CN220880817U - 一种长管材两端倒角设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长管材两端倒角设备，包括主机架和控制器，主机架上设有上料机构、管材夹持机构、倒角机构和下料机构，上料机构用于管材推送到管材夹持机构上，管材夹持机构用于夹持住管材，倒角机构设置在管材夹持机构的两侧，倒角机构用于对管材夹持机构上的管材进行倒角，下料机构与管材夹持机构相连，下料机构用于取出管材夹持机构上的管材。本实用新型能够对长管材实现自动上料、倒角和下料，整个过程无需人工参与，提升了设备的自动化程度；而且，能够提高产品的一致性，使其满足高精度产品的加工需求，提升了加工良品率和加工效率。

Description

一种长管材两端倒角设备

技术领域

本实用新型涉及倒角设备技术领域，具体涉及一种长管材两端倒角设备。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去除铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是金属物件倒角切削的最佳选择。

在五金加工行业中，一些圆形管材在裁切或制成半成品后，其两端的切面是呈垂直的90度角，通常需要对两端切面的90度角进行倒角处理以满足应用需要。现有技术中，存在一些对小尺寸管材进行两端倒角的设备，例如：授权公告号CN218362498U，公开了一种圆柱形工件两端倒角机，该设备能够对尺寸较短的工件进行两端倒角，但是无法对尺寸较长的工件进行倒角。现有技术中，对于尺寸较长的管材，通常是使用手动倒角机。工作时，先将管材的一端插入到倒角机构上进行倒角；然后将管材调头，将管材的另一端插入到倒角机构上倒角，从而实现对长管材两端倒角的功能。上述方式中，设备的自动化程度很低，需要人工操作对管材进行装夹，且必须装夹两次，致使加工的效率很低；而且，人工操作的误差较大，致使产品加工的一致性很难保障，无法满足高精度的加工需求。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种长管材两端倒角设备，包括主机架和控制器，所述主机架上设有分别与控制器相连上料机构、管材夹持机构、倒角机构和下料机构，所述上料机构用于管材推送到所述管材夹持机构上，且所述上料机构能够有序的将管材输送到所述管材夹持机构上，所述管材夹持机构用于夹持住管材，所述倒角机构设置在所述管材夹持机构的两侧，所述倒角机构用于对所述管材夹持机构上的管材进行倒角，所述下料机构与所述管材夹持机构相连，所述下料机构用于取出所述管材夹持机构上的管材。

作为本实用新型的进一步改进，所述主机架上设有放料架，所述放料架从所述主机架外部往所述管材夹持机构的方向上呈由高到底倾斜设置，所述放料架用于放置待加工的管材，所述放料架靠近所述管材夹持机构的一端设有挡料块，所述上料机构与所述放料架相连，且所述上料机构能够将管材推出所述挡料块。

作为本实用新型的进一步改进，所述主机架的两端与所述放料架对应的位置上分别设置有挡料板，所述挡料板与所述主机架可拆卸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括推料杆和上料气缸，所述上料气缸与所述主机架连接，所述推料杆的中部与所述主机架铰接，所述上料气缸的输出端与所述推料杆的一端连接，所述推料杆靠近所述管材夹持机构的一端设有顶料块，所述上料气缸能够驱动所述顶料块上下摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述管材夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分布在所述主机架的两端，所述夹持组件分别用于夹持住管材的两端；所述夹持组件包括夹持固定块，所述夹持固定块与所述主机架连接，所述夹持固定块上设有第一夹块和夹持气缸，所述夹持气缸的输出端设有第二夹块，所述夹持气缸能够驱动第二夹块往靠近或远离所述第一夹块的方向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持固定块上设有第一限位块，所述主机架上设有第二限位块，所述第一限位块和第二限位块呈直线分布，所述第一限位块和第二限位块上分别设有管材安置槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述主机架上与所述第二限位块的相对应位置处设有来料传感器，所述来料传感器与所述控制器相连，所述来料传感器用于检测所述第二限位块上是否有管材。

