CN106516878A - 一种导爆管收管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导爆管收管机，包括机架、电机、线盘轴、线盘和光杆排线器，所述电机和线盘轴均设置于所述机架上，所述电机带动所述线盘轴转动；所述线盘可拆卸地固定于线盘轴上；所述排线器连接于所述电机，且设置于所述线盘的上方。本发明使用电机带动线盘转动能够自动实现收圈长米数的导爆管，并使用排线器将导爆管整齐均匀地缠绕于线盘上，减少人力，极大地提高生产效率。

Description

一种导爆管收管机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种导爆管收管机。

背景技术

在导爆管的自动生产过程中，经常需要将制管机制出的管子进行收圈，定量地缠绕于线盘上。在导爆管雷管自动装配生产线上，一般是通过人工进行收管，目前国内还没有相关设备能够自动收圈长米数的导爆管，收管工作效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种导爆管收管机，能够配合导爆管雷管装配生产线自动收圈长米数的导爆管，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种导爆管收管机，包括机架、电机、线盘轴、线盘和光杆排线器，所述电机和线盘轴均设置于所述机架上，所述电机带动所述线盘轴转动；所述线盘可拆卸地固定于线盘轴上；所述排线器连接于所述电机，且设置于所述线盘的上方。

本发明的有益效果在于：本发明使用电机带动线盘转动能够自动实现收圈长米数的导爆管，并使用排线器将导爆管整齐均匀地缠绕于线盘上，减少人力，极大地提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例一的导爆管收管机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一的电机与线盘轴以及光杆排线器的连接结构示意图；

图3为本发明实施例一的光杆排线器的结构示意图；

图4为本发明实施例二的导爆管收管机的整体结构示意图；

图5为本发明实施例二的缓冲调速架的结构示意图；

图6为本发明实施例二的张力控制装置的结构示意图。

标号说明：

1、机架；2、电机；21、第一主动链轮；22、第二主动链轮；23、第三主动链轮；3、第一线盘轴；31、第一从动链轮；4、第二线盘轴；41、第二从动链轮；5、第一线盘；6、第二线盘；7、光杆排线器；71、光轴；711、第三从动链轮；72、换向把手；73、第一固定杆；731、第一挡块；732、第二挡块；74、第二固定杆；741、第三挡块；742、第四挡块；75、移动块；76、固定块；77、导向轮；78、导向杆；8、缓冲调速架；81、支架；82、停机感应器；83、对射感应器；9、张力控制装置；91、张力压轮；92、计米器；93、第一组导向柱；94、第二组导向柱；10、控制系统。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于:用电机2带动线盘转动，使导爆管能够自动缠绕于线盘上；使用排线器对导爆管进行排线，使导爆管能够均匀紧密地缠绕。

请参照图1以及图2，一种导爆管收管机，包括机架1、电机2、线盘轴、线盘和光杆排线器7，所述电机2和线盘轴均设置于所述机架1上，所述电机2带动所述线盘轴转动；所述线盘可拆卸地固定于线盘轴上；所述排线器连接于所述电机2，且设置于所述线盘的上方。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明使用电机带动线盘转动能够自动实现收圈长米数的导爆管，并使用排线器将导爆管均匀地缠绕于线盘上，减少人力，极大地提高生产效率。

进一步的，所述线盘轴和线盘的数目均为两个，所述两个线盘轴分别设置于所述电机2的两侧；所述电机2的输出轴包括三个链轮，所述三个链轮通过链条分别连接两个线盘轴以及光杆排线器7。

进一步的，所述两个线盘轴与电机2之间分别连接有第一单向轴承和第二单向轴承，所述第一单向轴承和第二单向轴承的设置方向相反。

由上述描述可知，使用电机分别带动两个线盘转动，可以使两个线盘交替工作，当第一个线盘绕满导爆管时，操作人员可将导爆管剪断并缠绕于第二个线盘，电机反向转动继续收线工作；在第二个线盘进行收线的同时，第一个线盘是处于不转动的状态，操作人员可拆除已绕满的第一线盘并更换空的线盘，如此能够减少机器停止的时间，提高产线的生产效率。

进一步的，所述光杆排线器7还包括固定块76、两个导向轮77和两个导向杆78，所述两个导向轮77设置于所述固定块76上，所述导向杆78的一端通过轴承连接于所述固定块76，所述导向杆78的另一端包括导向孔，且两个导向杆78的另一端分别靠近所述两个线盘设置。

