CN112917067A - 化妆品容器的全自动生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的全自动生产系统，包括旋转盘和分度驱动机构，旋转盘安装于分度驱动机构上，且旋转盘上设置有工件定位工装；瓶体上料机构包括瓶体上料装置和瓶体上料机械手，瓶体上料装置和瓶体上料机械手均与空置的工件定位槽位置对应；底座上料机构包括底座上料装置和底座上料机械手，底座上料装置和底座上料机械手均与装有瓶体的工件定位槽位置对应；焊接机构包括升降驱动机构和焊接头，焊接头上设置有多个分别与各工件定位槽位置对应的焊接槽；下料机构包括下料输送机构和下料机械手。其提升了生产效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，同时成品率较高，提升产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种化妆品容器自动化装配的技术领域，尤其是化妆品容器的全自动生产系统。
背景技术
目前，对于化妆品容器的瓶体上进行焊接底座，一般采用人工上料底座和瓶体，然后在手动控制焊接设备进行焊接操作，然而该人工操作的焊接加工方式存在如下缺陷：1、生产效率低下；2、大批量操作时，需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升，且人工劳动强度也较大；3、加工时底座和瓶体位置相互对应性较差，导致焊接后的化妆品容器报废率较高；4、导致企业需要将其它岗位的员工调派至流水线装配岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的化妆品容器的全自动生产系统，具体结构如下。
本发明所设计的化妆品容器的全自动生产系统，包括：
分度式旋转机构，其包括旋转盘和驱动旋转盘分度式旋转的分度驱动机构，旋转盘安装于分度驱动机构上，且旋转盘上设置有至少四个工件定位工装，工件定位工装上设置有多个工件定位槽；
瓶体上料机构，其包括同时上料多个瓶体的瓶体上料装置和瓶体上料机械手，瓶体上料装置和瓶体上料机械手均与空置的工件定位槽位置对应，瓶体上料机械手将瓶体上料装置上的多个瓶体同时抓取后分别上料至多个空置的工件定位槽内；
底座上料机构，其包括同时上料多个底座的底座上料装置和底座上料机械手，底座上料装置和底座上料机械手均与装有瓶体的工件定位槽位置对应，底座上料机械手将底座上料装置上的多个底座同时抓取后分别上料至各工件定位槽内的瓶体上；
焊接机构，其包括升降驱动机构和安装于升降驱动机构上的焊接头，焊接头上设置有多个分别与各工件定位槽位置对应的焊接槽，装有底座和瓶体的工件定位工装与焊接头位置对应后，升降驱动机构驱动焊接头下降，使相互叠加在一起的底座和瓶体置于焊接槽内，以对底座和瓶体进行焊接固定；
下料机构，其包括下料输送机构和下料机械手，装有焊接完成化妆品容器工件的工件定位工装与下料输送机构和下料机械手的位置对应，下料机械手将焊接完成化妆品容器工件抓取后放置于下料输送机构上进行下料。
作为优选，将工件定位工装设置为六个，并分别环形阵列固定于旋转盘上，下料机构和瓶体上料机构之间的工件定位工装上方设置检测装置，以检测下料后的工件定位工装的工件定位槽是否为空置状态。
作为优选，还包括多个环形阵列设置的支撑结构，支撑结构包括支撑杆和安装于支撑杆上的支撑球，支撑球一侧面与旋转盘的底面接触。
作为优选，瓶体上料装置和底座上料装置均包括底板和固定于底板上的上料基台，上料基台的顶面设置有上料槽，上料槽的进料端口内插入有推杆，推杆的外侧端下方设置有第一推料导轨、第一推料架和第一推料气缸，且第一推料架与上料基台固定相连，第一推料导轨固定于第一推料架上，推杆的外侧端固定于第一推料导轨的滑块上，第一推料气缸固定于第一推料架的端部，其活塞杆端部与推杆端部或第一推料导轨的滑块固定相连，上料槽的进料端口处设置有缺口，缺口处对接有上料轨道，上料轨道的底面固定有平振器，平振器通过底座与底板固定相连，推杆上位于上料槽进料端口内的部位顶面设置有分别与上料轨道上的多个上料通道位置对应的多个工件放置凹陷；上料基台的顶部前侧固定有上料台，上料基台顶面位于上料槽的出料端位置处设置有多道通槽，上料台设置有多个工件放置槽，工件放置槽分别与通槽位置和工件定位槽位置对应，各通槽的后端口插入有推动杆，推动杆的外侧端下方设置有第二推料架、第二推料导轨和第二推料气缸，第二推料架固定于上料基台的后侧面，第二推料气缸和第二推料导轨均固定于第二推料架上，第二推料气缸的活塞杆与推动杆的后端部或第二推料导轨的滑块固定相连，通槽的底面、工作放置凹陷的底面、工件放置槽的底面和上料通道的底面相互齐平。
