CN220407276U - 一种锯切装置 - Google Patents

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徐杭裕
姜佳成
江平
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Abstract

本公开提供了一种锯切装置,包括旋转夹持机构,旋转夹持组件与基座连接、且能够绕旋转夹持组件的中轴线相对基座旋转;辅助夹持机构包括对中夹持组件以及与对中夹持组件连接的伺服驱动组件,辅助夹持机构沿工作台的宽度方向设置、且与旋转夹持机构位于同一直线上,能够相对旋转夹持机构的位置可调;锯切机构的数量为两个,两锯切机构沿工作台的长度方向设置、且分设于辅助夹持机构的两旁侧,在工作台的长度方向上,两锯切机构相对型材的位置可调。本公开的锯切装置不仅能够进行直切,还能进行旋切,提高锯切效率,辅助夹持机构一方面提高了锯切的稳定性,减少了飞边和毛刺的产生,另一方面可以保证尾料最短,使原型材的利用率提高。

Description

一种锯切装置
技术领域
本公开涉及型材加工技术领域,尤其涉及一种锯切装置。
背景技术
不锈钢圆管以其良好的产品性能,在汽车、石油化工、建筑、机械、物流运输等行业都有广泛的应用,随着不锈钢圆管的年消耗量剧增,成品钢管产量供不应求。传统生产成品钢管的方式是通过车床车削式或者通过圆锯机直切式锯切钢管,生产效率低下,无法满足市场需求。
实用新型内容
本公开提供了一种锯切装置,以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
根据本公开的锯切装置,包括工作台,所述工作台上设置有锯切机构,还包括:旋转夹持机构,包括基座以及旋转夹持组件,所述基座固定于所述工作台上,所述旋转夹持组件与所述基座连接、且能够绕所述旋转夹持组件的中轴线相对所述基座旋转;以及辅助夹持机构,包括对中夹持组件以及与所述对中夹持组件连接的伺服驱动组件,用于辅助夹持型材,所述辅助夹持机构沿所述工作台的宽度方向设置、且与所述旋转夹持机构位于同一直线上,能够相对所述旋转夹持机构的位置可调;其中,所述锯切机构的数量为两个,两所述锯切机构沿所述工作台的长度方向设置、且分设于所述辅助夹持机构的两旁侧,在所述工作台的长度方向上,两所述锯切机构相对所述型材的位置可调。
在一可实施方式中,所述对中夹持组件包括相互平行且移动方向相反的两个夹持部,两个所述夹持部在所述伺服驱动组件的驱动下能够同时移动。
在一可实施方式中,所述辅助夹持机构还包括第一移动模组以及与所述第一移动模组连接的第一座体,所述对中夹持组件通过所述第一座体与所述第一移动模组连接;其中,所述第一移动模组沿所述工作台的宽度方向设置、且所述第一座体能够相对所述第一移动模组往复移动。
在一可实施方式中,所述锯切机构包括锯切组件以及与所述锯切组件连接的锯切驱动组件,所述锯切组件靠近所述旋转夹持机构的一端设置有锯片。
在一可实施方式中,所述锯切机构还包括第二移动模组,所述锯切组件与所述第二移动模组连接;其中,所述第二移动模组沿所述工作台的长度方向设置、且所述锯切组件能够相对所述第二移动模组往复移动。
在一可实施方式中,所述第二移动模组包括滑移导轨、导向驱动件以及与所述导向驱动件连接的移动件,所述导向驱动件固定于所述滑移导轨远离所述旋转夹持机构的一端,所述锯切组件置于所述滑移导轨上、且与所述移动件连接;其中,所述滑移导轨与所述锯切组件的底面接触,滑移导轨具有槽体,所述移动件设置于所述槽体内。
在一可实施方式中,所述工作台开设有下料通道,所述下料通道相对位于所述对中夹持组件的下方、且与所述工作台的外部连通。
在一可实施方式中,还包括:多个型材缓存架,每个所述型材缓存架对应设置有转运机构,多个所述型材缓存架并排设置、且多个并排设置的所述型材缓存架与所述工作台满足垂直条件,多个所述型材缓存架用于存放所述型材,所述型材在所述型材缓存架上具有初始位置、且与所述工作台的长度方向满足垂直条件放置;上料机构,用于卡持所述型材,所述上料机构与所述辅助夹持机构相对、且与所述辅助夹持机构位于同一直线上,所述上料机构与所述辅助夹持机构之间具有上料位置,所述上料机构能够相对所述工作台的位置可调;以及多个抬料机构,多个所述抬料机构位于所述上料位置下方、且多个所述抬料机构组成抬料机构组,所述抬料机构组与所述工作台的长度方向满足垂直条件,所述抬料机构包括抬升状态和落位状态;其中,多个所述型材缓存架设置于所述上料位置的旁侧,所述转运机构用于将所述型材由所述初始位置转运至所述上料位置。
