CN110976706B - 一种用于房建施工的可弯曲钢筋切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于房建施工的可弯曲钢筋切割装置，包括机架以及设置在机架上的输送机构、切割机构、导向夹持机构和弯曲机构，所述输送机构包括钢筋入料口和钢筋出料口，在所述钢筋入料口和钢筋出料口之间设置有输送辊轴组件，所述出料口与所述切割机构相对，所述切割机构包括切割底板和可伸缩的切割刀具，所述切割机构出口与导向夹持机构相对，所述导向夹持机构出口与弯曲机构相对。且所述切割机构包括切割底板和切割刀具，所述切割刀具上设置有对钢筋夹持的卡槽。本发明的装置实现钢筋切割与弯曲一体化设置，并且能够保证切割和弯曲的精度与可靠性。

Description

一种用于房建施工的可弯曲钢筋切割装置

技术领域

本发明涉及一种用于对房建施工的钢筋进行切割和弯曲的一体式机械。

背景技术

房建施工的过程中需要应用到大量的钢筋，而为了方便装卸和运输，钢筋一般是以直的状态运输到施工场地。但是在施工场地常常需要将钢筋弯曲成一定的角度或者剪切成一定的长度进行使用的。现有的使用过程中，通常需要采用切割装置先将钢筋进行切断，然后将长度一定的钢筋采用钢筋弯曲机进行弯曲。如此一来、过程繁琐，耗费时间长，且在切断和弯曲的过程中往往无法保证弯曲的精度。

在中国专利CN207563634U中公开了一种钢筋弯曲切断一体装置，并具体公开了工作台，所述工作台的底端设有滑轮，所述工作台的顶端左侧设有滚轴支架，所述滚轴支架的上端设有滚轴，所述工作台的内部设有电机，所述电机的上侧输出端设有联动轴，所述联动轴的上端设有转盘，所述转盘的上端设有转盘支架，所述转盘的右端设有第一固定支架，所述工作台的右侧壁设有控制室，所述控制室的右侧壁设有托架，所述托架的上端设有入料口，所述控制室的左侧壁设有出料口，所述控制室的上端设有开关，所述控制室的内部底端设有气缸，所述气缸的上端设有升降杆，所述升降杆的上端设有固定架，所述固定架的上侧末端刀片，所述刀片的上端设有钢筋切割槽，所述钢筋切割槽的内部设有刀板。

通过上述专利的技术方案，实现了钢筋弯曲与切断的一体设置。但是上述专利中的装置依然存在诸多问题：第一，该装置中的钢筋仅仅依靠相对设置的两个支架无法实现钢筋的固定的，在受力弯曲的过程中钢筋不仅会左右摆动，而且还有可能上下摆动和抖动。摆动时是极容易从固定支架中脱离的，一旦脱离将导致钢筋无法实现弯曲或者弯曲角度、位置发生误差，出现不合格产品。这样一来，就需要将钢筋调直之后再次进行弯曲，更加耽误了工时。第二，该装置缺少轴向的定位，导致在钢筋弯曲的过程中，极可能发生钢筋在轴向滑移，导致弯曲误差，出现不合格产品。第三，其固定支架在弯曲的过程中极容易因受力过大发生磨损，导致设备寿命减少。

虽然在中国专利CN106955984B提供的钢筋弯曲机中，提供了防止钢筋打滑影响弯曲的结构，具体为：包括设置于所述工作台上的工作盘、以及设置于所述工作盘一侧的挡铁轴，所述挡铁轴远离所述工作盘一端设置有用于夹持钢筋的夹持机构；所述夹持机构包括沿着竖直方向铰接设置于所述挡铁轴远离所述工作盘一端的夹持件，所述夹持件呈弧形设置，且其开口不大于钢筋的直径；所述夹持件沿着水平方向对称设置；所述挡铁轴远离所述工作盘一端开设有与所述夹持件相适配的通孔，所述夹持件活动套接于所述通孔内并与所述通孔滑移连接；所述通孔内壁上开设有滑槽，所述夹持件靠近其铰接处的两侧设置有与所述滑槽滑移配合的滑块；当所述夹持件的开口转动至钢筋所在一侧并与钢筋垂直时，所述滑块与所述滑槽滑移配合。

