CN113245850A - 一种吊杆生产系统及加工工艺 - Google Patents
一种吊杆生产系统及加工工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113245850A CN113245850A CN202110625826.7A CN202110625826A CN113245850A CN 113245850 A CN113245850 A CN 113245850A CN 202110625826 A CN202110625826 A CN 202110625826A CN 113245850 A CN113245850 A CN 113245850A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- workpiece
- workbench
- feeding
- hole forming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 77
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 50
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 238000007514 turning Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 4
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 26
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 15
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
- B23K26/382—Removing material by boring or cutting by boring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers
Abstract
本申请涉及吊杆加工技术领域，公开了一种吊杆生产系统及加工工艺，其生产系统包括工作台一和工作台二，工作台一上设有用于上料的进料机构、用于开孔的成孔机构以及用于将工件传输至工作台二上的送料机构；工作台二上设有用于将送料机构送去的工件倒角的倒角机构以及用于出料的出料组件；成孔机构包括设于工作台一上用于夹紧工件且可带动工件转动的成孔夹具以及设于成孔夹具上方的激光器。本申请利用成孔夹具夹紧工件，再对工件进行激光切割，以此实现单个孔的加工，而成孔夹具的转动功能使得工件得以在转动后进行下一个孔的加工，且激光切割满足了不同大小的圆孔加工和不同工件长度的加工，无需多次装夹或调整，高效快捷。
Description
技术领域
本申请涉及吊杆加工技术领域，尤其是涉及一种吊杆生产系统及加工工艺。
背景技术
吊扇一般是安装在天花板上，用于提供风力达到降温的效果；常用的吊扇主要包括电机模组、吊头、吊杆和扇叶。其中，电机模组包括定子轴、固定套设在定子轴上的定子和与定子相配合的动子；吊头与电机模组的定子轴固定连接，且通过吊头安装吊扇的外壳，再通过远离吊头一端的定子轴与吊杆连接，从而与天花板相连接，实现吊扇的安装。
如图13所示，为相关的一种吊杆，其包括杆体1，杆体1一端为圆台形，另一端周侧表面上开设有大小不一的大圆孔101和小圆孔102，大圆孔101和小圆孔102间隔设置，且相邻的大圆孔101和小圆孔102之间间隔90度设置。依照现有的加工方式，需要两台钻孔机、至少一台倒角机以及多个负责操作的人员才能进行流水线作业，其加工效率因装夹次数多而较低。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有缺陷。为此，亟需一种吊杆生产系统及加工工艺，具备自动化加工，实现高效生产。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本申请提供一种吊杆生产系统及加工工艺。
第一方面，本申请提供的一种吊杆生产系统采用如下的技术方案：
一种吊杆生产系统，包括沿物料传输方向依次分布的工作台一和工作台二，所述工作台一上设有用于上料的进料机构、用于开孔的成孔机构以及用于将工件传输至工作台二上的送料机构；所述工作台二上设有用于将送料机构送去的工件倒角的倒角机构以及用于出料的出料组件；所述成孔机构包括设于工作台一上用于夹紧工件且可带动工件转动的成孔夹具以及设于成孔夹具上方的激光器。
通过采用上述技术方案，利用成孔夹具夹紧工件，再通过激光器对工件进行激光切割，以此实现单个孔的加工，而成孔夹具的转动功能使得工件得以在转动后进行下一个孔的加工，且激光切割易于控制，满足了不同大小的圆孔加工和不同工件长度的加工，无需多次装夹或调整，高效快捷。
