CN211802440U - 一种全自动电池扫码称重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池检测仪器，更具体地说，它涉及一种全自动电池扫码称重机，其技术方案要点是：在同步带上设置有第一机械手组和第二机械手组；第一机械手组用于在预定的进料位置处将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码，再将第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重，最后将第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将第一电池放到出料输送带上；在同步带上还设置有第二机械手组；并且第二机械手组跟第一机械手组功能一致，在一同步带上具有两条输送线。效果：其一，同一台设备同时扫码称重工作。其二，通过四个第一机械手与两个第二机械手与同步带的配合，使本适配双向双工位操作，大大加快了工作效率。

Description

一种全自动电池扫码称重机

技术领域

本实用新型涉及一种电池检测仪器，更具体地说，它涉及一种全自动电池扫码称重机。

背景技术

电池生产过程末段包装需要对条形码、二维码进行识别，并且需要对产品重量进行判定，然后将不合格的产品进行剔除工作。

扫码和称重两种操作需要对应两个工种，间隔设置在流水线的的两侧位置，不断对流水线上流过的电池进行人工称重和扫码，但整个过程通过人手操作，造成生产效率极低，速度慢，准确率低的现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动电池扫码称重机，具有全自动扫码称重的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

包括机架，在所述机架上设置有用于传输电池的进料输送带和出料输送带；

在所述机架上还设置有同步带、第一扫码工位、第一称重工位、第二称重工位及第二扫码工位；

在所述同步带上设置有第一机械手组；所述第一机械手组用于在预定的进料位置处将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码，再将所述第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重，最后将所述第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第一电池放到出料输送带上；

在所述同步带上还设置有第二机械手组；所述第二机械手组用于在预定的进料位置处将第二电池从进料输送带抓放到第二扫码工位进行扫码，再将所述第二电池从第二扫码工位抓放到第二称重工位进行称重，最后将所述第二电池从第二称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第二电池放到出料输送带上；

所述进料位置、第一扫码工位、第一称重工位、出料位置、第二称重工位及第二扫码工位依次间隔预定距离设置，且所述进料位置与第二扫码工位间隔的距离为预定距离。

可选的，所述第一机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第二机械手组包括第四机械手、第五机械手和第六机械手；所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手与第六机械手依次间隔设置，并在同步带上相互间隔距离为进料位置与第二扫码工位间的预定距离；

所述第一机械手用于将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码；

所述第二机械手用于将所述第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重；

所述第三机械手用于将所述第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第一电池放到出料输送带上；

所述第六机械手用于将第二电池从进料输送带抓放到第二扫码工位进行扫码；

所述第五机械手用于将所述第二电池从第二扫码工位抓放到第二称重工位进行称重；

所述第四机械手用于将所述第二电池从第二称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第二电池放到出料输送带上。

可选的，还包括四个转轴，所述同步带套设在四个所述转轴外，所述同步带围设形成的形状为矩形；所述第一机械手与第六机械手设置在同步带其中一长边，并且进料输送带设置在该长边的的中部位置下方；所述第三机械手与第四机械手设置在同步带另一长边，并且出料输送带设置在该长边的中部位置下方。

可选的，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手与第六机械手均包括横向机械臂、纵向机械臂和吸持件，所述横向机械臂固定连接所述同步带，所述纵向机械臂滑动设置在所述横向机械臂上，所述吸持件滑动设置在所述纵向机械臂上。

可选的，还包括次品输送带和第七机械手，所述第七机械手根据所述称重平台与扫码平台的反馈信号对出料输送带的次品工件分拣到次品输送带上。

可选的，还包括第一挡板、第一气缸和第一推杆，所述第一挡板沿所述进料输送带的宽度方向设置，所述第一挡板与传送带间的距离小于工件的高度，并且所述第一挡板所止挡的工件处于第一机械手滑动轨迹的下方；所述第一气缸与第一推杆驱动连接，所述第一推杆用于调整工件在进料输送带上宽度方向的位置。

可选的，还包括矩形框座和滑轨，四个所述转轴分别对应设置在所述矩形框座的四个角落，并且所述滑轨固定设置在矩形框座的四个边沿上，所述第一机械手和第二机械手滑动设置在所述滑轨上。

