CN108580740B - 一种数控钢筋弯曲机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋弯曲技术领域，公开了一种数控钢筋弯曲机，包括：控制系统和按照钢筋前进方向依次设置的调直装置、切断装置和弯曲装置，切断装置和弯曲装置分别与控制系统连接，还包括导向装置和接收装置，所述调直装置、切断装置、弯曲装置、导向装置和接收装置均为两个，两个调直装置、切断装置、弯曲装置和导向装置分别与控制系统连接；所述导向装置包括：至少一个第一电动伸缩杆和至少一个倾斜挡料块，所述挡板为伸缩板；这种数控钢筋弯曲机实现了钢筋弯曲效率的成倍提升，提升了生产效率，降低了劳动强度。

Description

一种数控钢筋弯曲机

技术领域

本发明涉及钢筋弯曲技术领域，特别涉及一种数控钢筋弯曲机。

背景技术

民用建筑、高速公路、铁路等行业施工中，按照设计要求，需将混凝土用钢筋弯曲成不同的形状，目前的施工现场，多数使用一些小型的简易弯曲机，工人劳动强度大、生产效率低。

发明内容

本发明提供一种数控钢筋弯曲机，可以解决现有技术中的上述问题。

本发明提供了一种数控钢筋弯曲机，包括：控制系统和按照钢筋前进方向依次设置的调直装置、切断装置和弯曲装置，切断装置和弯曲装置分别与控制系统连接，还包括导向装置和接收装置，所述调直装置、切断装置、弯曲装置、导向装置和接收装置均为两个，两个调直装置、切断装置、弯曲装置和导向装置分别与控制系统连接；

所述接收装置设置在导向装置的下前方，导向装置设置在钢筋前进方向上切断装置的后方，所述导向装置包括：至少一个第一电动伸缩杆和至少一个倾斜挡料块，第一电动伸缩杆设置在下机柜内，第一电动伸缩杆的上端与倾斜挡料块的底部固定连接，下机柜的机台上设有与倾斜挡料块大小相匹配的通槽，倾斜挡料块能伸出和缩进通槽内；

所述接收装置包括：底座、转轴、挡板和多个档杆，转轴的下端通过轴承座设置在底座上，转轴的上端与挡板的底部固定连接，多个档杆倾斜向上，后端固定在挡板的前侧面和后侧面上，所述挡板为伸缩板；

所述第一电动伸缩杆与控制系统连接。

所述挡板包括外套框和两个内套板，所述外套框内侧的顶部和底部均设有滑槽，两个内套板的顶部和底部均设有与滑槽对应的滑轨，两个内套板通过滑槽和滑轨对称设置在外套框的左右两侧，转轴的上端与外套框的底部固定连接，多个档杆的后端固定在外套框和两个内套板的前侧面和后侧面上。

所述调直装置包括：由设置在机台上的多个驱动辊轮和多个导向柱形成的两排驱动轮，多个导向柱均匀设置在多个驱动辊轮之间，两排驱动轮之间的间隙与待弯曲钢筋的直径相匹配，还包括设置在下机柜内的多个第一伺服电机、多个第一主动轴、多个第一主动齿轮、多个第一被动齿轮、多个第二被动轴和多个轴承座，相邻两个驱动辊轮包括第一辊轮和第二辊轮，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与第一主动轴的下端固定连接，第一主动齿轮固定在第一主动轴上，第一主动齿轮与第一被动齿轮啮合连接，第一被动齿轮固定在第二被动轴上，第二被动轴的下端通过轴承座设置在下机柜内的底面上，第一主动轴的上端穿过机台与第一辊轮固定连接，第二被动轴的上端穿过机台与第二辊轮固定连接，多个第一伺服电机分别与控制系统连接。

所述切断装置包括：V型口切刀座、V型切刀和第二电动伸缩杆，V型口切刀座垂直钢筋运行方向固定在机台上，第二电动伸缩杆设置在上机柜内，下机柜的机台顶面中部固定有带夹层的竖板，上机柜固定在带夹层的竖板的上端，上机柜、竖板和下机柜内部相连通，第二电动伸缩杆通过刀座与V型切刀固定连接，V型口切刀座和V型切刀相对设置，第二电动伸缩杆与控制系统连接。

