端设有导丝锥管;导丝块设置在机头的上圆弧部,其上设有弧形导丝通孔,铁丝依次穿过的导丝管,主动、被动送丝轮上的环形送丝槽,并穿出导丝块上的弧形导丝通孔,这些结构形成的就是送丝通道。
绞扭机构,其包括绞头、用以控制绞头沿绞轴旋转以实现捆扎线在被待捆扎对象周围挂绕之功效的绞头控制装置,绞头设置在绞轴的端面上,所述绞头控制装置包括绞轴直齿轮和绞轴锥齿轮,绞轴锥齿轮与送丝锥齿轮啮合,绞轴的一端与机头中部转动连接且与主动送丝轮垂直,另一端连接绞轴直齿轮和绞轴锥齿轮。
切断机构,用于切断被待捆扎对象周围挂绕的捆扎线;其进一步包括切丝刀、凸轮,导丝块上设有与导丝孔垂直相通的切丝槽,切丝刀的刀口设置在切丝槽内,中部与机头铰接,凸轮套装在绞轴上且位于绞轴直齿轮与机头之间,凸轮外表面和切丝刀尾端抵接,随凸轮的转动,切丝刀的刀口进出导丝块上的切丝槽。
电机,用以给所述送丝机构、绞扭机构、切断机构提供动力源,在电机输出轴上设有电机轴齿轮,所述电机轴齿轮与绞轴直齿轮啮合;
联动换向机构,其包括设置在主动送丝轮与主动送丝轮轴之间的单向轴承A和设置在绞轴直齿轮与绞轴之间的单向轴承B。
以下就以一个具体钢筋捆扎机的实施例来说明本实用新型,但下述实施例,并非用于限定本实用新型的。
如图1所示,本实用新型包括C形机头1、手柄、外壳和设置在外壳内的电机16,电池18,送丝机构,绞扭机构以及切断机构。
电机16的输出轴上设有电机轴齿轮21,电机16通过开关17与设置在手柄内的电池18连通;
所述送丝机构,包括转动连接在外壳内壁上的缠绕铁丝的丝盘15,相互啮合的主动、被动送丝轮9、24,导丝管11和导丝块25。主动、被动送丝轮9、24的外圆周面上设有与铁丝直径相适配的环形送丝槽,主动送丝轮轴的下端设有齿形向下的送丝锥齿轮12,主动送丝轮9与主动送丝轮轴之间设有单向轴承A19;导丝管11设置在丝盘15与主动、被动送丝轮9、24的啮合点之间,导丝管11的尾端设有导丝锥管13;导丝块25设置在机头1的上圆弧部,其上设有弧形导丝通孔26,铁丝依次穿过导丝管11,主动、被动送丝轮9、24上的环形送丝槽,并穿出导丝块25上的弧形导丝通孔26。
绞扭机构,包括绞轴2,绞轴直齿轮23和绞轴锥齿轮22,绞轴2的一端与机头中部转动连接且与主动送丝轮轴垂直,绞轴直齿轮23和绞轴锥齿轮22依次设置在绞轴2的另一端,且绞轴直齿轮23设置在绞轴2的外端,绞轴锥齿轮22与送丝锥齿轮12啮合,绞轴直齿轮23与电机轴齿轮21啮合,位于机头内的绞轴2的端面沿轴向开有绞头31,绞头31采用U形叉口。
如图7、图8所示,在绞轴直齿轮23与绞轴锥齿轮22的接触面上,绞轴直齿轮23上设有弧形凹槽28,该弧形凹槽的圆心角为350度,绞轴锥齿轮22上设有圆柱形凸柱29,所柱凸柱29插装在弧形凹槽28内且沿该弧形凹槽28滑动。当绞轴直齿轮23顺时转动时,并不马上带动绞轴锥齿轮22转动,而是要等到绞轴直齿轮23旋转350°后,凸柱29到达弧形凹槽28的末端时,带动绞轴锥齿轮22转动。本装置的主要功能为,铰轴2的绞头归位与送丝不在同一时间工作,避免送丝轮的送丝早于铰轴的归位,避免送丝时铁丝不能穿过绞头中间。