优选的，所述成孔机构还包括与工作台一滑移连接并位于成孔夹具一侧的滑动架，所述工作台一上固定有用于驱动滑动架滑移的滑动气缸，所述滑动架上设置有用于对工件进行攻牙的攻牙头和用于驱动攻牙头转动的攻牙电机。
通过采用上述技术方案，利用攻牙电机驱动攻牙头转动，以此对圆孔进行攻牙，实现了钻孔和攻牙同时进行的功能，进一步提高了生产效率。
优选的，所述工作台二上固定有两个承重座，所述倒角机构包括两个位于不同承重座上并相互对称的刀头、位于承重座上用于驱动刀头转动的旋转组件以及位于承重座上用于驱动刀头进给的进给组件；所述旋转组件包括均设于所述承重座上的倒角电机和传动箱，所述倒角电机的输出轴、所述刀头尾端均与传动箱传动连接以驱动刀头转动；所述承重座上滑动连接有上表面与传动箱底部固定的支撑座，所述进给组件包括固定在所述承重座上表面的进给气缸以及固定在所述进给气缸活塞杆端部的固定杆，所述固定杆一端与支撑座固定连接。
通过采用上述技术方案，利用传动箱实现倒角电机与刀头之间的传动，以此稳定地驱动刀头转动，有利于提高倒角精度；利用进给气缸驱动固定杆和支撑座滑移，以此实现对倒角机构的位置调节，从而实现刀头的进给；还利用对称设置的刀头对工件两个端面进行倒角加工，以此减少了二次装夹、调整的时间，进一步提高了加工效率。
优选的，所述送料机构包括两端分别固定在工作台一和工作台二上的传输架，所述传输架上设有送料传输带以及驱动所述送料传输带运转的输送电机，所述传输架底部还固定有短板，所述短板上转动连接有与送料传输带抵触的两个上限位辊和一个下限位辊，且所述短板上开设有供上限位辊的中心轴滑移的短槽，所述短槽一端固定有伸缩杆，所述短槽另一端上螺纹连接有一紧固螺钉，所述紧固螺钉端部和伸缩杆端部均固定有与上限位辊的中心轴周侧抵紧的夹板，所述夹板与伸缩杆之间套设有紧固弹簧。
通过采用上述技术方案，利用夹板对上限位辊进行夹紧，并通过紧固螺钉和伸缩杆调节上限位辊的水平位置，以此改变两个上限位辊的间距，从而配合下限位辊对送料传输带的张力进行调整，便于传输带适用于不同间距的生产线布置。
优选的，所述送料机构还包括设置在工作台一上的悬臂，所述悬臂上滑动设置有水平滑座，所述水平滑座上滑动设置有竖板，所述水平滑座顶部固定有用于驱动竖板升降的升降气缸；所述竖板底部固定有回转气缸，所述回转气缸上固定有将工件从成孔机构翻转至送料传输带上的翻转架，所述传输架上固定有用于承接工件的限位块。
通过采用上述技术方案，利用回转气缸实现翻转架的翻转，以此将工件输送至送料传输带上，此时限位块起到缓冲和导向作用，便于工件精准落入送料传输带上。
优选的，所述工作台二上固定有两个位于所述送料传输带与刀头之间的下料架，所述传输架上固定有将工件推落至下料架上的推料气缸，两个所述下料架相对的侧壁上固定有倾斜设置的倾斜凸缘，所述倾斜凸缘靠近送料传输带的一端高于另一端，且所述下料架远离送料传输带的一端上固定有竖直凸缘，所述倾斜凸缘端部与竖直凸缘之间形成供工件移动至倒角机构中的通道。
通过采用上述技术方案，利用倾斜凸缘端部与竖直凸缘形成通道，从而对工件进行导向，减小工件歪斜、偏移的可能性，从而避免工件位置影响倒角加工，有利于减少出错率和停机次数，进一步确保生产效率。
优选的，所述出料组件包括位于两个刀头下方中部的出料板以及设置于出料板远离刀头的一侧用于承接工件的出料传输带，所述出料板底部与工作台二上表面固定，且所述出料板顶部由斜率较大的第一坡面和斜率较小的第二坡面相接而成。
通过采用上述技术方案，利用第一坡面较大的斜率实现了工件的快速下料，并利用第二坡面较小的斜率减小工件出料时的加速度，便于工件平稳落入出料传输带上，避免产品因磕碰造成瑕疵。
优选的，所述出料组件还包括截留组件，所述截留组件包括位于所述出料板一侧并与工作台二固定的截留回转气缸以及与所述截留回转气缸输出轴固定的档杆，所述档杆端部位于第二坡面上方以阻拦工件沿第二坡面移动至出料传输带上。
通过采用上述技术方案，利用截留回转气缸驱动档杆旋转，以此对第二坡面上的工件进行拦截，从而减小工件下落至出料传输带的速度，提升了平稳性，且利于实现工件的有序出料。
第二方面，本申请提供一种吊杆加工工艺，采用如下的技术方案：
一种吊杆加工工艺，包括如下步骤：
S1.上料：进料机构将工件输送至成孔机构中；
S2.开孔：成孔机构对工件进行激光切割，开设圆孔并攻牙；
S3.倒角：倒角机构对工件两端进行倒角加工；
S4.出料：出料传输带将工件输送至收集点或下一工序。
通过采用上述技术方案，将开孔与攻牙工艺同时进行，提高了生产效率。
优选的，吊杆加工工艺还包括：
S10.废料回收：将步骤S2和步骤S3产生的废料收集。
