CN117182634B - 一种自动装夹装置及装夹方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动装夹装置及装夹方法，属于CNC加工技术领域，包括依次设置的送料组件、装夹组件和出料组件。送料组件用于输送工件，在送料组件的末端设有间歇将工件拨出至装夹组件的拨料组件。装夹组件由固定座和相对固定座靠近/远离的活动座组成，在固定座上的第一安装凹槽内侧壁平整，活动座的第二安装凹槽中间隔开设有匹配工件的定位槽，并在固定座与活动座之间设有在活动座远离固定座时将工件向前输送的输送组件。能够通过程序控制各个机动元器件协调动作，自动将多件工件送入数控加工中心，并自动装夹，同时对多个工件进行加工，待工件加工完成后，自动将多个工件送出，无需人工装夹工件，提高加工效率。

Description

一种自动装夹装置及装夹方法

技术领域

本发明涉及CNC加工技术领域，尤其涉及一种CNC加工设备上的自动装夹装置及装夹方法。

背景技术

CNC数控中心是目前世界上产量高、应用广泛的数控机床之一，CNC数控中心是从数控车床、数控铣床发展而来，与数控车床、数控铣床的最大区别在于CNC数控中心除了通过编程自动对工件加工外，还具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，根据不同的加工需要，自动更换合适的刀具后再对工件进行加工。

在连续加工流水线上，为提高加工效率，通常会并排设置多个加工刀头，这些刀头在统一的间距下，以统一的动作对下方的并列安放的多个工件同时加工，由于刀头的角度固定，因此连续流水线的CNC加工还只在每个工位上进行较为简单的动作。

目前，为了将工件对齐安装在工装夹具上，还需要工人手动将多个工件一一对应安装在工装夹具的每个安装位上，待手动或半手动操作将工件夹持稳定后，才开始对工件的加工操作，待加工完成后，再将工件从工装夹具上拆出，并送入后续流程的输送带中，增加了工作人员的工作量，降低了工件的生产效率。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了自动装夹装置及装夹方法。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，提供一种自动装夹装置，包括依次设置的：

送料组件，包括用于输送工件的送料传送带，送料传送带的出料端设有用于间歇通过工件的拨件组件；

装夹组件，包括水平并列设置的固定座和活动座，固定座和活动座的顶部相互靠近的边缘分别通长开设有第一安装凹槽和第二安装凹槽，活动座的第二安装凹槽上沿第二安装凹槽长度方向均匀间隔开设有多个用于卡接固定工件的定位槽，固定座上设有用于驱使活动座水平远离/靠近固定座的第一驱动件，固定座和活动座上还设有在活动座远离固定座时输送工件的输送组件，输送组件的进料端连接送料组件，在每个定位槽远离送料组件的一侧均设有用于限制工件输送的限位件；

出料组件，包括用于输送工件的出料传送带，出料传送带的进料端对齐输送组件的出料端。

进一步地，拨件组件包括推杆活塞缸，送料传送带的输送方向垂直于输送组件的输送方向，送料传送带的两侧及送料传送带的出料端竖直设有围挡，输送组件的进料端连接在送料传送带出料端的一侧，围挡上开设有连通输送组件和送料传送带的出料缺口，推杆活塞缸固定设置在出料缺口对侧的围挡上，推杆活塞缸的活塞杆穿过围挡并固定连接有用于接触并推送工件的推板。

进一步地，第一驱动件为第一活塞缸，第一活塞缸固定设置在固定座上，活动座与固定座之间通过至少两根导杆直线滑动连接，第一活塞缸的活塞杆平行于导杆，并与活动座固定连接。

进一步地，输送组件包括活动架、输送带和支撑滑轮，活动架平行于活动座的滑移方向滑动设置在固定座内，输送带设置活动架上，第一安装凹槽的竖直内侧壁上开设有供输送带滑动进/出第一安装凹槽的第一让位孔，固定座内设置有用于驱使活动架滑移的第二驱动件，支撑滑轮相对固定设置在固定座靠近活动座的一侧，第二安装凹槽内开设有第二让位孔，支撑滑轮活动穿设于第二让位孔内；