作为本实用新型的进一步改进，所述倒角机构包括两个倒角组件，两个倒角组件分别设置在所述主机架的两端外侧，两个倒角组件分别用于给管材夹持机构上的管材两端进行倒角；所述倒角组件包括倒角安装架，所述倒角安装架与主机架连接，所述倒角安装架上进刀驱动组件，所述进刀驱动组件的输出端上设有倒角电机，所述倒角电机的输出端上设有倒角刀，所述进刀驱动组件能够驱动所述倒角刀往靠近或远离所述管材夹持机构的方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述进刀驱动组件包括进刀电机和进刀固定块，所述进刀电机和进刀固定块分别与所述倒角安装架连接，所述进刀电机的输出端设有进刀丝杆，所述进刀丝杆上套接有进刀滑块，所述进刀滑块与所述倒角电机连接；所述进刀固定块上设有进刀导轨，所述进刀滑块与所述进刀导轨滑动卡接，所述倒角电机上设有进刀传感器，所述进刀传感器与控制器相连，所述进刀传感器用于检测管材夹持机构上的管材。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料机构包括多个下料气缸，所述下料气缸分别与所述主机架连接，所述下料气缸的输出端设有推料块，所述主机架上设有多个下料导料块，所述推料块能够将管材夹持机构上的管材推入到所述下料导料块上，所述下料导料块从管材夹持机构往主机架外部方向上由高到底倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够对长管材实现自动上料、倒角和下料，整个过程无需人工参与，提升了设备的自动化程度；而且，在管材夹持机构的两端分别设置倒角机构能够对长管材的两端同时进行倒角加工，无需重复装夹，不仅能够提高产品的一致性，使其满足高精度产品的加工需求，提升了产品的良品率，也能够提升加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是图1中A部分放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例夹持组件结构示意图；

图4是图1中B部分放大结构示意图；

图5是本实用新型实施例中倒角组件结构示意图；

图6是图1中C部分放大结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本实用新型所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-6所示，一种长管材两端倒角设备，包括主机架1和控制器2，控制器2设置在主机架1的一侧，用于调试和控制该设备工作。主机架1上设有分别与控制器2相连的上料机构3、管材夹持机构4、倒角机构5和下料机构6。主机架1上设置有放料架7，放料架7用于放置待加工的管材，放料架7设置在管材夹持机构4的一侧，放料架7用于放置待加工的管材，放料架7靠近管材夹持机构4的一端设有挡料块8；放料架7从主机架1外部往管材夹持机构4的方向上呈由高到底倾斜设置，从而使得将管材放置到放料架7之后，最靠近管材夹持机构4上的这一根管材会与挡料块8抵接。上料机构3能够从放料架7上依次推出与挡料块8抵接的管材，并将管材推出挡料块8；之后管材在自身重力的作用下会掉落到管材夹持机构4上，从而实现对管材夹持机构4的有序上料。管材夹持机构4用于夹持住管材，防止管材在进行倒角加工时打转。倒角机构5设置在管材夹持机构4的两侧，倒角机构5用于对管材夹持机构4上的管材进行倒角，下料机构6与管材夹持机构4相连，下料机构6用于取出管材夹持机构4上的管材。

工作时，操作人员将管材放置到放料架7上，因放料架7是倾斜设置的，受管材自身重力作用，最靠近管材夹持机构4的一根管材与挡料块8抵接；之后控制上料机构3工作，上料机构3会推动与挡料块8抵接的管材升起，使其越过挡料块8，之后管材在自身重力的作用下会掉落到管材夹持机构4上；当前一根管材顶起后，后一根管材会在放料架7上滚动，直至与挡料块8相接，从而实现连续上料。之后控制管材夹持机构4将管材夹持住，并控制倒角机构5工作，对管材的两端进行倒角加工；倒角加工完成后，控制下料机构6工作，下料机构6推动加工好的管材脱离管材夹持机构4，使其滚落出主机架1，完成下料。

该管材两端倒角设备能够实现自动上料、夹持、倒角和下料，整个过程无需人工参与，设备自动化程度高，能够提升加工的效率和良品率。

为了对放置到放料架7上的产品进行限位，在主机架1的两端与放料架7的相对应位置处分别设置有挡料板9，当将管材放置到放料架7后，管材的两端会分别与两个挡料板9相接，从而使得管材能够平整的放置到放料架7上。挡料板9通过螺丝与住机架可拆卸连接，且能够调节挡料板9在主机架1上的位置，从而使得该长管材两端倒角设备能够满足不同长度尺寸的管材的加工需求，提升通用性。