由上述描述可知，所述导向轮和导向杆能够为导爆管提供一个支点，使导爆管从排线器出来的位置离线盘更近，保证排线的整齐度。

进一步的，还包括缓冲调速架8，所述缓冲调速架8设置于所述机架1的一侧，所述缓冲调速架8包括支架81、停机感应器82以及三组对射感应器83，所述停机感应器82设置于所述支架81的顶部；所述三组对射感应器83沿支架81高度方向依次设置于所述支架81上。

由上述描述可知，所述停机感应器以及三组对射感应器将缓冲调速架划分为四个区域，当导爆管分别处于四个不同的区域时，电机会接收到不同的控制信号，从而调节电机的转动速度，使绕线的速度能够与前工序制管的速度更好地匹配。

进一步的，还包括张力控制装置9，所述张力控制装置9设置于所述缓冲调速架8和机架1之间，所述张力控制装置9包括两个张力压轮91，且两个张力压轮91相接触。

由上述描述可知，导爆管从制管机出来到线盘之间有一段较长的距离，在这段距离中需要施加一个张力，使管子处于有点紧绷的状态，保证导爆管在线盘上排列整齐。

进一步的，还包括计米器92和报警器，所述计米器92设置于所述张力控制装置9的侧边，所述报警器与所述计米器92信号连接。

由上述描述可知，所述计米器能够感应已收绕的导爆管的长度，系统会根据计米器反馈回来的长度数据作出相应的指示，当导爆管的收绕长度达到预设值时，报警器会发出报警信号，提示操作人员开始准备拆盘和换盘工作。

进一步的，还包括第一组导向柱93和第二组导向柱94，第一组导向柱93设置于所述张力压轮91和缓冲调速架8之间，第二组导向柱94设置于所述张力压轮91和光杆排线器7之间。

由上述描述可知，导爆管经过张力压轮之前可能会因为前工序制管机的原因发生抖动，导爆管从张力压轮出来之后会经过排线器，排线器会带着导爆管沿线盘宽度方向往复移动，导致排线器与张力压轮之间的导爆管不停在晃动，第一组导向柱和第二组导向柱能够保证导爆管沿固定方向从两个张力压轮之间经过，从而不会从张力压轮中脱离。

进一步的，还包括控制系统10，所述控制系统10与所述电机2、计米器92、停机感应器82和对射感应器83信号连接。

进一步的，还包括变频器，所述变频器连接于所述电机2。

由上述描述可知，所述变频器能够控制所述电机，调节两个线盘的转动速度，使线盘的转动速度能够更好的匹配前工序制管机的速度。

实施例一

请参照图1，本发明的实施例一为：一种导爆管收管机，包括机架1、电机2、线盘轴、线盘和光杆排线器7，所述电机2设置于所述机架1上，所述线盘轴和线盘的数目均为两个，分别为第一线盘轴3、第二线盘轴4、第一线盘5和第二线盘6，所述第一线盘5可拆卸地固定于所述第一线盘轴3上，所述第二线盘6可拆卸地固定于所述第二线盘轴4上，所述第一线盘轴3和第二线盘轴4均通过轴承固定于所述机架1上，且所述第一线盘轴3和第二线盘轴4分别设置于所述电机2的两侧。所述光杆排线器7设置于所述线盘的上方。所述电机2为变频电机，电机2连接有一变频器，所述变频器能够调节电机2的转动速度。

所述电机2与所述线盘轴以及电机2与光杆排线器7之间通过链轮链条或带轮皮带连接，在本实施例中，电机2与线盘轴、电机2与光杆排线器7之间均是通过链轮和链条连接。请参考图2，所述电机2的输出轴上套设有三个链轮，分别为第一主动链轮21、第二主动链轮22和第三主动链轮23，所述第一线盘轴3上套设有第一从动链轮31，所述第二线盘轴4上套设有第二从动链轮41，所述光杆排线器7的光轴71上套设有第三从动链轮711，第一主动链轮21和第一从动链轮31通过第一链条连接，第二主动链轮22和第二从动链轮41通过第二链条连接，第三主动链轮23和第三从动链轮711通过第三链条连接。所述第一线盘轴3和第一从动链轮31之间连接有第一单向轴承，所述第二线盘轴4和第二从动链轮41之间连接有第二单向轴承，所述第一单向轴承和第二单向轴承的设置方向相反。

