CN217452337U - 便于自动拉取残余尾料的型材切割装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了便于自动拉取残余尾料的型材切割装置，涉及型材加工技术领域。在本申请中，便于自动拉取残余尾料的型材切割装置，在加工台的右侧表面固定连接有托料装置，位于加工台的左端上表面固定安装有第一拉料装置，在托料板的左端上表面固定安装有第二拉料装置，能够通过第一拉料装置在第二拉料装置通过托料装置拉动型材尾料向右移动后进行夹持固定，进刀装置的支撑条固定安装在加工台的左端上表面，并与托料板的上表面平齐，通过送料装置的第一螺杆与送料块螺纹连接，能够对固定装置实现左、右移动输送型材。本实用新型用于解决现有技术中型材切割后产生的尾料，无法自动继续切割，容易造成材料浪费，人工手动切割浪费人力的问题。

Description

便于自动拉取残余尾料的型材切割装置

技术领域

本实用新型涉及型材加工技术领域，特别涉及到便于自动拉取残余尾料的型材切割装置。

背景技术

自动化型材切割设备一般分为进料、切割、出料三套夹紧装置。型材的切割是最为常见的工序之一，该切割的精度直接影响后工序的加工或安装质量，因此切割工序显得尤其重要。现有型材的切割锯床主要有切割电机、圆锯片和推送机构，推送机构普遍采用普通气缸推动，该类推送机构容易出现过度切割、即过度加工的问题，从而影响加工效率。

对于特定的设施或设备其所需某种型号的型材的长度是确定的。大家都是将比较长的型材分段锯切成所需的定长材料。在预先选取长型材时，会按所需定长材料的长度的倍数加上一定的切断余量来确定长型材的总长度，或直接用任意长度的长型材。

但不管如何安排，在切割长条型材到最后尾料时，都会发现尾料要么比所需定长材料短必须废弃，要么比所需定长材料长。对于比所需定长材料长的尾料，传统的做法是另外在手动切割机上人工定位切割，这样不仅定位不准确而且浪费人力，或者将材料直接浪费，或者采用左右移动切刀位置切断尾料，但由于切刀是整台机器的定位中心点，频繁的左右移动不仅使其定位不准，而且也容易产生误操作。因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供便于自动拉取残余尾料的型材切割装置，用于解决现有技术中型材切割后产生的尾料，无法自动继续切割，容易造成材料浪费，人工手动切割浪费人力的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：便于自动拉取残余尾料的型材切割装置，包括机架，刀壳，在该机架的后方右端固定连接有该刀壳，其特征在于：在该机架的表面设置有送料滑轨，该机架的右端表面固定设置有加工台，在该加工台的右侧表面固定连接有托料装置，该托料装置的托料板的下表面贴合在该加工台的上表面，位于该加工台的左端上表面固定安装有第一拉料装置，在该托料板的左端上表面固定安装有第二拉料装置，该第一拉料装置与该第二拉料装置设置为相同的结构，能够在第二拉料装置固定型材的尾料后，托料装置带动第二拉料装置向右移动一定距离，接着第一拉料装置对型材的尾料进行夹持固定；在该加工台的内部活动设置有能够进行前、后移动的进刀装置，该进刀装置的切割轮位于该第一拉料装置和该第二拉料装置的中间，该进刀装置的支撑条固定安装在该加工台的左端上表面，并与该托料板的上表面平齐；位于该加工台的左侧在该机架的表面设置有与该送料滑轨活动连接的送料块，在送料块的表面设置有固定装置，通过送料装置的第一螺杆与该送料块螺纹连接，能够对该固定装置实现左、右移动输送型材。

在上述技术方案中，本申请通过固定装置、第一拉料装置、第二拉料装置、托料装置，在切割型材时通过固定装置对型材的尾部进行固定防止切割过程中发生抖动，造成切割处晃动与切割轮发生碰撞，影响型材的切割面平整度。通过第一拉料装置和第二拉料装置不仅在型材切割过程中对切割位置进行稳定的夹持，并且在切割到最后型材只剩下一点时，送料装置无法继续输送型材，通过托料装置带动第二拉料装置移动，从而拉动型材移动然后进行切割，保证了在对型材最后剩料处理时不需要人工调整型材位置，提高切割效率，并且不需要调整切割轮的位置，保证了切割轮的定位中心点，提高定位精准度。