可选的，所述第一扫码工位、第一称重工位、第二称重工位及第二扫码工位依次设置在矩形同步带的四个角落下方。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，同一台设备既能完成扫码工作，又能完成称重工作，并且在进料输送带上设置有第一挡板与第一推杆对电池位置进行调整，使电池最后进入本设备的进入工位固定。

其二，通过四个第一机械手与两个第二机械手与同步带的配合，使本适配双向双工位操作，大大加快了工作效率。

其三，单电机控制一条同步带的运转，即可达到双向双工位的操作，使本设备控制简单可靠，又可避免了出现节拍冲突。

其四，设置有第三机械手对次品电池进行收集，自动将不合格产品剔除，避免不合格产品混入合格产品中。

附图说明

图1是本实施例中全自动电池扫码称重机的结构示意图；

图2是本实施例中全自动电池扫码称重机的结构示意图；

图3是本实施例中全自动电池扫码称重机的上视图；

图4是本实施例中同步带、第一机械手组、第二机械手组和滑轨的连接关系示意图(整体结构部分隐藏)；

图5是本实施例中同步带、第一机械手组、第二机械手组和滑轨的连接关系示意图(整体结构部分隐藏)；

图6是本实施例中进料输送带的结构示意图；

图7是本实施例中第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手的结构示意图。

图中：1、进料输送带；2、出料输送带；3、转轴；4、同步带； 501、第一机械手；502、第二机械手；503、第三机械手；601、第四机械手；602、第五机械手；603、第六机械手；701、第一扫码工位； 702、第二扫码工位；801、第一称重工位；802、第二称重工位；9、次品输送带；11、第一挡板；12、第一气缸；13、第一推杆；14、矩形框座；1401、滑轨；15、机架；16、横向机械臂；17、纵向机械臂； 18、吸持件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

本申请提供一种全自动电池扫码称重机，如图1所示，包括进料输送带1、出料输送带2和机架15，进料输送带1和出料输送带2设置在机架15上，并且同向输送，进料输送带1负责将待检测电池输入，出料输送带2负责输出检测完成的电池。

如图6，全自动电池扫码称重机还包括第一挡板11、第一气缸12 和第一推杆13，第一挡板11沿所述进料输送带1的宽度方向设置，并且第一挡板11与传送带间的距离小于工件的高度，当进料输送带1上的工件输送到一定位置会被第一挡板11所止挡。第一气缸12与第一推杆13驱动连接，第一气缸12固定设置在第一挡板11的上表面，并且第一推杆13垂直于第一挡板11设置，第一气缸12可以驱动第一推杆13 沿进料输送带1的宽度方向平移，当电池被第一挡板11所止挡时，第一推杆13用于被止挡工件在进料输送带1上宽度方向的位置。通过第一挡板11与第一推杆13的配合，使入料输送带上工件每次都被限位在同一位置(即是预定的进料位置)进入下一个工位。

如图1和图4所示，全自动电池扫码称重机还包括矩形框座14、四个转轴3以及同步带4，四个转轴3均垂直于矩形框座14设置，并且四个转轴3均设置在矩形框座14的四个角落位置，同步带4套设四个所述转轴3并与转轴3同步传动，并且同步带4围设形成矩形，同步带4围设形成的矩形的短边长度为长边长度的一半。如图2，进料输送带1设置在左侧同步带4的中部正下方，出料输送带2设置在右侧同步带4的中部正下方。

进一步地，如图3所示，全自动电池扫码称重机还包括第一扫码工位701和第二扫码平台702，均用于扫描工件信息，分别设置在进料输送带1的两侧位置，并且均处于所述矩形同步带4的角位正下方。

进一步地，如图3所示，全自动电池扫码称重机还包括第一称重工位801和第二称重平台802，均用对工件进行称重，分别设置在出料输送带2的两侧位置，并且均处于所述矩形同步带4的角位正下方。

其中，如图3所示，进料位置、第一扫码工位701、第一称重工位 801、出料位置、第二称重工位802及第二扫码工位702依次间隔预定距离设置，并以此围设形成矩形。

如图2～图4，全自动电池扫码称重机还包括第一机械手组和第二机械手组，本实用新型中第一机械手组内的各个机械手同时抓或放，第二机械手组内的各个机械手也是同时抓或放。并且第一机械手组与第二机械手组中一组为放状态时，另一个组夹状态。为方便描述，下面称通过第一机械手组运输的电池为第一电池，通过第二机械手组运输的电池为第二电池。