通过采用上述技术方案，收集废料以便回收，有利于节省资源，且保护了生产环境。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本方案利用成孔夹具夹紧工件，再对工件进行激光切割，以此实现单个孔的加工，而成孔夹具的转动功能使得工件得以在转动后进行下一个孔的加工，且激光切割满足了不同大小的圆孔加工和不同工件长度的加工，无需多次装夹或调整，高效快捷；
2.本方案利用攻牙电机驱动攻牙头转动，以此对圆孔进行攻牙，实现了钻孔和攻牙同时进行的功能，进一步提高了生产效率；
3.本方案利用回转气缸实现翻转架的翻转，以此将工件输送至送料传输带上，此时限位块起到缓冲和导向作用，便于工件精准落入送料传输带上，对工件起到保护作用。
附图说明
图1是本申请实施例吊杆生产系统的平面结构示意图。
图2是本申请实施例吊杆生产系统中进料机构的结构示意图。
图3是本申请实施例吊杆生产系统中成孔机构的结构示意图。
图4是本申请实施例吊杆生产系统中送料机构的结构示意图。
图5是本申请实施例吊杆生产系统中送料传输带的结构示意图。
图6是本申请实施例吊杆生产系统中的短板结构示意图。
图7是本申请实施例吊杆生产系统中倒角机构的结构示意图。
图8是本申请实施例吊杆生产系统中倒角机构的剖面结构示意图。
图9是本申请实施例吊杆生产系统中出料板的结构示意图。
图10是本申请实施例吊杆生产系统中挤压机的结构示意图。
图11是本申请实施例吊杆生产系统中挤压模具和挤压头的结构示意图。
图12是本申请实施例吊杆生产系统中滚牙机的结构示意图。
图13是现有的一种相关的吊杆的结构示意图。
附图标记说明：1、杆体；101、大圆孔；102、小圆孔；11、工作台一；111、水平滑轨；112、传输架；113、安装座；12、进料机构；121、进料电机；122、进料丝杠；123、滑动座；124、进料夹具；13、工作台二；14、承重座；141、支撑座；2、成孔机构；21、成孔夹具；22、激光器；23、滑动架；231、滑动气缸；232、攻牙头；233、攻牙电机；234、第一齿轮箱；3、送料机构；31、悬臂；32、送料电机；321、第二齿轮箱；322、送料丝杠；33、水平滑座；331、竖板；332、升降气缸；34、回转气缸；35、翻转架；351、条形孔；36、送料传输带；361、限位块；362、输送电机；363、短板；364、短槽；365、下限位辊；366、上限位辊；367、伸缩杆；368、夹板；369、紧固弹簧；360、紧固螺钉；37、推料气缸；370、挡块；371、下料架；372、凸缘；4、倒角机构；41、刀头；42、旋转组件；421、倒角电机；422、传动箱；43、进给组件；431、进给气缸；432、固定杆；45、出料组件；451、出料板；452、第一坡面；453、第二坡面；454、截留组件；455、截留回转气缸；456、档杆；457、出料传输带；46、夹紧组件；461、固定板；462、移动板；463、卡槽；464、移动组件；465、移动气缸；466、弯折架；5、挤压机；51、第一机械手；52、第二机械手；53、挤压模具；54、挤压头；55、挤压驱动件；56、挤压出料槽；6、滚牙机；7、斜板。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种吊杆生产系统。
如图1所示，吊杆生产系统包括工作台一11和工作台二13，工作台一11和工作台二13沿物料传输方向依次设置。工作台一11上设有用于上料的进料机构12、用于开孔的成孔机构2以及用于将工件传输至工作台二13上的送料机构3；工作台二13上设有用于将送料机构3送去的工件倒角的倒角机构4以及用于出料的出料组件45。
如图1、图2所示，工作台一11上表面上固定有水平滑轨111，进料机构12包括进料电机121、进料丝杠122、滑动座123和进料夹具124。进料电机121固定在水平滑轨111远离工作台二13的一端，其输出轴与进料丝杠122一端固定；进料丝杠122另一端与水平滑轨111靠近工作台二13的一端转动连接。滑动座123滑动设置在水平滑轨111上，并与进料丝杠122螺纹配合。进料夹具124固定在滑动座123上表面上，且其一侧设置有电机以驱动进料夹具124夹紧、松开。当进料电机121启动时，带动进料丝杠122转动，以此驱动滑动座123沿水平滑轨111移动，以此带动进料夹具124夹持的物料向前传输。
如图1、图3所示，成孔机构2包括成孔夹具21、激光器22和滑动架23。成孔夹具21通过安装座113设置在工作台一11上，其具有转动功能和夹持功能。物料端部成孔夹具21中部伸出，并位于激光器22下方。激光器22可在安装座113上升降，还可沿安装座113竖直表面水平滑移，其滑移方向垂直于物料长度方向。滑动架23位于物料伸出成孔夹具21的一端的一侧，其下侧安装有滑动气缸231，滑轨气缸与工作台一11固定，滑动气缸231的端部与滑动架23下表面固定以取的滑动架23滑移，其滑移方向与激光器22水平滑移方向相同。滑动架23上还设有攻牙头232以及用于驱动攻牙头232转动的攻牙电机233。攻牙电机233位于攻牙头232上侧，两者之间设有第一齿轮箱234以实现传动。第一齿轮箱234底部与滑动架23上表面固定，攻牙头232一端延伸入第一齿轮箱234并与其箱壁转动连接，攻牙头232另一端延伸向工件，用于对工件进行攻牙。本实施例利用攻牙电机233驱动攻牙头232转动，以此对圆孔进行攻牙，实现了钻孔和攻牙同时进行的功能，进一步提高了生产效率。