活动座靠近固定座夹持工件时支撑滑轮收纳入第二让位孔内；

活动座远离固定支座松弛工件时支撑滑轮凸出第二安装凹槽，并且支撑滑轮与伸出第一让位孔的输送带能分别抵触工件的两侧。

进一步地，输送带的外表面设有防滑层。

进一步地，限位件包括电动推杆和挡片，第一安装凹槽的底壁上对齐每个定位槽远离送料组件的边缘均竖直开设有供挡片竖直活动的第三让位孔，电动推杆固定设置在固定座的底部，电动推杆的活塞杆竖直向上并与挡片固定连接。

进一步地，活动座的第二安装凹槽上均匀间隔开设有多个第二安装槽，第二安装槽内可拆卸安装有限位模具，定位槽设置在限位模具上，固定座的第一安装凹槽上均匀间隔开设有与第二安装槽相对应的第一安装槽，第一安装槽内可拆卸安装有支撑模具，支撑模具的底壁上贯穿开设有供刀头活动的让位排屑孔。

进一步地，固定座上水平固定设置有调节杆，调节杆远离固定座的一端竖直设置有支杆，支撑滑轮转动连接在支杆的顶部；

调节杆包括相对活动的连接的两根活动杆，两根活动杆上通过至少两个第一紧固螺栓连接固定。

进一步地，送料传送带的进料端与活动座位于固定座的同侧，围挡上出料缺口远离固定座的边缘沿送料传送带送料方向滑动设置有活动板，活动板通过至少两个第二紧固螺栓连接固定。

进一步地，围挡内远离出料缺口的内侧壁上沿送料传送带宽度方向滑移安装有导板，围挡上螺纹连接有螺杆把手，螺杆把手穿过围挡后与导板转动连接。

第二方面，提供一种自动装夹方法，采用了第一方面提供的一种自动装夹装置，包括：

S01、测量工件长、宽、高尺寸，制定数控中心支撑模具、限位模具、加工刀具走线以及刀具切换选用流程；

S02、送料传送带上导板调节就位，支撑滑轮调节就位，支撑模具、限位模具安装就位，清扫工作台面，准备工作就位；

S03、排列足数工件在送料传送带上，数控加工中心自动对工件送料、装夹、加工和出料；

S04、收集出料传送带上工件，码列整齐送往下一加工环节。

本发明的有益效果为：1、能够通过程序控制各个机动元器件协调动作，自动将工件送入数控加工中心，并自动装夹，待工件加工完成后，自动将工件送出，无需工作人员手动安装工件，提高工件加工效率；

2、能同时对多个工件一次性排列夹持，并同时在数控加工中心中加工，极大提升加工效率；

3、能根据待加工的工件尺寸，对装置进行多元调节和模具更换，适用更多尺寸工件的加工。

附图说明

图1为本申请实施例1自动装夹装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例1送料组件的整体结构示意图；

图3为本申请实施例1装夹组件的整体结构示意图；

图4为本申请实施例1装夹组件的局部剖视机构示意图；

图5为本申请实施例2装夹方法的步骤流程图。

其中，1、送料组件；11、送料传送带；12、围挡；121、活动板；122、第二紧固螺栓；123、导板；124、螺杆把手；13、出料缺口；2、装夹组件；21、固定座；211、第一安装凹槽；212、第一让位孔；213、第二驱动件；214、第一安装槽；215、支撑模具；216、让位排屑孔；217、导杆；218、伺服电机；22、活动座；221、第二安装凹槽；222、定位槽；223、第二让位孔；224、第二安装槽；225、限位模具；226、导向筒；23、第一活塞缸；3、出料组件；4、拨件组件；41、推杆活塞缸；42、推板；43、挡板；5、输送组件；51、活动架；52、输送带；53、支撑滑轮；531、活动杆；532、支杆；533、第一紧固螺栓；54、扩展滑轮；6、电动推杆；61、挡片；62、第三让位孔。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例1

本发明实施例提供一种自动装夹装置，参照图1、2，包括顺序设置的送料组件1、装夹组件2和出料组件3。送料组件1包括第一安装架，第一安装架上安装有送料传送带11，送料传送带11包括转动在第一安装架上的两根传动辊，和同时套设在两根传动辊上的皮带，第一安装架上通过螺栓固定安装有驱动电机，驱动电机与任意一根传动辊传动连接以驱使皮带转动，用于输送工件。

