CN115352192B - 一种截齿打标装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种截齿打标装置，包括：杆体上料装置，用于放置杆体；杆体下料装置，用于传送完成打标的杆体；打标工作台，设置于杆体上料装置与杆体下料装置之间；取样装置，用于取放杆体，取样装置包括：第一取样装置，用于将杆体上料装置上的杆体取放至打标工作台；第二取样装置，用于将打标工作台上的杆体取放至杆体下料装置。本发明解决了人工打标效率不高的技术问题，采用流水线的方式，实现了截齿自动打标的技术效果，减少了人力成本，提高了工作效率。

Description

一种截齿打标装置

技术领域

本发明涉及截齿加工技术领域，具体而言，涉及一种截齿打标装置。

背景技术

截齿分为采煤机截齿和掘进机截齿。采煤机截齿与采煤机配套使用，适用于煤矿开采；和巷道掘进。为区分截齿的规格型号，对其杆体进行打标。目前，打标常用方法气动打标、激光打标、冲床打标、毛坯整形打标，打标操作由操作人员将其放至打标机处进行打标，且需要通过人工对物料进行上料和下料。

存在的问题是：人工打标效率不高。

发明内容

本发明解决了人工打标效率不高的技术问题，采用流水线的方式，实现了截齿自动打标的技术效果，减少了人力成本，提高了工作效率。

为解决上述问题，本发明提供一种截齿打标装置，包括：杆体上料装置，用于放置杆体；杆体下料装置，用于传送完成打标的杆体；打标工作台，设置于杆体上料装置与杆体下料装置之间；取样装置，用于取放杆体，取样装置包括：第一取样装置，用于将杆体上料装置上的杆体取放至打标工作台；第二取样装置，用于将打标工作台上的杆体取放至杆体下料装置。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：杆体在打标工作台处的上料和下料分别通过第一取样装置和第二取样装置实现，无需通过人力，当杆体放置于打标工作台时，杆体能够完成自动打标，通过机械上料和下料，解决了人工打标操作慢，效率低的问题。杆体完成打标后，被取放至杆体下料装置，进而完成打标的杆体能够被送至下一工序，通过机械式的流水线操作，对杆体进行输送，省时省力，且提高了工作效率。

在本发明的一个实例中，杆体上料装置包括：料斗，料斗内放置有杆体；推板提升机，设置于料斗的出口端。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：操作人员将杆体放置于料斗内，推板提升机设置于料斗的出口端，进而料斗内的杆体能够进入推板提升机，推板提升机能够让杆体排列整齐地上料。

在本发明的一个实例中，料斗与推板提升机之间设置有缓存板，缓存板与料斗的出口端连通，缓存板与推板提升机的入口端连通，缓存板用于输送杆体进入推板提升机。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：料斗内的杆体从缓存板输送至推板提升机内，缓存板具有缓冲作用，使得杆体有次序地滚落至推板提升机内，推板提升机能够让杆体排列整齐地上料。

在本发明的一个实例中，杆体上料装置还包括：第一传送带，设置于推板提升机的出口端；第一取样装置设置于第一传送带的出口端。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：推板提升机内的杆体输送至第一传送带上，第一传送带对杆体进行输送，当杆体移动至第一传送带的出口端时，第一取样装置能够将出口端的杆体及时进行拿取，并将其放置于打标工作台，上述过程不耗费人力，且能够实现杆体在第一传送带处的连续上料和下料。

在本发明的一个实例中，第一传送带的出口端设置有第一位置检测装置，第一位置检测装置用于获得杆体的位置信息，第一取样装置根据位置信息对杆体进行抓取。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当杆体移动至第一传送带的出口端时，第一位置检测装置能够获得其位置信息，该位置信息能够传输至第一取样装置，进而第一取样装置能够精准地对杆体进行拿取，提高了第一取样装置在拿取时的效率和精准度。