所述切断机构,包括切丝刀6、凸轮3和凸轮顶杆5,所述导丝块25上设有与导丝通孔26垂直相通的切丝槽27,切丝刀6的刀口设置在所述切丝槽27内且切丝刀6的中部与机头1的外壳铰接,凸轮3套装绞轴2上且位于绞轴直齿轮23与机头之间的,凸轮3与绞轴2之间设有单向轴承B20,凸轮顶杆5的两端分别与凸轮3的外表面和切丝刀尾端抵接,随凸轮3的转动,切丝刀6的刀口进出导丝块25上的切丝槽27。
还包括计数轮8,设置在主动送丝轮轴的顶端,其上设有计数传感器。
还包括压簧7,其两端分别与切丝刀6的尾端和机壳抵接。
本实用新型的工作过程如下:
将缠绕有铁丝的丝盘15装入枪体后部,将铁丝穿入导丝管11的导丝锥管13内并送至主动送丝轮9与从动送丝轮24之间的环形导丝槽中。将机头1钩住捆扎物,按动启动按纽17,电路板14上的微控制器接受到信号后发出工作指令,电机16顺时针转动,通过电机轴齿轮21带动绞轴直齿轮23转动,绞轴直齿轮23与绞轴2之间装有单向轴承20,单向轴承20与绞轴2之间产生摩擦力,利用这个摩擦力使绞轴2正向运动,紧固在绞轴上的凸轮3也随着运动,凸轮3与绞轴2之间设有凸轮轴套4,绞轴2前端的绞头31归位至平行向前位置,这时单向轴承20因外界阻力大而空转,于是绞轴2停止转动。绞轴直齿轮23继续带动绞轴锥齿轮22以及送丝锥齿轴12运动,送丝锥齿轮12与送丝齿轮轴连为一体,送丝齿轮轴上的单向轴承A19做正向转动,带动套在单向轴承A19上的主动送丝轮10和从动送丝轮24啮合转动,两个送丝轮之间有送丝拖板10及调节螺丝,通过调节螺丝使两个送丝轮紧密啮合,保证铁丝向前运动由导丝块25上的弧形导丝通孔26穿出,再进一步穿过绞轴2上的绞头绕着待扎物呈360度圆周形运动,形成铁丝圈。当完成需要的铁丝圈圈数时,主动、被动两个送丝轮9、24已经转动了n周,通过计数轮8上的霍尔传感器向电路板14上的微控制器传递了n个信号。微控制器接收到预先设定的铁丝长度所换算出的数值信号时发出指令,使电机16逆时针转动。电机轴齿轮21带动绞轴直齿轮23转动,这时单向轴承B20带动绞轴2一起转动,虽然也同时带动绞轴锥齿轮22和送丝齿轮轴,由于送丝齿轮轴上端的单向轴承A19空转使动力传递中断因此主动送丝轮9停止工作,铁丝也不再向前运动。绞轴2反向转动的同时绞轴2上的凸轮3的弧形侧面顶起凸轮顶杆5,凸轮顶杆5也同时顶起切丝刀6的尾端以切丝刀的铰接点为支点运动切断导丝板前端出口处的铁丝,切丝刀的尾端装有压簧7使其和凸轮顶杆5工作后复位。同时绞轴2前端的绞头31绞动位于其中间的铁丝圈使其在待扎物上绞紧。当绞紧时电机的扭矩明显上升电流也随之上升,当绞紧至需要的紧度时电流传感器发出信号,微控制器随即发出停车指令,控制系统复位到初始状态,电机停止工作,一个工作周期完成,等待第二工作程序。
需要说明的是,钢筋捆扎机上也可以没有设置计数功能,此时,可以通过人为的一个指令,给电路板14上的微控制器,微控制器接收到后指令后,控制电机反转。
