CN105081141A - 一种数控板筋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控板筋机，包括机架、动力机构、电控机构，以及依次设置在机架上的钢筋导引机构、双离心调直机构、牵引机构、液压剪切双头弯曲机、限位与物料支撑机构；所述双离心调直机构包括两个反向设置的调直机；所述电控机构分别连接并控制双离心调直机构、牵引机构、液压剪切双头弯曲机以及限位与物料支撑机构；所述动力机构分别与钢筋导引机构、双离心调直机构、牵引机构、液压剪切双头弯曲机以及限位与物料支撑机构相连接。本发明通过两个反向设置的调直机达到高精度的调直，减少了钢筋调直后的变形，用户只需设置长度、弯头角度、数量即可全自动完成，集合调直机、剪切机、弯曲机为一体。

Description

一种数控板筋机

技术领域

本发明涉及建筑工程机械领域，特别涉及一种数控板筋机。

背景技术

近年来，市场上以钢筋调直切断机为主，使用单离心调直机构或平面轮调直机构，后续加工的弯曲成型主要靠人工在独立单向弯曲机来进行加工，劳动强度高、加工效率低、安全性差、能源利用效率低下。目前出现的板筋数控一体机，使用多部伺服电机驱动，备制造成本高；平面调直，钢筋调直的效果差；弯曲后的双弯头的平面度难以保证，且其结构复杂、维修难度大、设备性能不稳定。

发明内容

本发明为解决上述技术问题为提供一种调直效果好，可实现调直、剪切、弯曲为一体的，可自动化控制的数控板筋机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种数控板筋机，包括机架、钢筋导引机构、双离心调直机构、牵引机构、液压剪切双头弯曲机、动力机构、电控机构、限位与物料支撑机构；所述钢筋导引机构、双离心调直机构、牵引机构、液压剪切双头弯曲机、以及限位与物料支撑机构依次设置在机架上，所述双离心调直机构包括两个反向设置的调直机；所述电控机构分别连接并控制双离心调直机构、牵引机构、液压剪切双头弯曲机以及限位与物料支撑机构；所述动力机构分别与钢筋导引机构、双离心调直机构、牵引机构、液压剪切双头弯曲机以及限位与物料支撑机构相连接。

本发明有益效果是：通过两个反向设置的调直机实现双离心调直功能，达到高精度的调直，减少了钢筋调直后的变形，也减小了钢筋表面的机械损伤，能很好控制剪切时钢筋对切断刀的推力；通过电控机构实现一体机的自动化控制，用户只需设置长度、弯头角度、数量即可全自动完成，集合调直机、剪切机、弯曲机为一体，实现多功能一体机。

作为本发明的一种优选结构，为了改善钢筋导引机构无法有效的导引钢筋的问题。所述钢筋导引机构设置在机架的边缘，钢筋导引机构包括前后两个相对设置的滚柱以及上下两个相对设置的张紧轮，所述张紧轮用于使钢筋能够伸展并沿导引方向推进。如此可以通过上下两个相对设置的张紧轮对钢筋进行有效的导引。

作为本发明的一种优选结构，为了改善双离心调直机构调直效果差的问题。所述双离心调直机构包括两个反向设置的调直机，所述调直机包括支撑座、调直框、辊子支座以及辊子，所述调直框两端通过轴承设置在支撑座上，所述辊子通过辊子支座设置在调直框上，所述辊子的中段为弧形结构，所述调直框内设有多组相互交错的辊子，用于对穿过调直框中心轴的钢筋进行调直，所述两个调直机分别通过皮带轮由变向齿轮箱反向等速带动，所述变向齿轮箱由变频器控制的第二电机驱动。如此通过两个反向设置的离心调直筒形成一个面的调直，使得调直的效果更好更为有效，同时也实现了转速可控的调直功能，也减小了钢筋调直后的变形。