进一步地，在本实用新型实施例中，该送料装置包括：送料块、第一螺杆、第一伺服电机，该第一伺服电机控制该第一螺杆转动控制该送料块带动该固定装置左、右移动。

进一步地，在本实用新型实施例中，该固定装置包括：固定支撑板、固定安装板、第一固定气缸、导料板、第一固定板、底板、安装条、调位安装板、辅助定位气缸、第二固定板，该固定支撑板设置有两个，且分别位于该送料块的左、右两端表面，在该固定支撑板的上方连接有该固定安装板，该固定安装板的表面固定连接有该第一固定气缸；在该第一固定气缸的伸缩端连接有该第一固定板，在该第一固定板的上表面四角处固定连接有与该固定安装板活动连接的导杆，位于该第一固定板的向下一面设置有与该送料块连接的底板，该底板、该支撑条、该托料板的上表面呈同一平面。

进一步地，在本实用新型实施例中，在该固定安装板的下表面位于该固定支撑板的左右两侧固定设置有该安装条，在该安装条的表面通过螺栓活动连接有该调位安装板，该安装条的表面设置有凹槽，该螺栓通过连接该凹槽内部的键块对该调位安装板进行固定；在该调位安装板的内侧表面固定连接有该辅助定位气缸，该辅助定位气缸的伸缩端朝向该导料板，且在该辅助定位气缸的伸缩端连接有该第二固定板。

进一步地，在本实用新型实施例中，该导料板固定设置在其中一个该固定支撑板的内壁面，该导料板、该第一固定板、该第二固定板、该底板形成对型材的四周固定夹持。

进一步地，在本实用新型实施例中，该第一拉料装置包括：拉料支撑板、拉料安装板、第二固定气缸、第二固定板、第三固定气缸、第三固定板，该拉料支撑板固定连接在该加工台的上表面，该拉料支撑板的上方固定连接有该拉料安装板，在该拉料安装板的表面设置有该第二固定气缸、该第三固定气缸，该第二固定气缸的伸缩端连接该第二固定板，该第三固定气缸的伸缩端连接该第三固定板。

进一步地，在本实用新型实施例中，该托料装置包括：托料板、罩壳、第二伺服电机、第二螺杆，该第二伺服电机固定在与该加工台右端连接的托料架的表面，该第二螺杆穿过该托料架的内部与该托料板螺纹连接，该第二伺服电机的输出端连接该第二螺杆；在该托料板的表面设置有挡料板，该挡料板的一侧表面与该导料板的一侧表面平齐。

进一步地，在本实用新型实施例中，该进刀装置包括：进刀支撑架、旋转电机、支撑条、切割轮、防护板、进刀滑轨、伸缩气缸、旋转轴套，该进刀滑轨设置在该加工台的内部表面，位于该加工台内部的该进刀支撑架通过滑块与该进刀滑轨活动连接；该进刀支撑架设置为“L”形，该伸缩气缸的伸缩端固定连接在该进刀支撑架短的一边下表面，在该进刀支撑架长的一边外侧表面设置有该旋转电机，位于该进刀支撑架的上方设置有该旋转轴套，在该旋转轴套内设置有旋转轴与该切割轮固定连接，且该旋转轴与该旋转电机通过皮带传动副传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在切割型材时通过送料装置将固定装置向加工台移动，使得固定装置夹持的型材移动到加工台的表面，然后通过切割轮对型材进行切割，通过自动的送料保证切割效率。对于型材切割后的尾料送料装置无法继续输送，这时通过第二拉料装置先对型材进行夹持，然后通过托料装置向右拉动第二拉料装置将型材的尾料拉动至所需尺寸然后切割，通过此方式不需要人工调整型材的尾料，提高了切割效率，并且在对于型材的尾料切割时也能保持切割的定位准确，因为不需要调整切割轮的位置，进一步提高了型材的尾料利用率，防止了资源浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本实用新型实施例便于自动拉取残余尾料的型材切割装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例便于自动拉取残余尾料的型材切割装置的固定装置结构示意图。