但是该专利中提供的夹持钢筋的夹持机构第一无法与钢筋切割机一体化使用，必须先将钢筋切断之后放置到该机械上来，第二，必须手动操作夹持机构将钢筋夹死，来实现钢筋的固位。因此，效率低下，且固位机构不可靠，容易出现以固点为基点的上下摆动或左右摆动。

因此，现在的房建施工过程中急需一种切割弯曲一体的且弯曲可靠性高、精度高、废品率低且效率高的可弯曲钢筋切割装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可靠性高、效率高的用于房建施工的可弯曲钢筋切割装置。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的：一种用于房建施工的可弯曲钢筋切割装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的输送机构、切割机构和弯曲机构，所述输送机构包括钢筋入料口和钢筋出料口，在所述钢筋入料口和钢筋出料口之间设置有输送辊轴组件，所述出料口与所述切割机构相对，所述切割机构包括切割底板和可伸缩的切割刀具，所述切割机构的出口与所述弯曲机构相对，所述弯曲机构包括设置在所述机架上的转盘，以及设置在转盘上的固定轴和成型轴；其中，在所述切割机构与弯曲机构之间设置有导向夹持装置；所述导向夹持装置包括两组定位辊筒，其中一组定位辊筒为水平定位辊筒且位于所述切割机构的出口端，所述水平定位辊筒包括上下相对设置的下辊筒和上辊筒，所述下辊筒和所述上辊筒的辊面上分别设置有相对的内凹面；另外一组定位辊筒为竖直定位辊筒且位于所述水平定位辊筒的出口端，所述竖直定位辊筒包括左右相对设置的左辊筒和右辊筒，所述左辊筒和所述右辊筒的辊面上分别设置有相对的内凹面；所述上辊筒和下辊筒的相对内凹面之间、所述左辊筒和右辊筒的相对的内凹面之间以及所述固定轴和成型轴之间形成钢筋通道；所述切割机构的切割底板水平设置，且在所述切割底板上设置有横向切槽，所述切割刀具位于所述切割底板上方且与所述横向切槽相对，且在所述切割刀具的朝向弯曲机构一侧面上设置有用于固定所述钢筋的卡槽，所述卡槽为与钢筋直径一致的半圆形，所述卡槽与所述切割底板的顶面配合对所述钢筋实现轴向固位。

为了进一步提高装置的稳定性，保证钢筋切割和弯曲的可靠性，位于所述横向切槽的后端的切割底板的顶面上设置有沿钢筋输送方向的限位槽，所述限位槽为直径大于钢筋直径的向上开口的半圆状槽体，且所述限位槽与所述卡槽的轴线均与钢筋移动方向一致。

为了进一步提高装置的可靠性，所述横向切槽后端的切割底板的高度高于所述横向切槽前端的切割底板的高度，且所述限位槽的底面与所述横向切槽前端的切割底板的顶面高度一致。

为了进一步更好地实现钢筋的固位，所述切割底板上的横向切槽为V形，与所述切割刀具的刀刃部分的横截面相匹配。

为进一步简化结构，在所述切割刀具的朝向弯曲机构的一侧面上设置有向外突出的凸台，所述凸台底面设置所述卡槽，所述凸台底面至所述切割刀具的刀刃部分的底端的距离等于所述横向切槽的深度+钢筋的半径。

为进一步提高精度，在所述底板的前端设置有位置检测装置。

本实施例中以钢筋前进的方向为前，且以前后方向为纵向，以左右方向为横向。

有益效果：

本发明的用于房建施工的可弯曲钢筋切割装置，通过运输机构将钢筋朝向切割机构和弯曲机构进行运输，且钢筋放置在限位槽中向前移动。向前移动的过程中通过设置在切割机构和弯曲机构之间的水平定位辊筒和竖直定位辊筒实现对钢筋的导向和周向限位。直至钢筋输送达到设定长度，通过位置检测元件检测到钢筋到达指定位置。然后启动切割机构，切割刀具向下运动并与横向切槽配合，使得钢筋在横向切槽内被切断，且刀具向下运动的过程中，刀具上设置的卡槽将对钢筋实现卡固。而由于钢筋是通过挤压的方式进行切断的，那么钢筋的切断面将会发生形变，形变后的钢筋无法从卡槽内脱离，因此可利用卡槽来实现钢筋的轴向定位，避免钢筋在轴向上实现滑移。

