CN114799636A - 一种连续化生产用焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，公开了一种连续化生产用焊接装置，包括上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构之间设置有循环机构，所述上料机构由上料输送机一、上料输送机二和上料机械手组成，上料机械手位于上料输送机一和上料输送机二之间，所述下料机构由下料输送机和下料机械手组成，所述循环机构的内部设置有若干个呈等距离排布的调节机构，所述循环机构上设置有若干个呈等距离排布的固定机构，所述循环机构的上方设置有焊接机构，所述固定机构包含辅助组件和固定组件，所述固定组件的一侧设置有连接件，所述连接件与固定组件之间对称设置有连接板；本发明可以达到连续化焊接生产的效果，加工效率高，利于大批量的工业化生产。

Description

一种连续化生产用焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种连续化生产用焊接装置。
背景技术
在公开号为CN103464942B的专利文件中，公开了焊接设备及其焊接方法。该焊接设备，包括焊缝位置探测装置、控制器、驱动装置和焊枪；焊缝位置探测装置用于实时探测波纹腹板H型钢的焊缝位置，并将得到的焊缝位置信息发送给控制器。
该文件中，控制器用于根据焊缝位置信息控制驱动装置运行；驱动装置根据控制器的控制，将焊枪的焊尖移动到波纹腹板H型钢的焊缝位置，可以根据焊缝位置的变化实时调整焊接的位置，焊接位置准确度高，焊接质量高。
但是该专利在实际应用时，适用于少量的工件焊接操作，无法形成连续化加工，加工效率低，不利于进行大批量的工业化生产，基于此，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连续化生产用焊接装置，以期解决背景技术中提出的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种连续化生产用焊接装置，包括上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构之间设置有循环机构，所述上料机构由上料输送机一、上料输送机二和上料机械手组成，上料机械手位于上料输送机一和上料输送机二之间，所述下料机构由下料输送机和下料机械手组成，所述循环机构的内部设置有若干个呈等距离排布的调节机构，所述循环机构上设置有若干个呈等距离排布的固定机构，所述循环机构的上方设置有焊接机构。
作为本发明进一步的方案：所述固定机构包含辅助组件和固定组件，所述固定组件的一侧设置有连接件，所述连接件与固定组件之间对称设置有连接板，所述辅助组件包含底座，底座外表面上转动安装有转动环，所述底座的上下两端分别设置有固定柱和固定板，所述固定柱的上端转动安装有转动盘，所述转动盘的上端固定安装有放置板，所述固定柱内置有用于驱动转动盘转动的旋转电机。
作为本发明进一步的方案：所述放置板的上端开设有放置槽，所述转动环和转动盘之间连接有若干个呈环形阵列排布的连接杆。
作为本发明进一步的方案：所述连接板的一端通过螺栓与固定组件相连接，所述连接板的另一端通过销锥与连接件相连接。
作为本发明进一步的方案：所述固定组件包含通过螺栓固定在固定板下端的固定台体，所述固定台体的一侧连接有用于与连接板相连接的固定座，所述固定台体的下端靠近中间的位置转动安装有转动柱，所述固定台体的下端对称设置有限位柱，所述限位柱与固定台体螺纹连接。
作为本发明进一步的方案：所述焊接机构包含两个侧板，所述侧板之间安装有安装箱体，所述侧板的两侧面上均开设有滑槽，两个所述滑槽上滑动安装有滑动块，两个滑动块之间连接有连接块，所述连接块与滑动块螺栓固定，所述安装箱体内置有用于驱动连接块进行升降的驱动件一，所述连接块上设置有若干个呈等距离排布的焊接组件。
作为本发明进一步的方案：所述调节机构包含调节箱体，所述调节箱体的两端均滑动安装有移动块，所述移动块上固定安装有调节板，所述调节箱体内置有用于驱动移动块做直线往返运动的驱动件二。
作为本发明进一步的方案：所述循环机构包含加工台体，所述加工台体上转动安装有两个呈对称设置的主动块，所述主动块的外表面上设置有从动块，两个所述从动块之间设置有循环带，所述加工台体上对称设置有限位板，所述限位板与循环带的内表面相接触，所述加工台体上对称设置有水平段，两个水平段的两侧均安装有弧形段，所述循环带位于水平段和弧形段围成的区域内部，所述水平段和弧形段上设置有滑轨，所述加工台体内置有用于驱动其中一个主动块转动的动力电机。