在一可实施方式中,所述转运机构包括托举组件、连接座、导向轨道、与所述连接座连接的第一驱动组件以及与所述托举组件连接的第二驱动组件,所述托举组件通过所述连接座与所述导向轨道连接,所述第一驱动组件用于驱动所述连接座沿一第一方向移动,所述第二驱动组件用于驱动所述托举组件沿一第二方向移动;其中,所述第一方向与所述工作台的长度方向满足平行条件,所述第一方向与所述第二方向满足垂直条件。
在一可实施方式中,所述抬料机构包括辊筒组件以及与辊筒组件连接的抬升驱动组件,所述抬升驱动组件用于驱动所述辊筒组件沿一第二方向移动。
本公开中,由于锯切装置包括旋转夹持机构和两个锯切机构,旋转夹持机构的旋转夹持组件能够绕旋转夹持组件的中轴线旋转,以使锯切装置不仅能够进行直切,还能进行旋切,并且通过设置两个锯切机构从双侧进刀锯切,提高了锯切速度和效率。此外,由于锯切装置中还包括辅助夹持机构,用于辅助夹持型材,一方面提高了锯切的稳定性,减少了飞边和毛刺的产生,另一方面可以保证尾料最短,使原型材的利用率提高。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述,本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式,其中:
在附图中,相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1示出了本公开一个示例性实施例锯切装置的整体结构示意图;
图2示出了本公开一个示例性实施例锯切装置的整体结构示意图(与图1所示方向相对);
图3示出了本公开一个示例性实施例锯切装置的辅助夹持机构整体结构示意图;
图4示出了本公开一个示例性实施例锯切装置的锯切机构整体结构示意图;
图5示出了本公开一个示例性实施例锯切装置的工作场景的整体结构示意图;
图6示出了本公开一个示例性实施例锯切装置的上料机构整体结构示意图;
图7示出了本公开一个示例性实施例锯切装置的转运机构整体结构示意图;
图8示出了本公开一个示例性实施例锯切装置的抬料机构整体结构示意图。
图中标号说明:1、工作台;2、锯切机构;3、旋转夹持机构;4、辅助夹持机构;5、型材缓存架;6、转运机构;7、上料机构;8、抬料机构;9、型材;11、下料通道;21、锯切组件;22、锯切驱动组件;23、第二移动模组;31、基座;32、旋转夹持组件;41、对中夹持组件;42、伺服驱动组件;43、第一移动模组;44、第一座体;61、托举组件;62、连接座;63、导向轨道;64、第一驱动组件;65、第二驱动组件;71、卡盘;72、伺服电机;73、减速机;74、动钳底板;81、辊筒组件;82、抬升驱动组件;211、锯片;231、滑移导轨;232、导向驱动件;233、移动件;411、夹持部;2311、槽体。
具体实施方式
为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而非全部实施例。基于本公开中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
下面将结合附图详细地说明本公开的实施例。
参照图1~图4所示,本公开一个示例性实施例的锯切装置,包括工作台1、旋转夹持机构3以及辅助夹持机构4,工作台1上设置有锯切机构2。旋转夹持机构3包括基座31以及旋转夹持组件32,基座31固定于工作台1上,旋转夹持组件32与基座31连接、且能够绕旋转夹持组件32的中轴线相对基座31旋转。辅助夹持机构4包括对中夹持组件41以及与对中夹持组件41连接的伺服驱动组件42,用于辅助夹持型材9,辅助夹持机构4沿工作台1的宽度方向设置、且与旋转夹持机构3位于同一直线上,能够相对旋转夹持机构3的位置可调。其中,锯切机构2的数量为两个,两个锯切机构2沿工作台1的长度方向设置、且分设于辅助夹持机构4的旁侧,在工作台1的长度方向上,两锯切机构2相对型材9的位置可调。