参照图3、4，装夹组件2包括固定座21和活动座22，固定座21固定安装于数控中心内，活动座22位于固定座21的一侧，相对固定座21水平滑动连接。固定座21上设有用于驱使活动座22相对固定座21水平远离/靠近的第一驱动件，在本申请实施例中，固定座21上水平固定安装有导杆217，活动座22上贯穿开设有通孔，通孔内固定嵌装有导向筒226，导杆217滑动穿设于导向筒226内。第一驱动件可以为第一活塞缸23，第一活塞缸23可采用液压缸，液压缸固定连接在固定座21上，液压缸的活塞杆平行于导杆217，液压缸的活塞杆穿过固定座21后固定连接于活动座22上，使活动座22能相对固定座21移动靠近/远离。

在固定座21和活动座22的顶部相互靠近的边缘出分别沿边缘通长开通有第一安装凹槽211和第二安装凹槽221，当活动座22滑移远离固定座21后，第一安装凹槽211与第二安装凹槽221中构成供工件通过装夹组件2的通道。

固定座21上的第一安装凹槽211内侧壁平整，活动座22上的第二安装凹槽221内沿第二安装凹槽221长度方向均匀开设有多个用于卡接和固定工件用的定位槽222。当活动座22靠近固定座21时，能将通道内的工件夹紧固定，以方便数控中心中位于装夹组件2上方的刀头对工件进行加工。

固定座21和活动座22上还设有在活动座22远离固定座21时输送工件的输送组件5，输送组件5的进料端连接送料组件1，出料端连接出料组件3。在固定座21上位于每个定位槽222远离送料组件1的一侧均设有用于限制工件输送的限位件。在本申请实施例中，出料组件3，包括用于输送工件的出料传送带，出料传送带的进料端对齐输送组件5的出料端。

送料传送带11的出料端还设有用于间歇通过工件的拨件组件4，送料传送带11将工件输送到送料传送带11出料端时，由拨件组件4间歇地将工件送入固定座21与活动座22之间，输送组件5再将工件从固定座21与活动座22之间向前输送，当工件移动到每个定位槽222位置时，由限位件将工件限位，活动座22移动靠近固定座21，使工件嵌入活动座22上的定位槽222中，即可将工件固定，便于数控中心同时对多个工件进行加工。

在本申请实施例中，送料传送带11上的四周设有围挡12，送料传送带11的输送方向垂直于固定座21和活动座22之间的通道，围挡12上位于送料传送带11出料端的一侧开设有供工件由送料传送带11进入装夹组件2的出料缺口13。拨件组件4包括推杆活塞缸41，推杆活塞缸41通过螺栓固定连接于围挡12远离出料缺口13一面外壁上，推杆活塞缸41的活塞杆轴线平行于固定座21与活动座22之间的通道。推杆活塞缸41的活塞杆伸入送料传动带的上方并固定连接有推杆，以供推杆活塞缸41的活塞杆伸出时，由推板42抵触送料传送带11上的工件，将工件推入装夹组件2上。

进一步的，推板42的两侧竖直侧壁上还沿送料传送带11宽度方向固定有挡板43，挡板43穿设于围挡12上，当活塞杆伸出时，挡板43沿送料传送带11宽度方向滑移，挡再推杆活塞缸41的活塞杆前方。送料传送带11可持续工作，以使工件累计抵触，当推杆活塞缸41将一个工件推出送料传送带11时，送料传送带11上的工件继续前进并抵触在推板42两侧的挡板43上，避免推板42回程中造成与工件干涉。

在本申请实施例中，输送组件5包括活动架51、输送带52和支撑滑轮53。固定座21的第一安装凹槽211的竖直内侧壁上，开设有第一让位孔212，活动架51平行于活动座22滑移方向滑移安装于固定座21内，输送带52安装在活动架51上，输送带52的宽度方向竖直，活动架51上固定安装有伺服电机218，伺服电机218用于驱使输送带52动作。固定座21内设有能驱使活动架51滑动进/出第一让位孔212的第二驱动件213，第二驱动件213具体可以为第二活塞缸，第二活塞缸固定在固定座21上，第二活塞缸的活塞杆伸入固定座21内并与活动架51固定连接。活动架51伸出第一让位孔212时，突出于第一安装凹槽211的输送带52表面平行于第一安装凹槽211的竖直内侧壁。