本发明的有益效果：
1、设置的循环机构使得固定机构可以循环投入使用，利于实现连续化生产，若干个呈等距离排布的固定机构在循环机构上进行循环输送，在到达焊接机构的下方时，启动焊接机构对上料件一和上料件二进行焊接操作，焊接完成后将得到的下料件继续运输至下料机械手的工作区域内，固定机构将下料件顶出后借助下料机械手将下料件码放至下料输送机上即完成一次加工操作，如此循环即达到可以进行连续化焊接生产的效果，加工效率高，利于大批量的工业化生产。
2、连接件安装在循环机构中的循环带的外表面上，随着循环带转动，连接件进行转动，从而带动连接板、固定组件和辅助组件一同转动，便于工件的输送，并且启动旋转电机驱动转动盘转动，带动连接杆和转动环同步转动，由于转动环转动安装在底座外表面上，因此转动时不易出现抖动，不会出现位置的偏差，并且可以调节上料件一和上料件二的水平位置，利于焊接操作。
3、连接件与固定组件之间通过连接板借助螺栓和销锥相连接，便于固定机构的更换维护，限位柱与固定台体螺纹连接，便于安装、更换维护，延长了本发明的使用寿命，并且更换不同规格大小的限位柱还可以达到与不同规格的滑轨进行配合使用的效果，增加了本发明的适用范围。
4、在使用时，调节机构位于循环机构中的两个限位板之间，则通过调节调节机构整体的长度使得限位板一直紧贴在循环带的内表面上，使得循环带在水平段时也可以保持绷紧状态，避免固定机构出现错位、掉落的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体的结构俯视图；
图2是本发明的循环机构的俯视图；
图3是本发明的调节机构的俯视图；
图4是本发明的焊接机构的侧视图；
图5是本发明的固定机构的俯视图；
图6是本发明的辅助组件和固定组件的主视连接图。
图中：1、循环机构；2、固定机构；3、调节机构；4、焊接机构；5、下料输送机；6、下料件；7、上料输送机一；8、上料件一；9、上料输送机二；10、上料件二；11、水平段；12、弧形段；13、加工台体；14、限位板；15、主动块；16、从动块；17、循环带；31、调节箱体；32、移动块；33、调节板；41、侧板；42、安装箱体；43、滑槽；44、连接块；45、滑动块；46、焊接组件；21、辅助组件；22、放置槽；23、固定组件；24、连接件；25、连接板；211、固定板；212、转动环；213、固定柱；214、转动盘；215、连接杆；216、放置板；231、固定台体；232、固定座；233、转动柱；234、限位柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1－图6所示，本发明为一种连续化生产用焊接装置，包括上料机构和下料机构，上料机构和下料机构之间设置有循环机构1，上料机构由上料输送机一7、上料输送机二9和上料机械手组成，上料机械手位于上料输送机一7和上料输送机二9之间，下料机构由下料输送机5和下料机械手组成，循环机构1的内部设置有若干个呈等距离排布的调节机构3，循环机构1上设置有若干个呈等距离排布的固定机构2，循环机构1的上方设置有焊接机构4，其中，上料输送机一7上放置有上料件一8，上料输送机二9上放置有上料件二10，下料输送机5上放置有下料件6，本发明用于将上料件一8和上料件二10焊接以得到下料件6，即上料件一8和上料件二10分别为加工件一和加工件二，而下料件6为经过焊接加工得到的成品件，在使用时，启动上料机械手按照先上料件一8后上料件二10的夹取顺序将上料件一8和上料件二10先后放置在同一个固定机构2上的放置槽22内部，放置槽22大小与上料件一8适配，上料完成时，上料件一8位于上料件二10的下端，然后启动循环机构1，若干个呈等距离排布的固定机构2在循环机构1上进行循环输送，在到达焊接机构4的下方时，启动焊接机构4对上料件一8和上料件二10进行焊接操作，焊接完成后将得到的下料件6继续运输至下料机械手的工作区域内，固定机构2将下料件6顶出后借助下料机械手将下料件6码放至下料输送机5上即完成一次加工操作，如此循环即达到可以进行连续化焊接生产的效果，上料输送机一7、上料输送机二9、上料机械手、下料输送机5和下料机械手均为已知的市面上可以购买到的设备，在此不再进行过多赘述，上料机构和下料机构也可以替换成上下料工人，此时应规定上下料工人佩戴隔热手套，防止工件焊接后的高温烫伤皮肤，并且可以防止工件划伤皮肤。