在本实施方式中,旋转夹持组件32用于夹紧型材9,并且能够带动型材9绕型材9的轴心旋转,辅助夹持机构4在锯切机构2工作的同时向旋转夹持机构3移动,并且对中夹持组件41压紧在型材9上,用于辅助夹持型材9,一方面提高了锯切的稳定性,减少了飞边和毛刺的产生,另一方面可以保证尾料最短,使原型材9的利用率提高。由于锯切装置包括旋转夹持机构3和两个锯切机构2,旋转夹持机构3的旋转夹持组件32能够绕旋转夹持组件32的中轴线旋转,以使锯切装置不仅能够进行直切,还能进行旋切,并且通过设置两个锯切机构2从双侧进刀锯切,提高了锯切速度和效率。
参照图3所示,在一可实施方式中,对中夹持组件41包括相互平行且移动方向相反的两个夹持部411,两个夹持部411在伺服驱动组件42的驱动下能够同时移动。
在本实施方式中,每个夹持部411包括两个压花滚轮,两个压花滚轮并排设置,以使两个夹持部411在压紧型材9时型材9的旋转。两个夹持部411可以沿与工作台1垂直的竖直方向设置,此时,驱动组件能够驱动两个夹持部411沿竖直方向相向或背向移动,以夹紧或释放型材9。或者,两个夹持部411可以沿工作台1的长度方向,即沿水平方向设置,每个夹持部411中的两个压花滚轮沿竖直方向设置,此时,驱动组件能够驱动两个夹持部411沿水平方向相对或背向移动,以夹紧或释放型材9。
具体地,在一可实施方式中,辅助夹持机构4还包括第一移动模组43以及与第一移动模组43连接的第一座体44,对中夹持组件41通过第一座体44与第一移动模组43连接。其中,第一移动模组43沿工作台1的宽度方向设置、且第一座体44能够相对第一移动模组43往复移动。
在本实施方式中,定义工作台1的长度方向为三维坐标系中的X方向,工作台1的宽度方向为三维坐标系中的Y方向,与工作台1满足垂直条件的竖直方向为三维坐标系中的Z方向。因此,第一移动模组43沿Y方向设置,以使第一移动模组43能够带动第一座体44,从而带动与第一座体44相连接的对中夹持组件41向靠近或远离型材9的方向移动。
在一可实施方式中,锯切机构2包括锯切组件21以及与锯切组件21连接的锯切驱动组件22,锯切组件21靠近旋转夹持机构3的一端设置有锯片211。
进一步地,在一可实施方式中,锯切机构2还包括第二移动模组23,锯切组件21与第二移动模组23连接其中,第二移动模组23沿工作台1的长度方向设置、且锯切组件21能够相对第二移动模组23往复移动。
在本实施方式中,锯切驱动组件22用以控制锯片211工作和停止,两个第二移动模组23均沿X方向设置,以使锯切组件21能够沿X方向向靠近或远离型材9的方向移动。
具体地,在一可实施方式中,第二移动模组23包括滑移导轨231、导向驱动件232以及与导向驱动件232连接的移动件233,导向驱动件232固定于滑移导轨231远离旋转夹持机构3的一端,锯切组件21设置于滑移导轨231上、且与移动件233连接。其中,滑移导轨231与锯切组件21的底面接触,滑移导轨231具有槽体2311,移动件233设置于槽体2311内。
在本实施方式中,导向驱动件232可以包括油缸、气缸或电机等驱动件,通过导向驱动件232的驱动,可以实现其轴向带动锯切组件21在滑移导轨231上移动。
参照图2所示,在一可实施方式中,开设有下料通道11,下料通道11相对位于对中夹持组件41的下方、且与工作台1的外部连通。
在本实施方式中,下料通道11位于对中夹持组件41的下方,当对于型材9的锯切过程完成后,此时,对中夹持组件41处于夹紧成品工件的状态,第一移动模组43带动对中夹持组件41沿Y方向向远离旋转夹持机构3的方向移动,当移动至下料通道11上方的特定位置时,对中夹持组件41松开成品工件,将成品工件落料至下料通道11;或者,由于下料通道11位于对中夹持组件41的下方,当对于型材9的锯切过程完成后,此时,对中夹持组件41处于夹紧成品工件的状态,对中夹持组件41松开成品工件,然后第一移动模组43带动对中夹持组件41沿Y方向向远离旋转夹持机构3的方向移动,将成品工件落料至下料通道11。可以理解的是,操作过程并不局限于上述两种方式,可以根据实际生产需要进行适应性设定。