支撑滑轮53相对固定于固定座21靠近活动座22的一侧，活动座22上的第二安装凹槽221上开设有供支撑滑轮53穿过，并供活动座22活动时支撑滑轮53相对活动座22移动的第二让位孔223，活动座22靠近固定座21将工件夹持时，支撑滑轮53收入活动座22上第二让位孔223中，活动座22远离固定座21将两者间通道露出时，支撑滑轮53暴露出第二安装凹槽221。

活动架51推出第一让位孔212后，将工件推动抵触在支撑滑轮53上，输送带52启动后，利用输送带52表面于工件之间摩擦力，推动工件在支撑滑轮53上滚动并不断前进。为了提高输送带52表面与工件之间的摩擦力，在本申请实施例中，输送带52的外表面上还设有防滑层，防滑层可以为橡胶材质，以增大与工件接触时输送带52与工件之间的摩擦力。为了为支撑滑轮53与输送带52夹紧工件提供必要的弹性余量，在本申请实施例中，支撑滑轮53的表面设有较厚的一层软胶层，即可确保支撑滑轮53能与工件相对滚动，又可避免支撑滑轮53被挤压变形。

为了提高工件抵触在支撑滑轮53上的稳定性，支撑滑轮53的顶部可以开设多边形的插槽，在支撑滑轮53的上方可以扩展连接扩展滑轮54，扩展滑轮54的尺寸结构与支撑滑轮53一致，扩展滑轮54的中心转轴的一端设有与插槽适配的插块。第二让位孔223向上延伸至活动座22的顶壁，扩展滑轮54与支撑滑轮53连接时，扩展滑轮54的中心转轴嵌入第二让位孔223中，扩展对工件竖直方向的支撑，避免工件被输送带52推动到与支撑滑轮53接触时出现工件侧翻的情况。

在本申请实施例中限位件包括电动推杆6和挡片61，在第一安装凹槽211的底壁上对齐每个定位槽222远离送料组件1的边缘均竖直开设有供挡片61竖直活动的第三让位孔62，电动推杆6通过支撑架相对固定连接在固定座21上，电动推杆6的活塞杆竖直朝上，并与挡片61固定连接。电动推杆6电连接于数控中心的控制终端，通过程序控固定座21内的多个电动推杆6动作。具体的，当活动座22与固定座21相互远离，输送组件5将工件从固定座21与活动之间运输前进时，由程序控制距离送料传送带11最远的工件升起，并根据输送带52的输送速率，程序控制多个电动推杆6沿逐渐靠近送料输送带52方向，依次升起各个挡板43，使各个工件停止在各个挡板43位置，确保工件对齐定位槽222。

在其他实施例中，拨件组件4可根据输送带52的送料速率以及每个定位槽222之间的间距，程序控制第一活塞缸23的间歇动作时间，以使各个工件被输送上固定座21与活动座22之间时，相邻工件之间的间距接近于相邻定位槽222的间距，此时需当与定位槽222数量相同的工件均输送入装夹组件2上后，每个工件移动到每个定位槽222前方时，同时驱使多个挡板43升起，即可同时将三个工件停在定位槽222前方。

在另一实施例中，还可以在每个定位槽222靠近送料传送带11的一侧设置光电传感器，通过光电传感器以检测到工件通过，即可依次获得工件通过的位置，光电传感器与电动推杆6一一对应，沿朝向送料传送带11方向，依次测得工件通过，并即时使对应的电动推杆6升起，以使工件准确对齐定位槽222。

进一步的，在活动座22的第二安装凹槽221上均匀间隔开设由多个第二安装槽224，第二安装槽224内通过螺栓可拆卸安装有限位模具225，定位槽222设置在定位模具上。固定座21的第一安装凹槽211上均匀间隔开设有与第二安装槽224相对应的第一安装槽214。第一安装槽214内通过螺栓可拆卸安装有支撑模具215，支撑模具215安装于第一安装槽214内时，支撑模具215顶壁于第一安装凹槽211的水平壁面平齐，支撑模具215的底壁上贯穿开设有供刀头活动的让位排屑孔216。通过更换不同的限位模具225，可以使限位模具225上定位槽222尺寸变化，以及调节第一活塞缸23的活塞杆收回长度，可以根据加工工件的尺寸选择合适的限位模具225以及调节第一活塞缸23的活塞杆收回距离，适用于多种不同尺寸工件的加工。对于不同的工件，加工过程中存在贯穿工件开孔等情况，为了避免刀头损坏，支撑模具215上可以针对工艺需求设计出对加工中心的刀头进行让位的让位排屑孔216，贯穿的让位排屑孔216可以使加工碎屑直接从孔洞处向下排出，避免连续加工时造成让位排屑孔216堵塞以影响后续工件的加工精度。