所述弯曲装置包括：设置在下机柜机台上的挡筋柱、定位柱、弯曲辊轮和设置在下机柜内的第二伺服电机、转盘和连杆，挡筋柱位于定位柱的左后方，机台上设有弯曲辊轮的导向通槽，转盘固定在第二伺服电机的输出轴上，连杆的下端固定在转盘的外部边缘上，连杆的上端穿过导向通槽与弯曲辊轮的底部固定连接，第二伺服电机与控制系统连接。

所述控制系统包括：单片机、多个触碰传感器、延时器、计数器和触摸显示屏，多个触碰传感器对应设置在多个第一辊轮和挡筋柱上，所述单片机和延时器均设置在上机柜内，计数器设置在V型口切刀座的V型口内，所述触摸显示屏嵌设在上机柜上，所述触碰传感器、延时器、触摸显示屏、计数器、第一电动伸缩杆、第一伺服电机、第二电动伸缩杆和第二伺服电机分别与电源连接，所述触碰传感器、延时器、触摸显示屏、计数器、第一电动伸缩杆、第一伺服电机、第二电动伸缩杆和第二伺服电机分别与单片机连接。

所述第一辊轮、第二辊轮、挡筋柱和定位柱均包括固定柱和套设在固定柱外的橡胶套，所述橡胶套可拆卸套设在固定柱上。

还包括延伸板、两条导向槽、铰接轴和至少一个支撑腿，延伸板与下机柜的机台顶面平齐，延伸板通过铰接轴与机台左侧面铰接，至少一个支撑腿铰接在延伸板的底部，两条导向槽与两个调直装置一一对应设置，两条导向槽设置在延伸板上。

所述下机柜的底部设有多个带制动的万向滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过设置两个调直装置、切断装置、弯曲装置、导向装置和接收装置，实现了钢筋弯曲效率的成倍提升，通过设置导向装置和接收装置对完成弯曲的钢筋进行方向导引，使其能够掉落进接收装置的档杆上，避免随意掉落，难以收集，提升了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明提供的一种数控钢筋弯曲机主体的结构示意图。

图2为本发明提供的一种数控钢筋弯曲机中接收装置的结构示意图。

图3为本发明提供的一种数控钢筋弯曲机主体的原理框图。

附图标记说明：

1-下机柜，2-竖板，3-上机柜，4-第一伺服电机，5-第一主动轴，6-第一主动齿轮，7-第一被动齿轮，8-第二被动轴，9-第一辊轮，10-第二辊轮，11-V型口切刀座，12-V型切刀，13-挡筋柱，14-定位柱，15-弯曲辊轮，16-第二伺服电机，17-转盘，18-连杆，19-第一电动伸缩杆，20-倾斜挡料块，21-触控显示屏，22-底座，23-转轴，24-挡板，25-档杆，26-延伸板，27-导向槽，28-铰接轴，29-支撑腿，30-导向柱。

具体实施方式

下面结合附图图1-图3，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本发明实施例提供的一种数控钢筋弯曲机，包括：控制系统和按照钢筋前进方向依次设置的调直装置、切断装置和弯曲装置，切断装置和弯曲装置分别与控制系统连接，还包括导向装置和接收装置，所述调直装置、切断装置、弯曲装置、导向装置和接收装置均为两个，两个调直装置、切断装置、弯曲装置和导向装置分别与控制系统连接；

所述接收装置设置在导向装置的下前方，导向装置设置在钢筋前进方向上切断装置的后方，所述导向装置包括：至少一个第一电动伸缩杆19和至少一个倾斜挡料块20，第一电动伸缩杆19设置在下机柜1内，第一电动伸缩杆19的上端与倾斜挡料块20的底部固定连接，下机柜1的机台上设有与倾斜挡料块20大小相匹配的通槽，倾斜挡料块20能伸出和缩进通槽内；

所述接收装置包括：底座22、转轴23、挡板24和多个档杆25，转轴23的下端通过轴承座设置在底座22上，转轴23的上端与挡板24的底部固定连接，多个档杆25倾斜向上，后端固定在挡板24的前侧面和后侧面上，所述挡板24为伸缩板；

所述第一电动伸缩杆19与控制系统连接。

由于弯曲装置的工作时间最长，占到整个工作时间的70～80％，因此通过竖向设置两个调直装置、切断装置、弯曲装置、导向装置和接收装置可实现进行钢筋弯曲效率的成倍提升，通过第一电动伸缩杆19驱动倾斜挡料块20穿过通槽上下移动，从而在钢筋弯曲完成切割后，升起倾斜挡料块20对完成弯曲的钢筋进行方向导引，使其能够掉落进接收装置的档杆25上，避免随意掉落，难以收集，提升了生产效率，降低了劳动强度。

