CN114571121B - 一种钢格板自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及钢格板生产设备领域，公开了一种钢格板自动焊接设备，其包括机架，扁钢输送机构，扁钢输送机构包括设置在机架上的安装板、设置在安装板上的若干限位组件、驱动安装板沿机架长度方向运动的驱动组件，安装板沿机架宽度方向设置，安装板平行设置有若干个，限位组件用于对扁钢进行宽度方向上的限位，若干限位组件沿安装板长度方向设置，相邻两个限位组件的间距可调；横杆供给机构，横杆供给机构固定设置在机架上，横杆供给机构用于向扁钢上供给横杆；焊接机构，焊接机构设置在机架上，焊接机构位于横杆供给机构远离扁钢来料方向的一侧，焊接机构用于焊接放置好的扁钢和横杆。本申请方便焊接不同规格的钢格板。
Description
技术领域
本申请涉及钢格板生产设备领域，尤其是涉及一种钢格板自动焊接设备。
背景技术
钢格板又称网格栅，网格栅是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，并且焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品。钢格板一般用于做水沟盖板、钢结构平台板、钢梯的踏步板等。
公告号为CN107984070A的中国专利公开了一种用于钢格板制造的中频焊接机，包括框架，框架支撑一工作面，Y轴梁安装于框架上，Z轴梁通过Y轴导轨可滑动地安装于Y轴梁上，Z轴梁上固定安装一动力源，动力源连接至少为一个的焊极。
在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：上述焊接机在焊接钢格板时，相邻两个扁钢之间的间距不便调节，导致焊接成的钢格板规格单一，无法满足多规格钢格板的生产需求。
发明内容
为了方便焊接不同规格的钢格板，满足多规格钢格板的生产需求，本申请提供一种钢格板自动焊接设备。
本申请提供的一种钢格板自动焊接设备采用如下的技术方案：
一种钢格板自动焊接设备，包括机架，扁钢输送机构，所述扁钢输送机构包括设置在所述机架上的安装板、设置在安装板上的若干限位组件、驱动安装板沿所述机架长度方向运动的驱动组件，所述安装板沿所述机架宽度方向设置，所述安装板平行设置有若干个，所述限位组件用于对扁钢进行宽度方向上的限位，若干所述限位组件沿所述安装板长度方向设置，相邻两个所述限位组件的间距可调；
横杆供给机构，所述横杆供给机构固定设置在所述机架上，所述横杆供给机构用于向扁钢上供给横杆；
焊接机构，所述焊接机构设置在所述机架上，所述焊接机构位于所述横杆供给机构远离扁钢来料方向的一侧，所述焊接机构用于焊接放置好的扁钢和横杆。
通过采用上述技术方案，将待焊接的扁钢竖直放置在安装板上，扁钢的长度方向与机架的长度方向一致，利用若干安装板对扁钢进行支撑，限位组件对扁钢进行限位，而后利用驱动组件驱动安装板进行运动，同时利用横杆供给机构将横杆放置在扁钢上，并跟随扁钢同步运动，当横杆靠近焊接机构时，利用焊接机构将扁钢和横杆焊接成一体，实现钢格板的焊接。
对相邻两个限位组件的间距进行调节，可实现相邻两个扁钢距离的调节，从而可根据生产需要焊接不同规格的钢格板，提升了生产效率，节约了生产成本。
可选的，所述安装板上开设有腰槽，所述限位组件包括两个间隔竖直设置的限位片、设置在限位片底部的连接片，所述连接片在两个所述限位片互相远离的一侧均设置有一个，所述连接片上螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓穿设腰槽，所述固定螺栓上螺纹连接有固定螺母，所述固定螺母与所述安装板底部抵触。
通过采用上述技术方案，将连接片通过固定螺栓与固定螺母的配合连接在安装板上，拧松固定螺母时，可使连接片沿腰槽进行滑动，从而实现限位组件位置的无级调节，方便生产不同规格的钢格板。
可选的，两个所述限位片上套设有限位套，所述限位套内圈固定设置有分隔片，所述分隔片使所述限位套内圈形成两个限位空间，单个所述限位片与单个所述限位空间插接配合。
通过采用上述技术方案，利用限位套套设在两个限位片的外部，对两个限位片同时进行限位，减小两个限位片产生相对位移的可能性。
可选的，相邻两个所述限位组件之间设置有支撑杆，所述支撑杆的两端与所述限位片抵触，所述限位片上固定设置有固定卡，所述支撑杆的两端与所述固定卡卡接配合。
通过采用上述技术方案，根据生产需求预先准备不同长度的支撑杆，调节相邻两个限位组件之间的间距时，利用支撑杆的两端抵触限位片，从而使相邻两个限位组件之间的间距更加精确，使调节相邻两个限位组件之间的距离更加方便，利用固定卡对支撑杆的端部进行卡接定位，方便支撑杆的安装和拆卸。