如图3和图4所示，第一机械手组包括第一机械手501、第二机械手502和第三机械手503；第二机械手组包括第四机械手601、第五机械手602和第六机械手603。第一机械手501与第六机械手603设置在同步带4的左侧边；第二机械手502设置在同步带4的上侧边；第五机械手602设置在同步带4的下侧边；第三机械手503与第四机械手601设置在同步带4的右侧边。同步带4绕转轴3转动一定步进量时，同时带动第一机械手组与第二机械手组以同样的步进量位移，即是以进料输送带1为输入端并以出料输送带2为输出端时，第一机械手组被同步带4 顺时针转动带动朝向出料输送带2位移的同时，第二机械手502从出料输送带2朝向入料输送带位移同样的步进量。实现一条同步带4即可实现第一机械手组夹放，又可实现第二机械手组的夹放，并且第一机械手组与第二机械手组的动作时不发生冲突，实现一条同步带4两组夹放组件，加快加工效率，达到节省驱动机构的效果。

其中第一机械手501用于将第一电池从进料输送带1抓放到第一扫码工位701进行扫码；所述第二机械手502用于将所述第一电池从第一扫码工位701抓放到第一称重工位801进行称重；所述第三机械手 503用于将所述第一电池从第一称重工位801抓放到预定的出料位置处以将所述第一电池放到出料输送带2上；所述第六机械手603用于将第二电池从进料输送带1抓放到第二扫码工位702进行扫码；所述第五机械手602用于将所述第二电池从第二扫码工位702抓放到第二称重工位802进行称重；所述第四机械手601用于将所述第二电池从第二称重工位802抓放到预定的出料位置处以将所述第二电池放到出料输送带2上。并在各个机械手在同步带4上相互间隔距离为进料位置与第二扫码工位702间的预定距离。

如图7，第一机械手501、第二机械手502、第三机械手503、第四机械手601、第五机械手602和第六机械手603均包括横向机械臂16、纵向机械臂17和吸持件18，横向机械臂16固定连接所述同步带4，纵向机械臂17滑动设置在所述横向机械臂16上，吸持件18滑动设置在所述纵向机械臂17上。

可选地，如图3～图5所示，由于考虑到第一机械手501和第二机械手502均为较重的配件，单独靠同步带4难以支撑第一机械手501、第二机械手502、第三机械手503、第四机械手601、第五机械手602和第六机械的稳定连接，在矩形框架上的各个边沿各设置有一条滑轨 1401，第一机械手501、第二机械手502、第三机械手503、第四机械手601、第五机械手602和第六机械的横向机械臂16与两个第二机械手 502的第二横向机械臂16均滑动设置在滑轨1401上，滑轨1401的横截面为“工”字形，并且各个机械手的横向机械臂16通过设置一限位块，使该限位块卡设在滑轨1401两侧面的“工”字凹部中，使第一机械手 501与第二机械手502即可稳定卡设在滑轨1401上，又可被同步带4带动滑动。

进一步地，如图2～图5，当同步带4左侧长边的第一机械手501与第六机械手603对称设置在所述同步带4长边的中点两侧(即是距离同步带4长边左右两端点四分一距离的地方)，并且两个第一机械手501 与第六机械手603相距二分一同步带4长边长度时，同步带4上下短边的第二机械手502和第五机械手602均处于短边的二分一位置。如图，那么当第一机械手501处于处于左侧同步带4中部位置时(处于进料输送带1的预定进料位置的正上方)该第一机械手501处于夹持状态，此时左侧同步带4的第六机械手603处于左侧同步带4的下方位置(处于第二扫码工位702的正上方)处于松开状态，下侧的同步带4短边上的第五机械手602处于下侧同步带4右侧位置(处于第二称重工位802的正上方)并处于松开状态，右侧同步带4的第四机械手601处于同步带 4中部位置(处于出料输送带2的正上方)并处于放置状态，右侧同步带4的第三机械手503处于右侧同步带4上部位置(处于第一称重装置的正上方)并处于夹持状态，上侧的同步带4短边上的第二机械手502 处于上侧同步带4的左侧位置(处于第一扫码平台的正上方)并处于夹持状态。

