CN210549387U - 一种火花塞自动安装拧紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火花塞自动安装拧紧机，包括机台、水平输送台，火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台；水平输送台，火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台均设置在机台上，水平输送台上设有进料工位、火花塞夹取工位、火花塞拧紧工位和出料工位；火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台设置在火花塞夹取工位旁边；本实用新型提供的以一种火花塞自动安装拧紧机适用于对不同型号的发动机缸盖进行火花塞拧紧加工处理；通设置的火花塞双层四通道输送线，提高了火花塞原料的进料效率，大大提高了整体设备的加工效率；设置的火花塞拧紧机构对加工缸盖进行拧紧操作，拧紧质量高，稳定性好；整体设备的自动化程度高。

Description

一种火花塞自动安装拧紧机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化加工设备领域，尤其是涉及一种火花塞自动安装拧紧机。

背景技术

随着人们生活水平的提高和汽车工业的快速发展，人们对汽车的质量、性能的要求也越来越高；汽车发动机缸盖是汽车的重要组成部分之一，因此对发动机缸盖进行火花塞的拧紧加工处理的要求也会很高。在汽车加工行业里，传统的加工行业还在通过人工手动对发动机缸盖进行火花塞拧紧等加工操作，其加工效率低下，人工成本大，而且火花塞的拧紧质量较低。而现有的加工行业里，使用的火花塞拧紧设备的自动化程度较低，还需要人工进行火花塞进料给拧紧设备，容易出现加工缸盖漏拧现象，而且人工进料影响整体加工效率，成本也高，加工质量低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种火花塞自动安装拧紧机，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种火花塞自动安装拧紧机，包括机台、水平输送台，火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台；水平输送台，火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台均设置在机台上，水平输送台上设有进料工位、火花塞夹取工位、火花塞拧紧工位和出料工位；火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台设置在火花塞夹取工位旁边；

作为本实用新型的进一步方案：火花塞夹取工位上设有机械手搬运机构，机械手搬运机构包括有机械手支撑架座、多自由度机械手装置、夹取组件；多自由度机械手装置一端安装在机械手支撑架座上，多自由度机械手装置的另一端连接着夹取组件；夹取组件设有夹取架座、第一电机、火花塞夹管和视觉检测装置；夹取架座上设有水平滑轨和气缸，第一电机包括有固定电机和移动电机，固定电机通过电机固定座固定在夹取架座的最右端，移动电机通过移动滑座与水平滑轨相嵌套连接，移动滑座上连接着气缸的一端，气缸的另一端固端安装在夹取架座上，固定电机和移动电机上均连接着火花塞夹管，视觉检测装置设置在夹取架座前端、夹取架座的一侧设有空料盒夹爪；

作为本实用新型的进一步方案：火花塞拧紧工位上设有火花塞拧紧机构，火花塞拧紧机构设有拧紧架座、支撑连接座、拧紧头安装座和火花塞拧紧头；拧紧架座中部设有垂直滑轨、垂直滑轨最下端设有缓冲装置，支撑连接座上端通过连接管连着有带锁气缸，支撑连接座一端设有垂直滑槽，垂直滑槽和垂直滑轨嵌套连接，支撑连接座的另一端连接着拧紧头安装座，多个火花塞拧紧头设置在拧紧头安装座上，多个火花塞拧紧头的上端均连接有伺服拧紧机。

作为本实用新型的进一步方案：火花塞双层四通道输送线上包括有火花塞上层双通道输送线和火花塞下层双通道输送线；火花塞上层双通道输送线上设有输送平台，输送平台包括有链轮滚筒输送装置，输送平台的出料端的两侧均设有顶料装置，输送平台中部设有防护罩；火花塞下层双通道输送线的结构与火花塞上层双通道输送线的结构相同。