如图1、图4所示，送料机构3包括悬臂31、送料电机32、水平滑座33、回转气缸34和翻转架35。悬臂31固定在工作台一11上表面上，并位于工作台一11靠近工作台二13的一端。水平滑座33滑移设置在悬臂31朝向工作台二13的一侧，送料电机32设置在悬臂31一端，通过第二齿轮箱321的传动和送料丝杠322的传动驱动水平滑座33滑移。水平滑座33上设有一块竖板331，竖板331竖直设置，且水平水平滑座33顶部固定有升降气缸332，升降气缸332活塞杆端部与竖板331顶部固定，以此驱动竖板331升降。回转气缸34固定在竖板331表面下部；翻转架35一端与回转气缸34固定，可绕回转气缸34中心轴线旋转。翻转架35可旋转至成孔机构2处，用于承接经过开孔、攻牙后的工件。结合图5所示，送料机构3还包括两端分别固定在工作台一11和工作台二13上的传输架112，传输架112上设有送料传输带36以及驱动送料传输带36运转的输送电机362，用于将工件从工作台一11传输至工作台二13上。传输架112上还固定有用于承接翻转架35翻转后的工件的限位块361，限位块361由橡胶支撑，其朝向翻转架35的一侧为斜面，起到缓冲和导向作用，便于工件精准落入送料传输带36上。
如图1、图5所示，传输架112底部还固定有短板363，短板363上转动连接有与送料传输带36抵触的两个上限位辊366和一个下限位辊365。结合图6所示，短板363上开设有两道供上限位辊366的中心轴滑移的短槽364，短槽364一端固定有伸缩杆367，短槽364另一端上螺纹连接有一紧固螺钉360，紧固螺钉360端部和伸缩杆367端部均固定有与上限位辊366的中心轴周侧抵紧的夹板368，夹板368与伸缩杆367之间套设有紧固弹簧369。本实施例利用夹板368对上限位辊366进行夹紧，并通过紧固螺钉360和伸缩杆367调节上限位辊366的水平位置，以此改变两个上限位辊366的间距，从而配合下限位辊365对送料传输带36的张力进行调整，便于传输带适用于不同间距的生产线布置。
如图1、图7所示，送料传输带36上固定有一块挡板，挡板横亘在送料传输带36上方。送料传输带36上位于挡板处设有一个推料气缸37，推料气缸37的活塞杆端部朝向倒角机构4处，用于将工件从送料传输带36上推送至倒角机构4上。倒角机构4与送料传输带36之间设有两个对称设置的下料架371以承接推料气缸37推送的工件。结合图8所示，两个下料架371相对的侧壁上固定有倾斜设置的倾斜凸缘372，倾斜凸缘372靠近送料传输带36的一端高于另一端，且下料架371远离送料传输带36的一端上固定有竖直凸缘372，倾斜凸缘372端部与竖直凸缘372之间形成供工件移动至倒角机构4中的通道，从而对工件进行导向，减小工件歪斜、偏移的可能性。
如图7、图8所示，工作台二13上固定有两个承重座14，承重座14为长方体形，与工作台二13上表面固定连接。倒角机构4包括两个位于不同承重座14上并相互对称的刀头41、位于承重座14上用于驱动刀头41转动的旋转组件42以及位于承重座14上用于驱动刀头41进给的进给组件43。旋转组件42包括均设于承重座14上的倒角电机421和传动箱422。驱动箱底部与承重座14上表面固定，倒角电机421的输出轴、刀头41的尾端均与传动箱422传动连接以驱动刀头41转动。承重座14上还固定有用于遮盖刀头41的防护罩，用于阻挡加工碎屑飞溅；工作台二13上表面上开设有用于承接加工废料的废料槽，废料槽呈漏斗形，以此收集废料并将废料导出，有利于维护加工环境的清洁度。
进给组件43包括固定在承重座14上表面的进给气缸431以及固定在进给气缸431活塞杆端部的固定杆432；承重座14上滑动连接有上表面与传动箱422底部固定的支撑座141，固定杆432一端与支撑座141固定连接。进给气缸431用于驱动固定杆432和支撑座141滑移，以此实现对倒角机构4的位置调节，从而实现刀头41的进给。本实施例利用进给气缸431驱动固定杆432和支撑座141滑移，以此实现对倒角机构4的位置调节，从而实现刀头41的进给；还利用对称设置的刀头41对工件两个端面进行倒角加工，以此减少了二次装夹、调整的时间，进一步提高了加工效率。
