CN212734681U - 一种可精准定位的激光打标机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光打标设备技术领域，公开了一种可精准定位的激光打标机的上料装置，包括激光打标机本体和安装在激光打标机本体上的上料装置；所述上料装置包括固定在激光打标机本工作台两侧的支撑板上的顶料板、位于顶料板下方的定位送料装置和位于顶料板一端的送料传送带；所述顶料板靠近送料传送带的一端设有顶料槽；通过送料传送带将工件输送至定位送料装置，通过定位输送装置对工件进行精准定位，通过定位输送装置沿顶料板的顶料槽输送至激光打标的工作位进行激光打标作业，本实用新型具有自动化连续上料和精准定位的效果，工人劳动强度小，工作效率高。

Description

一种可精准定位的激光打标机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及激光打标设备技术领域，特别涉及一种可精准定位的激光打标机的上料装置。

背景技术

激光打标是运用高能量密度的激光对零件进来行某一个有些进行照耀，使表层资料汽化或发作色彩改变的化学反应，然后留下永久性符号的一种打标办法，能够打出各自种文字、符号和图案等。

为了提高工作效率，现有激光打标机一般均采用连续上料的方式来保证打标操作的不间断，然而，现有的连续上料装置在使用过程中存在以下问题：连续上料装置采用人工上料的方式，工人拿起待加工的零件，放入激光打标机的连续上料装置中，连续上料装置再将零件输送至激光打标机的工作位，工人一次只能放置一个零件，待一个零件加工完后才能腾出位置放置下一个零件，不仅效率低，而且需要操作人员连续工作，劳动强度较大。

授权公告号为CN210548979U的实用新型专利公开了一种可限位调整的激光打标机连续上料机构，该可限位调整的激光打标机连续上料机构，在物体上料的过程中，通过传送带对待加工物体进行传送，通过活动板对物体进行限位调整，保证物体传送的轨迹与其打标的位置相一致，但该实用新型只能保证物体传送的轨迹与其打标的位置相一致，而相邻待加工物体之间的间距仍然由人工控制，激光打标器无法精准的定位到每一个零件，因此无法实现精准控制打标位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可限位调整的激光打标机连续上料机构，具有自动化连续上料和精准定位的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可精准定位的激光打标机的上料装置，包括激光打标机本体和安装在激光打标机本体上的上料装置，所述激光打标机本体包括工作台，所述工作台的两侧均固定有支撑板；其特征在于，所述上料装置包括：固定在两侧支撑板上的顶料板、位于顶料板下方的定位送料装置和位于顶料板一端的送料传送带；所述顶料板靠近送料传送带的一端设有顶料槽；所述定位送料装置用于将工件定位并沿顶料槽输送。

在上述技术方案中，送料传送带将工件输送至定位送料装置，定位输送装置对工件进行精准定位后沿顶料板的顶料槽输送至激光打标的工作位进行激光打标作业，工人只需要将零件放置在送料传送带上即可，无需人工手动定位，劳动强度小，工作效率高。

进一步的，所述定位送料装置包括送料板和驱动送料板升降运动驱动部一，所述定位送料装置还包括驱动送料板水平滑动的运动驱动部二，所述送料板固定在驱动部一上，所述驱动部一通过水平滑座固定在驱动部二上。

进一步的，所述定位送料装置还包括可沿顶料槽滑动的定位芯轴，所述定位芯轴通过轴座固定在送料板的上表面，所述送料板上升后，定位芯轴的顶端高于顶料板的上表面，所述送料板下降后定位芯轴的顶端低于顶料板的下表面。

在上述技术方案中，通过驱动部一驱动送料板上升或下降，通过驱动部二驱动送料板沿水平滑座往复运动，送料板的作用是带动工件沿输送方向移动，使工件到达工作位；送料板上升后工件被定位在定位芯轴上，送料板水平滑动时定位芯轴带动工件沿顶料槽滑动，送料板下降后定位芯轴与工件分离，工件被承载在顶料板上。

进一步的，所述送料板靠近送料传送带的一端还设有定位工装，所述定位工装包括：安装在送料板两侧的齿条、与两侧的齿条啮合的齿轮以及与位于齿轮上方的转板，同侧的齿轮与转板通过连接轴连接，所述连接轴通过轴承座固定在支撑板上，两侧的转板相邻的边均为圆弧状并相切，两侧转板分别与连接轴固定连接。

上述技术方案中，定位工装用于对工件进行定位，定位前，两侧的转板相邻的边相切，工件承载在两侧的转板的上表面，定位过程中，送料板水平移动，送料板两侧的齿条逐渐与齿轮啮合，继续运动带动齿轮旋转，齿轮通过连接轴带动转板旋转，转动后两侧转板之间形成一定间距，承载在两侧的转板上表面的工件从该间距中落入下方进行定位。