如图2所示，上料机构3包括上料气缸31和推料杆32，上料气缸31固定安装在主机架1上，推料杆32的中部与主机架1铰接，且推料杆32能够沿铰接点上下摆动，上料气缸31的输出端与推料杆32的一端铰接，推料杆32靠近管材夹持机构4的一端设有顶料块33，上料气缸31能够驱动顶料块33上下摆动。需要上料时，控制上料气缸31工作，进而拉动推料杆32靠近管材夹持机构4的一端向上摆动，推料杆32带动顶料块33同步运动；顶料块33在向上摆动的过程中，会顶起放料架7上最靠近管材夹持机构4的管材，并使得管材越过挡料块8。管材越过挡料块8之后在自身重力的作用下会掉落到管材夹持机构4上，之后上料气缸31复位，带动顶料块33向下摆动，从而完成上料。

本实施例中，推料杆32的数量有三根，三根推料杆32分别与主机架1铰接，三个推料杆32通过推料连杆34固定连接在一起，每个推料杆32上分别设有顶料块33，上料气缸31的数量有一个，上料气缸31与其中一跟推料杆32连接。工作时，上料气缸31能够通过带动三个推料杆32摆动，使得三个顶料块33分别顶起管材；通过设置三个顶料块33能够提升上料的稳定性，使得管材能够平稳的掉落到管材夹持机构4上。

在其它实施例中，推料杆32和上料气缸31的数量也可以是其它任意数量。

管材夹持机构4包括两个夹持组件，两个夹持组件分布在主机架1的两端，夹持组件用于分别夹持住管材的两端，通过两个夹持组件对管材的两端进行夹持，从而防止倒角加工时管材打转的情况出现，提升工作的稳定性。

如图3、4所示，夹持组件包括夹持固定块41，夹持固定块41与主机架1固定连接，夹持固定块41上设有第一夹块42和夹持气缸43，夹持固定块41上还设有摇杆44，摇杆44的中部与夹持固定块41铰接，夹持气缸43的输出端与摇杆44的一端连接，摇杆44的另一端设有第二夹块45。工作时，当管材掉落到夹持固定块41之后，两个夹持组件同时控制，控制夹持气缸43工作，驱动摇杆44以铰接点摆动，从而推动第二夹块45往靠近第一夹块42的方向运动，直至第一夹块42和第二夹块45将管材夹紧，实现将管材两端夹紧的目的。

夹持固定块41上设有第一限位块46，主机架1上设有第二限位块47，第一限位块46和第二限位块47呈直线分布，第一限位块46和第二限位块47上分别设有管材安置槽48；当上料机构3工作推动管材越过挡料块8后，管材会滚落到第一限位块46和第二限位块47上，通过第一限位块46和第二限位块47能够支撑住管材，防止管材弯曲变形；且通过管材安置槽48能够对管材的位置进行预限位，防止管材掉出管材夹持机构4。

本实施例中，第二限位块47的数量有三个，且三个第二限位块47等距离分布在主机架1上。在其它实施例中，第二限位块47也可以是其它任意数量。

主机架1上与第二限位块47的相对应位置处设有来料传感器49，来料传感器49与控制器2相连，来料传感器49用于检测第二限位块47上是否有管材。工作时，当来料传感器49检测到第二限位块47上有产品后，则反馈信号给控制器2，控制器2则立即控制夹持气缸43工作，进而通过第一夹块42和第二夹块45配合将管材的两端夹持固定。通过设置来料传感器49能够实现精准连续加工，提高加工的效率。

如图5所示，倒角机构5包括两个倒角组件，两个倒角组件分别设置在主机架1的两端外侧，两个倒角组件分别用于给管材夹持机构4上的管材两端进行倒角，从而实现对管材的两端同时倒角，提高加工效率。

具体地，倒角组件包括倒角安装架51，倒角安装架51与主机架1连接，倒角安装架51上进刀驱动组件，进刀驱动组件的输出端上设有倒角电机52，倒角电机52的输出端上设有倒角刀53，进刀驱动组件能够驱动倒角刀53往靠近或远离管材夹持机构4的方向移动。工作时，通过控制进刀驱动组件驱动倒角电机52和倒角刀53往靠近管材夹持机构4的方向移动，倒角电机52驱动倒角刀53旋转，直至倒角刀53与管材的端面相接，对管材进行倒角加工；倒角完成后，控制进刀驱动组件复位，从而使得倒角刀53离开管材。