请参阅图5－图6所示，固定机构2包含辅助组件21和固定组件23，固定组件23的一侧设置有连接件24，连接件24与固定组件23之间对称设置有连接板25，辅助组件21包含底座，底座外表面上转动安装有转动环212，底座的上下两端分别设置有固定柱213和固定板211，固定柱213的上端转动安装有转动盘214，转动盘214的上端固定安装有放置板216，固定柱213内置有用于驱动转动盘214转动的旋转电机；放置板216的上端开设有放置槽22，转动环212和转动盘214之间连接有若干个呈环形阵列排布的连接杆215；连接板25的一端通过螺栓与固定组件23相连接，连接板25的另一端通过销锥与连接件24相连接；固定组件23包含通过螺栓固定在固定板211下端的固定台体231，固定台体231的一侧连接有用于与连接板25相连接的固定座232，固定台体231的下端靠近中间的位置转动安装有转动柱233，固定台体231的下端对称设置有限位柱234，限位柱234与固定台体231螺纹连接，便于安装、更换维护；其中，连接件24安装在循环机构1中的循环带17的外表面上，随着循环带17转动，连接件24进行转动，从而带动连接板25、固定组件23和辅助组件21一同转动，便于工件的输送，并且启动旋转电机驱动转动盘214转动，带动连接杆215和转动环212同步转动，由于转动环212转动安装在底座外表面上，因此转动时不易出现抖动，不会出现位置的偏差，并且可以调节上料件一8和上料件二10的水平位置，利于焊接操作，进一步的，转动盘214内置有输出端贯穿至放置板216上的放置槽22的底端内壁的升降气缸，则启动升降气缸可以将焊接完成的上料件一8和上料件二10顶出，便于下料。
请参阅图4所示，焊接机构4包含两个侧板41，侧板41之间安装有安装箱体42，侧板41的两侧面上均开设有滑槽43，两个滑槽43上滑动安装有滑动块45，两个滑动块45之间连接有连接块44，连接块44与滑动块45螺栓固定，安装箱体42内置有用于驱动连接块44进行升降的驱动件一，启动驱动件一驱动连接块44进行升降，进而带动滑动块45在滑槽43上滑动，由于连接块44上设置有若干个呈等距离排布的焊接组件46，则最终带动焊接组件46进行升降，便于对工件进行焊接；焊接机构4中还设置有与焊接组件46相连通的气路系统，气路系统为现有技术，此处不再进行过多赘述，焊接组件46由一个焊接气缸和两个呈对称设置的焊头组成，一个焊接气缸控制两个呈对称设置的焊头进行同步升降。
请参阅图3所示，调节机构3包含调节箱体31，调节箱体31的两端均滑动安装有移动块32，移动块32上固定安装有调节板33，调节箱体31内置有用于驱动移动块32做直线往返运动的驱动件二，驱动件二为双输出端的电动伸缩杆，启动驱动件二将两个移动块32滑出，进而带动截面为T型结构的调节板33向远离调节箱体31的方向移动，在使用时，调节机构3位于循环机构1中的两个限位板14之间，则通过调节调节机构3整体的长度使得限位板14一直紧贴在循环带17的内表面上，使得循环带17在水平段11时也可以保持绷紧状态，避免固定机构2出现错位、掉落的问题。
请参阅图1所示，循环机构1包含加工台体13，加工台体13上转动安装有两个呈对称设置的主动块15，主动块15的外表面上设置有从动块16，两个从动块16之间设置有循环带17，加工台体13上对称设置有限位板14，限位板14与循环带17的内表面相接触，加工台体13上对称设置有水平段11，两个水平段11的两侧均安装有弧形段12，循环带17位于水平段11和弧形段12围成的区域内部，水平段11和弧形段12上设置有滑轨，加工台体13内置有用于驱动其中一个主动块15转动的动力电机；固定组件23中的转动柱233的下端延伸至水平段11和弧形段12上设置的滑轨内部，两个限位柱234分别贴合在滑轨的两侧外表面上，可以有效避免在输送过程中出现剧烈晃动、错位甚至掉落的问题。
基于上述实施例中公开的内容，本发明在使用时，启动上料机械手按照先上料件一8后上料件二10的夹取顺序将上料件一8和上料件二10先后放置在同一个固定机构2上的放置槽22内部，放置槽22大小与上料件一8适配，上料完成时，上料件一8位于上料件二10的下端，然后启动循环机构1，若干个呈等距离排布的固定机构2在循环机构1上进行循环输送，在到达焊接机构4的下方时，启动焊接机构4对上料件一8和上料件二10进行焊接操作，焊接完成后将得到的下料件6继续运输至下料机械手的工作区域内，固定机构2将下料件6顶出后借助下料机械手将下料件6码放至下料输送机5上即完成一次加工操作，如此循环即达到可以进行连续化焊接生产的效果；连接块44上设置有若干个呈等距离排布的焊接组件46，在焊接时，焊接组件46的数量根据焊接前预设的焊点数量进行确定，以三个焊接组件46为例，先启动位于中间的一个焊接组件46进行焊接，焊接完成后进行维持，此时再启动另外两个焊接组件46同步焊接，有效避免焊接工件在焊接时出现偏移的问题，利于提高焊接质量。