参照图5~图8所示,在一可实施方式中,锯切装置还包括多个型材缓存架5、上料机构7以及多个抬料机构8。每个型材缓存架5对应设置有转运机构6,多个型材缓存架5并排设置、且多个并排设置的型材缓存架5与工作台1满足垂直条件,多个型材缓存架5用于存放型材9,型材9在型材缓存架5上具有初始位置、且与工作台1的长度方向满足垂直条件放置。上料机构7用于卡持型材9,上料机构7与辅助夹持机构4相对、且与辅助夹持机构4位于同一直线上,上料机构7与辅助夹持机构4之间具有上料位置,上料机构7能够相对工作台1的位置可调。多个抬料机构8位于上料位置的下方、且多个抬料机构8组成抬料机构组,抬料机构组与工作台1的长度方向满足垂直条件,抬料机构8包括抬升状态和落位状态。其中,多个型材缓存架5设置于上料位置的旁侧,转运机构6用于将型材9由初始位置转运至上料位置。
在本实施方式中,以型材缓存架5的数量是四个为例,四个型材缓存架5沿Y方向放置,每个型材缓存架5上能够放置多个型材9,型材缓存架5上多个型材9的所在位置处设置一定坡度,以确保当一个型材9由转运机构6转运至上料位置后,剩余型材9能够沿坡度滚动,下一个型材9能够滚动至初始位置。在多个型材缓存架5靠近工作台1的一侧还设置有挡板,挡板沿X方向设置,用于将多个型材9的端面对齐。上料机构7具体包括动钳底板74、卡盘71、伺服电机72以及减速机73,卡盘71端面上设置有传感器,动钳底板74上的卡盘71在伺服电机72驱动减速机73的主轴齿轮的作用下,能够快速向靠近型材9的方向移动,当与型材9的距离在特定范围内时,动钳底板74的移动速度降低,当卡盘71端面上的传感器识别到型材9时,在该位置处夹紧型材9,随后在伺服电机72的驱动下,动钳底板74继续向工作台1的方向移动,以达到送料的目的。
进一步地,在一可实施方式中,转运机构6包括托举组件61、连接座62、导向轨道63、与连接座62连接的第一驱动组件64以及与托举组件61连接的第二驱动组件65,托举组件61通过连接座62与导向轨道63连接,第一驱动组件64用于驱动连接座62沿一第一方向移动,第二驱动组件65用于驱动托举组件61沿一第二方向移动。其中,第一方向与工作台1的长度方向满足平行条件,第一方向与第二方向满足垂直条件。
在本实施方式中,第一方向为X方向,第二方向为Z方向,第一驱动组件64用于驱动连接座62在导向轨道63上沿X方向移动,从而带动托举组件61沿X方向移动,第二驱动组件65用于驱动托举组件61沿Z方向抬升或下落。其中,第一驱动组件64可以包括油缸、气缸或电机等驱动件,第二驱动组件65可以为抬升气缸,连接座62上还设置有漫反射传感器,漫反射传感器用于判断型材9的长度范围。在实际工作时,转运机构6首先移动至型材9下方,随后托举组件61抬升,并且在第一驱动组件64的驱动下,将型材9沿X方向运送到上料位置。
在一可实施方式中,抬料机构8包括辊筒组件81以及与辊筒组件81连接的抬升驱动组件82,抬升驱动组件82用于驱动辊筒组件81沿一第二方向移动。
在本实施方式中,第二方向同样为Z方向,多个抬料机构8与多个转运机构6在设置时,应交错设置,即转运机构6沿X方向移动时,不会与抬料机构8的位置发生干涉即可。多个抬料机构8在上料位置下方沿Y方向每间隔特定距离设置,在实际工作时,抬升驱动组件82将辊筒组件81举起,同时,转运机构6在第一驱动组件64的驱动下,将型材9沿X方向运送到辊筒组件81上方,随后转运机构6的托举组件61下落,将型材9落料至多个辊筒组件81上。当上料机构7卡盘71端面上的传感器检测到型材9时,将型材9加紧,随后在伺服电机72的驱动下动钳底板74开始向工作台1的方向移动。可以理解的是,动钳底板74上还设置有光电开关,当动钳底板74上的光电开关感应到距离其最近的辊筒组件81时,抬升驱动组件82驱动辊筒组件81下降至不干扰上料机构7移动的位置处,随着上料机构7逐渐向工作台1移动,多组辊筒组件81依次在光电开关感应到信号时下降。