作为本发明的一种优选结构，为了改善牵引机构无法适应不同钢筋的测量的问题。所述牵引机构包括压轮箱、变速机构、压轮以及调节手柄，所述变速机构设置在压轮箱内，变速机构包括第一传动轴、第二传动轴以及动力齿轮轴，所述动力齿轮轴通过皮带与第二电机相连接，动力齿轮轴上设有第一斜面齿轮，所述第二传动轴上设有与第一斜面齿轮相配合的第二斜面齿轮，所述第二传动轴的末端上设有第一齿轮，所述第一传动轴的末端设有与第一齿轮相配合的第二齿轮，所述第一传动轴和第二传动轴的前端均设有压轮，所述两个压轮上下相对设置且同步反向转动，所述压轮用于拖动钢筋，且可通过调整手柄上下调整，用于适应不同钢筋直径的变化。如此可以通过调整手柄调整上下调整压轮的距离，以适应不同钢筋直径对压轮间距改变的要求。

作为本发明的一种优选结构，为了改善牵引机构无法量测钢筋的长度的问题。所述牵引机构还设有旋转轮，所述旋转轮通过支座设置压轮箱的一侧，所述旋转轮的一侧相对设置有编码轮，所述编码轮与旋转轮同步转动，编码轮用于计算钢筋走过的距离。如此可通过可通过编码轮来计算钢筋走过的长度，量测准确，简单便捷。

作为本发明的一种优选结构，为了改善液压剪切双头弯曲机无法同时拥有切断和弯曲功能，无法两端同步进行弯曲的问题。所述液压剪切双头弯曲机包括包括箱体、剪切装置、液压装置、弯曲装置以及传动装置，所述液压装置设置在箱体的一端，所述剪切装置设置在箱体的另一端，剪切装置包括圆形刀杆、固定刀头以及活动刀头，所述液压装置通过活塞杆与圆形刀杆相连接，所述活动刀头设置在圆形刀杆上，所述固定刀头设置在箱体上，用于与活动刀头对钢筋进行剪切；所述弯曲装置包括左转盘以及右转盘，所述左转盘和右转盘分别设置在固定刀头的两侧，并为前后错位设置，左转盘和右转盘上均设有用于弯曲钢筋的芯轴和短轴，所述传动装置包括齿条、轴、齿轮、伞形齿轮、伞形齿轮安装座、伞形齿轮轴、左齿轮、右轴以及右齿轮，所述齿条设置在圆形刀杆上，所述轴通过齿轮与齿条相连接，轴的一端通过第一轴承与伞形齿轮安装座相连接，另一端通过第二轴承设置在箱体上，所述伞形齿轮设置在伞形齿轮安装座上，所述伞形齿轮轴与伞形齿轮相连接，所述左转盘和左齿轮均设置在伞形齿轮轴上，所述伞形齿轮轴与右轴为左右相对设置，所述右转盘和右齿轮均设置在右轴上，所述左齿轮与右齿轮相连接，使左转盘和右转盘转动时为同步反向转动。如此通过固定刀头和活动刀头的配合，有剪切的效果，同时通过左转盘和右转盘的配合，可以同步进行对钢筋两端的进行弯曲，实现了钢筋剪切与双头同步弯曲的一体化，双轴头同步弯曲，提高弯曲效率；前后错位转盘布局，可以防止刀片及钢筋损伤。

作为本发明的一种优选结构，为了改善限位与物料支撑机构无法有效支撑钢筋落下的问题。所述限位与物料支撑机构包括液压油缸、转轴、摆杆、门底板以及料架，所述液压油缸的活塞杆与转轴相连接，所述转轴与摆杆相连接，所述摆杆与门底板铰链连接，所述料架设置在门底板的下方。如此可以通过摆杆的摆动带动门底板向后方移动，钢筋可在重力作用下掉落在料架上，简单便捷。

作为本发明的一种优选结构，为了改善电控机构没有显示屏和控制开关的问题。所述电控机构包括控制柜、操作面板以及控制电路，所述控制柜设置在机架的后方，所述控制电路设置在控制柜内，所述操作面板设置在控制柜上，操作面板包括液晶显示屏以及控制开关。这样就可以拥有液晶显示屏和控制开关，可以直接在操作面板上对所有机构进行控制。