倒角机构4还包括夹紧组件46，夹紧组件46包括位于两个刀头41之间的两块固定板461以及位于两个下料架371之间的两块移动板462。固定板461位于工作台二13上表面靠近出料组件45的一侧，移动板462位于固定板461背向出料组件45的一侧，且移动板462与工作台二13上表面滑移连接。固定板461和移动板462相对的侧表面上均开设有与工件外周形状相符的卡槽463以限制工件移动，工作台二13上设有用于驱动移动板462滑移的移动组件464，移动组件464包括固定在工作台二13上表面上的移动气缸465以及底部与移动气缸465活塞杆固定的弯折架466，弯折架466顶部延伸至两块移动板462远离刀头41的一侧并与两块移动板462固定。当移动气缸465启动时，其活塞杆伸缩，带动弯折架466和移动板462一起运动，以此实现移动板462上的卡槽463与固定板461上的卡槽463之间的分合，从而达到松紧工件的目的，便于倒角机构4的加工。
如图7、图8所示，出料组件45包括位于两块固定板461下方中部的出料板451、设置于出料板451远离刀头41的一侧用于承接工件的出料传输带457以及用于截留工件的截留组件454。结合图9所示，出料板451底部与工作台二13上表面固定，且出料板451顶部由斜率较大的第一坡面452和斜率较小的第二坡面453相接而成。本实施例利用第一坡面452较大的斜率实现了工件的快速下料，并利用第二坡面453较小的斜率减小工件出料时的加速度，便于工件平稳落入出料传输带457上。截留组件454包括位于出料板451一侧并与工作台二13固定的截留回转气缸455以及与截留回转气缸455输出轴固定的档杆456，档杆456端部位于第二坡面453上方以阻拦工件沿第二坡面453移动至出料传输带457上，从而减小工件下落至出料传输带457的速度，提升了平稳性，且利于实现工件的有序出料。
本申请实施例的实施原理为：物料通过进料机构12输送至成孔夹具21中，在激光器22的作用下进行开孔、切断操作，同时，成孔夹具21一侧的攻牙头232对工件进行攻牙加工。成孔机构2加工完成后，翻转架35承接切断后的工件，将其翻转至送料传输带36上，工件通过送料传输带36传输至工作台二13上方，当挡板一侧的推料气缸37启动时，工件被推落至下料架371上，并沿下料架371倾斜凸缘372端部与竖直凸缘372之间形成的通道移动至移动板462上，在移动气缸465的作用下，移动板462上的卡槽463与固定板461上的卡槽463将工件卡紧，此时倒角机构4运转以对工件进行加工，加工完成后的工件沿出料板451上的第一坡面452和第二坡面453落至截留组件454处，最终进入出料传输带457上出料。上述过程中，激光器22对工件进行激光切割，以此实现单个孔的加工，而成孔夹具21的转动功能使得工件得以在转动后进行下一个孔的加工，且激光切割易于控制，满足了不同大小的圆孔加工，无需多次装夹或调整，高效快捷。
在另一实施例中，如图1、图10所示，吊杆生产系统还包括挤压机5和滚牙机6，结合图11所示，挤压机5位于出料传输带457一侧，通过第一机械手51将工件从出料传输带457上取至挤压模具53与挤压头54之间，此时挤压模具53与挤压头54两侧的挤压驱动件对挤压模具53与挤压头54施力，以此进行挤压；挤压完成后，工件由第二机械手52取出并放入挤压出料槽56中。结合图12所示，滚牙机6位于工作台二13一侧，通过第二机械手52将工件挤压出料槽56上取下后进行滚牙，从而实现滚牙加工，增多了生产系统的功能。滚牙机6侧壁上还固定有一块斜板7，斜板7位于滚牙机6出料口下方，且倾斜设置，用于将加工完成的工件导向收料车或收料框。
结合图1-12所示，本申请实施例还公开了一种吊杆加工工艺，其包括以下步骤：
S1.上料：进料机构12将工件输送至成孔机构2中；
具体的，进料夹具124将工件夹紧并沿水平滑轨111滑移向成孔夹具21。
S2.开孔：成孔机构2对工件进行激光切割，开设圆孔并攻牙；
具体的，成孔夹具21将工件夹紧后，激光器22根据设定对工件进行激光切割，实现开孔；开完大圆孔101后，成孔夹具21旋转，激光器22进行小圆孔102的开孔，同时，成孔夹具21一侧的攻牙头232可对工件进行攻牙加工；开孔、攻牙完成后，进料夹具124继续将工件传输，激光器22根据设定切断外露在成孔夹具21外的工件。
S3.倒角：倒角机构4对工件两端进行倒角加工；
具体的，工件经过送料机构3送至倒角机构4上，移动板462上的卡槽463与固定板461上的卡槽463将工件卡紧，接着倒角机构4的刀头41对工件两端进行倒角。
S4.出料：出料传输带457将工件输送至收集点或下一工序；
具体的，倒角后的工件经过出料板451和截留组件454有序落入出料传输带457上，出料传输带457间歇性工作，将工件逐步送往收集点或下一工序。
S10.废料回收：将步骤S2和步骤S3产生的废料收集；
具体的，步骤S2和步骤S3产生的废料通过工作台一11和工作台二13上开设的废料口后落入工作台一11和工作台二13下的废料车，废料车将废料输送至废料厂。
本申请实施例公开的一种吊杆加工工艺将开孔与攻牙工艺同时进行，提高了生产效率。
在在另一实施例中，吊杆加工工艺还包括以下步骤：
S5.挤压成型：第一机械手51将工件从出料传输带457上取至挤压机5上进行挤压成型。