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种连续化生产用焊接装置，包括上料机构和下料机构，其特征在于，所述上料机构和下料机构之间设置有循环机构(1)，所述上料机构由上料输送机一(7)、上料输送机二(9)和上料机械手组成，上料机械手位于上料输送机一(7)和上料输送机二(9)之间，所述下料机构由下料输送机(5)和下料机械手组成，所述循环机构(1)的内部设置有若干个呈等距离排布的调节机构(3)，所述循环机构(1)上设置有若干个呈等距离排布的固定机构(2)，所述循环机构(1)的上方设置有焊接机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种连续化生产用焊接装置，其特征在于，所述固定机构(2)包含辅助组件(21)和固定组件(23)，所述固定组件(23)的一侧设置有连接件(24)，所述连接件(24)与固定组件(23)之间对称设置有连接板(25)，所述辅助组件(21)包含底座，底座外表面上转动安装有转动环(212)，所述底座的上下两端分别设置有固定柱(213)和固定板(211)，所述固定柱(213)的上端转动安装有转动盘(214)，所述转动盘(214)的上端固定安装有放置板(216)，所述固定柱(213)内置有用于驱动转动盘(214)转动的旋转电机。
3.根据权利要求2所述的一种连续化生产用焊接装置，其特征在于，所述放置板(216)的上端开设有放置槽(22)，所述转动环(212)和转动盘(214)之间连接有若干个呈环形阵列排布的连接杆(215)。
4.根据权利要求2所述的一种连续化生产用焊接装置，其特征在于，所述连接板(25)的一端通过螺栓与固定组件(23)相连接，所述连接板(25)的另一端通过销锥与连接件(24)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种连续化生产用焊接装置，其特征在于，所述固定组件(23)包含通过螺栓固定在固定板(211)下端的固定台体(231)，所述固定台体(231)的一侧连接有用于与连接板(25)相连接的固定座(232)，所述固定台体(231)的下端靠近中间的位置转动安装有转动柱(233)，所述固定台体(231)的下端对称设置有限位柱(234)，所述限位柱(234)与固定台体(231)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种连续化生产用焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(4)包含两个侧板(41)，所述侧板(41)之间安装有安装箱体(42)，所述侧板(41)的两侧面上均开设有滑槽(43)，两个所述滑槽(43)上滑动安装有滑动块(45)，两个滑动块(45)之间连接有连接块(44)，所述连接块(44)与滑动块(45)螺栓固定，所述安装箱体(42)内置有用于驱动连接块(44)进行升降的驱动件一，所述连接块(44)上设置有若干个呈等距离排布的焊接组件(46)。
7.根据权利要求1所述的一种连续化生产用焊接装置，其特征在于，所述调节机构(3)包含调节箱体(31)，所述调节箱体(31)的两端均滑动安装有移动块(32)，所述移动块(32)上固定安装有调节板(33)，所述调节箱体(31)内置有用于驱动移动块(32)做直线往返运动的驱动件二。
8.根据权利要求1所述的一种连续化生产用焊接装置，其特征在于，所述循环机构(1)包含加工台体(13)，所述加工台体(13)上转动安装有两个呈对称设置的主动块(15)，所述主动块(15)的外表面上设置有从动块(16)，两个所述从动块(16)之间设置有循环带(17)，所述加工台体(13)上对称设置有限位板(14)，所述限位板(14)与循环带(17)的内表面相接触，所述加工台体(13)上对称设置有水平段(11)，两个水平段(11)的两侧均安装有弧形段(12)，所述循环带(17)位于水平段(11)和弧形段(12)围成的区域内部，所述水平段(11)和弧形段(12)上设置有滑轨，所述加工台体(13)内置有用于驱动其中一个主动块(15)转动的动力电机。
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