此外,工作台1处还包括操作屏,操作屏能够设定型材9的管径、壁厚以及需要锯切形成的成品工件的长度和数量。在实际生产时,在锯切装置启动前,将多个型材9通过人工的方式或自动设备吊装至型材缓存架5上,并且将多个型材9的端部与挡板靠齐,然后使用操作屏对型材9的规格进行输入以及对所需锯切形成的成品工件的规格和数量进行设定;接着,转运机构6首先移动至型材9下方,随后托举组件61将型材9抬升,并且在第一驱动组件64的驱动下,将型材9沿X方向运送到辊筒组件81上方,同时,抬升驱动组件82将辊筒组件81举起,随后转运机构6的托举组件61下落,将型材9落料至多个辊筒组件81上,落料完成后,托举组件61退回至初始位置;动钳底板74上的卡盘71在伺服电机72驱动减速机73的主轴齿轮的作用下,快速向靠近型材9的方向移动,当与型材9的距离在特定范围内时,动钳底板74的移动速度降低,当上料机构7的卡盘71端面上的传感器检测到型材9时,将型材9加紧,随后在伺服电机72的驱动下动钳底板74开始向工作台1的方向移动,随着上料机构7逐渐向工作台1移动,多组辊筒组件81依次在动钳底板74的光电开关感应到信号时下降。当型材9沿Y方向送料至旋转夹持机构3的位置处时,旋转夹持组件32加紧型材9,两个锯切机构2开始沿X方向向靠近型材9的方向进给,同时锯片211高速旋转开始锯切,辅助夹持机构4在锯切机构2工作的同时向旋转夹持机构3移动,并且对中夹持组件41压紧在型材9上。当锯切设定距离完成后,移动动作停止,旋转夹持组件32带动型材9旋转设定角度后继续锯切。上述过程完成后,两个锯切机构2向远离型材9的方向移动,上料机构7的卡盘71上的吹起组件将型材9内的锯屑吹出,同时辅助夹持机构4沿Y方向向远离旋转夹持机构3的方向移动,当移动至下料通道11上方的特定位置时,对中夹持组件41松开成品工件,将成品工件落料至下料通道11;或者,上述过程完成后,对中夹持组件41松开成品工件,然后第一移动模组43带动对中夹持组件41沿Y方向向远离旋转夹持机构3的方向移动,将成品工件落料至下料通道11。可以理解的是,锯切装置的具体工作过程并不局限于此,对于程序设定只需符合逻辑,能够完成锯切过程即可,在此便不多做赘述。
本公开的描述中,需要理解的是,方位词所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本公开和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本公开保护范围的限制;方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位,还包括使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的部件被整体倒置,则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外,这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度),本文意在包含所有这些情况。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本公开的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本公开已经通过上述实施例进行了说明,但应当理解的是,上述实施例只是用于举例和说明的目的,而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是,本公开并不局限于上述实施例,根据本公开的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种锯切装置,包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有锯切机构(2),其特征在于,还包括:
旋转夹持机构(3),包括基座(31)以及旋转夹持组件(32),所述基座(31)固定于所述工作台(1)上,所述旋转夹持组件(32)与所述基座(31)连接、且能够绕所述旋转夹持组件(32)的中轴线相对所述基座(31)旋转;以及
辅助夹持机构(4),包括对中夹持组件(41)以及与所述对中夹持组件(41)连接的伺服驱动组件(42),用于辅助夹持型材(9),所述辅助夹持机构(4)沿所述工作台(1)的宽度方向设置、且与所述旋转夹持机构(3)位于同一直线上,能够相对所述型材(9)的位置可调;
其中,所述锯切机构(2)的数量为两个,两所述锯切机构(2)沿所述工作台(1)的长度方向设置、且分设于所述辅助夹持机构(4)的两旁侧,在所述工作台(1)的长度方向上,两所述锯切机构(2)相对所述旋转夹持机构(3)的位置可调。