可选的，驱动组件包括转动设置在所述机架两端的两个转轴、同轴固定设置在转轴两端的链轮、设置在两个链轮之间的链条以及驱动转轴转动的驱动电机，所述转轴沿所述机架的宽度方向设置，所述安装板的两端与所述链条固定连接。
通过采用上述技术方案，利用驱动电机驱动其中一个转轴转动，带动链条进行回转，从而使安装板跟随链条运动，实现对扁钢的传送。
可选的，所述机架上水平设置有托架，当所述限位组件位于所述安装板上方时，所述安装板底部与所述托架滑动配合。
通过采用上述技术方案，利用托架对放置有扁钢的安装板进行支撑，减小安装板产生下坠的可能性，提升输送扁钢的稳定性。
可选的，所述横杆供给机构包括固定设置在所述机架上方的储料斗和转动设置在储料斗底部的供料辊，所述储料斗底部设置有开口，所述供料辊覆盖所述开口，所述供料辊上沿其长度方向开设有储料槽，所述储料槽内部设置电磁铁，所述储料槽仅容纳单根横杆。
通过采用上述技术方案，在储料斗内部存放横杆，在供料辊转动的过程中，储料槽转动至开口处，横杆会掉落进储料槽内部，并利用电磁铁对其进行吸附，而后供料辊继续转动，当储料槽朝下时对准既定位置时，电磁铁断电使横杆掉落在扁钢上等待后续的焊接，可通过控制供料辊的转速实现相邻两个横杆的间距，从而方便不同规格钢格板的生产。
可选的，所述焊接机构包括固定设置在所述机架上的焊接架、滑动设置在焊接架上的若干气缸和设置在气缸活塞杆上的焊接头，若干所述气缸沿所述机架宽度方向设置，所述气缸的活塞杆沿竖直方向运动。
通过采用上述技术方案，利用焊接头进行钢格板的焊接，可调位置的焊接头可根据钢格板的规格进行自身位置的调节。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.将待焊接的扁钢竖直放置在安装板上，扁钢的长度方向与机架的长度方向一致，利用若干安装板对扁钢进行支撑，不同安装板上的若干限位组件同时对扁钢进行限位，而后利用驱动组件驱动安装板进行运动，同时利用横杆供给机构将横杆放置在扁钢上，并跟随扁钢同步运动，当横杆靠近焊接机构时，利用焊接机构将扁钢和横杆焊接成一体，实现钢格板的焊接；对相邻两个限位组件的间距进行调节，可实现相邻两个扁钢距离的调节，从而可根据生产需要产生不同规格的钢格板，提升了生产效率，节约了生产成本；
2.将连接片通过固定螺栓与固定螺母连接在安装板上，拧松固定螺母时，可使连接片沿腰槽进行滑动，从而实现限位组件位置的无级调节，方便生产不同规格的钢格板；
3.在储料斗内部存放横杆，在供料辊转动的过程中，储料槽转动至开口处，横杆会掉落进储料槽内部，并利用电磁铁对其进行吸附，而后供料辊继续转动，当储料槽朝下时对准既定位置时，电磁铁断电使横杆掉落在扁钢上等待后续的焊接，可通过控制供料辊的转速实现相邻两个横杆的间距，从而方便不同规格钢格板的生产。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中体现限位组件结构的示意图。
图3是本申请实施例中体现驱动组件结构的示意图。
图4是本申请实施例中体现横杆供给机构结构的示意图。
图5是本申请实施例中体现供料辊结构的示意图。
图6是本申请实施例中体现焊接机构结构的示意图。
附图标记说明：
1、机架；2、扁钢输送机构；21、安装板；211、腰槽；22、限位组件；221、限位片；2211、固定卡；222、连接片；223、固定螺栓；224、固定螺母；23、驱动组件；231、转轴；232、链轮；233、链条；234、驱动电机；24、支撑杆；25、限位套；251、分隔片；252、限位空间；3、横杆供给机构；31、储料斗；311、开口；312、连接板；32、供料辊；321、储料槽；322、电磁铁；4、焊接机构；41、焊接架；411、直线导轨；412、滑块；42、气缸；43、焊接头；5、托架；51、连接杆；52、托杆。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种钢格板自动焊接设备。参照图1，一种钢格板自动焊接设备包括机架1、扁钢输送机构2、横杆供给机构3和焊接机构4，扁钢输送机构2、横杆供给机构3和焊接机构4均设置在机架1上，将待焊接的扁钢放置在扁钢输送机构2上，利用扁钢输送机构2对扁钢进行输送，横杆供给机构3向扁钢上供给横杆，而后利用焊接机构4焊接成钢格板。
参照图1，扁钢输送机构2包括安装板21、限位组件22和驱动组件23，安装板21在机架1上水平设置有若干个，安装板21沿机架1宽度方向设置，在每个安装板21上均设置有若干个限位组件22，本实施例以五个为例。