进刀驱动组件包括进刀电机54和进刀固定块55，进刀电机54和进刀固定块55分别与倒角安装架51连接，进刀电机54的输出端设有进刀丝杆56，进刀丝杆56上套接有进刀滑块57，倒角电机52固定安装在进刀滑块57上。加工时，控制进刀电机54工作，驱动进刀丝杆56旋转，进而带动进刀滑块57运动，进刀滑块57带动倒角电机52运动，实现进刀或退刀的功能。

为了对进刀滑块57的运动方向进行导向，在进刀固定块55上设有进刀导轨58，进刀滑块57与进刀导轨58滑动卡接；工作时，进刀电机54驱动进刀滑块57在进刀导轨58上滑动，从而对进刀滑块57的运动方向进行引导和限位。

为了精准控制进刀量，在倒角电机52上设有进刀传感器59，进刀传感器59与控制器2相连，进刀传感器59用于检测管材夹持机构4上的管材。在进刀电机54控制进刀滑块57带动倒角电机52进刀的过程中，进刀传感器59能够检测夹持组件上的管材，当进刀传感器59检测到夹持组件上的管材后，说明此时已经进刀到位，则控制进刀电机54停止工作。通过进刀传感器59能够精准控制进刀量，从而提高加工的精度，提高加工良品率。

如图1、6所示，下料机构6包括多个下料气缸61，下料气缸61分别与主机架1连接，下料气缸61的输出端设有推料块62，主机架1上设有多个下料导料块63，推料块62能够将管材夹持机构4上的管材推入到下料导料块63上，下料导料块63从管材夹持机构4往主机架1外部方向上由高到底倾斜设置。工作之前，可在主机架1的侧方放置收料框，收料框放置在下料导料块63的下方；工作时，当倒角机构5倒角加工完成后，控制夹持气缸43工作复位，使得第二夹块45往远离第一夹块42的方向运动，释放管材；之后控制下料气缸61工作，进而带动推料块62运动，推料块62运动将加工好的管材顶起，并使得管材越过下料导料块63，当管材越过下料导料块63后，管材会滚动到下料导料块63上，之后通过下料导料块63滚出主机架1，之后掉落到收料框内，完成下料。

本实施例中，下料气缸61的数量有三个，且三个下料气缸61同步工作；下料导料块63的数量有三个，且三个下料导料块63平行设置；通过设置多个下料气缸61和下料导料块63，能够使得下料过程更加平稳，提升工作的稳定性。

工作原理：

加工前，操作人员将待加工的管材放置到放料架7上，因放料架7是倾斜设置的，受管材自身重力作用，最靠近管材夹持机构4的一根管材与挡料块8抵接；同时，将收料框放置到下料导料块63的下方。

工作时，控制上料气缸31工作，进而拉动推料杆32靠近管材夹持机构4的一端向上摆动，推料杆32带动顶料块33同步运动；顶料块33在向上摆动的过程中，会顶起放料架7上最靠近管材夹持机构4的管材，并使得管材越过挡料块8。管材越过挡料块8之后在自身重力的作用下会掉落到第一限位块46和第二限位块47上。当来料传感器49检测到第二限位块47上有管材后，则反馈信号，控制器2立即控制夹持气缸43工作，驱动摇杆44以铰接点为轴心摆动，从而推动第二夹块45往靠近第一夹块42的方向运动，直至第一夹块42和第二夹块45将管材夹紧，对管材两端进行夹紧。之后控制进刀电机54工作，驱动进刀丝杆56旋转，进而带动进刀滑块57在进刀导轨58上往靠近管材夹持机构4的方向滑动，进刀滑块57带动倒角电机52和倒角刀53同步运动；同时控制倒角电机52工作，驱动倒角刀53旋转。倒角电机52在往靠近管材夹持机构4运动的过程中，倒角刀53会与管材的端面相接，从而对管材进行倒角加工；当进刀传感器59检测到夹持组件上的管材后，说明此时已经进刀到位，则控制进刀电机54停止工作，完成对管材两端的倒角加工。之后再控制进刀电机54工作，驱动倒角电机52往远离管材夹持机构4的方向运动；再控制下料气缸61工作，进而带动推料块62运动，推料块62运动将加工好的管材顶起，并使得管材越过下料导料块63，当管材越过下料导料块63后，管材会滚动到下料导料块63上，之后通过下料导料块63滚出主机架1，并掉落到收料框内，完成下料。