2.根据权利要求1所述的锯切装置,其特征在于,所述对中夹持组件(41)包括相互平行且移动方向相反的两个夹持部(411),两个所述夹持部(411)在所述伺服驱动组件(42)的驱动下能够同时移动。
3.根据权利要求1所述的锯切装置,其特征在于,所述辅助夹持机构(4)还包括第一移动模组(43)以及与所述第一移动模组(43)连接的第一座体(44),所述对中夹持组件(41)通过所述第一座体(44)与所述第一移动模组(43)连接;其中,所述第一移动模组(43)沿所述工作台(1)的宽度方向设置、且所述第一座体(44)能够相对所述第一移动模组(43)往复移动。
4.根据权利要求1所述的锯切装置,其特征在于,所述锯切机构(2)包括锯切组件(21)以及与所述锯切组件(21)连接的锯切驱动组件(22),所述锯切组件(21)靠近所述旋转夹持机构(3)的一端设置有锯片(211)。
5.根据权利要求4所述的锯切装置,其特征在于,所述锯切机构(2)还包括第二移动模组(23),所述锯切组件(21)与所述第二移动模组(23)连接;其中,所述第二移动模组(23)沿所述工作台(1)的长度方向设置、且所述锯切组件(21)能够相对所述第二移动模组(23)往复移动。
6.根据权利要求5所述的锯切装置,其特征在于,所述第二移动模组(23)包括滑移导轨(231)、导向驱动件(232)以及与所述导向驱动件(232)连接的移动件(233),所述导向驱动件(232)固定于所述滑移导轨(231)远离所述旋转夹持机构(3)的一端,所述锯切组件(21)置于所述滑移导轨(231)上、且与所述移动件(233)连接;其中,所述滑移导轨(231)与所述锯切组件(21)的底面接触,所述滑移导轨(231)具有槽体(2311),所述移动件(233)设置于所述槽体(2311)内。
7.根据权利要求1所述的锯切装置,其特征在于,所述工作台(1)开设有下料通道(11),所述下料通道(11)相对位于所述对中夹持组件(41)的下方、且与所述工作台(1)的外部连通。
8.根据权利要求1所述的锯切装置,其特征在于,还包括:
多个型材缓存架(5),每个所述型材缓存架(5)对应设置有转运机构(6),多个所述型材缓存架(5)并排设置、且多个并排设置的所述型材缓存架(5)与所述工作台(1)满足垂直条件,多个所述型材缓存架(5)用于存放所述型材(9),所述型材(9)在所述型材缓存架(5)上具有初始位置、且与所述工作台(1)的长度方向满足垂直条件放置;
上料机构(7),用于卡持所述型材(9),所述上料机构(7)与所述辅助夹持机构(4)相对、且与所述辅助夹持机构(4)位于同一直线上,所述上料机构(7)与所述辅助夹持机构(4)之间具有上料位置,所述上料机构(7)能够相对所述工作台(1)的位置可调;以及
多个抬料机构(8),多个所述抬料机构(8)位于所述上料位置下方、且多个所述抬料机构(8)组成抬料机构组,所述抬料机构组与所述工作台(1)的长度方向满足垂直条件,所述抬料机构(8)包括抬升状态和落位状态;
其中,多个所述型材缓存架(5)设置于所述上料位置的旁侧,所述转运机构(6)用于将所述型材(9)由所述初始位置转运至所述上料位置。
9.根据权利要求8所述的锯切装置,其特征在于,所述转运机构(6)包括托举组件(61)、连接座(62)、导向轨道(63)、与所述连接座(62)连接的第一驱动组件(64)以及与所述托举组件(61)连接的第二驱动组件(65),所述托举组件(61)通过所述连接座(62)与所述导向轨道(63)连接,所述第一驱动组件(64)用于驱动所述连接座(62)沿一第一方向移动,所述第二驱动组件(65)用于驱动所述托举组件(61)沿一第二方向移动;其中,所述第一方向与所述工作台(1)的长度方向满足平行条件,所述第一方向与所述第二方向满足垂直条件。
10.根据权利要求8所述的锯切装置,其特征在于,所述抬料机构(8)包括辊筒组件(81)以及与辊筒组件(81)连接的抬升驱动组件(82),所述抬升驱动组件(82)用于驱动所述辊筒组件(81)沿一第二方向移动。
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