进一步的，所述送料传送带上靠近顶料板的一端设有导料装置，所述导料装置包括活动导料板、双向螺杆和调节导板；所述活动导料板和调节导板均有两块，两块所述活动导料板对称设置双向螺杆的两端；所述双向螺杆的两端分别固定在送料传送带的两侧的挡板上，两侧所述的挡板上均设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述调节导板的一端与活动导料板铰接，所述调节导板的另一端与滑块铰接。

上述技术方案中，通过转动双向螺杆使两块活动导料板相向或反向运动，保证两块活动导料板之间的间距只允许一个工件通过，是工件沿与两块活动导料板铰接的调节导板的另一端铰接在滑块上，两块调节导板，具有阻挡和导流的作用，用于将送料传送带上随意放置的工件引导至两块活动导料板之间的位置。

进一步的，所述活动导料板的下端设置有导料筒，所述导料筒包括两个独立的半圆筒，两个所述的半圆筒分别与两块活动导料板的底部固定连接，两个所述的半圆筒的高度低于工件的高度，两个半圆筒的内壁之间的最大距离大于两个活动导料板之间的间距。

进一步的，所述双向螺杆的中部还设置有挡料块，所述挡料块上设有用于调节高度的调节孔，所述双向螺杆贯穿调节孔，所述调节孔的两侧设有锁紧螺母，所述锁紧螺母均与双向螺杆螺纹连接。

在上述技术方案中，导料筒用于对进入活动导料板的工件进行垂直方向上的引导，导料筒的两个独立的半圆筒之间的距离依靠两块活动导料板来调节，导料筒一次只能容纳一个工件，当一个工件进入导料筒后，其余的工件被挡料块挡住，避了工件发生堆叠的现象，进一步提高了装置的定位效果。

进一步的，所述顶料板的一侧还设置有卸料机构，所述卸料机构包括水平往复运动的驱动部、与驱动部的驱动端连接的推板和固定架，所述驱动部安装在固定架上，所述固定架固定在两侧的支撑板上，所述顶料板沿驱动部伸出的方向设有卸料滑道。

在上述技术方案中，卸料机构用于将顶料板上方已加工好的工件移除，为下一个待加工零件腾出工作位，无需人工手动卸料，劳动强度小，工作效率高。

进一步的，所述激光打标机本体上还设置有激光打标器，所述激光打标器位于工作台的上方并固定在工作台一侧的支撑板上，所述激光打标器的工作位设置在送料板水平滑动的行程的起点或终点。

在上述技术方案中，工件随着送料板水平滑动行程的起点或终点时，启动激光打标器可以精准的定位到待加工的零件上。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型自动化程度高，劳动强度小，工作效率高：通过送料传送带将工件输送至定位送料装置，通过定位输送装置对工件进行精准定位后沿顶料板的顶料槽输送至激光打标的工作位进行激光打标作业，再通过卸料装置卸料，工人只需要将零件放置在送料传送带上即可，劳动强度小，工作效率高。

2.本实用新型不仅能保证物体传送的轨迹与其打标的位置相一致，而且能够控制每个零件精准地定位在激光打标器的工作位，相较于现有技术，本实用新型定位更准确，自动化程度更高。

3.本实用新型中定位工装每次只定位一个零件，因此整个上料装置在水平方向上尺寸较小，节省空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是图3中A的局部放大图。

图中，1、激光打标机本体；11、工作台；12、支撑板；13、激光打标器；2、上料装置；21、顶料板；211、顶料槽；22、定位送料装置；221、送料板；222、驱动部一；223、驱动部二；224、水平滑座；225、定位芯轴；226、轴座；23、送料传送带；24、定位工装；241、齿条；242、齿轮；243、转板；244、连接轴；245、导料筒；25、导料装置；251、活动导料板；252、双向螺杆；253、调节导板；254、滑槽；255、滑块；256、挡料块；257、调节孔；258、锁紧螺母；259、挡板；26、卸料机构；261、驱动部；262、推板；263、固定架；264、卸料滑道。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种可精准定位的激光打标机的上料装置，包括激光打标机本体1和安装在激光打标机本体1上的上料装置2，所述激光打标机本体1包括工作台11，所述工作台11的两侧均固定有支撑板12；两侧的支撑板12沿输送方向平行设置，支撑板12的作用是便于上料装置2的安装；所述上料装置2包括：固定在两侧支撑板12上的顶料板21、位于顶料板21下方的定位送料装置22和位于顶料板21一端的送料传送带23；所述顶料板21靠近送料传送带23的一端设有顶料槽211；所述定位送料装置22在将送料传送带23输送过来的工件定位后沿顶料槽211输送至激光打标机本体1的工作位。