在本发明的一个实例中，打标工作台包括：至少一个打标机；至少一个转台，转台放置有杆体；至少一个移动装置，转台在移动装置上移动至打标机，打标机对杆体进行打标。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：打标机用于对杆体进行打标，杆体跟随转台移动至打标机，进而实现对杆体的自动打标，操作方便。为提高产量，打标机的数量可以为多个，相对应的，转台和移动装置可以是多个，进而能够同时对多个杆体进行打标，大大提高了工作效率。操作人员可以根据实际生产需求来调整打标机、转台及移动装置的数量，普适性高。

在本发明的一个实例中，打标机设置有识别装置，识别装置用于识别杆体的第一标记。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：杆体上预先有第一标记，识别装置能够识别第一标志，进而避免打标机在打标时与第一标志有重叠，导致杆体上的标记不清晰。

在本发明的一个实例中，转台包括夹紧机构，夹紧机构用于固定杆体。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当第一取样装置将杆体放置于转台上时，夹紧机构能够夹紧杆体，对杆体进行固定，进而提高杆体的稳定性，防止其掉落转台。

在本发明的一个实例中，杆体下料装置包括：第二传送带，安装有多个托架，每个托架安装有支撑杆，支撑杆用于支撑杆体。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第二传送带用于传送完成打标的杆体，杆体放置于托架，排列整齐，支撑杆支撑杆体，进而杆体在托架上放置稳固，在传送过程中稳定性佳。

在本发明的一个实例中，第二传送带的一侧安装有第二位置检测装置，第二位置检测装置用于获得支撑杆的截面位置信息；第二取样装置设置于移动装置的出口端，第二取样装置拿取杆体，并根据截面位置信息将杆体放置于托架。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：杆体完成打标后，杆体跟随转台移动至移动装置的出口端，第二位置检测装置获得支撑杆的截面位置信息后，进而第二取样装置及时将杆体取放至支撑杆处，实现对杆体的精准放置，提高了第二取样装置的取放效率和精准度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种截齿打标装置的结构示意图。

图2为图1中A区域的局部放大图。

图3为图1中B区域的局部放大图。

图4为本发明实施例提供的一种截齿打标装置的另一视角的结构示意图。

图5为图4中C区域的局部放大图。

图6为本发明实施例提供的打标工作台的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的打标工作台的另一视角的结构示意图。

图8为图7中D区域的局部放大图。

附图标记说明：

10-杆体上料装置；11-料斗；12-推板提升机；12a-阶梯；13-缓存板；14- 第一传送带；15-第一位置检测装置；16-限位板；17-支撑架；18-上料板； 20-杆体下料装置；21-第二传送带；22-托架；23-支撑杆；24-第二位置检测装置；25-支架；26-工作台；30-打标工作台；30a-上料端；30b-下料端；31- 打标机；31a-刻标针；32-转台；33-移动装置；34-识别装置；35-夹紧机构； 36-锁紧件；36a-凹槽；37-机架；37a-第一支撑杆；37b-第二支撑杆；38-底座；39-立架；40-取样装置；41-第一取样装置；42-第二取样装置；43-第三取样装置；50-人工打标台；60-高度调节装置；61-滑轨；62-滑块；100-杆体；200-叉车；210-货箱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

参见图1，本发明提供一种截齿打标装置，包括：杆体上料装置10，用于放置杆体100；杆体下料装置20，用于传送完成打标的杆体100；打标工作台30，设置于杆体上料装置10与杆体下料装置20之间；取样装置40，用于取放杆体100，取样装置40包括：第一取样装置41，用于将杆体上料装置10上的杆体100取放至打标工作台30；第二取样装置42，用于将打标工作台30上的杆体100取放至杆体下料装置20。

具体的，第一取样装置41设置于杆体上料装置10和打标工作台30之间，且位于杆体上料装置10的出口端；第二取样装置42设置于打标工作台30 和杆体下料装置20之间，且位于打标工作台30的出口端，使得生产线的空间布局更加合理，进而更加便于取样装置40取放。