作为本实用新型的进一步方案：机械手搬运机构和火花塞拧紧机构均还设有操作面板。

作为本实用新型的进一步方案：火花塞夹取工位下方和火花塞拧紧工位下方均设有工件顶升装置。

作为本实用新型的进一步方案：火花塞上层双通道输送线上方还设有第二电机，第二电机与上层输送平台的链轮滚筒输送装置相连接。

作为本实用新型的进一步方案：火花塞下层双通道输送线下方还设有第三电机，第三电机与下层输送平台的链轮滚筒输送装置相连接。

作为本实用新型的进一步方案：顶料装置设有顶料气缸和顶料板。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的以一种火花塞自动安装拧紧机适用于对不同型号的发动机缸盖进行火花塞拧紧加工处理；通过设置的多个输送平台可以实现加工缸盖和火花塞原料的自动进出料，同时设置的火花塞双层四通道输送线，提高了火花塞原料的进料效率，大大提高了整体设备的加工效率；设置机械手搬运机构，大大提高了火花塞输送速率，而且设置的多自由机械手装置能实现多角度多方位翻转，对不同角度和不同方位进行加工处理；在夹取组件中设置的视觉检测装置可以对火花塞进行视觉检测，能有效分辨火花塞原料盒的情况和安装情况等，保证取料和火花塞定位预拧紧加工的准确性，设置的火花塞拧紧机构对加工缸盖进行拧紧操作，拧紧质量高，稳定性好；整体设备的自动化程度高。

附图说明

图1为一种火花塞自动安装拧紧机的整体结构示意图一。

图2为一种火花塞自动安装拧紧机的火花塞双层四通道输送线的主视图。

图3为一种火花塞自动安装拧紧机的机械手搬运机构的主视图。

图4为一种火花塞自动安装拧紧机的机械手搬运机构的俯视图。

图5为一种火花塞自动安装拧紧机的火花塞拧紧机构的左视图。

图6为一种火花塞自动安装拧紧机的火花塞拧紧机构的主视图。

图7为一种火花塞自动安装拧紧机的夹取组件的主视图。

图8为一种火花塞自动安装拧紧机的夹取组件的俯视图。

附图标记：机台1、水平输送台2、空料盒回收台3、进料工位4、火花塞夹取工位5、火花塞拧紧工位6、出料工位7、机械手搬运机构8、机械手支撑架座9、多自由度机械手装置10、夹取组件11、夹取架座12、火花塞夹管13、视觉检测装置14、水平滑轨15、气缸16、固定电机17、移动电机18、电机固定座19、移动滑座20、空料盒夹爪21、火花塞拧紧机构22、拧紧架座23、支撑连接座24、拧紧头安装座25、火花塞拧紧头26、垂直滑轨27、缓冲装置28、带锁气缸29、垂直滑槽30，伺服拧紧机31、火花塞上层双通道输送线32、火花塞下层双通道输送线33、输送平台34、链轮滚筒输送装置35、防护罩36、 操作面板37、工件顶升装置38、第二电机39、第三电机40、顶料装置41、顶料气缸42、顶料板43。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1至图8所示，一种火花塞自动安装拧紧机，包括机台1、水平输送台2，火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台3；水平输送台2，火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台3均设置在所述机台1上，水平输送台2上设有进料工位4、火花塞夹取工位5、火花塞拧紧工位6和出料工位7；所述火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台3设置在火花塞夹取工位5旁边；机械手搬运机构8和火花塞拧紧机构22均还设有操作面板37，操作面板37连接有控制器。设置的操作面板37便于工作人员进行手动控制操作，并可以通过操作面板37上带有的显示器进行监测设备运行状态等，同时，当出现故障时，便于工作人员进行排查处理，有效保证设备的运行稳定性。

火花塞夹取工位5上设有机械手搬运机构8，机械手搬运机构8包括有机械手支撑架座9、多自由度机械手装置10、夹取组件11；多自由度机械手装置10一端安装在机械手支撑架座9上，多自由度机械手装置10的另一端连接着夹取组件11；夹取组件11设有夹取架座12、第一电机、火花塞夹管13和视觉检测装置14；夹取架座12上设有水平滑轨15和气缸16，第一电机包括有固定电机17和移动电机18，固定电机17通过电机固定座19固定在夹取架座12的最右端，移动电机18通过移动滑座20与水平滑轨15相嵌套连接，移动滑座20上连接着气缸16的一端，气缸16的另一端固端安装在夹取架座12上，即移动电机18可通过气缸16的推力使其可以在水平滑轨15上左右移动；固定电机17和移动电机18上均连接着火花塞夹管13，电机可带动火花塞进行旋转操作。视觉检测装置14设置在夹取架座12前端，视觉检测装置14的检测方位与火花塞夹管13的夹取方位相同，夹取架座12的一侧设有空料盒夹爪21；在实际使用中多自由度机械手装置10带动夹取组件11移动至火花塞原料盒上，火花塞原料盒上放置了多个火花塞原料，此时视觉检测装置14对火花塞原料盒上的火花塞的摆放位置和火花塞盒上的火花塞待用料情况进行检测，根据检测的情况，便于控制器对火花塞的取料或火花塞安装、拧紧进行定位，保证设备定位精度高。设置的空料盒夹爪21用于夹取空的火花塞原料盒。