作为优选，瓶体上料机械手和底座上料机械手均包括支架和固定于支架上的横向位移伺服滑台，横向位移伺服滑台的滑块上固定有平移板，平移板上固定有升降气缸和升降直线导轨，升降直线导轨的滑块上固定有升降架，升降架上固定有工件抓取装置。
作为优选，底座上料机械手的抓取装置包括多个分别与各工件定位槽位置对应的第一管体，第一管体的底端安装有第一真空吸盘，升降气缸的活塞杆与升降架固定相连，且第一管体的顶端固定于升降架上。
作为优选，瓶体上料机械手的抓取装置包括多个分别与各工件定位槽位置对应的气动夹爪，且气动夹爪固定于升降架上。
作为优选，下料机械手包括下料架、水平直线导轨、横向推移气缸、横向位移板、升降台和垂直直线导轨，下料架的顶端固定有横向板，横向板的一端固定横向推移气缸，横向板上固定水平直线导轨，横向位移板固定于水平直线导轨的滑块上，横向推移气缸的活塞杆与横向位移板固定相连，横向位移板的顶端固定有升降驱动气缸，垂直直线导轨固定升降台，升降驱动气缸的活塞杆与升降台固定相连，升降台上固定有多个分别与各工件定位槽位置对应的第二管体，第二管体的底端安装有第二真空吸盘。
本发明所设计的高精密阀芯自动装配设备，其利用自动上料瓶体和自动上料底座后进行自动焊接，以完成自动化装配，从而达到在大批量生产时提升了生产效率，同时降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且无需人工装配操作，同时加工时底座和瓶体位置相互对应性较佳，达到焊接后的化妆品容器成品率较高，提升产品质量。
附图说明
图1是整体生产设备结构示意图(一)；
图2是整体生产设备结构示意图(二)；
图3是A处放大图；
图4是整体生产设备结构示意图(三)；
图5是B处放大图；
图6是C处放大图；
图7是整体生产设备结构示意图(四)；
图8是D处放大图；
图9是整体生产设备结构示意图(五)；
图10是整体生产设备结构示意图(六)。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如附图所示，本实施例所描述的化妆品容器的全自动生产系统，包括工作台1、以及固定于工作台1上的分度式旋转机构、瓶体上料机构4、底座上料机构5、焊接机构6和下料机构7，分度式旋转机构包括旋转盘2和驱动旋转盘分度式旋转的分度驱动机构，旋转盘2安装于分度驱动机构上，且旋转盘2上设置有六个工件定位工装3，工件定位工装3上设置有两个工件定位槽31，六个工件定位工装3分别环形阵列固定于旋转盘2上，并且在下料机构7和瓶体上料机构4之间的工件定位工装3上方设置检测装置8，检测装置8包括两个分别位于两个工件定位槽31上方的红外传感器81，红外传感器81通过支架82固定于工作台1上，以检测下料后的工件定位工装的工件定位槽是否为空置状态，避免造成自动生产时出现上料错乱现象；瓶体上料机构4包括同时上料两个瓶体的瓶体上料装置41和瓶体上料机械手42，瓶体上料装置41和瓶体上料机械手42均与空置的工件定位槽31位置对应；底座上料机构5包括同时上料两个底座的底座上料装置51和底座上料机械手52，底座上料装置51和底座上料机械手52均与装有瓶体的工件定位槽31位置对应；焊接机构6，其包括升降驱动机构61和安装于升降驱动机构61上的焊接头62，焊接头62上设置有多个分别与各工件定位槽位置对应的焊接槽62；下料机构7包括下料输送机构71和下料机械手72，装有焊接完成化妆品容器工件的工件定位工装3与下料输送机构71和下料机械手72的位置对应，升降驱动机构61可采用气缸，分度式旋转机构包括电机11和分度盘10，电机11的输出轴与分度盘10的输入轴固定相连，分度盘的输出轴与旋转盘相连。