进一步的，第一取样装置41和第二取样装置42为机器人，其设置有机械手，通过机械手实现对杆体100的取放，灵活性高，且无需耗费人力，省时省力。

具体的，杆体100在打标工作台30处的上料和下料分别通过第一取样装置41和第二取样装置42实现，当杆体100放置于打标工作台30时，杆体100 能够完成自动打标，解决了人工打标操作慢的问题。杆体100完成打标后，被取放至杆体下料装置20，进而完成打标的杆体100能够被送至下一工序，通过机械式的流水线操作，对杆体100进行输送，省时省力，且提高了工作效率。

优选的，为提高生产线的安全性，在杆体上料装置10、杆体下料装置 20、打标工作台30及取样装置40的周围设置防护网，避免闲杂人等误入。

实施例二：

参见图1，杆体上料装置10包括：料斗11，料斗11内放置有杆体100；推板提升机12，设置于料斗11的出口端。

具体的，叉车200上装载有货箱210，货箱210内放置有待加工的杆体 100，操作人员操控叉车200靠近料斗，并操控货箱210的底部打开，进而将货箱210内的杆体100倒入料斗11内。

进一步的，料斗11的底部倾斜，为斜板，进而料斗11内的杆体100能够滚落至推板提升机12内，结构简单，易于实现。

具体的，操作人员将杆体100放置于料斗11内，推板提升机12设置于料斗11的出口端，进而料斗11内的杆体100能够进入推板提升机12，推板提升机12能够让杆体100排列整齐地上料。

实施例三：

参见图1，料斗11与推板提升机12之间设置有缓存板13，缓存板13 与料斗11的出口端连通，缓存板13与推板提升机12的入口端连通，缓存板13用于输送杆体100进入推板提升机12。

优选的，在实施例二的基础上，料斗11与推板提升机12之间设置有缓存板13，避免大量杆体100一次性同时涌入推板提升机12，导致推板提升机12上料易出现紊乱，且杆体100容易溢出掉落。

具体的，缓存板13为斜板，其两侧安装有限位板16。

优选的，料斗11放置于支撑架17上，料斗11能够在支撑架17上转换方向，以使得料斗11的出口端与缓存板13连通。

进一步的，料斗11的出口端与缓存板13连通，缓存板13与推板提升机12连通，进而料斗11内的杆体100经过缓存板13，缓存板13两侧的限位板16能够防止杆体100掉落至地面，杆体100最终掉落至推板提升机12，推板提升机12能够容纳杆体100，具有储料功能，也能够将其推送出去，具有送料功能。

具体的，料斗11内的杆体100通过缓存板13输送至推板提升机12内，缓存板13具有缓冲作用，使得杆体100有序地滚落至推板提升机12内，推板提升机12能够让杆体100排列整齐地上料。

实施例四：

参见图1，杆体上料装置10还包括：第一传送带14，设置于推板提升机12的出口端；第一取样装置41设置于第一传送带14的出口端。

具体的，推板提升机12设置有多层阶梯12a，杆体100进入推板提升机12后，杆体100能够沿着多层阶梯12a逐级向上移动。

进一步的，推板提升机12设置有上料板18，上料板18靠近第一传送带14，杆体100被推送至上料板18后，进入第一传送带14，第一传送带 14能够输送杆体100，杆体100在。通过多个阶梯，能够实现杆体100源源不断地被推送至第一传送带14上，该过程不耗费人力，便捷高效。另一方面，推板提升机12间歇式将物料推入输送，易于操控上料速度。

具体的，推板提升机12内的杆体100输送至第一传送带14上，第一传送带14对杆体100进行输送，当杆体100移动至第一传送带14的出口端时，第一取样装置41能够将出口端的杆体100及时进行拿取，并将其放置于打标工作台30，上述过程不耗费人力，且能够实现杆体100在第一传送带14处的连续上料和下料。

实施例五：

参见图1和图2，第一传送带14的出口端设置有第一位置检测装置15，第一位置检测装置15用于获得杆体100的位置信息，第一取样装置41根据位置信息对杆体100进行抓取。

具体的，第一传送带14的出口端安装有支架25，第一位置检测装置 15安装于支架25上，支架25上还安装有传感器，第一位置检测装置15与传感器连接，当传感器接收杆体100到位信号后，第一传送带14停止，进而第一位置检测装置15对其进行检测，检测完毕后恢复传输。

