CN105262010B - 一种放线、剥线、收线一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种放线、剥线、收线一体机，属于剥线装置技术领域，其包括：包括机架以及分别设置于所述机架的放线装置、剥线装置和收线装置；所述剥线装置包括进线机构、剥线机构和出线机构。该放线、剥线、收线一体机，通过与剥线装置相配合的放线装置和收线装置，避免了通过人工操作完成放线、收线工作，提高剥线机的工作效率，降低加工成本，节约人力资源，而且使得工人的操作更加安全，有利于安全生产及加工。

Description

一种放线、剥线、收线一体机

技术领域

本发明涉及剥线装置技术领域，具体而言，涉及一种放线、剥线、收线一体机。

背景技术

目前我国线材加工企业的前端下线工序普遍采用剥线机。但是在使用现有的剥线机工作时，不仅需要人工操作放线，而且经过剥线机加工的成品线材也需要通过人工收集，因此，现有的剥线机加工效率低，加工成本较高，造成人力资源的浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种放线、剥线、收线一体机，以避免通过人工操作完成放线、收线工作，提高剥线机的工作效率，降低加工成本，节约人力资源。

本发明所采用的方案为：

一种放线、剥线、收线一体机，包括机架以及分别设置于所述机架的放线装置、剥线装置和收线装置；所述剥线装置包括进线机构、剥线机构和出线机构；

所述放线装置设置于临近所述进线机构的进线端处，所述放线装置包括放线转盘、辅助放线辊轮以及用于驱动所述放线转盘工作的步进电机，且所述放线转盘和所述辅助放线辊轮的转动方向与所述进线机构的进线方向一致；

所述收线装置包括取线夹手、传送机构以及用于成品线材收集的第一收线槽；所述取线夹手通过转轴设置于临近所述出线机构的出线端处，并与用于控制所述取线夹手工作的第一控制器电连接；所述传送机构沿所述出线机构的出线方向设置，且所述传送机构的送入端位于所述取线夹手的下方与所述出线机构的出线端临近的位置，所述第一收线槽设置于临近所述取线夹手的位置。

将待加工线材套置于放线转盘的转轴上，工作时，放线转盘在电机的带动下转动，并在辅助放线滑轮组的作用下，使得加工线材进入依次通过剥线装置的进线机构、剥线机构和出线机构而完成线材加工，避免了在进线工作过程中，线材不断因为打结、乱线而耽误正常生产。

同时，通过第一控制器设置的工作程序控制取线夹手的工作，并通过取线夹手将出线机构的出线端的加工好的成品线材移动到第一收线槽内而完成收线工作，避免了需要工人将加工好的成品线材从出线机构的出线端一根根取出收集。

在加工过程中因加工好的成品线材具有一定的长度，通过传送机构可以有效地防止其在加工过程中因一端先出来而在出线机构的出线端处淤积，从而有利于上述放线、剥线、收线一体机的正常工作。

因此，通过上述与剥线装置相配合的放线装置和收线装置，避免了通过人工操作完成放线、收线工作，提高剥线机的工作效率，降低加工成本，节约人力资源，而且使得工人的操作更加安全，有利于安全生产及加工。

上述传送机构为传送皮带或传送履带。

进一步，所述收线装置还包括计数器、第二控制器、第二收线槽以及用于控制所述第一收线槽翻转的执行器；所述计数器和所述执行器均与所述第二控制器电连接；所述计数器设置于所述第一收线槽内；所述第二收线槽位于所述第一收线槽的下方与所述第一收线槽相对应的位置。

为了使收线装置能够计量连续工作，优选地，上述收线装置还设置了计数器、第二控制器、第二收线槽以及用于控制所述第一收线槽翻转的执行器，这样，在工作过程中，通过计数器记录取线夹手放入第一收线槽内的成品线材的数量，并将其记录信号发送到第二控制器。当第一收线槽内收集的成品线材的数量达到要求时，第二控制器根据计数器发送的记录信号控制执行器工作，使第一收线槽翻转，并将第一收线槽内手机的成品线材倒入第二收线槽内；然后再通过第二控制器控制执行器工作，使第一收线槽复位并将计数器清零，从而实现收线装置的计量连续工作。

进一步，还包括数控装置以及分别用于驱动所述进线机构、所述剥线机构和所述出线机构工作的步进电机；所述数控装置包括单片机以及分别设置于所述用于驱动所述放线转盘、所述进线机构、所述剥线机构和所述出线机构工作的步进电机的步进驱动器，所述单片机通过所述步进驱动器与所述步进电机连接。

上述放线、剥线、收线一体机设置了数控装置，因此采用该放线、剥线、收线一体机对线材进行加工时，数控装置的单片机可以通过控制相应的步进驱动器而分别控制放线转盘、进线机构、剥线机构和出线机构的步进电机，使放线转盘、进线机构、剥线机构以及出线机构同步、协调工作，从而提高了放线、剥线、收线一体机的工作效率以及稳定性，防止线材打绕。