请参考图3，所述光杆排线器7还包括移动块75、两个平行的固定杆和换向把手72，所述移动块75套设于所述光轴71上并随光轴71的转动而沿光轴71移动。所述光轴71的上方设置有两个平行的固定杆，分别为第一固定杆73和第二固定杆74，第一固定杆73的两端分别设置有第一挡块731和第二挡块732，且第一挡块731和第二挡块732在第一固定杆73上的位置可调，第二固定杆74的两端分别设置有第三挡块741和第四挡块742，且第三档块741和第四挡块742在第二固定杆74上的位置可调，所述第一挡块731和第四挡块742之间沿光轴71方向的距离等于第一线盘5的宽度；第二挡块732和第三挡块741之间沿光轴71方向的距离等于第二线盘6的宽度。所述第一挡块731、第二挡块732、第三档块741和第四挡块742均包括凸起，其中第一挡块731和第四挡块742的凸起的延伸方向相同、第二挡块732和第三挡块741的凸起的延伸方向相同且与第一挡块731和第四挡块742的凸起的延伸方向相差180°。通过换向把手72可转动第一固定杆73和第二固定杆74，在第一线盘5进行收绕工作时，第一挡块731和第四挡块742的凸起朝下、第二挡块732和第三挡块741的凸起朝上，移动块75只能在第一挡块731和第四挡块742之间往复移动，第二线盘6进行收绕工作时，转动所述换向把手72，使第一挡块731和第四挡块742的凸起朝上、第二挡块732和第三挡块741的凸起朝下，移动块75只能在第二挡块732和第三挡块741之间往复移动。所述光杆排线器7还包括固定块76、两个导向轮77和两个导向杆78，所述固定块76固定于所述移动块75上，所述两个导向轮77设置于所述固定块76上，所述导向杆78的一端通过轴承连接于所述固定块76，所述导向杆78的另一端包括导向孔，且两个导向杆78的另一端分别靠近所述两个线盘设置。导爆管收线缠绕于所述导向轮77上，然后穿过导向杆78的导向孔，并将导爆管头部固定在第一线盘5的边缘上开始绕线工作。随着线盘上的线越来越多，所述导向杆78的一端可随之转动，自动调节另一端的位置，使另一端紧贴线盘，保证导爆管整齐均匀地收绕于线盘上。

当电机2正向转动时，电机2可带动第一线盘5和光杆排线器7的光轴71转动，而第二线盘6是处于静止状态；电机2反向转动时，第二线盘6和光杆排线器7的光轴71转动，而第一线盘5静止不动，可满足两个线盘交替工作。第一线盘5绕满导爆管时，电机2停止转动，操作人员可剪断导爆管，并将导爆管的头部固定于第二线盘6边缘上，再次启动电机2，电机2即进行反向转动开始第二线盘6的收绕工作。在第二线盘6的收绕过程中，操作人员可利用这段时间拆除已绕满的第一线盘5并更换空的第一线盘5，等待下一轮的收绕。

实施例二

请参考图4，本实施例是在实施例一的基础上进行的改进：本实施例还包括控制系统10和缓冲调速架8，所述控制系统10包括触摸显示屏和急停按钮，所述触摸显示屏能够显示各类操作信息。所述缓冲调速架8设置于所述机架1的一侧，请参考图5，所述缓冲调速架8包括支架81、停机感应器82以及三组对射感应器83，所述停机感应器82设置于所述支架81的顶部；所述三组对射感应器83沿支架81高度方向依次均匀地设置于所述支架81上。所述三组对射感应器83以及停机感应器82均与所述控制系统10信号连接。所述三组对射感应器83以及停机感应器82将所述缓冲调速架8分为四个区域，从下往上依次为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域。在该导爆管收管机工作过程中，若导爆管处于第一区域，则证明前面制管机制出导爆管的速度比线盘的收绕速度快，则缓冲调速架8即会反馈给控制系统10一个信号，控制系统10会控制电机2使其加速旋转，加快线盘的收绕速度；导爆管处于第二区域时，线盘的收绕速度会减慢，导爆管在缓冲调速架8内的位置越往上，线盘的收绕速度就会越慢，直到导爆管碰触到顶部感应器时，电机2会暂停工作，直至导爆管回落到第三区域时，电机2又会自动启动，这样更好匹配前工序制管机的出管速度，不会让过多的导爆管累积到地上，出现打结情况，从而达到更加智能人性化使用。