较佳地，所述挡板24包括外套框和两个内套板，所述外套框内侧的顶部和底部均设有滑槽，两个内套板的顶部和底部均设有与滑槽对应的滑轨，两个内套板通过滑槽和滑轨对称设置在外套框的左右两侧，转轴23的上端与外套框的底部固定连接，多个档杆25的后端固定在外套框和两个内套板的前侧面和后侧面上。

通过两个内套板和外套框使得挡板24的长度可根据弯曲后的钢筋的长度进行调节，提升了接收装置的接收能力，人员通过转动转轴23对挡板24进行转动，避免人员在拿取弯曲好的钢筋时，不知道挡板24何时转动，从而因挡板24自动转动对人员造成的伤害。

较佳地，所述调直装置包括：由设置在机台上的多个驱动辊轮和多个导向柱30形成的两排驱动轮，多个导向柱30均匀设置在多个驱动辊轮之间，两排驱动轮之间的间隙与待弯曲钢筋的直径相匹配，还包括设置在下机柜1内的多个第一伺服电机4、多个第一主动轴5、多个第一主动齿轮6、多个第一被动齿轮7、多个第二被动轴8和多个轴承座，相邻两个驱动辊轮包括第一辊轮9和第二辊轮10，第一伺服电机4的输出轴通过联轴器与第一主动轴5的下端固定连接，第一主动齿轮6固定在第一主动轴5上，第一主动齿轮6与第一被动齿轮7啮合连接，第一被动齿轮7固定在第二被动轴8上，第二被动轴8的下端通过轴承座设置在下机柜1内的底面上，第一主动轴5的上端穿过机台与第一辊轮9固定连接，第二被动轴8的上端穿过机台与第二辊轮10固定连接，多个第一伺服电机4分别与控制系统连接。

通过第一伺服电机4带动第一主动轴5转动，第一主动轴5转动带动第一主动齿轮6转动，第一主动齿轮6转动带动第一被动齿轮7转动，第一被动齿轮7转动第二被动轴8转动，第一主动轴5和第二被动轴8相向转动带动两排设置在机台上的多个驱动轮对钢筋进行驱动调直，调直效果好，多个导向柱30设置在左右相邻的两个第一辊轮9之间，提高了调直效果。

较佳地，所述切断装置包括：V型口切刀座11、V型切刀12和第二电动伸缩杆，V型口切刀座11垂直钢筋运行方向固定在机台上，第二电动伸缩杆设置在上机柜3内，下机柜1的机台顶面中部固定有带夹层的竖板2，上机柜3固定在带夹层的竖板2的上端，上机柜3、竖板2和下机柜1内部相连通，第二电动伸缩杆通过刀座与V型切刀12固定连接，V型口切刀座11和V型切刀12相对设置，第二电动伸缩杆与控制系统连接。

在钢筋完成弯曲后，通过第二电动伸缩杆带动V型切刀12向下运动，配合V型口切刀座11对钢筋进行切断，V型口切刀座11对V型切刀12具有定位作用，切割精度高。

较佳地，所述弯曲装置包括：设置在下机柜1机台上的挡筋柱13、定位柱14、弯曲辊轮15和设置在下机柜1内的第二伺服电机16、转盘17和连杆18，挡筋柱13位于定位柱14的左后方，机台上设有弯曲辊轮15的导向通槽，转盘17固定在第二伺服电机16的输出轴上，连杆18的下端固定在转盘17的外部边缘上，连杆18的上端穿过导向通槽与弯曲辊轮15的底部固定连接，第二伺服电机16与控制系统连接。

第二伺服电机16带动转盘17转动，转盘17转动带动连杆18绕第二伺服电机16的输出轴转动，从而使得与连杆18连接的弯曲辊轮15沿导向通槽转动，在挡筋柱13和定位柱14的作用下对钢筋进行弯曲，弯曲精度高。

较佳地，所述控制系统包括：单片机、多个触碰传感器、延时器、计数器和触摸显示屏21，多个触碰传感器对应设置在多个第一辊轮9和挡筋柱13上，所述单片机和延时器均设置在上机柜3内，计数器设置在V型口切刀座11的V型口内，所述触摸显示屏21嵌设在上机柜3上，所述触碰传感器、延时器、触摸显示屏21、计数器、第一电动伸缩杆19、第一伺服电机4、第二电动伸缩杆和第二伺服电机16分别与电源连接，所述触碰传感器、延时器、触摸显示屏21、计数器、第一电动伸缩杆19、第一伺服电机4、第二电动伸缩杆和第二伺服电机16分别与单片机连接。