具体的，所述定位送料装置22包括送料板221和驱动送料板221升降运动的驱动部一222，所述定位送料装置22还包括驱动送料板221水平滑动的运动的驱动部二223，所述送料板221固定在驱动部一222上，所述驱动部一222通过水平滑座224固定在驱动部二223上；通过驱动部一222驱动送料板221上升或下降，通过驱动部二223驱动送料板沿水平滑座224往复运动，送料板221的作用是带动工件沿输送方向移动，使工件到达工作位。

本实用新型的工作过程为:通过送料传送带23将工件输送至定位送料装置22，通过定位输送装置22对工件进行精准定位，通过定位输送装置22沿顶料板21的顶料槽211输送至激光打标机的工作位进行激光打标作业。

进一步的，所述定位送料装置22还包括可沿顶料槽211滑动的定位芯轴225，所述定位芯轴225通过轴座226固定在送料板221的上表面，所述送料板221上升后，定位芯轴225的顶端高于顶料板21的上表面，所述送料板221下降后定位芯轴225的顶端低于顶料板21的下表面；送料板221上升后工件被定位在定位芯轴225上，送料板221水平滑动时定位芯轴225带动工件沿顶料槽211滑动，送料板221下降后定位芯轴225与工件分离，工件被承载在顶料板21上。

进一步的，所述送料板221靠近送料传送带23的一端还设有定位工装24，定位工装24用于将送料传送带23输送过来的工件进行定位；所述定位工装24包括：安装在送料板221两侧的齿条241、与两侧的齿条241啮合的齿轮242以及与位于齿轮242上方的转板243，同侧的齿轮242与转板243通过连接轴244连接，所述连接轴244通过轴承座固定在支撑板12上，两侧的转板243相邻的边均为圆弧状并相切，两侧转板243分别与连接轴244固定连接；定位前，两侧的转板243相邻的边相切，工件承载在两侧的转板243的上表面，定位过程中，送料板221水平移动，送料板221两侧的齿条241逐渐与齿轮242啮合，继续运动带动齿轮242旋转，齿轮242通过连接轴244带动转板243旋转，转动后两侧转板243之间形成一定间距，承载在两侧的转板243上表面的工件从该间距中落入下方进行定位。

进一步的，所述送料传送带23上靠近顶料板21的一端设有导料装置25，所述导料装置25包括活动导料板251、双向螺杆252和调节导板253；所述活动导料板251和调节导板253均有两块，两块所述活动导料板251对称设置双向螺杆252的两端；两块所述的活动导料板251通过与双向螺杆252螺纹连接可相向或反向运动，保证两块活动导料板251之间的间距只允许一个工件通过；所述双向螺杆252的两端分别固定在送料传送带23的两侧的挡板259上，两侧所述的挡板259上均设有滑槽254，所述滑槽254内设有滑块255，所述调节导板253的一端与活动导料板251铰接，所述调节导板253的另一端与滑块255铰接；两块调节导板253具有阻挡和导流的作用，用于将送料传送带23上随意放置的工件引导至两块活动导料板251之间的位置。

进一步的，所述活动导料板251的下端设置有导料筒245，所述导料筒245包括两个独立的半圆筒，两个所述的半圆筒分别与两块活动导料板251的底部固定连接，两个所述的半圆筒的高度低于工件的高度，两个半圆筒的内壁之间的最大距离大于两个活动导料板251之间的间距。

进一步的，所述双向螺杆252的中部还设置有挡料块256，所述挡料块256上设有用于调节高度的调节孔257，所述双向螺杆252贯穿调节孔257，所述调节孔257的两侧设有锁紧螺母258，所述锁紧螺母258均与双向螺杆252螺纹连接；所述导料筒245用于对进入活动导料板251的工件进行垂直方向上的引导，导料筒245的两个独立的半圆筒之间的距离依靠两块活动导料板251来调节，导料筒245一次只能容纳一个工件，当一个工件进入导料筒245后，其余的工件被挡料块256挡住，避了工件发生堆叠的现象，进一步提高了装置的定位效果。

进一步的，所述顶料板21的一侧还设置有卸料机构26，所述卸料机构26包括水平往复运动的驱动部261、与驱动部261的驱动端连接的推板262和固定架263，所述驱动部261安装在固定架263上，所述固定架263固定在两侧的支撑板12上，所述顶料板21沿驱动部261伸出的方向设有卸料滑道264；所述卸料机构26用于将顶料板21上方已加工好的工件推向卸料滑道，同时为下一个待加工零件腾出工作位，无需人工手动卸料，劳动强度小，工作效率高。