在上述各种结构中，还可以在所述动力机构包括与张紧轮相连接的第一电机、用于驱动变向齿轮箱的第二电机、与动力齿轮轴相连接的第二电机、液压装置以及液压油缸，所述第二电机为两端输出。如此可以使电机通过带传动和齿轮传动实现双调直筒反向同步转动，以及压轮的转动；液压部分实现钢筋的剪切、弯曲、限位、卸料功能。

附图说明

图1为本发明数控板筋机的结构示意图；

图2为本发明数控板筋机的正视图；

图3为本发明数控板筋机的俯视图。

标号说明：

1、机架；2、钢筋导引机构；3、双离心调直机构；

4、牵引机构；5、液压剪切双头弯曲机；6、动力机构；

7、电控机构；8、限位与物料支撑机构。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请一并参照图1、图2以及图3，如图所示可知，本发明一种数控板筋机包括机架1，钢筋导引机构2、双离心调直机构3、牵引机构4、液压剪切双头弯曲机5、动力机构6、电控机构7、限位与物料支撑机构8，钢筋导引机构2设置在本发明的前部，钢筋导引机构2、双离心调直机构3、牵引机构4、液压剪切双头弯曲机5、以及限位与物料支撑机构8依次设置在机架1上。钢筋导引机构2设置在机架1的边缘，钢筋导引机构2包括前后两个相对设置的滚柱以及上下两个相对设置的张紧轮，所述张紧轮用于使钢筋能够伸展并沿导引方向推进。双离心调直机构3包括两个反向设置的调直机，调直机包括支撑座、调直框、辊子支座以及辊子，所述调直框两端通过轴承设置在支撑座上，所述辊子通过辊子支座设置在调直框上，所述辊子的中段为弧形结构，所述调直框内设有多组相互交错的辊子，用于对穿过调直框中心轴的钢筋进行调直，所述两个调直机分别通过皮带轮由变向齿轮箱反向等速带动，所述变向齿轮箱由变频器控制的第二电机驱动。通过两个反向设置的调直机形成一个面的调直，使得调直的效果更好更为有效。左端的调直机的动力带动轴设置在右侧，右端的调直机的动力带动轴设置在左侧，为反向设置，两台调直机用同一台变频器带动，进行反向同步转动，即左端调直机正转的话，右端调直机反转，反之亦然。通过变频器实现了转速可控的调直功能，反向设置的两台调直机减小了钢筋调直后的变形。

牵引机构4包括压轮箱、变速机构、压轮以及调节手柄，所述变速机构设置在压轮箱内，变速机构包括第一传动轴、第二传动轴以及动力齿轮轴，所述动力齿轮轴通过皮带与第二电机相连接，动力齿轮轴上设有第一斜面齿轮，所述第二传动轴上设有与第一斜面齿轮相配合的第二斜面齿轮，所述第二传动轴的末端上设有第一齿轮，所述第一传动轴的末端设有与第一齿轮相配合的第二齿轮，所述第一传动轴和第二传动轴的前端均设有压轮，所述两个压轮上下相对设置且同步反向转动，所述压轮用于拖动钢筋，且可通过调整手柄上下调整，用于适应不同钢筋直径的变化。牵引机构4还设有旋转轮，所述旋转轮通过支座设置压轮箱的一侧，所述旋转轮的一侧相对设置有编码轮，所述编码轮与旋转轮同步转动，编码轮用于计算钢筋走过的距离。通过调整手柄调整上下调整压轮的距离，以适应不同钢筋直径对压轮间距改变的要求，可通过编码轮来计算钢筋走过的长度，通过箱体上部两大小一样的齿轮同步反向等速输出，使压轮箱的前端两压轮同步反向转动拖动钢筋。