请参考图6，本实施例还包括张力控制装置9，所述张力控制装置9设置于所述缓冲调速架8和机架1之间，所述张力控制装置9包括两个张力压轮91，且两个张力压轮91相接触。导爆管从缓冲调速架8出来之后，经过两个张力压轮91之间，然后在经过所述光杆排线器7，所述张力压轮91能够使导爆管处于一定的紧绷状态，保证导爆管在线盘上排管整齐。所述张力控制装置9还包括第一组导向柱93和第二组导向柱94，第一组导向柱93设置于所述张力压轮91和缓冲调速架8之间，第二组导向柱94设置于所述张力压轮91和光杆排线器7之间。不论导爆管在缓冲调速架8处以及光杆排线器7处如何晃动，所述第一组导向柱93和第二组导向柱94可保证导爆管在张力压轮91处的移动轨迹固定，使其不会出现偏移而脱离张力压轮91，保证导爆管的排管整齐度。

所述张力压轮91的侧边还设置有计米器92，所述计米器92与控制系统10连接，且所述计米器92连接有一报警器，所述计米器92可感应已收绕的导爆管的长度。操作人员可提前在控制系统10内设置一个报警值和终止值，例如一个线盘需要收绕的导爆管长度为8000米，则操作人员可将报警值设置7800米，终止值设置为8000米。当计米器92感应到已收绕的导爆管长度为7800米时，报警器会发出警示，提醒操作人员该线盘已快绕满，要提前做好拆盘和换盘工作，因为前面制管机是不停止工作的状态；当计米器92感应到已收绕的导爆管长度为8000米时，控制系统10向电机2发出停止信号，电机2就会停止转动，操作人员即可剪断导爆管，将导爆管穿过另一导向轮77和导向杆78并将导爆管的头部固定于另一线盘上，点击触摸显示屏上的启动按钮，即可开始另一线盘的收绕工作。

综上所述，本发明提供的导爆管收管机能够自动完成收绕工作，可减少人力劳动，提高绕线效率，绕线整齐；用同一个电机2分别带动两个不同的线盘转动，且两个线盘之间互不干扰，可进一步提高绕线、拆盘、换盘整个工作流程的效率，节省时间；使用缓冲调速架8使本装置的收绕速度能够更好地与前工序制管机的制管速度相匹配。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种导爆管收管机，其特征在于，包括机架、电机、线盘轴、线盘和光杆排线器，所述电机和线盘轴均设置于所述机架上，所述电机带动所述线盘轴转动；所述线盘可拆卸地固定于线盘轴上；所述排线器连接于所述电机，且设置于所述线盘的上方。

2.如权利要求1所述的导爆管收管机，其特征在于，所述线盘轴和线盘的数目均为两个，所述两个线盘轴分别设置于所述电机的两侧；所述电机的输出轴包括三个链轮，所述三个链轮通过链条分别连接两个线盘轴以及光杆排线器。

3.如权利要求2所述的导爆管收管机，其特征在于，所述两个线盘轴与电机之间分别连接有第一单向轴承和第二单向轴承，所述第一单向轴承和第二单向轴承的设置方向相反。

4.如权利要求2所述的导爆管收管机，其特征在于，所述光杆排线器还包括固定块、两个导向轮和两个导向杆，所述两个导向轮设置于所述固定块上，所述导向杆的一端通过轴承连接于所述固定块，所述导向杆的另一端包括导向孔，且两个导向杆的另一端分别靠近所述两个线盘设置。

5.如权利要求1所述的导爆管收管机，其特征在于，还包括缓冲调速架，所述缓冲调速架设置于所述机架的一侧，所述缓冲调速架包括支架、停机感应器以及三组对射感应器，所述停机感应器设置于所述支架的顶部；所述三组对射感应器沿支架高度方向依次设置于所述支架上。

6.如权利要求5所述的导爆管收管机，其特征在于，还包括张力控制装置，所述张力控制装置设置于所述缓冲调速架和机架之间，所述张力控制装置包括两个张力压轮，且两个张力压轮相接触。

7.如权利要求6所述的导爆管收管机，其特征在于，还包括计米器和报警器，所述计米器设置于所述张力控制装置的侧边，所述报警器与所述计米器信号连接。

8.如权利要求7所述的导爆管收管机，其特征在于，还包括第一组导向柱和第二组导向柱，第一组导向柱设置于所述张力压轮和缓冲调速架之间，第二组导向柱设置于所述张力压轮和光杆排线器之间。

9.如权利要求7所述的导爆管收管机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述电机、计米器、停机感应器和对射感应器信号连接。

10.如权利要求1所述的导爆管收管机，其特征在于，还包括变频器，所述变频器连接于所述电机。