S6.滚牙：第二机械手52将工件从挤压机5上取下，然后送入滚牙机6内进行滚牙。
S7.下料：滚牙完成后的工件掉入斜板7上并沿斜板7表面滚落至收料车或收料框中。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种吊杆生产系统，其特征在于：包括沿物料传输方向依次分布的工作台一(11)和工作台二(13)，所述工作台一(11)上设有用于上料的进料机构(12)、用于开孔的成孔机构(2)以及用于将工件传输至工作台二(13)上的送料机构(3)；所述工作台二(13)上设有用于将送料机构(3)送去的工件倒角的倒角机构(4)以及用于出料的出料组件(45)；所述成孔机构(2)包括设于工作台一(11)上用于夹紧工件且可带动工件转动的成孔夹具(21)以及设于成孔夹具(21)上方的激光器(22)。
2.根据权利要求1所述的一种吊杆生产系统，其特征在于：所述成孔机构(2)还包括与工作台一(11)滑移连接并位于成孔夹具(21)一侧的滑动架(23)，所述工作台一(11)上固定有用于驱动滑动架(23)滑移的滑动气缸(231)，所述滑动架(23)上设置有用于对工件进行攻牙的攻牙头(232)和用于驱动攻牙头(232)转动的攻牙电机(233)。
3.根据权利要求1所述的一种吊杆生产系统，其特征在于：所述工作台二(13)上固定有两个承重座(14)，所述倒角机构(4)包括两个位于不同承重座(14)上并相互对称的刀头(41)、位于承重座(14)上用于驱动刀头(41)转动的旋转组件(42)以及位于承重座(14)上用于驱动刀头(41)进给的进给组件(43)；所述旋转组件(42)包括均设于所述承重座(14)上的倒角电机(421)和传动箱(422)，所述倒角电机(421)的输出轴、所述刀头(41)尾端均与传动箱(422)传动连接以驱动刀头(41)转动；所述承重座(14)上滑动连接有上表面与传动箱(422)底部固定的支撑座(141)，所述进给组件(43)包括固定在所述承重座(14)上表面的进给气缸(431)以及固定在所述进给气缸(431)活塞杆端部的固定杆(432)，所述固定杆(432)一端与支撑座(141)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种吊杆生产系统，其特征在于：所述送料机构(3)包括两端分别固定在工作台一(11)和工作台二(13)上的传输架(112)，所述传输架(112)上设有送料传输带(36)以及驱动所述送料传输带(36)运转的输送电机(362)，所述传输架(112)底部还固定有短板(363)，所述短板(363)上转动连接有与送料传输带(36)抵触的两个上限位辊(366)和一个下限位辊(365)，且所述短板(363)上开设有供上限位辊(366)的中心轴滑移的短槽(364)，所述短槽(364)一端固定有伸缩杆(367)，所述短槽(364)另一端上螺纹连接有一紧固螺钉(360)，所述紧固螺钉(360)端部和伸缩杆(367)端部均固定有与上限位辊(366)的中心轴周侧抵紧的夹板(368)，所述夹板(368)与伸缩杆(367)之间套设有紧固弹簧(369)。
5.根据权利要求4所述的一种吊杆生产系统，其特征在于：所述送料机构(3)还包括设置在工作台一(11)上的悬臂(31)，所述悬臂(31)上滑动设置有水平滑座(33)，所述水平滑座(33)上滑动设置有竖板(331)，所述水平滑座(33)顶部固定有用于驱动竖板(331)升降的升降气缸(332)；所述竖板(331)底部固定有回转气缸(34)，所述回转气缸(34)上固定有将工件从成孔机构(2)翻转至送料传输带(36)上的翻转架(35)，所述传输架(112)上固定有用于承接工件的限位块(361)。
6.根据权利要求4所述的一种吊杆生产系统，其特征在于：所述工作台二(13)上固定有两个位于所述送料传输带(36)与刀头(41)之间的下料架(371)，所述传输架(112)上固定有将工件推落至下料架(371)上的推料气缸(37)，两个所述下料架(371)相对的侧壁上固定有倾斜设置的倾斜凸缘(372)，所述倾斜凸缘(372)靠近送料传输带(36)的一端高于另一端，且所述下料架(371)远离送料传输带(36)的一端上固定有竖直凸缘(372)，所述倾斜凸缘(372)端部与竖直凸缘(372)之间形成供工件移动至倒角机构(4)中的通道。
7.根据权利要求3所述的一种吊杆生产系统，其特征在于：所述出料组件(45)包括位于两个刀头(41)下方中部的出料板(451)以及设置于出料板(451)远离刀头(41)的一侧用于承接工件的出料传输带(457)，所述出料板(451)底部与工作台二(13)上表面固定，且所述出料板(451)顶部由斜率较大的第一坡面(452)和斜率较小的第二坡面(453)相接而成。