液压剪切双头弯曲机5包括包括箱体、剪切装置、液压装置、弯曲装置以及传动装置，所述液压装置设置在箱体的一端，所述剪切装置设置在箱体的另一端，剪切装置包括圆形刀杆、固定刀头以及活动刀头，所述液压装置通过活塞杆与圆形刀杆相连接，所述活动刀头设置在圆形刀杆上，所述固定刀头设置在箱体上，用于与活动刀头对钢筋进行剪切；所述弯曲装置包括左转盘以及右转盘，所述左转盘和右转盘分别设置在固定刀头的两侧，并为前后错位设置，左转盘和右转盘上均设有用于弯曲钢筋的芯轴和短轴，所述传动装置包括齿条、轴、齿轮、伞形齿轮、伞形齿轮安装座、伞形齿轮轴、左齿轮、右轴以及右齿轮，所述齿条设置在圆形刀杆上，所述轴通过齿轮与齿条相连接，轴的一端通过第一轴承与伞形齿轮安装座相连接，另一端通过第二轴承设置在箱体上，所述伞形齿轮设置在伞形齿轮安装座上，所述伞形齿轮轴与伞形齿轮相连接，所述左转盘和左齿轮均设置在伞形齿轮轴上，所述伞形齿轮轴与右轴为左右相对设置，所述右转盘和右齿轮均设置在右轴上，所述左齿轮与右齿轮相连接，使左转盘和右转盘转动时为同步反向转动。通过固定刀头和活动刀头的配合，有剪切的效果，同时通过左转盘和右转盘的配合，可以同步进行对钢筋两端的进行弯曲，实现了钢筋剪切与双头同步弯曲的一体化，双轴头同步弯曲，提高弯曲效率；前后错位转盘布局，可以防止刀片及钢筋损伤。

限位与物料支撑机构8包括包括液压油缸、转轴、摆杆、门底板以及料架，所述液压油缸的活塞杆与转轴相连接，所述转轴与摆杆相连接，所述摆杆与门底板铰链连接，所述料架设置在门底板的下方，料架的长度为可调整设置。通过液压油缸的活塞杆推动转轴的转动，来带动摆杆的摆动带动门底板向后方移动，钢筋可在重力作用下掉落在料架上，简单便捷，料架的长度可根据需求进行调整。

动力机构6包括第一电机、第二电机、液压装置以及液压油缸，第一电机与张紧轮相连接，带动张紧轮转动；第二电机的一端通过皮带与变向齿轮箱相连接，用于驱动变向齿轮箱；第二电机的另一端通过皮带与动力齿轮轴相连接，带动动力齿轮轴转动；液压装置通过活塞杆与圆形刀杆相连接，带动圆形刀杆运动；液压油缸通过液压油缸的活塞杆与转轴相连接，带动转轴转动，第二电机为两端输出。

电控机构7包括控制柜、操作面板以及控制电路，控制柜设置在机架的后方，控制电路设置在控制柜内，操作面板设置在控制柜上，操作面板包括液晶显示屏以及控制开关。控制电路采用PLC控制系统，通过变频器输出控制电机的转速，实现反向双调直筒的转速，同时也控制压轮箱的钢筋牵引。接收来自牵引机构、剪切与弯曲机构、门限位机构的检测信号控制液压油泵工作。实时对一体机的加工参数、状态输出显示在液晶屏上。

使用时，钢筋通过钢筋导引机构2的引导进入双离心调直机构3，进行钢筋调直。调直后，钢筋进入牵引机构4进行钢筋长度的测量和牵引。测量完后，钢筋进入液压剪切双头弯曲机5中进行钢筋的剪切和双头弯曲。最终进入限位与物料支撑机构8中，掉落在限位与物料支撑机构8的料架上。只要在电控机构7的操作面板上设置好所需钢筋的长度、弯头角度、数量，本发明即可全自动完成，实现多功能为一体。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种数控板筋机，其特征在于：包括机架、钢筋导引机构、双离心调直机构、牵引机构、液压剪切双头弯曲机、动力机构、电控机构、限位与物料支撑机构；

所述钢筋导引机构、双离心调直机构、牵引机构、液压剪切双头弯曲机、以及限位与物料支撑机构依次设置在机架上，所述双离心调直机构包括两个反向设置的调直机；

所述电控机构分别连接并控制双离心调直机构、牵引机构、液压剪切双头弯曲机以及限位与物料支撑机构；

所述动力机构分别与钢筋导引机构、双离心调直机构、牵引机构、液压剪切双头弯曲机以及限位与物料支撑机构相连接。

2.根据权利要求1所述的数控板筋机，其特征在于：所述钢筋导引机构设置在机架的边缘，钢筋导引机构包括前后两个相对设置的滚柱以及上下两个相对设置的张紧轮，所述张紧轮用于使钢筋能够伸展并沿导引方向推进。