进一步的，所述激光打标机本体1上还设置有激光打标器13，所述激光打标器13位于工作台11的上方并固定在工作台11一侧的支撑板12上，所述激光打标器13的工作位设置在送料板221水平滑动的行程的起点或终点；工件随着送料板水平滑动行程的起点或终点时，启动激光打标器13可以精准的定位到待加工的零件上。

Claims (7)

1.一种可精准定位的激光打标机的上料装置，包括激光打标机本体(1)和安装在激光打标机本体(1)上的上料装置(2)，所述激光打标机本体(1)包括工作台(11)，所述工作台(11)的两侧均固定有支撑板(12)；其特征在于，所述上料装置(2)包括：固定在两侧支撑板(12)上的顶料板(21)、位于顶料板(21)下方的定位送料装置(22)和位于顶料板(21)一端的送料传送带(23)；所述顶料板(21)靠近送料传送带(23)的一端设有顶料槽(211)；所述定位送料装置(22)用于将工件定位并沿顶料槽(211)输送；

所述定位送料装置(22)包括送料板(221)和驱动送料板(221)升降运动驱动部一(222)，所述定位送料装置(22)还包括驱动送料板(221)水平滑动的运动驱动部二(223)，所述送料板(221)固定在驱动部一(222)上，所述驱动部一(222)通过水平滑座(224)固定在驱动部二(223)上；

所述定位送料装置(22)还包括可沿顶料槽(211)滑动的定位芯轴(225)，所述定位芯轴(225)通过轴座(226)固定在送料板(221)的上表面，所述送料板(221)上升后，定位芯轴(225)的顶端高于顶料板(21)的上表面，所述送料板(221)下降后定位芯轴(225)的顶端低于顶料板(21)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种可精准定位的激光打标机的上料装置，其特征在于：所述送料板(221)靠近送料传送带(23)的一端还设有定位工装(24)，所述定位工装(24)包括：安装在送料板(221)两侧的齿条(241)、与两侧的齿条(241)啮合的齿轮(242)以及与位于齿轮(242)上方的转板(243)，同侧的齿轮(242)与转板(243)通过连接轴(244)连接，所述连接轴(244)通过轴承座固定在支撑板(12)上，两侧的转板(243)相邻的边均为圆弧状并相切，两侧转板(243)分别与连接轴(244)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可精准定位的激光打标机的上料装置，其特征在于：所述送料传送带(23)上靠近顶料板(21)的一端设有导料装置(25)，所述导料装置(25)包括活动导料板(251)、双向螺杆(252)和调节导板(253)；所述活动导料板(251)和调节导板(253)均有两块，两块所述活动导料板(251)对称设置双向螺杆(252)的两端；所述双向螺杆(252)的两端分别固定在送料传送带(23)的两侧的挡板(259)上，两侧所述的挡板(259)上均设有滑槽(254)，所述滑槽(254)内设有滑块(255)，所述调节导板(253)的一端与活动导料板(251)铰接，所述调节导板(253)的另一端与滑块(255)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种可精准定位的激光打标机的上料装置，其特征在于：所述活动导料板(251)的下端设置有导料筒(245)，所述导料筒(245)包括两个独立的半圆筒，两个所述的半圆筒分别与两块活动导料板(251)的底部固定连接，两个所述的半圆筒的高度低于工件的高度，两个半圆筒的内壁之间的最大距离大于两个活动导料板(251)之间的间距。

5.根据权利要求4所述的一种可精准定位的激光打标机的上料装置，其特征在于：所述双向螺杆(252)的中部还设置有挡料块(256)，所述挡料块(256)上设有用于调节高度的调节孔(257)，所述双向螺杆(252)贯穿调节孔(257)，所述调节孔(257)的两侧设有锁紧螺母(258)，所述锁紧螺母(258)均与双向螺杆(252)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种可精准定位的激光打标机的上料装置，其特征在于：所述顶料板(21)的一侧还设置有卸料机构(26)，所述卸料机构(26)包括水平往复运动的驱动部(261)、与驱动部(261)的驱动端连接的推板(262)和固定架(263)，所述驱动部(261)安装在固定架(263)上，所述固定架(263)固定在两侧的支撑板(12)上，所述顶料板(21)沿驱动部(261)伸出的方向设有卸料滑道(264)。

7.根据权利要求1所述的一种可精准定位的激光打标机的上料装置，其特征在于：所述激光打标机本体(1)上还设置有激光打标器(13)，所述激光打标器(13)位于工作台(11)的上方并固定在工作台(11)一侧的支撑板(12)上，所述激光打标器(13)的工作位设置在送料板(221)水平滑动的行程的起点或终点。

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