参照图2，安装板21上沿其长度方向开设有腰槽211，限位组件22包括限位片221和连接片222，限位片221竖直设置有两个，连接片222在两个限位片221相背的一侧均设置有一个，连接片222水平设置，连接片222与限位片221的底部固定连接。在每个连接片222上均螺纹连接有固定螺栓223，固定螺栓223穿设腰槽211，在每个固定螺栓223上均螺纹连接有固定螺母224，拧紧固定螺母224时，固定螺母224与安装板21底部抵触。扁钢放置在两个限位片221之间，利用两个限位片221对其进行限位。
参照图2，通过固定螺栓223和固定螺母224的配合，实现限位组件22位置的无级调节。为了精确控制相邻两个限位组件22之间的间距，在相邻两个限位组件22之间设置有支撑杆24，支撑杆24水平设置，支撑杆24的两端与限位片221抵触。在每个限位片221上均固定设置有固定卡2211，支撑杆24的两端与固定卡2211卡接配合。利用支撑杆24自身的长度来精确调节两个限位组件22之间的间距。
参照图2，为了减小同一限位组件22内两个限位片221发生相对位移的可能性，在两个限位片221外部套设有限位套25，限位套25的最高处低于限位片221的最高处，限位套25呈方形环状设置。在限位套25内圈固定设置有分隔片251，分隔片251使限位套25内圈形成两个限位空间252，单个限位片221与单个限位空间252插接配合。利用限位套25对同一限位组件22内的两个限位片221进行限位，减小两个限位片221发生相对位移的可能性。
参照图3，驱动组件23包括转轴231、链轮232、链条233以及驱动电机234，转轴231沿机架1宽度方向设置，转轴231在机架1长度方向的两端均转动设置有一个，链轮232在每个转轴231的两端均同轴固定连接有一个，不同轴的两个链轮232之间通过链条233连接。驱动电机234设置在其中一个转轴231的一端，驱动电机234的电机轴与转轴231的端部同轴固定连接，驱动电机234固定连接在机架1上。
参照图3，每个安装板21的两端均与链条233固定连接，当驱动电机234工作时带动链轮232转动，从而使链条233进行回转，带动安装板21运动。为了对放置扁钢的安装板21进行承托，减小安装板21产生下坠的可能性，在机架1上固定设置有托架5，托架5水平设置，托架5包括沿机架1宽度方向设置的若干连接杆51和固定设置在连接杆51上方的若干托杆52，本实施例连接杆51设置有三个，本实施例托杆52设置有四个，托杆52垂直于连接杆51设置，托杆52位于两个转轴231之间。当限位组件22位于安装板21上方时，安装板21底部与托杆52滑动配合，使托杆52对安装板21进行支撑。
参照图4，横杆供给机构3包括储料斗31和供料辊32，储料斗31设置在机架1的上方，储料斗31通过连接板312与机架1固定连接，在储料斗31底部设置有开口311，开口311沿机架1宽度方向设置，在储料斗31内部存放有横杆，横杆沿机架1的宽度方向放置。
参照图4和图5，供料辊32设置在储料斗31下方，供料辊32覆盖开口311，供料辊32表面与开口311处抵触，供料辊32的两端与连接板312转动连接，供料辊32的转动通过固定设置在连接板312上的电机驱动，在供料辊32上沿其长度方向开设有储料槽321，在储料槽321的槽底固定设置电磁铁322，储料槽321内部仅容纳单根横杆。
参照图4和图5，在供料辊32转动的过程中，储料槽321转动至开口311处，横杆会掉落进储料槽321内部，而后利用电磁铁322对横杆进行吸附，而后供料辊32继续转动至储料槽321朝下，此时电磁铁322断电使横杆掉落在扁钢上。
参照图6，焊接机构4包括焊接架41、气缸42和焊接头43，焊接架41固定设置在机架1上，焊接架41位于横杆供给机构3远离扁钢来料方向的一侧，在焊接架41上固定设置有直线导轨411，直线导轨411沿机架1宽度方向设置。在直线导轨411上滑动设置有若干滑块412，本实施例以五个为例，气缸42在每个滑块412上均固定连接有一个，气缸42的活塞杆沿竖直方向运动，焊接头43在每个气缸42的活塞杆上均固定设置有一个。当摆放好的扁钢和横杆靠近焊接头43下方时，气缸42驱动焊接头43下降靠近扁钢，将扁钢和横杆焊接在一起。
本申请实施例一种钢格板自动焊接设备的实施原理为：将待焊接的扁钢放置在安装板21上，单个扁钢竖直放置在同一限位组件22的两个限位片221之间，利用限位片221对扁钢进行限位，将扁钢摆放好之后，利用驱动组件23驱动安装板21沿机架1长度方向运动，而后利用横杆供给机构3将横杆均匀放置在扁钢上，并跟随扁钢同步运动，当横杆靠近焊接机构4时，利用焊接头43将扁钢和横杆焊接成一体。