进一步的，刀具切割完毕之后不需要立刻回位，而是利用刀具对钢筋实现轴向定位，而通过水平定位辊筒和竖直定位辊筒对钢筋实现圆周向限位。此时启动弯曲机构，通过转盘上设置的固定轴和成型轴实现对钢筋的弯曲。此弯曲的过程能够保证钢筋位置稳定性，避免其在任何方向上发生跳动、位移、脱离等。保证了弯曲位置的精确性和弯曲角度的可靠性，得到合格率极高的钢筋。并且，此过程不但将钢筋的切割和弯曲一体化，而且无需人工操作，通过切割机构实现了钢筋的轴向定位，大大提高了钢筋弯曲的效率，节省了人工成本。避免因合格率差导致的返工。

附图说明

图1为本发明的用于房建施工的可弯曲钢筋切割装置的主视图；

图2为1的左视图；

图3为切割底板俯视图；

图4为切割刀具轴测图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或代替，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。

实施例：如图1-4所示，一种用于房建施工的可弯曲钢筋切割装置，包括机架1以及设置在机架上的输送机构2、切割机构3和弯曲机构4。其中，所述输送机构包括钢筋入料口和钢筋出料口，在所述钢筋入料口和钢筋出料口之间设置有输送辊轴组件。所述输送辊组件包括多个横向并排设置的滚动轴21，通过滚筒轴的滚动将钢筋100输送至其后的切割机构和弯曲机构。

所述切割机构3包括切割底板31，以及位于所述切割底板上部的可伸缩的切割刀具32。所述切割底板水平放置，且在所述切割底板上设置有横向切槽33，所述切割刀具位于所述切割底板上方且与所述横向切槽相对。所述横向切槽与所述切割刀具的刀刃部分的横截面形状一致。在本实施例中，所述切割刀具的刀刃部分的横截面形状为V形，所述横向切槽的横截面形状也为V形。

并且，通过所述横向切槽将切割底板分为靠近输送机构的在后部分和靠近弯曲机构的在前部分，且所述切割底板的在后部分和在前部分存在高度高度差，所述在后部分的高度高于所述在前部分的高度，所述在后部分高出所述在前部分的距离＝钢筋的半径。而在所述切割底板的在后部分上设置有纵向的限位槽34，也就是与钢筋输送方向一致的限位槽。如此一来，既能够保证钢筋评委的输送，又能够保证钢筋在输送方向上的位置固定，避免其发生左右摆动影响后续的切割和弯曲。

另外，本实施例中的所述切割刀具的朝向弯曲机构一侧的刀面上设置有向前突出的凸部35，所述凸部在钢筋运输的方向上具有一定的厚度且所述凸部的底面与所述刀刃的端部具有一定距离，该距离基本等于横向切槽的深度+钢筋半径，当然也可略小于横向切槽的深度+钢筋半径，只要能保证对钢筋的固位即可。在所述凸部的底面上设置有向上凹的卡槽36，所述卡槽为开口朝下的半圆形，且所述卡槽的宽度基本等于所述钢筋的直径。所述卡槽的轴线与所述切割底板在后部分上设置的限位槽的轴线方向一致，均是与沿着所述钢筋运输方向设置的。这样一来，可保证卡槽向下卡固钢筋时不会发生错位。

本实施例中，钢筋由输送装置输送至所述切割底板上，并且被限定在所述限位槽内向前输送。当输送长度到达一定的时候，停止输送钢筋然后启动切割刀具使其向下运动并与切割底板上的横向切槽相匹配实现对所述钢筋的挤压切割。在刀具向下运动实现切割的过程中，所述凸台底面设置的卡槽能够实现对切割底板在前部分上的钢筋的卡固，使其在切割时不会发生位置偏移。并且切割完毕之后，由于钢筋受到挤压导致钢筋的切断面会发生变形，导致端部钢筋的截面宽度变大，那么由于钢筋端面宽度变大使得所述钢筋的端面轴向卡死在所述卡槽内，避免后续弯曲的过程中钢筋发生轴向的滑移。