在旋转盘旋转前工件定位工装处于空置状态，空置的工件定位工装与瓶体上料机械手位置对应，因此，瓶体上料机械手将瓶体上料装置上的两个瓶体同时抓取后分别上料至两个空置的工件定位槽内，然后分度驱动机构驱动旋转盘分度式旋转，瓶体上料机械手再次将瓶体上料装置上的两个瓶体同时抓取后分别上料至两个空置的工件定位槽内，旋转盘再次旋转使瓶体被输送至位于底座上料机构的下方，此时底座上料机械手将底座上料装置上的两个底座同时抓取后分别上料至两个工件定位槽内的瓶体上，旋转盘再一次旋转，使放置有底座和瓶体的工件定位工装被输送至焊接机构的下方，使得装有底座和瓶体的工件定位工装与焊接头位置对应后，升降驱动机构驱动焊接头下降，使相互叠加在一起的底座和瓶体置于焊接槽内，以对底座和瓶体之前进行焊接，使得底座和瓶体得到连接固定，已得到化妆品容器，旋转盘再一次旋转使焊接完成的化妆品容器被输送至下料机械手的下方，下料机械手将焊接完成化妆品容器工件抓取后放置于下料输送机构上进行下料；其中，旋转盘的每一次旋转，会将空置的工件定位工装旋转至瓶体上料机械手的下方，装有瓶体的工件定位工装被旋转至底座上料机械手的下方，装瓶体和底座的工件定位工装被旋转至焊接机构的焊接头下方，装有焊接完成工件(化妆品容器)的工件定位工装被旋转至下料机械手的下方，下料后的工件定位工装被旋转至检测装置的红外传感器下方，从而依上述操作步骤进行往复循环式进行自动上料、自动焊接和自动下料加工；并且焊接机构为超声波焊接器或电阻焊焊接器，超声波焊接器适用于塑料化妆品容器的焊接，电阻焊焊接器适用用于金属化妆品容器的焊接。
本实施例中，还包括三个环形阵列设置的支撑结构9，支撑结构9包括固定于工作台上的支撑杆91和安装于支撑杆上的支撑球92，支撑球92一侧面与旋转盘的底面接触，对旋转盘起支撑作用，使得旋转盘旋转较为稳定可靠，提升自动化加工精度。
本实施例中，瓶体上料装置41和底座上料装置51均包括固定于工作台1上的底板100和固定于底板100上的上料基台101，上料基台101的顶面设置有上料槽111，上料槽111的进料端口内插入有推杆112，推杆112的外侧端下方设置有第一推料导轨104、第一推料架103和第一推料气缸102，且第一推料架103与上料基台101固定相连，第一推料导轨104固定于第一推料架403上，推杆112的外侧端固定于第一推料导轨104的滑块上，第一推料气缸102固定于第一推料架103的端部，其活塞杆端部与推杆112端部或第一推料导轨104的滑块固定相连，上料槽111的进料端口处设置有缺口119，缺口119处对接有上料轨道118，上料轨道117的底面固定有平振器105，平振器105通过底座106与底板100固定相连，推杆112上位于上料槽111进料端口内的部位顶面设置有分别与上料轨道上的两个上料通道118位置对应的多个工件放置凹陷113；上料基台101的顶部前侧固定有上料台110，上料基台101顶面位于上料槽111的出料端位置处设置有两道通槽114，上料台110设置有两个工件放置槽116，工件放置槽116分别与通槽114位置和工件定位槽31位置对应，各通槽114的后端口插入有推动杆115，推动杆115的外侧端下方设置有第二推料架107、第二推料导轨108和第二推料气缸109，第二推料架107固定于上料基台101的后侧面，第二推料气缸109和第二推料导轨108均固定于第二推料架107上，第二推料气缸109的活塞杆与推动杆115的后端部或第二推料导轨108的滑块固定相连，通槽114的底面、工作放置凹陷113的底面、工件放置槽116的底面和上料通道118的底面相互齐平。
上述结构中，底座上料装置和瓶体上料装置的上料轨道上均设置有两个上料通道，上料通道的进料端口对接震动上料盘的出料口，此时震动上料盘和平振器工作产生振动，以将需要上料的工件经两个上料通道上料至上料槽的进料端，且两个输送过来的工件分别放置在两个工件放置凹陷内，然后第一推料气缸的活塞杆向上料机械手方向伸出，以使推杆也向上料机械手方向平移，将上料槽进料端处的两个工件推送至上料槽的出料端，使得工件放置凹陷分别与通槽和工件放置槽位置对应，然后第二推料气缸的活塞杆伸出，使得推动杆向旋转盘方向平移，以将两个工件放置凹陷上的工件同步推移至上料台的工件放置槽内，以供上料机械手进行抓取至工件定位工装上，其中，工件定位工装的两个工件定位槽错位设置，对应两个工件放置槽也错位设置，其设置以减小工件定位工装和上料台的体积，然而该上料台上料达到两个工件同步上料，并且上料后的位置精准可靠，同时上料也较为稳定可靠，提升上料效率，上述中，被上料至瓶体上料装置的工件放置槽内工件为瓶体，被上料至底座上料装置的工件放置槽内工件为底座。
本实施例中，瓶体上料机械手42和底座上料机械手52均包括固定于工作台1上的支架200和固定于支架200上的横向位移伺服滑台201，横向位移伺服滑台201的滑块上固定有平移板202，平移板202上固定有升降气缸203和升降直线导轨204，升降直线导轨204的滑块上固定有升降架205，升降架205上固定有工件抓取装置208，其利用横向位移伺服滑台201的滑块往复平移来驱动工件抓取装置进行横向平移，并且升降气缸进行驱动工件抓取装置进行升降，从而实现将工件抓取后输送至工件定位工装上，其中瓶体上料机械手的工件抓取装置位于瓶体上料装置的上料台上方，底座上料机械手的工件抓取装置位于底座上料装置的上料台上方。