即是同步带4上共设置有六个机械手，以同步带4围设而成的矩形中心为基点，六个机械手以矩形中心对称设置，并且如图4所示，第一机械手501、第二机械手502和第三机械手503为一条输送线，第四机械手601、第五机械手602和第六机械手603为一条输送线，其中一条输送线处于夹持状态时，另一条输送线处于放置状态，以实现两条输送线同时运输，效率更高。

可选地，还包括次品输送带9和第七机械手，如图3，次品输送带 9与出料输送带2并排设置，并同向输送，第七机械手设置在右侧凹形槽上，并且第七机械手可根据接收到所述称重平台与扫码平台的信号对出料输送带2的次品工件分拣到次品输送带9上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动电池扫码称重机，其特征在于,包括机架，在所述机架上设置有用于传输电池的进料输送带和出料输送带；

在所述机架上还设置有同步带、第一扫码工位、第一称重工位、第二称重工位及第二扫码工位；

在所述同步带上设置有第一机械手组；所述第一机械手组用于在预定的进料位置处将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码，再将所述第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重，最后将所述第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第一电池放到出料输送带上；

在所述同步带上还设置有第二机械手组；所述第二机械手组用于在预定的进料位置处将第二电池从进料输送带抓放到第二扫码工位进行扫码，再将所述第二电池从第二扫码工位抓放到第二称重工位进行称重，最后将所述第二电池从第二称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第二电池放到出料输送带上；

所述进料位置、第一扫码工位、第一称重工位、出料位置、第二称重工位及第二扫码工位依次间隔预定距离设置，且所述进料位置与第二扫码工位间隔的距离为预定距离。

2.根据权利要求1所述的全自动电池扫码称重机，其特征在于：所述第一机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第二机械手组包括第四机械手、第五机械手和第六机械手；所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手与第六机械手依次间隔设置，并在同步带上相互间隔距离为进料位置与第二扫码工位间的预定距离；

所述第一机械手用于将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码；

所述第二机械手用于将所述第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重；

所述第三机械手用于将所述第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第一电池放到出料输送带上；

所述第六机械手用于将第二电池从进料输送带抓放到第二扫码工位进行扫码；

所述第五机械手用于将所述第二电池从第二扫码工位抓放到第二称重工位进行称重；

所述第四机械手用于将所述第二电池从第二称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第二电池放到出料输送带上。

3.根据权利要求2所述的全自动电池扫码称重机，其特征在于：还包括四个转轴，所述同步带套设在四个所述转轴外，所述同步带围设形成的形状为矩形；所述第一机械手与第六机械手设置在同步带其中一长边，并且进料输送带设置在该长边的中部位置下方；所述第三机械手与第四机械手设置在同步带另一长边，并且出料输送带设置在该长边的中部位置下方。

4.根据权利要求2所述的全自动电池扫码称重机，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手与第六机械手均包括横向机械臂、纵向机械臂和吸持件，所述横向机械臂固定连接所述同步带，所述纵向机械臂滑动设置在所述横向机械臂上，所述吸持件滑动设置在所述纵向机械臂上。

5.根据权利要求1所述的全自动电池扫码称重机，其特征在于：还包括次品输送带和第七机械手，所述第七机械手根据称重工位与扫码工位的反馈信号对出料输送带的次品工件分拣到次品输送带上。

6.根据权利要求1所述的全自动电池扫码称重机，其特征在于：还包括第一挡板、第一气缸和第一推杆，所述第一挡板沿所述进料输送带的宽度方向设置，所述第一挡板与传送带间的距离小于工件的高度，并且所述第一挡板所止挡的工件处于第一机械手滑动轨迹的下方；所述第一气缸与第一推杆驱动连接，所述第一推杆用于调整工件在进料输送带上宽度方向的位置。

7.根据权利要求3所述的全自动电池扫码称重机，其特征在于：还包括矩形框座和滑轨，四个所述转轴分别对应设置在所述矩形框座的四个角落，并且所述滑轨固定设置在矩形框座的四个边沿上，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手滑动设置在所述滑轨上。

8.根据权利要求7所述的全自动电池扫码称重机，其特征在于：所述第一扫码工位、第一称重工位、第二称重工位及第二扫码工位依次设置在矩形同步带的四个角落下方。

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