上述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种长管材两端倒角设备，其特征在于：包括主机架和控制器，所述主机架上设有分别与控制器相连上料机构、管材夹持机构、倒角机构和下料机构，所述上料机构用于管材推送到所述管材夹持机构上，且所述上料机构能够有序的将管材输送到所述管材夹持机构上，所述管材夹持机构用于夹持住管材，所述倒角机构设置在所述管材夹持机构的两侧，所述倒角机构用于对所述管材夹持机构上的管材进行倒角，所述下料机构与所述管材夹持机构相连，所述下料机构用于取出所述管材夹持机构上的管材。

2.根据权利要求1所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述主机架上设有放料架，所述放料架从所述主机架外部往所述管材夹持机构的方向上呈由高到低倾斜设置，所述放料架用于放置待加工的管材，所述放料架靠近所述管材夹持机构的一端设有挡料块，所述上料机构与所述放料架相连，且所述上料机构能够将管材推出所述挡料块。

3.根据权利要求2所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述主机架的两端与所述放料架对应的位置上分别设置有挡料板，所述挡料板与所述主机架可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述上料机构包括推料杆和上料气缸，所述上料气缸与所述主机架连接，所述推料杆的中部与所述主机架铰接，所述上料气缸的输出端与所述推料杆的一端连接，所述推料杆靠近所述管材夹持机构的一端设有顶料块，所述上料气缸能够驱动所述顶料块上下摆动。

5.根据权利要求1所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述管材夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分布在所述主机架的两端，所述夹持组件分别用于夹持住管材的两端；

所述夹持组件包括夹持固定块，所述夹持固定块与所述主机架连接，所述夹持固定块上设有第一夹块和夹持气缸，所述夹持气缸的输出端设有第二夹块，所述夹持气缸能够驱动第二夹块往靠近或远离所述第一夹块的方向运动。

6.根据权利要求5所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述夹持固定块上设有第一限位块，所述主机架上设有第二限位块，所述第一限位块和第二限位块呈直线分布，所述第一限位块和第二限位块上分别设有管材安置槽。

7.根据权利要求6所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述主机架上与所述第二限位块的相对应位置处设有来料传感器，所述来料传感器与所述控制器相连，所述来料传感器用于检测所述第二限位块上是否有管材。

8.根据权利要求1所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述倒角机构包括两个倒角组件，两个倒角组件分别设置在所述主机架的两端外侧，两个倒角组件分别用于给管材夹持机构上的管材两端进行倒角；

所述倒角组件包括倒角安装架，所述倒角安装架与主机架连接，所述倒角安装架上进刀驱动组件，所述进刀驱动组件的输出端上设有倒角电机，所述倒角电机的输出端上设有倒角刀，所述进刀驱动组件能够驱动所述倒角刀往靠近或远离所述管材夹持机构的方向移动。

9.根据权利要求8所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述进刀驱动组件包括进刀电机和进刀固定块，所述进刀电机和进刀固定块分别与所述倒角安装架连接，所述进刀电机的输出端设有进刀丝杆，所述进刀丝杆上套接有进刀滑块，所述进刀滑块与所述倒角电机连接；

所述进刀固定块上设有进刀导轨，所述进刀滑块与所述进刀导轨滑动卡接，所述倒角电机上设有进刀传感器，所述进刀传感器与控制器相连，所述进刀传感器用于检测管材夹持机构上的管材。

10.根据权利要求1所述的长管材两端倒角设备，其特征在于：所述下料机构包括多个下料气缸，所述下料气缸分别与所述主机架连接，所述下料气缸的输出端设有推料块，所述主机架上设有多个下料导料块，所述推料块能够将管材夹持机构上的管材推入到所述下料导料块上，所述下料导料块从管材夹持机构往主机架外部方向上由高到低倾斜设置。