进一步，所述进线机构包括沿进线方向依次设置的前过线支架，进线滚轮组以及导管，所述前过线支架设置有走线通孔，且所述走线通孔与所述导管的轴线位于同一条直线，所述进线滚轮组的进线位置分别与所述走线通孔的出线口和所述导管的进线口相对应。

为了能够使线材更加平稳地通过进线滚轮组进入导管，在进线滚轮组的前端设置了前过线支架，且前过线支架设置有走线通孔。进线时，线材首先穿过前过线支架的走线通孔，再通过进线滚轮组进线，从而可以防止线材在进入进线管轮组前打绕，因此，更加有利于线材平稳地进线。

进一步，所述导管通过导管座与所述机架连接，所述导管座设置有U形卡槽，所述U形卡槽与所述导管相匹配，且所述导管卡接于所述U形卡槽内。

通过导管座便于导管与机架的连接，且导管座设置的U形卡槽，便于导管与导管座卡扣连接，因此，方便于导管的组装和拆卸。

进一步，所述导管与所述U形卡槽卡接的一端设置有卡接头。

通过卡接头便于导管与导管座的U形卡槽进行卡接。

进一步，所述剥线机构包括剪刀，所述剪刀位于所述导管的出线口处；所述出线机构包括出线滚轮组，所述出线滚轮组位于所述剪刀与所述导管的出线口相对的另一侧。

进一步，所述出线机构还包括后过线支架，所述后过线支架与所述前过线支架结构相同；所述后过线支架的走线通孔与所述导管的轴线位于同一条直线，且所述后过线支架的走线通孔位于所述剪刀与所述出线滚轮组之间。

通过后过线支架，使经剪刀切除的线材能够更加平稳地通过出线滚轮组而顺利完成出线工作。

进一步，所述单片机连接有数控面板及显示器。

本发明的有益效果

本发明所提供的放线、剥线、收线一体机，通过与剥线装置相配合的放线装置和收线装置，避免了通过人工操作完成放线、收线工作，提高剥线机的工作效率，降低加工成本，节约人力资源，而且使得工人的操作更加安全，有利于安全生产及加工。

附图说明

图1为实施例1中所述的放线、剥线、收线一体机的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为实施例2中所述的剥线装置的机构示意图；

图4为图3的爆炸图；

图5为实施例2中所述的导管座的机构示意图；

图6为图3的爆炸图。

图中标记为：

机架101，出线滚轮组102，剥线机构103，导管104，进线滚轮组105，前过线支架106，导管座107，卡接头108，后过线支架109，收线装置110，传送机构111，取线夹手112，剥线装置113，辅助放线辊轮114，放线转盘115。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供了一种放线、剥线、收线一体机，其包括：机架以及分别设置于机架的放线装置、剥线装置113和收线装置110；剥线装置113包括进线机构、剥线机构和出线机构。

放线装置设置于临近进线机构的进线端处，放线装置包括放线转盘115、辅助放线辊轮114以及用于驱动放线转盘115工作的步进电机，且放线转盘115和辅助放线辊轮114的转动方向与进线机构的进线方向一致。

收线装置110包括取线夹手112、传送机构111以及用于成品线材收集的第一收线槽；取线夹手112通过转轴设置于临近出线机构的出线端处，并与用于控制取线夹手112工作的第一控制器电连接；传送机构111沿出线机构的出线方向设置，且传送机构111的送入端位于取线夹手112的下方与出线机构的出线端临近的位置，第一收线槽设置于临近所述取线夹手112的位置。

优选地，上述收线装置110还包括计数器、第二控制器、第二收线槽以及用于控制第一收线槽翻转的执行器；计数器和执行器均与第二控制器电连接；计数器设置于第一收线槽内；第二收线槽位于第一收线槽的下方与第一收线槽相对应的位置。

作为本实施例的一种优选方案，上述放线、剥线、收线一体机还包括数控装置以及分别用于驱动进线机构、剥线机构和出线机构工作的步进电机；数控装置包括单片机以及分别设置于用于驱动放线转盘115、进线机构、剥线机构和出线机构工作的步进电机的步进驱动器，单片机通过步进驱动器与步进电机连接，使放线转盘115、进线机构、剥线机构以及出线机构同步、协调工作。

优选地，上述单片机连接有数控面板及显示器。

容易理解的，本实施例中的传送机构111可以选用传送皮带或传送履带以及具有输送功能的其他机构。

上述第一控制器和第二控制器也可以集成于一个控制器，用于分别控制取线夹手112和用于控制第一收线槽翻转的执行器。

实施例2

本实施例提供了一种放线、剥线、收线一体机，其包括：机架以及分别设置于机架的放线装置、剥线装置113和收线装置110；剥线装置113包括进线机构、剥线机构和出线机构。

放线装置设置于临近进线机构的进线端处，放线装置包括放线转盘115、辅助放线辊轮114以及用于驱动放线转盘115工作的步进电机，且放线转盘115和辅助放线辊轮114的转动方向与进线机构的进线方向一致。

收线装置110包括取线夹手112、传送履带以及用于成品线材收集的第一收线槽；取线夹手112通过转轴设置于临近出线机构的出线端处，并与用于控制取线夹手112工作的第一控制器电连接；传送机构111沿出线机构的出线方向设置，且传送机构111的送入端位于取线夹手112的下方与出线机构的出线端临近的位置，第一收线槽设置于临近所述取线夹手112的位置。