进一步的，第一位置检测装置15为视觉相机，当杆体100移动至第一传送带14的出口端，且杆体100位于视觉相机底部时，视觉相机能够抓取相应杆体100的定位，获知其坐标，相机系统对坐标进行转换，并将结果反馈给第一取样装置41，进而第一取样装置41及时准确将其取放至打标工作台30的上料端30a。

具体的，当杆体100移动至第一传送带14的出口端时，第一位置检测装置15能够获得其位置信息，该位置信息能够传输至第一取样装置41，进而第一取样装置41能够精准地对杆体进行拿取，提高了第一取样装置41在拿取时的效率和精准度。

实施例六：

参见图4至图8，打标工作台30包括：至少一个打标机31；至少一个转台32，转台32放置有杆体100，至少一个移动装置33，转台32在移动装置33上移动至打标机31，打标机31对杆体100进行打标。

具体的，打标机31为气动打标机，通过刻标针31a进行打标。

具体的，移动装置33为直线运动机构，能够输送转台32。

具体的，打标工作台30还包括机架37和底座38，机架37竖直安装于底座38，至少一个打标机31安装于机架37，至少一个移动装置33安装于底座38，且打标机31安装于移动装置33的顶部，以便进行打标操作。

进一步的，移动装置33包括气缸和导轨，气缸安装于导轨的一侧，转台32安装于滑块，滑块安装于导轨，在气缸的驱动作用下，进而转台32 能够在导轨上来回移动。

具体的，打标机31的数量为两个，转台32数量为两个，转台32安装于导轨上，转台32能够在导轨上移动。当转台32位于导轨的入口端时，即上料位，第一取样装置41将杆体100取放至转台32上，进而转台32移动至打标机31的打标区域处，进行打标，打标完成后，转台32移动至导轨的出口端，即打标工作台30的下料端30b，同时转台32旋转至指定角度，以便于第二取样装置42对杆体100进行抓取。

具体的，打标机31用于对杆体100进行打标，杆体100跟随转台32移动至打标机31，进而实现对杆体100的自动打标，操作方便。为提高产量，打标机31的数量可以为多个，相对应的，转台32和移动装置33可以是多个，进而能够同时对多个杆体100进行打标，大大提高了工作效率。操作人员可以根据实际生产需求来调整打标机31、转台32及移动装置33的数量，普适性高。

具体的，机架37包括第一支撑杆37a和第二支撑杆37b，第一支撑杆37a 竖直安装于底座38的两侧，第二支撑杆37b安装于两个第一支撑杆37a之间，稳固性佳。第一支撑杆37a上安装有高度调节装置60，高度调节装置60包括滑轨61和滑块62，滑轨61贯穿滑块62，打标机31安装于滑块62，滑块62 能够在滑轨61上移动，进而打标机31能够跟随滑块62在滑轨61上上下来回滑动。

进一步的，高度调节装置60还包括伺服电机，用于驱动打标机31移动，伺服电机安装于滑轨61的一侧，伺服电机为抱闸式伺服电机，在其启动的情况下，打标机31通过滑块62能够在滑轨61上移动，在其停止的情况下，打标机31停止移动，抱闸式伺服电机起到刹车的作用，进而打标机31能够固定在滑轨61上。通过控制伺服电机的启停，能够控制打标机31的高度，操作方便快捷。通过打标机31在高度调节装置60处的来回滑动，能够调整打标机31与杆体100之间的距离，使得打标机31的刻标针31a能够到达杆体 100的刻标面上方，打标更加精准。

具体的，杆体100跟随转台移动至打标机31处，打标机31通过高度调节装置60调整刻标针31a与杆体100的距离，进而其能够对杆体100进行打标。打标机31打标完成后，打标机31在高度调节装置60的作用下上移，避免杆体100的运动受到打标机31的阻碍，进而杆体100朝着下料端30b运动。