为了配合对工件尺寸的调节，在本申请实施例中，固定座21上水平固定设置有调节杆，调节杆远离固定座21的一端竖直设置有支杆532，支撑滑轮53转动连接在支杆532的顶部。调节杆包括相对活动的连接的两根活动杆531，两根活动杆531上通过至少两个第一紧固螺栓533连接固定。具体的，一根活动杆531上间隔开设有穿孔，另一根活动杆531上开设有条形孔，两组第一紧固螺栓533分别穿设于两个穿孔，并同时穿设于条形孔内，通过将两根活动杆531夹紧以限制两根活动杆531相对滑动。进一步的，在活动杆531上可以设置刻度线，以使工作人员能方便快速将各根调节杆调节为相同长度。

送料传送带11的进料端与活动座22位于固定座21的同侧，在围挡12上出料缺口13远离固定座21的边缘沿送料传送带11送料方向滑动设置有活动板121，活动板121通过至少两个第二紧固螺栓122连接固定。通过调节活动板121位置，可以使出料缺口13宽度能适应工件的宽度。围挡12内远离出料缺口13的内侧壁上沿送料传送带11宽度方向滑移安装有导板123，围挡12上螺纹连接有螺杆把手124，螺杆把手124穿过围挡12后与导板123转动连接。通过旋转螺杆把手124，可以推动导板123在送料传送带11上方沿送料传送带11宽度方向滑移，使送料传送带11上的导板123靠近装夹组件2一侧的宽度与工件的宽度相同，确保工件在送料传送带11上整齐排列。

为了将从装夹组件2上的送出的工件整齐从出料传送带上送出，可以在出料传送带上的两侧设置引导板123，且位于出料传送带上与活动座22同侧的导板123上采用相同结构安装有第二导板123，可以调节出料传送带上位于第二导板123靠近固定座21一侧的宽度，使工件能在出料传送带上整齐送出。

实施例2

基于相同发明构思，本申请实施例还提供一种自动装夹方法，采用了本申请实施例1提供的一种自动装夹装置，参照图5，包括以下步骤：

S01、测量工件长、宽、高尺寸，制定数控中心支撑模具215、限位模具225、加工刀具走线以及刀具切换选用流程；

S02、送料传送带11上导板123调节就位，支撑滑轮53调节就位，支撑模具215、限位模具225安装就位，清扫工作台面，准备工作就位；

S03、排列足数工件在送料传送带11上，数控加工中心自动对工件送料、装夹、加工和出料；

S04、收集出料传送带上工件，码列整齐送往下一加工环节。

本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种自动装夹装置，其特征在于，包括依次设置的：

送料组件(1)，包括用于输送工件的送料传送带(11)，所述送料传送带(11)的出料端设有用于间歇通过工件的拨件组件(4)；

装夹组件(2)，包括水平并列设置的固定座(21)和活动座(22)，所述固定座(21)和活动座(22)的顶部相互靠近的边缘分别通长开设有第一安装凹槽(211)和第二安装凹槽(221)，所述活动座(22)的第二安装凹槽(221)上沿第二安装凹槽(221)长度方向均匀间隔开设有多个用于卡接固定工件的定位槽(222)，所述固定座(21)上设有用于驱使活动座(22)水平远离/靠近固定座(21)的第一驱动件，所述固定座(21)和活动座(22)上还设有在活动座(22)远离固定座(21)时输送工件的输送组件(5)，所述输送组件(5)的进料端连接送料组件(1)，在每个所述定位槽(222)远离送料组件(1)的一侧均设有用于限制工件输送的限位件；

出料组件(3)，包括用于输送工件的出料传送带，所述出料传送带的进料端对齐输送组件(5)的出料端；

所述第一驱动件为第一活塞缸(23)，所述第一活塞缸(23)固定设置在固定座(21)上，所述活动座(22)与固定座(21)之间通过至少两根导杆(217)直线滑动连接，所述第一活塞缸(23)的活塞杆平行于导杆(217)，并与活动座(22)固定连接；