通过多个触碰传感器感应钢筋头的位置，通过延时器和第一伺服电机4和第二伺服电机16的速度传感器，使得单片机能够控制钢筋的长度，V型切刀12每下落一次，碰撞到V型口切刀座11一次，计数器计数一次，通过计数器统计已弯曲切割好的钢筋，避免人员计数产生误差，通过单片机进行编程，输入钢筋的弯曲角度，及每个边的长度，单片机通过控制第一伺服电机4来控制控制钢筋的行进速度，单片机通过控制第二伺服电机16来对钢筋进行弯曲角度的控制，单片机通过控制第二电动伸缩杆来对弯曲好的钢筋进行切割，单片机通过控制第一电动伸缩杆19来对弯曲好的钢筋进行输出导向，数字控制全自动弯曲成型，使用方便。

较佳地，所述第一辊轮9、第二辊轮10、挡筋柱13和定位柱14均包括固定柱和套设在固定柱外的橡胶套，所述橡胶套可拆卸套设在固定柱上。

通过更换固定柱外的橡胶套来满足不同直径的钢筋，使得对不同粗细的钢筋进行弯曲，而且橡胶套降低了弯曲过程中的噪音产生。

较佳地，还包括延伸板26、两条导向槽27、铰接轴28和至少一个支撑腿29，延伸板26与下机柜1的机台顶面平齐，延伸板26通过铰接轴28与机台左侧面铰接，至少一个支撑腿29铰接在延伸板26的底部，两条导向槽27与两个调直装置一一对应设置，两条导向槽27设置在延伸板26上。

通过设置延伸板26满足长度较长的钢筋的调直，同时延伸板26可转动与机台左侧面平行，使得钢筋弯曲机的体积减小，便于收纳，当然延伸板26也可以设置在机台的右侧面，使用方便。

较佳地，所述下机柜1的底部设有多个带制动的万向滚轮。

多个带制动的万向滚轮便于数控钢筋弯曲机的移动与静止。

本发明通过设置两个调直装置、切断装置、弯曲装置、导向装置和接收装置，实现了钢筋弯曲效率的成倍提升，通过设置导向装置和接收装置对完成弯曲的钢筋进行方向导引，使其能够掉落进接收装置的档杆上，避免随意掉落，难以收集，提升了生产效率，降低了劳动强度。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种数控钢筋弯曲机，包括：控制系统和按照钢筋前进方向依次设置的调直装置、切断装置和弯曲装置，切断装置和弯曲装置分别与控制系统连接，其特征在于，还包括导向装置和接收装置，所述调直装置、切断装置、弯曲装置、导向装置和接收装置均为两个，两个调直装置、切断装置、弯曲装置和导向装置分别与控制系统连接；

所述接收装置设置在导向装置的下前方，导向装置设置在钢筋前进方向上切断装置的后方，所述导向装置包括：至少一个第一电动伸缩杆(19)和至少一个倾斜挡料块(20)，第一电动伸缩杆(19)设置在下机柜(1)内，第一电动伸缩杆(19)的上端与倾斜挡料块(20)的底部固定连接，下机柜(1)的机台上设有与倾斜挡料块(20)大小相匹配的通槽，倾斜挡料块(20)能伸出和缩进通槽内；

所述接收装置包括：底座(22)、转轴(23)、挡板(24)和多个档杆(25)，转轴(23)的下端通过轴承座设置在底座(22)上，转轴(23)的上端与挡板(24)的底部固定连接，多个档杆(25)倾斜向上，后端固定在挡板(24)的前侧面和后侧面上，所述挡板(24)为伸缩板；

所述第一电动伸缩杆(19)与控制系统连接。

2.如权利要求1所述的数控钢筋弯曲机，其特征在于，所述挡板(24)包括外套框和两个内套板，所述外套框内侧的顶部和底部均设有滑槽，两个内套板的顶部和底部均设有与滑槽对应的滑轨，两个内套板通过滑槽和滑轨对称设置在外套框的左右两侧，转轴(23)的上端与外套框的底部固定连接，多个档杆(25)的后端固定在外套框和两个内套板的前侧面和后侧面上。