3.根据权利要求1所述的数控板筋机，其特征在于：所述调直机包括支撑座、调直框、辊子支座以及辊子，所述调直框两端通过轴承设置在支撑座上，所述辊子通过辊子支座设置在调直框上，所述辊子的中段为弧形结构，所述调直框内设有多组相互交错的辊子组，用于对穿过调直框中心轴的钢筋进行调直，所述两个调直机分别通过皮带轮由变向齿轮箱反向等速带动，所述变向齿轮箱由变频器控制的第二电机驱动。

4.根据权利要求1所述的数控板筋机，其特征在于：所述牵引机构包括压轮箱、变速机构、压轮以及调节手柄，所述变速机构设置在压轮箱内，变速机构包括第一传动轴、第二传动轴以及动力齿轮轴，所述动力齿轮轴通过皮带与第二电机相连接，动力齿轮轴上设有第一斜面齿轮，所述第二传动轴上设有与第一斜面齿轮相配合的第二斜面齿轮，所述第二传动轴的末端上设有第一齿轮，所述第一传动轴的末端设有与第一齿轮相配合的第二齿轮，所述第一传动轴和第二传动轴的前端均设有压轮，所述两个压轮上下相对设置且同步反向转动，所述压轮用于拖动钢筋，且可通过调整手柄上下调整，用于适应不同钢筋直径的变化。

5.根据权利要求4所述的数控板筋机，其特征在于：所述牵引机构还设有旋转轮，所述旋转轮通过支座设置压轮箱的一侧，所述旋转轮的一侧相对设置有编码轮，所述编码轮与旋转轮同步转动，编码轮用于计算钢筋走过的距离。

6.根据权利要求1所述的数控板筋机，其特征在于：所述液压剪切双头弯曲机包括包括箱体、剪切装置、液压装置、弯曲装置以及传动装置，所述液压装置设置在箱体的一端，所述剪切装置设置在箱体的另一端，剪切装置包括圆形刀杆、固定刀头以及活动刀头，所述液压装置通过活塞杆与圆形刀杆相连接，所述活动刀头设置在圆形刀杆上，所述固定刀头设置在箱体上，用于与活动刀头对钢筋进行剪切；所述弯曲装置包括左转盘以及右转盘，所述左转盘和右转盘分别设置在固定刀头的两侧，并为前后错位设置，左转盘和右转盘上均设有用于弯曲钢筋的芯轴和短轴，所述传动装置包括齿条、轴、齿轮、伞形齿轮、伞形齿轮安装座、伞形齿轮轴、左齿轮、右轴以及右齿轮，所述齿条设置在圆形刀杆上，所述轴通过齿轮与齿条相连接，轴的一端通过第一轴承与伞形齿轮安装座相连接，另一端通过第二轴承设置在箱体上，所述伞形齿轮设置在伞形齿轮安装座上，所述伞形齿轮轴与伞形齿轮相连接，所述左转盘和左齿轮均设置在伞形齿轮轴上，所述伞形齿轮轴与右轴为左右相对设置，所述右转盘和右齿轮均设置在右轴上，所述左齿轮与右齿轮相连接，使左转盘和右转盘转动时为同步反向转动。

7.根据权利要求1所述的数控板筋机，其特征在于：所述限位与物料支撑机构包括液压油缸、转轴、摆杆、门底板以及料架，所述液压油缸的活塞杆与转轴相连接，所述转轴与摆杆相连接，所述摆杆与门底板铰链连接，所述料架设置在门底板的下方。

8.根据权利要求1所述的数控板筋机，其特征在于：所述电控机构包括控制柜、操作面板以及控制电路，所述控制柜设置在机架的后方，所述控制电路设置在控制柜内，所述操作面板设置在控制柜上，操作面板包括液晶显示屏以及控制开关。

9.根据权利要求1所述的数控板筋机，其特征在于：所述动力机构包括与张紧轮相连接的第一电机、用于驱动变向齿轮箱的第二电机、与动力齿轮轴相连接的第二电机、液压装置以及液压油缸，所述第二电机为两端输出。