8.根据权利要求7所述的一种吊杆生产系统，其特征在于，所述出料组件(45)还包括截留组件(454)，所述截留组件(454)包括位于所述出料板(451)一侧并与工作台二(13)固定的截留回转气缸(455)(34)以及与所述截留回转气缸(455)(34)输出轴固定的档杆(456)，所述档杆(456)端部位于第二坡面(453)上方以阻拦工件沿第二坡面(453)移动至出料传输带(457)上。
9.一种吊杆加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：
S1.上料：进料机构(12)将工件输送至成孔机构(2)中；
S2.开孔：成孔机构(2)对工件进行激光切割，开设圆孔并攻牙；
S3.倒角：倒角机构(4)对工件两端进行倒角加工；
S4.出料：出料传输带(457)将工件输送至收集点或下一工序。
10.根据权利要求9所述的一种吊杆加工工艺，其特征在于，还包括：
S10.废料回收：将步骤S2和步骤S3产生的废料收集。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110625826.7A CN113245850A (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种吊杆生产系统及加工工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110625826.7A CN113245850A (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种吊杆生产系统及加工工艺 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113245850A true CN113245850A (zh) | 2021-08-13 |
Family
ID=77186519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110625826.7A Pending CN113245850A (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种吊杆生产系统及加工工艺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113245850A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115464468A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-13 | 铭镭激光智能装备（河源）有限公司 | 一种吊杆自动制造机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10320173A1 (de) * | 2003-03-06 | 2004-09-16 | Rieth, Stephan, Dipl.-Ing. | Wendeplatte zum Fasen mittels eines konischen Fräskopfs |
| CN109352191A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-02-19 | 山东中车同力达智能机械有限公司 | 一种净化槽激光开孔生产线 |
| CN109746683A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-14 | 浙江勇峰智能科技有限公司 | 一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机及其使用方法 |
| CN110814545A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-21 | 安徽天兵电子科技股份有限公司 | 一种fpc柔性电路板自动开孔装置 |
| CN210475601U (zh) * | 2019-04-20 | 2020-05-08 | 李福振 | 用于棒料的多工位钻孔装置 |
| CN210908367U (zh) * | 2019-08-16 | 2020-07-03 | 浙江飞宇自动化科技股份有限公司 | 双头倒角机 |
| CN214722189U (zh) * | 2021-04-26 | 2021-11-16 | 深圳市迪尔泰设备有限公司 | 一种吊杆生产系统 |
-
2021