火花塞拧紧工位6上设有火花塞拧紧机构22，火花塞拧紧机构22设有拧紧架座23、支撑连接座24、拧紧头安装座25和火花塞拧紧头26；拧紧架座23中部设有垂直滑轨27、垂直滑轨27最下端设有缓冲装置28，支撑连接座24上端通过连接管连着有带锁气缸29，支撑连接座24一端设有垂直滑槽30，垂直滑槽30和垂直滑轨27嵌套连接，支撑连接座24的另一端连接着拧紧头安装座25，多个火花塞拧紧头26设置在拧紧头安装座25上，多个火花塞拧紧头26的上端均连接有伺服拧紧机31。通过带锁气缸29的推动作用下，可推动支撑连接座24在垂直导轨上做升降运动，进而使火花塞拧紧头26也可做升降运动，当火花塞拧紧头26下降到指定加工位置时，伺服拧紧机31将带动火花塞拧紧头26对预装好的火花塞的发动机缸盖进行旋转拧紧处理。设置的缓冲装置28可以对支撑连接座24做下降运动时起到缓冲和限位作用。还有设置的带锁气缸29的锁紧作用有效保证支撑连接座24在垂直导轨上的稳定性，也保证了火花塞拧紧头26在拧紧火花塞时的加工稳定性。

火花塞双层四通道输送线上包括有火花塞上层双通道输送线32和火花塞下层双通道输送线33；火花塞上层双通道输送线32上设有输送平台34，输送平台34包括有链轮滚筒输送装置35，输送平台34的出料端的两侧均设有顶料装置41，输送平台34中部设有防护罩36防止上层火花塞在等待安装时暴露在外面造成不必要的污染；火花塞下层双通道输送线33的结构与火花塞上层双通道输送线32的结构相同，火花塞上层双通道输送线32上方还设有第二电机39，第二电机39与上层输送平台34的链轮滚筒输送装置35相连接。火花塞下层双通道输送线33下方还设有第三电机40，第三电机40与下层输送平台34的链轮滚筒输送装置35相连接，通过第二电机39或第三电机40的转动，可带动链轮滚筒输送装置35进行转动使其带动火花塞原料盒进行移动，即上下两层由单独的电机驱动输送，每层分为两个通道进行不同机种火花塞的运输或传递；顶料装置41设有顶料气缸42和顶料板43。上下两层中间设有安装隔板，防止上层污染物的掉落；火花塞双层四通道输送线用于对火花塞原料盒进行运输，在输送平台34上出料端两侧设置的顶料装置41，通过顶料气缸42推动顶料板43对出料端处的火花塞原料盒进行顶紧操作，使其不会再输送平台34继续滑动运输，即每个通道将设有气缸阻挡装置，每次只能放行一个单位的火花塞，供机器人安装使用。设置的火花塞双层四通道输送线，提高了火花塞原料的进料效率，大大提高了整体设备的加工效率。火花塞夹取工位5下方和火花塞拧紧工位6下方均设有工件顶升装置38，设置的工件顶升装置38用于对发动机缸盖进行顶升到指定高度，便于后续加工设备对其进行加工处理操作。