3.如权利要求1所述的数控钢筋弯曲机，其特征在于，所述调直装置包括：由设置在机台上的多个驱动辊轮和多个导向柱(30)形成的两排驱动轮，多个导向柱(30)均匀设置在多个驱动辊轮之间，两排驱动轮之间的间隙与待弯曲钢筋的直径相匹配，还包括设置在下机柜(1)内的多个第一伺服电机(4)、多个第一主动轴(5)、多个第一主动齿轮(6)、多个第一被动齿轮(7)、多个第二被动轴(8)和多个轴承座，相邻两个驱动辊轮包括第一辊轮(9)和第二辊轮(10)，第一伺服电机(4)的输出轴通过联轴器与第一主动轴(5)的下端固定连接，第一主动齿轮(6)固定在第一主动轴(5)上，第一主动齿轮(6)与第一被动齿轮(7)啮合连接，第一被动齿轮(7)固定在第二被动轴(8)上，第二被动轴(8)的下端通过轴承座设置在下机柜(1)内的底面上，第一主动轴(5)的上端穿过机台与第一辊轮(9)固定连接，第二被动轴(8)的上端穿过机台与第二辊轮(10)固定连接，多个第一伺服电机(4)分别与控制系统连接。

4.如权利要求3所述的数控钢筋弯曲机，其特征在于，所述切断装置包括：V型口切刀座(11)、V型切刀(12)和第二电动伸缩杆，V型口切刀座(11)垂直钢筋运行方向固定在机台上，第二电动伸缩杆设置在上机柜(3)内，下机柜(1)的机台顶面中部固定有带夹层的竖板(2)，上机柜(3)固定在带夹层的竖板(2)的上端，上机柜(3)、竖板(2)和下机柜(1)内部相连通，第二电动伸缩杆通过刀座与V型切刀(12)固定连接，V型口切刀座(11)和V型切刀(12)相对设置，第二电动伸缩杆与控制系统连接。

5.如权利要求4所述的数控钢筋弯曲机，其特征在于，所述弯曲装置包括：设置在下机柜(1)机台上的挡筋柱(13)、定位柱(14)、弯曲辊轮(15)和设置在下机柜(1)内的第二伺服电机(16)、转盘(17)和连杆(18)，挡筋柱(13)位于定位柱(14)的左后方，机台上设有弯曲辊轮(15)的导向通槽，转盘(17)固定在第二伺服电机(16)的输出轴上，连杆(18)的下端固定在转盘(17)的外部边缘上，连杆(18)的上端穿过导向通槽与弯曲辊轮(15)的底部固定连接，第二伺服电机(16)与控制系统连接。

6.如权利要求5所述的数控钢筋弯曲机，其特征在于，所述控制系统包括：单片机、多个触碰传感器、延时器、计数器和触摸显示屏(21)，多个触碰传感器对应设置在多个第一辊轮(9)和挡筋柱(13)上，所述单片机和延时器均设置在上机柜(3)内，计数器设置在V型口切刀座(11)的V型口内，所述触摸显示屏(21)嵌设在上机柜(3)上，所述触碰传感器、延时器、触摸显示屏(21)、计数器、第一电动伸缩杆(19)、第一伺服电机(4)、第二电动伸缩杆和第二伺服电机(16)分别与电源连接，所述触碰传感器、延时器、触摸显示屏(21)、计数器、第一电动伸缩杆(19)、第一伺服电机(4)、第二电动伸缩杆和第二伺服电机(16)分别与单片机连接。

7.如权利要求5所述的数控钢筋弯曲机，其特征在于，所述第一辊轮(9)、第二辊轮(10)、挡筋柱(13)和定位柱(14)均包括固定柱和套设在固定柱外的橡胶套，所述橡胶套可拆卸套设在固定柱上。

8.如权利要求1所述的数控钢筋弯曲机，其特征在于，还包括延伸板(26)、两条导向槽(27)、铰接轴(28)和至少一个支撑腿(29)，延伸板(26)与下机柜(1)的机台顶面平齐，延伸板(26)通过铰接轴(28)与机台左侧面铰接，至少一个支撑腿(29)铰接在延伸板(26)的底部，两条导向槽(27)与两个调直装置一一对应设置，两条导向槽(27)设置在延伸板(26)上。

9.如权利要求1所述的数控钢筋弯曲机，其特征在于，所述下机柜(1)的底部设有多个带制动的万向滚轮。