具体的，在推板提升机12的一侧设置有人工打标台50，在打标工作台 30自动打标的同时，还能够由人工进行打标，进一步提高整体的打标效率。

实施例七：

参见图5和图6，打标机31设置有识别装置34，识别装置34用于识别杆体100的第一标记。

具体的，机架37的一侧设置有立架39，识别装置34安装于支架39的靠近打标机31的一侧。

具体的，打标机31的靠近上料端30a的一侧设置有识别装置34，识别装置34为视觉相机。当杆体100移动至识别装置34的底部时，视觉相机进行拍照，视觉相机能够识别杆体100上预先打好的第一标记，为避免打标重叠，相机系统将杆体100的调整角度数值发送给PLC系统，PLC系统控制转台32的电机工作，转台32进行相应的旋转调节，使得杆体100的打标区域与预先打好的第一标记平行，旋转调节完成后，视觉相机再进行拍照确认，确认无误后，杆体100输送至打标机31进行打标。

具体的，第一标记包括字母和数字。

具体的，在实施例六的基础上，杆体100上预先有第一标记，识别装置 34能够识别第一标记，进而避免打标机31在打标时与第一标记有重叠，导致杆体100上的标记不清晰。

实施例八：

参见图4至图8，转台32包括夹紧机构35，夹紧机构35用于固定杆体 100。

具体的，夹紧机构35包括锁紧件36，锁紧件36相对设置，且为L形，锁紧件36设置有凹槽36a，夹紧机构35安装有气缸，在气缸的驱动作用下，锁紧件36的凹槽36a与杆体100的两侧进行嵌合，能够实现对杆体100的固定。

值得说明的是，夹紧机构35能够对不同类型的杆体100进行固定。

具体的，在实施例六的基础上，第一取样装置41将杆体100放置于转台32上后，夹紧机构35对杆体100进行夹紧固定，进而转台32开始在移动装置33上移动，能够提高杆体100的稳定性，防止其掉落转台32。

具体的，转台32上放置有支撑垫块70，不同高度的杆体100对应不同高度的支撑垫块70，通过调整支撑垫块70的高度，也能够调整杆体100与夹紧机构35的位置关系，以使得夹紧机构35对杆体100的固定效果更佳，另一方面，也能够调整杆体100与打标计之间的距离，操作更加方便，只需更换不同高度的支撑垫块70即可。

进一步的，杆体100完成打标后，转台32移动至移动装置33的出口端，在气缸的驱动作用下，夹紧机构35进行解锁，锁紧件36打开，能够实现对杆体100的解锁，进而第二取样装置42能够实现对杆体100的抓取。

实施例九：

参见图1和图3，杆体下料装置20包括：第二传送带21，安装有多个托架22，每个托架22安装有支撑杆23，支撑杆23用于支撑杆体100。

具体的，支撑杆23的数量为至少两个，进而杆体100能够嵌入两个支撑杆32之间。

优选的，支撑杆23的数量为四个，杆体100放置于四个支撑杆23所形成的容纳空间内，杆体100放置稳固。

具体的，支撑杆23能够容纳不同类型的杆体100。

进一步的，支撑杆23与托架22为弹性连接，举例来说，当杆体100 的横截面与四个支撑杆23所形成的截面大小一致时，杆体100刚好能够放入支撑杆23内，支撑杆23相对于托架22垂直。当杆体100的横截面大于四个支撑杆23所形成的截面大小时，在杆体100放入支撑杆23时，支撑杆23向外移动，进而杆体100能够被放入四个支撑杆23所形成的容纳空间内，当杆体100取出时，支撑杆23会恢复原有状态。

具体的，第二传送带21用于传送完成打标的杆体100，杆体100放置于托架22，排列整齐，支撑杆23支撑杆体100，进而杆体100在托架22上放置稳固，在传送过程中稳定性佳。

实施例十：

参见图3和图4，第二传送带21的一侧安装有第二位置检测装置24，第二位置检测装置24用于获得支撑杆23的截面位置信息；第二取样装置 42设置于移动装置33的出口端，第二取样装置42拿取杆体100，并根据截面位置信息将杆体100放置于托架22。