优选地，瓶体上料机械手42的抓取装置包括两个分别与各工件定位槽31位置对应的气动夹爪209，且气动夹爪209固定于升降架205上，基于瓶体存在就有一定的重量，从而采用气动夹爪使得瓶体装置稳定可靠。
优选地，底座上料机械手52的抓取装置包括多个分别与各工件定位槽31位置对应的第一管体206，第一管体206的底端安装有第一真空吸盘207，升降气缸203的活塞杆与升降架205固定相连，且第一管体206的顶端固定于升降架205上，其底座相对被夹爪抓取面积较小，从而利用真空吸盘的抓取较为可靠。
本实施例中，下料机械手72包括固定于工作台1上的下料架721、水平直线导轨730、横向推移气缸723、横向位移板725、升降台727和垂直直线导轨726，下料架721的顶端固定有横向板722，横向板722的一端固定横向推移气缸723，横向板722上固定水平直线导轨730，横向位移板725固定于水平直线导轨730的滑块上，横向推移气缸723的活塞杆与横向位移板725固定相连，横向位移板725的顶端固定有升降驱动气缸724，垂直直线导轨726固定升降台727，升降驱动气缸724的活塞杆与升降台727固定相连，升降台727上固定有两个分别与各工件定位槽31位置对应的第二管体728，第二管体728的底端安装有第二真空吸盘729，其利用横向推移气缸723和升降驱动气缸724进行驱动第二真空吸盘729作横向和纵向位移，以将装配完成的化妆品容器300抓取至下料输送机构上进行下料，下料输送机构71采用带输送装置(有传送辊、输送带和电机组成)。
最后，上述中的固定可根据实际情况选择螺栓固定连接或焊接固定。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，包括：
分度式旋转机构，其包括旋转盘和驱动旋转盘分度式旋转的分度驱动机构，旋转盘安装于分度驱动机构上，且旋转盘上设置有至少四个工件定位工装，工件定位工装上设置有多个工件定位槽；
瓶体上料机构，其包括同时上料多个瓶体的瓶体上料装置和瓶体上料机械手，瓶体上料装置和瓶体上料机械手均与空置的工件定位槽位置对应，瓶体上料机械手将瓶体上料装置上的多个瓶体同时抓取后分别上料至多个空置的工件定位槽内；
底座上料机构，其包括同时上料多个底座的底座上料装置和底座上料机械手，底座上料装置和底座上料机械手均与装有瓶体的工件定位槽位置对应，底座上料机械手将底座上料装置上的多个底座同时抓取后分别上料至各工件定位槽内的瓶体上；
焊接机构，其包括升降驱动机构和安装于升降驱动机构上的焊接头，焊接头上设置有多个分别与各工件定位槽位置对应的焊接槽，装有底座和瓶体的工件定位工装与焊接头位置对应后，升降驱动机构驱动焊接头下降，使相互叠加在一起的底座和瓶体置于焊接槽内，以对底座和瓶体进行焊接固定；
下料机构，其包括下料输送机构和下料机械手，装有焊接完成化妆品容器工件的工件定位工装与下料输送机构和下料机械手的位置对应，下料机械手将焊接完成化妆品容器工件抓取后放置于下料输送机构上进行下料。
2.根据权利要求1所述的化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，将工件定位工装设置为六个，并分别环形阵列固定于旋转盘上，下料机构和瓶体上料机构之间的工件定位工装上方设置检测装置，以检测下料后的工件定位工装的工件定位槽是否为空置状态。
3.根据权利要求1所述的化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，还包括多个环形阵列设置的支撑结构，支撑结构包括支撑杆和安装于支撑杆上的支撑球，支撑球一侧面与旋转盘的底面接触。