上述收线装置110还包括计数器、第二控制器、第二收线槽以及用于控制第一收线槽翻转的执行器；计数器和执行器均与第二控制器电连接；计数器设置于第一收线槽内；第二收线槽位于第一收线槽的下方与第一收线槽相对应的位置。

上述放线、剥线、收线一体机还包括数控装置以及分别用于驱动进线机构、剥线机构和出线机构工作的步进电机；数控装置包括单片机以及分别设置于用于驱动放线转盘115、进线机构、剥线机构和出线机构工作的步进电机的步进驱动器，单片机通过步进驱动器与步进电机连接。

如图3和图4所示，上述进线机构包括沿进线方向依次设置的前过线支架106，进线滚轮组105以及导管104；前过线支架106设置有走线通孔，且走线通孔与导管104的轴线位于同一条直线，进线滚轮组105的进线位置分别与走线通孔的出线口和导管104的进线口相对应。

上述剥线机构103包括剪刀，剪刀位于所述导管104的出线口处；上述出线机构包括出线滚轮组102，出线滚轮组102位于剪刀与导管104的出线口相对的另一侧。

优选地，出线机构还包括后过线支架109，后过线支架109与前过线支架106结构相同；后过线支架109的走线通孔与导管104的轴线位于同一条直线，且后过线支架109的走线通孔位于剪刀与出线滚轮组102之间。

作为本实施例的一种优选方案，如图5和图6所示，上述导管104通过导管座107与机架101连接；导管座107设置有U形卡槽，U形卡槽与导管104相匹配，且导管104卡接于U形卡槽内。

优选地，导管104与U形卡槽卡接的一端设置有卡接头108，通过卡接头108便于导管104与U形卡槽的卡接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种放线、剥线、收线一体机，其特征在于，包括机架以及分别设置于所述机架的放线装置、剥线装置和收线装置；所述剥线装置包括进线机构、剥线机构和出线机构；

所述放线装置设置于临近所述进线机构的进线端处，所述放线装置包括放线转盘、辅助放线滑轮组以及用于驱动所述放线转盘工作的步进电机，且所述放线转盘和所述辅助放线滑轮组的转动方向与所述进线机构的进线方向一致；

所述收线装置包括取线夹手、传送机构以及用于成品线材收集的第一收线槽；所述取线夹手通过转轴设置于临近所述出线机构的出线端处，并与用于控制所述取线夹手工作的第一控制器电连接；所述传送机构沿所述出线机构的出线方向设置，且所述传送机构的送入端位于所述取线夹手的下方与所述出线机构的出线端临近的位置，所述第一收线槽设置于临近所述取线夹手的位置；

所述收线装置还包括计数器、第二控制器、第二收线槽以及用于控制所述第一收线槽翻转的执行器；所述计数器和所述执行器均与所述第二控制器电连接；所述计数器设置于所述第一收线槽内；所述第二收线槽位于所述第一收线槽的下方与所述第一收线槽相对应的位置。

2.根据权利要求1所述的放线、剥线、收线一体机，其特征在于，还包括数控装置以及分别用于驱动所述进线机构、所述剥线机构和所述出线机构工作的步进电机；所述数控装置包括单片机以及分别设置于所述用于驱动所述放线转盘、所述进线机构、所述剥线机构和所述出线机构工作的步进电机的步进驱动器，所述单片机通过所述步进驱动器与所述步进电机连接。

3.根据权利要求1或2所述的放线、剥线、收线一体机，其特征在于，所述进线机构包括沿进线方向依次设置的前过线支架，进线滚轮组以及导管，所述前过线支架设置有走线通孔，且所述走线通孔与所述导管的轴线位于同一条直线，所述进线滚轮组的进线位置分别与所述走线通孔的出线口和所述导管的进线口相对应。

4.根据权利要求3所述的放线、剥线、收线一体机，其特征在于，所述导管通过导管座与所述机架连接，所述导管座设置有U形卡槽，所述U形卡槽与所述导管相匹配，且所述导管卡接于所述U形卡槽内。

5.根据权利要求4所述的放线、剥线、收线一体机，其特征在于，所述导管与所述U形卡槽卡接的一端设置有卡接头。

6.根据权利要求3所述的放线、剥线、收线一体机，其特征在于，所述剥线机构包括剪刀，所述剪刀位于所述导管的出线口处；所述出线机构包括出线滚轮组，所述出线滚轮组位于所述剪刀与所述导管的出线口相对的另一侧。

7.根据权利要求6所述的放线、剥线、收线一体机，其特征在于，所述出线机构还包括后过线支架，所述后过线支架与所述前过线支架结构相同；所述后过线支架的走线通孔与所述导管的轴线位于同一条直线，且所述后过线支架的走线通孔位于所述剪刀与所述出线滚轮组之间。

8.根据权利要求2所述的放线、剥线、收线一体机，其特征在于，所述单片机连接有数控面板及显示器。