图3是本实用新型实施例便于自动拉取残余尾料的型材切割装置的第一拉料装置和进刀装置配合使用时结构示意图。

图4是本实用新型实施例便于自动拉取残余尾料的型材切割装置的托料装置和进刀装置配合使用时结构示意图。

图5是本实用新型实施例便于自动拉取残余尾料的型材切割装置在切割时工作过程结构示意图。

10、机架 101、加工台 1011、第一限位组件

1012、第二限位组件 1013、挡料板 102、刀壳

103、送料滑轨

20、固定装置 201、固定支撑板 202、固定安装板

203、第一固定气缸 204、导料板 205、第一固定板

206、底板 207、安装条 208、调位安装板

209、辅助定位气缸 210、第二固定板

30、送料装置 301、送料块 302、第一螺杆

303、第一伺服电机

40、第一拉料装置 401、拉料支撑板 402、拉料安装板

403、第二固定气缸 404、第四固定板 405、第三固定气缸

406、第三固定板

50、托料装置 501、托料板 502、罩壳

503、第二伺服电机 504、第二螺杆

60、进刀装置 601、进刀支撑架 602、旋转电机

603、支撑条 604、切割轮 605、防护板

606、进刀滑轨 607、伸缩气缸 608、旋转轴套

70、第二拉料装置 80、型材

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

如图1、2、3、4所示，本实施例公开了便于自动拉取残余尾料的型材切割装置，包括机架10，刀壳102，在机架10的后方右端固定连接有刀壳102，在机架10的表面设置有送料滑轨103，位于机架10的右端表面固定设置有加工台101，在加工台101的右侧表面固定连接有托料装置50，托料装置50的托料板501的下表面贴合在加工台101的上表面，位于加工台101的左端上表面固定安装有第一拉料装置40，在托料板501的左端上表面固定安装有第二拉料装置70，第一拉料装置40与第二拉料装置70设置为相同的结构，能够在第二拉料装置70固定型材80的尾料后，托料装置50带动第二拉料装置70向右移动一定距离，接着第一拉料装置40对型材80的尾料进行夹持固定。

在加工台101的内部活动设置有能够进行前、后移动的进刀装置60，进刀装置60的切割轮604位于第一拉料装置40和第二拉料装置70的中间，进刀装置60的支撑条603固定安装在加工台101的左端上表面，并与托料板501的上表面平齐。通过支撑条603和托料板501将型材与加工台之间留出空隙，防止型材贴合在加工台表面产生的碎屑会导致型材定位不准确，影响切割精度，同时也防止了第一拉料装置40和第二拉料装置70对型材夹持时碎屑处于夹持位置容易降低夹持稳定性。

位于加工台101的左侧在机架10的表面设置有与送料滑轨103活动连接的送料块301，在送料块301的表面设置有固定装置20，通过送料装置30的第一螺杆302与送料块301螺纹连接，能够对固定装置20实现左、右移动输送型材80。

本申请通过固定装置20、第一拉料装置40、第二拉料装置70、托料装置50，在切割型材80时通过固定装置20对型材80的尾部进行固定防止切割过程中发生抖动，造成切割处晃动与切割轮604发生碰撞，影响型材80的切割面平整度。通过第一拉料装置40和第二拉料装置70不仅在型材80切割过程中对切割位置进行稳定的夹持，并且在切割到最后型材80只剩下一点时，送料装置30无法继续输送型材80时，通过托料装置50带动第二拉料装置70移动，从而拉动型材80移动然后进行切割，保证了在对型材80最后剩料处理时不需要人工调整型材80位置，提高切割效率，并且不需要调整切割轮604的位置，保证了切割轮604的定位中心点，提高定位精准度。

如图1所示，送料装置30包括：送料块301、第一螺杆302、第一伺服电机303，第一伺服电机303控制第一螺杆302转动来控制送料块301带动固定装置20左、右移动。通过送料装置30对型材的输送距离进行精确的把控，提高型材切割的一致性。