另外，设置在所述切割机构前方的弯曲机构包括转盘41，以及设置在转盘上的固定轴42和成型轴43。所述固定轴设置在转盘中心的位置，所述成型轴设置在转盘的盘面且可调整位置，通过调整成型轴或固定轴的位置可以钢筋弯曲的位置，且通过调整固定轴或成型轴的直径可调整钢筋的弯曲半径。通过这样的方式调整钢筋的弯曲位置和半径已经被现有技术公开，在此不再赘述。

本实施例中，在所述切割机构与弯曲机构之间设置有导向夹持装置5。所述导向夹持装置包括两组定位辊筒，其中一组定位辊筒为水平定位辊筒且位于所述切割机构的出口端，所述水平定位辊筒包括上下相对设置的下辊筒51和上辊筒52，所述下辊筒和所述上辊筒的辊面上分别设置有相对的内凹面。另外一组定位辊筒为竖直定位辊筒且位于所述水平定位辊筒的出口端，也就是位于所述水平定位辊筒的前端。所述竖直定位辊筒包括左右相对设置的左辊筒53和右辊筒54，所述左辊筒和所述右辊筒的辊面上分别设置有相对的内凹面。所述上辊筒和下辊筒的相对内凹面之间、所述左辊筒和右辊筒的相对的内凹面之间以及所述固定轴和成型轴之间形成钢筋通道。钢筋由所述输送机构进行向前输送，经切割机构的底板被输送穿过上辊筒和下辊筒的相对内凹面之间、所述左辊筒和右辊筒的相对的内凹面之间以及所述固定轴和成型轴之间钢筋通道101，直至达到指定位置。

在本实施例中，通过在弯曲机构的前端设置位置检测元件6来检测钢筋是否输送至指定位置。在钢筋向前输送的过程中，一旦钢筋头部达到位置检测元件的检测位置，那么位置检测元件将发出信号，使得输送装置停止输送。同时，启动切割刀具使其向下运动对钢筋进行切割，切割完毕之后切割刀具不退回。而是启动弯曲机构对钢筋进行弯曲，当转盘转至指定角度完成钢筋的弯曲之后。切割刀具接收到信号向上回位。工作人员取下钢筋，输送机构再重新开始输送重复上述动作。其中，本实施例中的切割刀具可通过液压缸、电缸、电机等方式进行驱动，所述输送机构的辊轴通过电机驱动，所述转盘通过电机驱动。且所述位置检测元件发出的信号通过信号接收器传递给切割刀具的控制元件，而切割刀具的控制元件控制刀具向下运动并停滞一端时间后向上回位，以及输送机构的开启停滞均通过内置芯片进行控制。此种控制手段为常用手段，可采用PLC控制，在此不再赘述。

另外，导向夹持装置的水平定位辊轴和竖直定位辊轴可通过电机驱动转动。但是本实施例中的水平定位辊轴和竖直定位辊轴为空套在芯轴上，可沿芯轴转动，但是无需设置驱动机构驱动其转动。

本实施例中，所述水平定位辊轴和竖直定位辊轴的作用有三个，一是在钢筋输送的过程中实现对钢筋的导向作用。二是在钢筋弯曲的过程中实现对钢筋的周向偏移的限位以及防止其发生抖动、脱落等。三是钢筋在弯曲过程轴会对竖直定位辊轴施力，而通过辊轴的圆周面设置以及辊轴的可转动设置，能够最大程度地避免钢筋对辊轴的磨损，既达到了输送导向的作用又避免了设备的磨损，提高设备的使用寿命。

且本实施例的用于房建施工的可弯曲钢筋切割装置，通过运输机构将钢筋朝向切割机构和弯曲机构进行运输，运输时保证钢筋位于限位槽中向前移动。实现了钢筋在运输过程中的轴向的定位，为后续的切割和弯曲保证精度。而向前移动的过程中通过设置在切割机构和弯曲机构之间的水平定位辊筒和竖直定位辊筒实现对钢筋的周向限位，进一步保证了切割精度和弯曲精度。切割刀具向下运动并与横向切槽配合，使得钢筋在横向切槽内被挤压切断，进一步保证了切割精度。且刀具向下运动的过程中，刀具上设置的卡槽将对钢筋实现卡固；而由于钢筋是通过挤压的方式进行切断的，那么钢筋的切断面将会发生形变，形变后的钢筋无法从卡槽内脱离，因此可利用卡槽来实现钢筋的轴向定位，避免钢筋在弯曲过程中发生轴向滑移，最大程度地保证了弯曲精度。