本实施例的实施方式是：发动机缸盖从水平输送台2的进料工位4输送到火花塞夹取工位5时，火花塞夹取工位5上的工件顶升装置38将发动机缸盖顶升到指定加工高度，同时机械手搬运机构8中的视觉检测装置14队发动机缸盖进行型号检测；检测完后，根据检测到的型号机械手搬运机构8中的多自由度机械手装置10带动夹取组件11移动至火花塞双层四通道输送线的上层输送平台34或下层输送平台34的出料端处对相应型号的火花塞进行夹取运输，此时视觉检测装置14对火花塞原料盒上的火花塞的摆放位置和火花塞盒上的火花塞待用料情况进行检测，根据检测的情况，控制器控制多自由度机械手装置10移植指定的位置，并通过气缸16推动移动电机18到指定位置，然后多自由度机械手装置10带动夹取组件11上的火花塞夹管13下移到火花塞原料上，用火花塞夹管13夹取火花塞；夹取后，通过多自由度机械手装置10将夹取组件11移动到发动机缸盖处，通过夹取组件11上的视觉检测装置14发动机缸盖预装火花塞位置进行定位，然后通过多自由度机械手装置10将火花塞夹管13中的火花塞装入到发动机缸盖预装火花塞位置处，并通过伺服拧紧机31带动火花塞夹管13转动，进而使火花塞在发动机缸体中进行预拧紧，预拧紧3-4圈；预拧紧完毕的发动机缸盖将被工件顶升装置38进行复位下降到水平输送台2，并运输到火花塞拧紧工位6处，此时火花塞拧紧工位6处的工件顶升装置38将带动预拧紧完毕的发动机缸盖上升到指定加工位置，火花塞拧紧机构22中通过带锁气缸29的推动作用下，使火花塞拧紧头26下降到预拧紧完毕的发动机缸盖处，伺服拧紧机31将带动火花塞拧紧头26对预拧紧火花塞的发动机缸盖进行最后的旋转拧紧处理，发动机缸盖的火花塞拧紧完毕后，由工件顶升装置38进行复位下降到水平输送台2，并运输到出料工位7处进行出料或运输到后续加工设备处进行后续加工处理。优选地，当视觉检测装置14检测到火花塞原料盒上已没火花塞原料时，多自由度机械手装置10将翻转夹取组件11直至空料盒夹爪21呈加工状态，多自由度机械手装置10带动空料盒夹爪21将夹取到的该空的火花塞原料盒移动到空料盒回收台3处，然后多自由度机械手装置10将翻转夹取组件11直至火花塞夹管13为当前加工状态，最后再按上述正常处理步骤进行后续加工处理。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所做的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种火花塞自动安装拧紧机，其特征在于：包括机台、水平输送台，火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台；所述水平输送台，火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台均设置在所述机台上，所述水平输送台上设有进料工位、火花塞夹取工位、火花塞拧紧工位和出料工位；所述火花塞双层四通道输送线和空料盒回收台设置在所述火花塞夹取工位旁边；

所述火花塞夹取工位上设有机械手搬运机构，所述机械手搬运机构包括有机械手支撑架座、多自由度机械手装置、夹取组件；所述多自由度机械手装置一端安装在所述机械手支撑架座上，所述多自由度机械手装置的另一端连接着所述夹取组件；所述夹取组件设有夹取架座、第一电机、火花塞夹管和视觉检测装置；所述夹取架座上设有水平滑轨和气缸，所述第一电机包括有固定电机和移动电机，所述固定电机通过电机固定座固定在所述夹取架座的最右端，所述移动电机通过移动滑座与水平滑轨相嵌套连接，所述移动滑座上连接着所述气缸的一端，所述气缸的另一端固端安装在所述夹取架座上，所述固定电机和移动电机上均连接着火花塞夹管、所述视觉检测装置设置在所述夹取架座前端，所述夹取架座的一侧设有空料盒夹爪；

所述火花塞拧紧工位上设有火花塞拧紧机构，所述火花塞拧紧机构设有拧紧架座、支撑连接座、拧紧头安装座和火花塞拧紧头；所述拧紧架座中部设有垂直滑轨、所述垂直滑轨最下端设有缓冲装置，所述支撑连接座上端通过连接管连着有带锁气缸，所述支撑连接座一端设有垂直滑槽，所述垂直滑槽和所述垂直滑轨嵌套连接，所述支撑连接座的另一端连接着所述拧紧头安装座，多个所述火花塞拧紧头设置在所述拧紧头安装座上，多个所述火花塞拧紧头的上端均连接有伺服拧紧机。

2.根据权利要求1所述的一种火花塞自动安装拧紧机，其特征在于：火花塞双层四通道输送线上包括有火花塞上层双通道输送线和火花塞下层双通道输送线；所述火花塞上层双通道输送线上设有输送平台，所述输送平台包括有链轮滚筒输送装置，所述输送平台的出料端的两侧均设有顶料装置，所述输送平台中部设有防护罩；所述火花塞下层双通道输送线的结构与所述火花塞上层双通道输送线的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种火花塞自动安装拧紧机，其特征在于：所述机械手搬运机构和所述火花塞拧紧机构均还设有操作面板。

4.根据权利要求1所述的一种火花塞自动安装拧紧机，其特征在于：所述火花塞夹取工位下方和所述火花塞拧紧工位下方均设有工件顶升装置。

5.根据权利要求2所述的一种火花塞自动安装拧紧机，其特征在于：所述火花塞上层双通道输送线上方还设有第二电机，所述第二电机与上层所述输送平台的所述链轮滚筒输送装置相连接。

6.根据权利要求2所述的一种火花塞自动安装拧紧机，其特征在于：所述火花塞下层双通道输送线下方还设有第三电机，所述第三电机与下层所述输送平台的所述链轮滚筒输送装置相连接。

7.根据权利要求2所述的一种火花塞自动安装拧紧机，其特征在于：所述顶料装置设有顶料气缸和顶料板。

Images