如图1、2所示，固定装置20包括：固定支撑板201、固定安装板202、第一固定气缸203、导料板204、第一固定板205、底板206、安装条207、调位安装板208、辅助定位气缸209、第二固定板210，固定支撑板201设置有两个，且分别位于送料块301的左、右两端表面，在固定支撑板201的上方连接有固定安装板202，固定安装板202的表面固定连接有第一固定气缸203；在第一固定气缸203的伸缩端连接有第一固定板205，在第一固定板205的上表面四角处固定连接有与固定安装板202活动连接的导杆，位于第一固定板205的向下的一面设置有与送料块301连接的底板206，底板206、支撑条603、托料板501的上表面呈同一平面。通过底板206、支撑条603、托料板501将型材80与加工台101之间留出间隙，从而防止产生的碎屑处于型材的夹持位置，导致夹持不牢固的现象。

在固定安装板202的下表面位于固定支撑板201的左右两侧固定设置有安装条207，在安装条207的表面通过螺栓活动连接有调位安装板208，安装条207的表面设置有凹槽，螺栓通过连接凹槽内部的键块对调位安装板208进行固定；在调位安装板208的内侧表面固定连接有辅助定位气缸209，辅助定位气缸209的伸缩端朝向导料板204，且在辅助定位气缸209的伸缩端连接有第二固定板210。

如图2所示，导料板204固定设置在其中一个固定支撑板201的内壁面，导料板204、第一固定板205、第二固定板210、底板206形成对型材80的四周固定夹持。通过设置的调位安装板208可在对较窄的型材80夹持时，能够调整辅助定位气缸209的位置，从而防止辅助定位气缸209行程不足无法对型材80夹持，进而适应不同尺寸的型材80。

如图3所示，第一拉料装置40包括：拉料支撑板401、拉料安装板402、第二固定气缸403、第四固定板404、第三固定气缸405、第三固定板406，拉料支撑板401固定连接在加工台101的上表面，拉料支撑板401的上方固定连接有拉料安装板402，在拉料安装板402的表面设置有第二固定气缸403、第三固定气缸405，第二固定气缸403的伸缩端连接第四固定板404，第三固定气缸405的伸缩端连接第三固定板406。通过设置的第三固定气缸405、第四固定气缸404对型材80进行夹持，能对于较窄的型材80也实现稳定的夹持力，(相对于采用一体的长条固定板，在夹持时由于较窄的型材80受力点都在一侧，长条固定板容易发生翘起，从而导致夹持力不稳定的现象)，适应各种尺寸的型材80夹持。

如图3、4所示，托料装置50包括：托料板501、罩壳502、第二伺服电机503、第二螺杆504，第二伺服电机503固定在与加工台101右端连接的托料架的表面，在托料架的外周套设有罩壳502，第二螺杆504穿过托料架的内部与托料板501螺纹连接，第二伺服电机503的输出端连接第二螺杆504；在托料板501的表面设置有挡料板1013，挡料板1013的一侧表面与导料板204的一侧表面平齐。

在托料板501的左、右两侧位于加工台101的表面固定安装有第一限位组件1011、第二限位组件1012，第一限位组件1011和第二限位组件1012为相同的结构，第一限位组件1011由压紧条和滚珠条组成，托料板501设置在压紧条和滚珠条的中间，第二伺服电机503驱动第二螺杆504转动时拉动托料板501沿滚珠条的表面向型材80输送方向移动。通过托料装置50在对于型材80剩余较长尾料，或无法继续输送型材80时，使用托料装置50与第二拉料装置70配合夹住型材80的尾料，然后向右移动拉动至所需尺寸后切割，能实现型材80的尾料自动拉取，提高切割效率。同时托料装置50也能对型材80进行托举，防止型材80较长时型材80多出的距离腾空在加工台101的外侧，降低切割稳定性。

如图4所示，进刀装置60包括：进刀支撑架601、旋转电机602、支撑条603、切割轮604、防护板605、进刀滑轨606、伸缩气缸607、旋转轴套608，进刀滑轨606设置在加工台101的内部表面，位于加工台101内部的进刀支撑架601通过滑块与进刀滑轨606活动连接；进刀支撑架601设置为“L”形，伸缩气缸607的伸缩端固定连接在进刀支撑架601短的一边下表面，在进刀支撑架601长的一边外侧表面设置有旋转电机602，位于进刀支撑架601的上方设置有旋转轴套608，在旋转轴套608内设置有旋转轴与切割轮604固定连接，且旋转轴与旋转电机602通过皮带传动副传动连接，在切割轮604的外周设置有防护板605，防护板605与进刀支撑架601固定连接。通过进刀装置60对型材80快速自动切割，提高切割效率。