综上，本实施例中的装置，在运输过程中通过限位槽、水平定位辊轴、竖直定位辊轴保证钢筋轴向、周向的位置稳定性和准确性，以便位置检测元件能够检测到正确的钢筋输送长度并将信号反馈到切割刀具，保证切割的钢筋的长度能够达到指定长度。保证了切割钢筋的精确性。而在弯曲过程中，通过切割刀具上设置的卡槽、水平定位辊轴和竖直定位辊轴实现对钢筋的轴向固位以及周向限位，能够保证钢筋位置稳定性，避免弯曲时其在任何方向上发生跳动、位移、脱离等。保证了弯曲位置的精确性和弯曲角度的可靠性，得到合格率极高的钢筋。并且，本实施例中的装置不但将钢筋的切割功能和弯曲功能集成为一体，而且除放件和取件外无需人工操作，大大提高了钢筋弯曲的效率，节省了人工成本。避免因合格率差导致的返工。

Claims (5)

1.一种用于房建施工的可弯曲钢筋切割装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的输送机构、切割机构和弯曲机构，所述输送机构包括钢筋入料口和钢筋出料口，在所述钢筋入料口和钢筋出料口之间设置有输送辊轴组件，所述出料口与所述切割机构相对，所述切割机构包括切割底板和可伸缩的切割刀具，所述切割机构出口与所述弯曲机构相对，所述弯曲机构包括设置在所述机架上的转盘，以及设置在转盘上的固定轴和成型轴；其中，在所述切割机构与弯曲机构之间设置有导向夹持装置；

所述导向夹持装置包括两组定位辊筒，其中一组定位辊筒为水平定位辊筒且位于所述切割机构的出口端，所述水平定位辊筒包括上下相对设置的下辊筒和上辊筒，所述下辊筒和所述上辊筒的辊面上分别设置有相对的内凹面；另外一组定位辊筒为竖直定位辊筒且位于所述水平定位辊筒的出口端，所述竖直定位辊筒包括左右相对设置的左辊筒和右辊筒，所述左辊筒和所述右辊筒的辊面上分别设置有相对的内凹面；所述上辊筒和下辊筒的相对内凹面之间、所述左辊筒和右辊筒的相对的内凹面之间以及所述固定轴和成型轴之间形成钢筋通道；

所述切割机构的切割底板水平设置，且在所述切割底板上设置有横向切槽，所述切割刀具位于所述切割底板上方且与所述横向切槽相对，且在所述切割刀具的朝向弯曲机构的一侧面上设置有用于固定所述钢筋的卡槽，所述卡槽为与钢筋直径一致的半圆形，所述卡槽与所述切割底板的顶面配合对所述钢筋实现轴向固位；

位于所述横向切槽的后端的切割底板的顶面上设置有沿钢筋输送方向的限位槽，所述限位槽为直径大于钢筋直径的向上开口的半圆状槽体，且所述限位槽与所述卡槽的轴线均与钢筋移动方向一致。

2.如权利要求1所述的用于房建施工的可弯曲钢筋切割装置，其特征在于：所述横向切槽后端的切割底板的高度高于所述横向切槽前端的切割底板的高度，且所述限位槽的底面与所述横向切槽前端的切割底板的顶面高度一致。

3.如权利要求2所述的用于房建施工的可弯曲钢筋切割装置，其特征在于：所述切割底板上的横向切槽为V形，与所述切割刀具的刀刃部分的横截面相匹配。

4.如权利要求1、2或3所述的用于房建施工的可弯曲钢筋切割装置，其特征在于：在所述切割刀具的朝向弯曲机构的一侧面上设置有向外突出的凸台，所述凸台底面设置所述卡槽，所述凸台底面至所述切割刀具的刀刃部分的底端的距离等于所述横向切槽的深度+钢筋半径。

5.如权利要求4所述的用于房建施工的可弯曲钢筋切割装置，其特征在于：在所述底板的前端设置有位置检测装置。

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