4.根据权利要求1-3任一项所述的化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，瓶体上料装置和底座上料装置均包括底板和固定于底板上的上料基台，上料基台的顶面设置有上料槽，上料槽的进料端口内插入有推杆，推杆的外侧端下方设置有第一推料导轨、第一推料架和第一推料气缸，且第一推料架与上料基台固定相连，第一推料导轨固定于第一推料架上，推杆的外侧端固定于第一推料导轨的滑块上，第一推料气缸固定于第一推料架的端部，其活塞杆端部与推杆端部或第一推料导轨的滑块固定相连，上料槽的进料端口处设置有缺口，缺口处对接有上料轨道，上料轨道的底面固定有平振器，平振器通过底座与底板固定相连，推杆上位于上料槽进料端口内的部位顶面设置有分别与上料轨道上的多个上料通道位置对应的多个工件放置凹陷；上料基台的顶部前侧固定有上料台，上料基台顶面位于上料槽的出料端位置处设置有多道通槽，上料台设置有多个工件放置槽，工件放置槽分别与通槽位置和工件定位槽位置对应，各通槽的后端口插入有推动杆，推动杆的外侧端下方设置有第二推料架、第二推料导轨和第二推料气缸，第二推料架固定于上料基台的后侧面，第二推料气缸和第二推料导轨均固定于第二推料架上，第二推料气缸的活塞杆与推动杆的后端部或第二推料导轨的滑块固定相连，通槽的底面、工作放置凹陷的底面、工件放置槽的底面和上料通道的底面相互齐平。
5.根据权利要求4所述的化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，瓶体上料机械手和底座上料机械手均包括支架和固定于支架上的横向位移伺服滑台，横向位移伺服滑台的滑块上固定有平移板，平移板上固定有升降气缸和升降直线导轨，升降直线导轨的滑块上固定有升降架，升降架上固定有工件抓取装置。
6.根据权利要求5所述的化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，底座上料机械手的抓取装置包括多个分别与各工件定位槽位置对应的第一管体，第一管体的底端安装有第一真空吸盘，升降气缸的活塞杆与升降架固定相连，且第一管体的顶端固定于升降架上。
7.根据权利要求5所述的化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，瓶体上料机械手的抓取装置包括多个分别与各工件定位槽位置对应的气动夹爪，且气动夹爪固定于升降架上。
8.根据权利要求1所述的化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，下料机械手包括下料架、水平直线导轨、横向推移气缸、横向位移板、升降台和垂直直线导轨，下料架的顶端固定有横向板，横向板的一端固定横向推移气缸，横向板上固定水平直线导轨，横向位移板固定于水平直线导轨的滑块上，横向推移气缸的活塞杆与横向位移板固定相连，横向位移板的顶端固定有升降驱动气缸，垂直直线导轨固定升降台，升降驱动气缸的活塞杆与升降台固定相连，升降台上固定有多个分别与各工件定位槽位置对应的第二管体，第二管体的底端安装有第二真空吸盘。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114275247A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-05 | 东莞怡合达自动化股份有限公司 | 一种手榴弹引信生产用部件上料设备 |
| CN114682957A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-07-01 | 李娜 | 一种机械手自动化焊接装置及操作方法 |
| CN114799636A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-29 | 安徽龙太电气科技有限公司 | 一种连续化生产用焊接装置 |
-
2021
- 2021-04-13 CN CN202110428865.8A patent/CN112917067A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114275247A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-05 | 东莞怡合达自动化股份有限公司 | 一种手榴弹引信生产用部件上料设备 |
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| CN114799636A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-29 | 安徽龙太电气科技有限公司 | 一种连续化生产用焊接装置 |
| CN114799636B (zh) * | 2022-05-09 | 2023-05-26 | 安徽龙太电气科技有限公司 | 一种连续化生产用焊接装置 |
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