如图5所示，本实用新型的工作原理如下：人工搬放型材80放入固定装置20内部，启动外部控制器，辅助定位气缸209先推动第二固定板210将型材80靠向导料板204进行水平方向的固定，然后第一固定气缸203推动第一固定板205靠向型材80进行竖直方向的固定，通过第一固定板205、第二固定板210、导料板204、底板206对型材80的四周进行固定夹持。

启动送料装置30，通过第一伺服电机303带动第一螺杆302旋转，送料块301沿着第一螺杆302的轴向向右移动，将型材80向加工台101移动，当型材80的一端移动到第一拉料装置40、第二拉料装置70的指定位置后，第一伺服电机303停止，同时第二固定气缸403、第三固定气缸405同时推动第四固定板404、第三固定板406靠向型材80的表面进行固定夹持。

夹持完毕后，进刀装置60的旋转电机602启动带动切割轮604旋转，同时，伸缩气缸607启动伸缩端向外伸出将进刀支撑架601沿进刀滑轨606移动，切割轮604对型材80进行切割。

切割完成后进刀装置60退刀复位，然后第一拉料装置40、第二拉料装置70复位解除对型材80的固定，接着送料装置30继续驱动第一螺杆302转动将送料块301向右移动，使得型材80继续移动到第一拉料装置40、第二拉料装置70的指定位置，然后重复夹持切割动作，以此类推，完成型材80的切割。

在型材80切割到最后产生的尾料无法定长切割时，第一伺服电机303已经将送料块301移动到接近第一螺杆302的长度极限，这时，第一伺服电机303再次将送料块301通过第一螺杆302移动一定距离，从而将型材80的尾料端处于第二拉料装置70的内部，第二拉料装置70通过第三固定气缸405驱动第三固定板406对型材80的尾料进行夹持，然后，固定装置20解除对型材80的尾料的夹持，托料装置50的第二伺服电机503启动带动第二螺杆504旋转，通过第二螺杆504带动托料板501和与托料板501固定连接的第二拉料装置70向右移动，将型材80的尾料拉动到指定位置后第二伺服电机503停止，第二拉料装置70保持对型材80的尾料夹持。

然后，第一拉料装置40通过第二固定气缸403、第三固定气缸405分别驱动第四固定板404、第三固定板406对型材80的尾料进行夹持，通过第一拉料装置40和第二拉料装置70对型材80的尾料夹持固定，进刀装置60启动，对型材80的尾料进行切割。

型材80的尾料切割完成后，进刀装置60、第一拉料装置40、第二拉料装置70、托料装置50复位，人工放入新的型材80进行切割，重复上述步骤，实现对型材80和型材80的尾料全自动切割。

本实用新型在切割型材80时通过送料装置30将固定装置20向加工台101移动，使得固定装置20夹持的型材80移动到加工台101的表面，然后通过切割轮604对型材80进行切割，通过自动的送料保证切割效率。对于型材80切割后的尾料送料装置30无法继续输送，这时通过第二拉料装置70先对型材80进行夹持，然后通过托料装置50向右拉动第二拉料装置70将型材80的尾料拉动至所需尺寸然后切割，通过此方式不需要人工调整型材80的尾料，提高了切割效率，并且在对于型材80的尾料切割时也能保持切割的定位准确，因为不需要调整切割轮604的位置，进一步提高了型材80的尾料利用率，防止了资源浪费。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (8)

1.便于自动拉取残余尾料的型材切割装置，包括机架，刀壳，在所述机架的后方右端固定连接有所述刀壳，其特征在于：

在所述机架的表面设置有送料滑轨，所述机架的右端表面固定设置有加工台，在所述加工台的右侧表面固定连接有托料装置，所述托料装置的托料板的下表面贴合在所述加工台的上表面，位于所述加工台的左端上表面固定安装有第一拉料装置，在所述托料板的左端上表面固定安装有第二拉料装置，所述第一拉料装置与所述第二拉料装置设置为相同的结构，能够在第二拉料装置固定型材的尾料后，托料装置带动第二拉料装置向右移动一定距离，接着第一拉料装置对型材的尾料进行夹持固定；