本装置的前端是机头1,机头1的中部有绞头31,绞头31起到绞紧铁丝的作用。绞轴2上套有单向轴承B20,单向轴承B20上套有绞轴直齿轮23,绞轴直齿轮23的右端设有绞轴锥齿轮22,绞轴2的另一端通过普通轴承固定在机体上。绞轴直齿轮23与下端的电机轴齿轮12啮合。绞轴锥齿轮22与送丝齿轮轴上的锥齿轮相啮合,送丝齿轮轴上端设有主动送丝轮9,主动送丝轮9与从动送丝轮24相啮合,工作时,铁丝从主动送丝轮9和从动送丝轮24之间通过。主动送丝轮9上设有计数轮8,计数轮8上装有霍尔传感器,霍尔传感器对主动送丝轮9的转动圈数进行计数。
机体的末端设有丝盘15,绕有铁丝,导丝管11将铁丝导向主动送丝轮9与从动送丝轮24之间,导丝管11的前端设有导丝锥管13。枪体的手柄内装有电池18,提供工作电源。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电动手提式捆扎机,其特征在于,包括:
送丝机构,其包括用以容置捆扎线的原料供给装置、送丝通道、以及用以将原料供给装置中的捆扎线按照送丝通道送至机头上导丝孔的传动装置,传动装置包括相互啮合的主动送丝轮和被动送丝轮、以及设置在主动送丝轮轴上的送丝锥齿轮;
绞扭机构,其包括绞头、用以控制绞头沿绞轴旋转以实现捆扎线在被待捆扎对象周围挂绕之功效的绞头控制装置,绞头设置在绞轴的端面上,绞头控制装置包括绞轴直齿轮和绞轴锥齿轮,绞轴锥齿轮与送丝锥齿轮啮合,绞轴的一端与机头中部转动连接且与主动送丝轮垂直,另一端连接绞轴直齿轮和绞轴锥齿轮;
切断机构,用于切断被待捆扎对象周围挂绕的捆扎线;
电机,用以给所述送丝机构、绞扭机构、切断机构提供动力源,在电机输出轴上设有电机轴齿轮,电机轴齿轮与绞轴直齿轮啮合;
联动换向机构,其包括设置在主动送丝轮与主动送丝轮轴之间的单向轴承A和设置在绞轴直齿轮与绞轴之间的单向轴承B。
2.如权利要求1所述的电动手提式捆扎机,其特征在于,送丝通道包括导丝块,其设置在机头的端头圆弧部,并且导丝块上设置用以使捆扎线形成轨迹圆圈的内弧。
3.如权利要求2所述的电动手提式捆扎机,其特征在于,切断机构进一步包括切丝刀、凸轮,导丝块上设有与导丝孔垂直相通的切丝槽,切丝刀的刀口设置在切丝槽内,中部与机头铰接,凸轮套装在绞轴上且位于绞轴直齿轮与机头之间,凸轮外表面和切丝刀尾端抵接,随凸轮的转动,切丝刀的刀口进出导丝块上的切丝槽。
4.如权利要求1所述的电动手提式捆扎机,其特征在于,绞头采用U形叉口。
5.如权利要求1所述的电动手提式捆扎机,其特征在于,还包括计数轮,设置在主动送丝轮轴的顶端,其上设有计数传感器。
6.如权利要求1所述的电动手提式捆扎机,其特征在于,在绞轴直齿轮与绞轴锥齿轮的接触面上,绞轴直齿轮上设有弧形凹槽,绞轴锥齿轮上设有圆柱形凸柱,所述凸柱插装在弧形凹槽内且沿该弧形凹槽滑动。
7.如权利要求6所述的电动手提式捆扎机,其特征在于,弧形凹槽的圆心角为350度。
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