具体的，第二位置检测装置24安装于支架25上，支架25安装于工作台26上。

具体的，在实施例九的基础上，第二位置检测装置24为视觉相机，此相机能够识别托架22顶部4个点的位置，定位准确方便，通过坐标转换使得第二取样装置42能够准确将杆体100放入托架22内，避免托架22歪斜、链条位置变动等因素引起的杆体100放入失败。

具体的，杆体100完成打标后，杆体100跟随转台32移动至移动装置33 的出口端，第二位置检测装置24获得支撑杆23的截面位置信息后，进而第二取样装置42及时将杆体100取放至支撑杆23处，实现对杆体100的精准放置，提高了第二取样装置42的取放效率和精准度。

具体的，第二传送带21的卸料端设置有第三取样装置43，其为机器人，设置有机械手，能够对卸料端的杆体100进行拿取和卸下，便于其进行下一工序的处理。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种截齿打标装置，其特征在于，包括：

杆体上料装置(10)，用于放置杆体(100)，所述杆体上料装置(10)包括：

料斗(11)，所述料斗(11)内放置有所述杆体(100)；

推板提升机(12)，设置于所述料斗(11)的出口端，所述推板提升机(12)的一侧设置有人工打标台(50)；

杆体下料装置(20)，用于传送完成打标的所述杆体(100)，所述杆体下料装置(20)包括：

第二传送带(21)，安装有多个托架(22)，每个所述托架(22)安装有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)用于支撑所述杆体(100)，所述支撑杆(23)和所述托架(22)为弹性连接；

打标工作台(30)，设置于所述杆体上料装置(10)与所述杆体下料装置(20)之间；

取样装置(40)，用于取放所述杆体(100)，所述取样装置(40)包括：

第一取样装置(41)，用于将所述杆体上料装置(10)上的杆体(100)取放至所述打标工作台(30)；

第二取样装置(42)，用于将所述打标工作台(30)上的杆体(100)取放至所述杆体下料装置(20)。

2.根据权利要求1所述的截齿打标装置，其特征在于，所述料斗(11)与所述推板提升机(12)之间设置有缓存板(13)，所述缓存板(13)与所述料斗(11)的出口端连通，所述缓存板(13)与所述推板提升机(12)的入口端连通，所述缓存板(13)用于输送所述杆体(100)进入所述推板提升机(12)。

3.根据权利要求1所述的截齿打标装置，其特征在于，所述杆体上料装置(10)还包括：

第一传送带(14)，设置于所述推板提升机(12)的出口端；

所述第一取样装置(41)设置于所述第一传送带(14)的出口端。

4.根据权利要求3所述的截齿打标装置，其特征在于，所述第一传送带(14)的出口端设置有第一位置检测装置(15)，所述第一位置检测装置(15)用于获得所述杆体(100)的位置信息，所述第一取样装置(41)根据所述位置信息对所述杆体(100)进行抓取。

5.根据权利要求1-4任一项所述的截齿打标装置，其特征在于，所述打标工作台(30)包括：

至少一个打标机(31)；

至少一个转台(32)，所述转台(32)放置有所述杆体(100)；

至少一个移动装置(33)，所述转台(32)在所述移动装置(33)上移动至所述打标机(31)，所述打标机(31)对所述杆体(100)进行打标。

6.根据权利要求5所述的截齿打标装置，其特征在于，所述打标机(31)设置有识别装置(34)，所述识别装置(34)用于识别所述杆体(100)的第一标记。

7.根据权利要求5所述的截齿打标装置，其特征在于，所述转台(32)包括夹紧机构(35)，所述夹紧机构(35)用于固定所述杆体(100)。

8.根据权利要求5所述的截齿打标装置，其特征在于，所述第二传送带(21)的一侧安装有第二位置检测装置(24)，所述第二位置检测装置(24)用于获得所述支撑杆(23)的截面位置信息；

所述第二取样装置(42)设置于所述移动装置(33)的出口端，所述第二取样装置(42)拿取所述杆体(100)，并根据所述截面位置信息将所述杆体(100)放置于所述托架(22)。