在所述加工台的内部活动设置有能够进行前、后移动的进刀装置，所述进刀装置的切割轮位于所述第一拉料装置和所述第二拉料装置的中间，所述进刀装置的支撑条固定安装在所述加工台的左端上表面，并与所述托料板的上表面平齐；

位于所述加工台的左侧在所述机架的表面设置有与所述送料滑轨活动连接的送料块，在所述送料块的表面设置有固定装置，通过送料装置的第一螺杆与所述送料块螺纹连接，能够对所述固定装置实现左、右移动输送型材。

2.根据权利要求1所述的便于自动拉取残余尾料的型材切割装置，其特征在于，所述送料装置包括：送料块、第一螺杆、第一伺服电机，所述第一伺服电机控制所述第一螺杆转动控制所述送料块带动所述固定装置左、右移动。

3.根据权利要求1所述的便于自动拉取残余尾料的型材切割装置，其特征在于，所述固定装置包括：固定支撑板、固定安装板、第一固定气缸、导料板、第一固定板、底板、安装条、调位安装板、辅助定位气缸、第二固定板，所述固定支撑板设置有两个，且分别位于所述送料块的左、右两端表面，在所述固定支撑板的上方连接有所述固定安装板，所述固定安装板的表面固定连接有所述第一固定气缸；

在所述第一固定气缸的伸缩端连接有所述第一固定板，在所述第一固定板的上表面四角处固定连接有与所述固定安装板活动连接的导杆，位于所述第一固定板的向下一面设置有与所述送料块连接的底板，所述底板、所述支撑条、所述托料板的上表面呈同一平面。

4.根据权利要求3所述的便于自动拉取残余尾料的型材切割装置，其特征在于，在所述固定安装板的下表面位于所述固定支撑板的左右两侧固定设置有所述安装条，在所述安装条的表面通过螺栓活动连接有所述调位安装板，所述安装条的表面设置有凹槽，所述螺栓通过连接所述凹槽内部的键块对所述调位安装板进行固定；

在所述调位安装板的内侧表面固定连接有所述辅助定位气缸，所述辅助定位气缸的伸缩端朝向所述导料板，且在所述辅助定位气缸的伸缩端连接有所述第二固定板。

5.根据权利要求4所述的便于自动拉取残余尾料的型材切割装置，其特征在于，所述导料板固定设置在其中一个所述固定支撑板的内壁面，所述导料板、所述第一固定板、所述第二固定板、所述底板形成对型材的四周固定夹持。

6.根据权利要求1所述的便于自动拉取残余尾料的型材切割装置，其特征在于，所述第一拉料装置包括：拉料支撑板、拉料安装板、第二固定气缸、第二固定板、第三固定气缸、第三固定板，所述拉料支撑板固定连接在所述加工台的上表面，所述拉料支撑板的上方固定连接有所述拉料安装板，在所述拉料安装板的表面设置有所述第二固定气缸、所述第三固定气缸，所述第二固定气缸的伸缩端连接所述第二固定板，所述第三固定气缸的伸缩端连接所述第三固定板。

7.根据权利要求3所述的便于自动拉取残余尾料的型材切割装置，其特征在于，所述托料装置包括：托料板、罩壳、第二伺服电机、第二螺杆，所述第二伺服电机固定在与所述加工台右端连接的托料架的表面，所述第二螺杆穿过所述托料架的内部与所述托料板螺纹连接，所述第二伺服电机的输出端连接所述第二螺杆；

在所述托料板的表面设置有挡料板，所述挡料板的一侧表面与所述导料板的一侧表面平齐。

8.根据权利要求1所述的便于自动拉取残余尾料的型材切割装置，其特征在于，所述进刀装置包括：进刀支撑架、旋转电机、支撑条、切割轮、防护板、进刀滑轨、伸缩气缸、旋转轴套，所述进刀滑轨设置在所述加工台的内部表面，位于所述加工台内部的所述进刀支撑架通过滑块与所述进刀滑轨活动连接；

所述进刀支撑架设置为“L”形，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接在所述进刀支撑架短的一边下表面，在所述进刀支撑架长的一边外侧表面设置有所述旋转电机，位于所述进刀支撑架的上方设置有所述旋转轴套，在所述旋转轴套内设置有旋转轴与所述切割轮固定连接，且所述旋转轴套与所述旋转电机通过皮带传动副传动连接。

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