所述输送组件(5)包括活动架(51)、输送带(52)和支撑滑轮(53)，所述活动架(51)平行于活动座(22)的滑移方向滑动设置在固定座(21)内，所述输送带(52)设置活动架(51)上，所述第一安装凹槽(211)的竖直内侧壁上开设有供输送带(52)滑动进/出第一安装凹槽(211)的第一让位孔(212)，所述固定座(21)内设置有用于驱使活动架(51)滑移的第二驱动件(213)，所述支撑滑轮(53)相对固定设置在固定座(21)靠近活动座(22)的一侧，所述第二安装凹槽(221)内开设有第二让位孔(223)，所述支撑滑轮(53)活动穿设于第二让位孔(223)内；

所述活动座(22)靠近固定座(21)夹持工件时支撑滑轮(53)收纳入第二让位孔(223)内；

所述活动座(22)远离固定支座松弛工件时支撑滑轮(53)凸出第二安装凹槽(221)，并且支撑滑轮(53)与伸出第一让位孔(212)的输送带(52)能分别抵触工件的两侧；

所述限位件包括电动推杆(6)和挡片(61)，所述第一安装凹槽(211)的底壁上对齐每个定位槽(222)远离送料组件(1)的边缘均竖直开设有供挡片(61)竖直活动的第三让位孔(62)，所述电动推杆(6)固定设置在固定座(21)的底部，所述电动推杆(6)的活塞杆竖直向上并与挡片(61)固定连接；

所述活动座(22)的第二安装凹槽(221)上均匀间隔开设有多个第二安装槽(224)，所述第二安装槽(224)内可拆卸安装有限位模具(225)，所述定位槽(222)设置在限位模具(225)上，所述固定座(21)的第一安装凹槽(211)上均匀间隔开设有与第二安装槽(224)相对应的第一安装槽(214)，所述第一安装槽(214)内可拆卸安装有支撑模具(215)，所述支撑模具(215)的底壁上贯穿开设有供刀头活动的让位排屑孔(216)；

所述固定座(21)上水平固定设置有调节杆，所述调节杆远离固定座(21)的一端竖直设置有支杆(532)，所述支撑滑轮(53)转动连接在支杆(532)的顶部；

所述调节杆包括相对活动的连接的两根活动杆(531)，两根活动杆(531)上通过至少两个第一紧固螺栓(533)连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种自动装夹装置，其特征在于，所述拨件组件(4)包括推杆活塞缸(41)，所述送料传送带(11)的输送方向垂直于输送组件(5)的输送方向，所述送料传送带(11)的两侧及送料传送带(11)的出料端竖直设有围挡(12)，所述输送组件(5)的进料端连接在送料传送带(11)出料端的一侧，所述围挡(12)上开设有连通输送组件(5)和送料传送带(11)的出料缺口(13)，所述推杆活塞缸(41)固定设置在出料缺口(13)对侧的围挡(12)上，所述推杆活塞缸(41)的活塞杆穿过围挡(12)并固定连接有用于接触并推送工件的推板(42)。

3.根据权利要求2所述的一种自动装夹装置，其特征在于，所述送料传送带(11)的进料端与活动座(22)位于固定座(21)的同侧，所述围挡(12)上出料缺口(13)远离固定座(21)的边缘沿送料传送带(11)送料方向滑动设置有活动板(121)，所述活动板(121)通过至少两个第二紧固螺栓(122)连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种自动装夹装置，其特征在于，所述围挡(12)内远离出料缺口(13)的内侧壁上沿送料传送带(11)宽度方向滑移安装有导板(123)，所述围挡(12)上螺纹连接有螺杆把手(124)，所述螺杆把手(124)穿过围挡(12)后与导板(123)转动连接。

5.一种自动装夹方法，采用了如权利要求4所述的一种自动装夹装置，包括：

S01、测量工件长、宽、高尺寸，制定数控中心支撑模具(215)、限位模具(225)、加工刀具走线以及刀具切换选用流程；

S02、送料传送带(11)上导板(123)调节就位，支撑滑轮(53)调节就位，支撑模具(215)、限位模具(225)安装就位，清扫工作台面，准备工作就位；

S03、排列足数工件在送料传送带(11)上，数控加工中心自动对工件送料、装夹、加工和出料；

S04、收集出料传送带上工件，码列整齐送往下一加工环节。