需要改变相邻两个扁钢之间的间距时，拧松固定螺母224，使连接片222沿腰槽211进行滑动，从而实现限位组件22位置的无级调节，达到位置后再拧紧固定螺母224即可，同时还可通过调节供料辊32的转速，调节相邻两个横杆的间距，最终方便生产不同规格的钢格板。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种钢格板自动焊接设备，包括机架(1)，其特征在于：扁钢输送机构(2)，所述扁钢输送机构(2)包括设置在所述机架(1)上的安装板(21)、设置在安装板(21)上的若干限位组件(22)、驱动安装板(21)沿所述机架(1)长度方向运动的驱动组件(23)，所述安装板(21)沿所述机架(1)宽度方向设置，所述安装板(21)平行设置有若干个，所述限位组件(22)用于对扁钢进行宽度方向上的限位，若干所述限位组件(22)沿所述安装板(21)长度方向设置，相邻两个所述限位组件(22)的间距可调；所述安装板(21)上开设有腰槽(211)，所述限位组件(22)包括两个间隔竖直设置的限位片(221)、设置在限位片(221)底部的连接片(222)，所述连接片(222)在两个所述限位片(221)互相远离的一侧均设置有一个，所述连接片(222)上螺纹连接有固定螺栓(223)，所述固定螺栓(223)穿设腰槽(211)，所述固定螺栓(223)上螺纹连接有固定螺母(224)，所述固定螺母(224)与所述安装板(21)底部抵触；两个所述限位片(221)上套设有限位套(25)，所述限位套(25)内圈固定设置有分隔片(251)，所述分隔片(251)使所述限位套(25)内圈形成两个限位空间(252)，单个所述限位片(221)与单个所述限位空间(252)插接配合；相邻两个所述限位组件(22)之间设置有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)的两端与所述限位片(221)抵触，所述限位片(221)上固定设置有固定卡(2211)，所述支撑杆(24)的两端与所述固定卡(2211)卡接配合；
横杆供给机构(3)，所述横杆供给机构(3)固定设置在所述机架(1)上，所述横杆供给机构(3)用于向扁钢上供给横杆；
焊接机构(4)，所述焊接机构(4)设置在所述机架(1)上，所述焊接机构(4)位于所述横杆供给机构(3)远离扁钢来料方向的一侧，所述焊接机构(4)用于焊接放置好的扁钢和横杆。
2.根据权利要求1所述的一种钢格板自动焊接设备，其特征在于：驱动组件(23)包括转动设置在所述机架(1)两端的两个转轴(231)、同轴固定设置在转轴(231)两端的链轮(232)、设置在两个链轮(232)之间的链条(233)以及驱动转轴(231)转动的驱动电机(234)，所述转轴(231)沿所述机架(1)的宽度方向设置，所述安装板(21)的两端与所述链条(233)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢格板自动焊接设备，其特征在于：所述机架(1)上水平设置有托架(5)，当所述限位组件(22)位于所述安装板(21)上方时，所述安装板(21)底部与所述托架(5)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种钢格板自动焊接设备，其特征在于：所述横杆供给机构(3)包括固定设置在所述机架(1)上方的储料斗(31)和转动设置在储料斗(31)底部的供料辊(32)，所述储料斗(31)底部设置有开口(311)，所述供料辊(32)覆盖所述开口(311)，所述供料辊(32)上沿其长度方向开设有储料槽(321)，所述储料槽(321)内部设置电磁铁(322)，所述储料槽(321)仅容纳单根横杆。
5.根据权利要求1所述的一种钢格板自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(4)包括固定设置在所述机架(1)上的焊接架(41)、滑动设置在焊接架(41)上的若干气缸(42)和设置在气缸(42)活塞杆上的焊接头(43)，若干所述气缸(42)沿所述机架(1)宽度方向设置，所述气缸(42)的活塞杆沿竖直方向运动。
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- 2022-03-11 CN CN202210241792.6A patent/CN114571121B/zh active Active
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