- 2021-06-04 CN CN202110625826.7A patent/CN113245850A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10320173A1 (de) * | 2003-03-06 | 2004-09-16 | Rieth, Stephan, Dipl.-Ing. | Wendeplatte zum Fasen mittels eines konischen Fräskopfs |
| CN109352191A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-02-19 | 山东中车同力达智能机械有限公司 | 一种净化槽激光开孔生产线 |
| CN109746683A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-14 | 浙江勇峰智能科技有限公司 | 一种全自动轴承球面钻孔倒角攻牙一体机及其使用方法 |
| CN210475601U (zh) * | 2019-04-20 | 2020-05-08 | 李福振 | 用于棒料的多工位钻孔装置 |
| CN210908367U (zh) * | 2019-08-16 | 2020-07-03 | 浙江飞宇自动化科技股份有限公司 | 双头倒角机 |
| CN110814545A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-21 | 安徽天兵电子科技股份有限公司 | 一种fpc柔性电路板自动开孔装置 |
| CN214722189U (zh) * | 2021-04-26 | 2021-11-16 | 深圳市迪尔泰设备有限公司 | 一种吊杆生产系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115464468A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-13 | 铭镭激光智能装备（河源）有限公司 | 一种吊杆自动制造机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201070684Y (zh) | 锁体打孔机 | |
| CN113478235A (zh) | 门窗型材高效加工生产线及其加工方法 | |
| US20050121109A1 (en) | Method and machining installation for the machining of wood workpieces | |
| CN111015340A (zh) | 一种全自动机内上下料的机床 | |
| CN110587023A (zh) | 一种用于45度角自动切割单支门窗铝塑型材的加工中心 | |
| US6637302B2 (en) | Machining system and method of machining a workpiece using the machining system | |
| CN113305577A (zh) | 一种数控型材端面铣削加工中心 | |
| CN215146684U (zh) | 锯铣加工中心 | |
| CN113245850A (zh) | 一种吊杆生产系统及加工工艺 | |
| CN214722189U (zh) | 一种吊杆生产系统 | |
| CN214815829U (zh) | 一种多通道板料激光切割下料机构 | |
| CN111843499A (zh) | 一种锯切倒角组合机组 | |
| CN110576319A (zh) | 一种锚具夹片生产线 | |
| WO2006040894A1 (ja) | 切削装置 | |
| CN210633034U (zh) | 一种用于45度角自动切割单支门窗铝塑型材的加工中心 | |
| CN114905281A (zh) | 型材深加工切割一体机 | |
| CN210880102U (zh) | 全自动门框加工设备 | |
| CN211805072U (zh) | 一种全自动机内上下料的机床 | |
| CN113146749A (zh) | 数控锯榫机 | |
| CN208895566U (zh) | 一种金属模板冲孔切锯一体机 | |
| CN112453903A (zh) | 一种嵌入式螺母自动生产方法 | |
| CN117182634B (zh) | 一种自动装夹装置及装夹方法 | |
| CN218947054U (zh) | 一种数控车床接料装置 | |
| CN216940993U (zh) | 输送带式数控排废机 | |
| CN216937938U (zh) | 双伺服驱动高速型材冲孔下料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210813 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |