CN112894332A - 一种电力金具制造装配组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力金具制造装配组装机，涉及电力金具加工的技术领域，其包括设于地面上的安装架以及水平设于安装架上的安装板，所述安装板上设有供U型主体固定的固定机构，所述固定机构一侧依次设有供U型主体夹持对中的对中定位机构以及供挂环螺母上料的螺母进给机构，所述固定机构上方设有供挂环螺栓放置并拧紧的螺栓拧紧机构。本发明可以有效提高U型挂环的自动化装配程度，并自动对挂环螺栓进行拧入到挂环螺母中以降低劳动强度，且同时可以对多个U型挂环进行组装以提高U型挂环的生产效率。

Description

一种电力金具制造装配组装机

技术领域

本发明涉及电力金具加工的技术领域，尤其是涉及一种电力金具制造装配组装机。

背景技术

U型挂环是线路上的通用金具，其制作是以热镀锌的圆钢锻制而成，用途较广，可以单独使用，也可以两个串装使用。常作为架空电力线路和变电所联结绝缘子串或钢绞线与杆塔固定时用，连接时采用销钉、眼孔和螺栓连接。

现有的通过螺栓连接的U型挂环包括U型主体、环形片、挂环螺栓以及挂环螺母，环形片对称设于U型主体两端，挂环螺栓穿过两相对的环形片并且另一端通过挂环螺母进行固定限位。U型挂环的生产流程如下：通过锻造的方式将圆钢的锻制成U型且其两端固定有两片相对的环形片；然后工人手动将挂环螺栓穿过两环形片相对的孔中，再从挂环螺栓的另一端拧紧挂环螺母；以此往复完成多个U型挂环的生产。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：U型挂环在生产过程中需要工人一个一个进行挂环螺栓与挂环螺母的手动拧紧安装，当进行大批量生产时，需要大量的人工，且随着工作时间的增长，工人不断的手动拧紧螺丝容易造成劳动疲劳，从而生产效率降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种电力金具制造装配组装机，可以有效提高U型挂环的自动化装配程度自动对挂环螺栓进行拧入到挂环螺母中以降低手工拧入的劳动强度，且同时可以对多个U型挂环进行组装以提高U型挂环的生产效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电力金具制造装配组装机，包括设于地面上的安装架以及水平设于安装架上的安装板，所述安装板上设有供U型主体固定的固定机构，所述固定机构一侧依次设有供U型主体夹持对中的对中定位机构以及供挂环螺母上料的螺母进给机构，所述固定机构上方设有供挂环螺栓放置并拧紧的螺栓拧紧机构；

所述固定机构包括下支撑块、上支撑块、导向孔、导向杆、固定拉簧、拉簧孔以及U型卡槽，所述下支撑块固定设于安装板上并沿其长度方向依次设有若干，所述上支撑块设于下支撑块远离安装板的一侧，所述导向孔设于上支撑块靠近下支撑块的一侧，所述拉簧孔设于下支撑块靠近导向孔的一侧并与之相互连通，所述导向杆由下至上依次穿设于拉簧孔和导向孔且一端与拉簧孔底部固定连接，所述固定拉簧套设于导向杆上且一端固定连接于拉簧孔底部，另一端固定连接于上支撑块靠近下支撑块的一侧，所述U型卡槽设于下支撑块与上支撑块相对的一侧以供U型挂环嵌设固定；

所述螺母进给机构包括进给块、螺母槽、环形输送带、固定轮、传动轮以及进给架，所述环形输送带设于固定机构远离安装板的一侧且其内壁依次设有轮齿，所述进给块设于环形输送带外壁上且沿其周向依次设置，所述螺母槽设于进给块上且间隔若干进给块进行设置以供挂环螺母嵌设，所述进给架设于环线输送带远离安装板的一侧，所述固定轮对称设于环形输送带两端并与环形输送带内壁轮齿相啮合，且固定轮转动设于进给架上，所述传动轮转动设于进给架上且与其中一固定轮相互啮合传动；

所述螺栓拧紧机构包括螺栓架、螺栓电动推杆、推杆横杆、滑移柱、螺栓杆以及电动螺丝刀，所述螺栓架设于安装架上且位于安装板的上方，所述滑移柱对称设于螺栓架上并与之滑移嵌设且向U型主体方向水平延伸，所述螺栓杆设于两滑移柱相对的一侧，所述电动螺丝刀沿螺栓杆依次设有若干并向下延伸，所述推杆横杆设于两滑移柱相对的一侧且位于安装板的上方，所述螺栓电动推杆设于螺栓架上部且向下延伸并与推杆横杆固定连接。

作为本发明的优选技术方案，对中定位机构包括对中直板、L型对中板、对中滑块、对中滑轨、滑轨安装柱、对中齿条以及对中齿轮，所述滑轨安装柱对称设于安装架上且位于安装板的下方并与之同侧设置，所述对中滑轨设有两组并固定设于滑轨安装柱远离安装架的一端，所述对中滑块依次套设于对中滑轨上并与之滑移抵触，所述对中直板依次设于靠近安装板的对中滑轨上且位于U型主体的同侧，所述L型对中板依次设于另一对中滑轨上且设于U型主体另一侧，并与对中直板相互配合以对U型主体进行对中调整，所述对中齿条分别一体设于两对中滑轨相对的一侧，所述对中齿轮设于两对中齿条之间并与之相啮合。

作为本发明的优选技术方案，所述进给架上设有供挂环螺母自动进给的上料机构，所述上料机构包括设于进给架上以供安装的L型上料柱，所述L型上料柱朝向进给块延伸的一侧设有供挂环螺母放置的筒状螺母料仓。

作为本发明的优选技术方案，所述螺母料仓靠近进给块的一侧设有倒角。

作为本发明的优选技术方案，所述进给架上还设有若干对进给块进行导向的导向机构，所述导向机构包括L型安装杆、楔形导向板以及连接板，所述L型安装板依次设于进给架上且朝进给块方向水平延伸，所述楔形导向板对称设于进给块两侧且位于L型安装板的一侧，所述连接板一体设于两楔形导向板上且与L型安装板固定连接。

作为本发明的优选技术方案，所述螺母进给机构下方设有供其上下移动的升降机构，所述升降机构包括与进给架两侧滑移嵌设的匚型架，所述匚型架固定设于地面上，所述匚型架靠近进给架的一侧设有供进给架上下移动的螺母电动推杆，所述螺母电动推杆一端固定设于匚型架上另一端固定设于进给架上。

作为本发明的优选技术方案，所述电动螺丝刀上的起子头采用内六角结构以供挂环螺栓嵌设，所述起子头内电连接有产生磁力的电磁块以供挂环螺栓的固定上料。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.本发明提供的一种电力金具制造装配组装机，其固定机构对U型挂环可以有效对U型挂环的U型主体部分进行固定，其对中定位机构可以有效对U型主体进行对中调整以达到定位的目的，其螺母进给机构可以实现挂环螺母的进给，其螺栓拧紧机构可以有效将挂环螺栓穿设过环形片并转动于挂环螺母中，从而实现自动拧紧的目的；同时本发明可同时对多个U型挂环进行组装，使U型挂环的生产效率大大提高；

2.本发明提供的一种电力金具制造装配组装机，其上料机构可以随环形输送带的转动而自动嵌设到进给块中，从而实现挂环螺母的自动上料；

3.本发明提供的一种电力金具制造装配组装机，其导向机构可以有效对运行过程中的进给块进行限位，从而保证U型挂环装配过程中的稳定性；

4.本发明提供的一种电力金具制造装配组装机，其起子头内设有的电磁铁产生的磁力可以有效对挂环螺栓进行固定并保证下降过程中挂环螺栓始终保持竖直状态。

附图说明

图1是本发明装置整体结构示意图；

图2是固定机构结构示意图；

图3是对中定位机构结构示意图；

图4是图3中A处局部放大结构示意图；

图5是螺母进给机构、导向机构以及导向机构结构示意图；

图6是图5中B处局部放大结构示意图；

图7是上料机构结构示意图；

图8是螺栓拧紧机构结构示意图；

图9是U型挂环零件图。

图中，1、安装架；2、安装板；3、固定机构；4、对中定位机构；5、螺母进给机构；6、螺栓拧紧机构；31、下支撑块；32、上支撑块；33、导向孔；34、导向杆；35、固定拉簧；36、拉簧孔；37、U型卡槽；51、进给块；52、螺母槽；53、环形输送带；54、固定轮；55、传动轮；56、进给架；531、轮齿；61、螺栓架；62、螺栓电动推杆；63、推杆横杆；64、滑移柱；65、螺栓杆；66、电动螺丝刀；41、对中直板；42、L型对中板；43、对中滑块；44、对中滑轨；45、滑轨安装柱；46、对中齿条；47、对中齿轮；7、上料机构；71、L型上料柱；72、螺母料仓；721、倒角；8、导向机构；81、L型安装杆；82、楔形导向板；83、连接板；9、升降机构；91、匚型架；92、螺母电动推杆；661、起子头；662、电磁块；10、U型挂环；101、U型主体；102、环形片；103、挂环螺栓；104、挂环螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种电力金具制造装配组装机，包括设于地面上的安装架1以及水平设于安装架1上的安装板2，安装板2上设有供U型主体101固定的固定机构3，固定机构3一侧依次设有供U型主体101夹持对中的对中定位机构4以及供挂环螺母104上料的螺母进给机构5，固定机构3上方设有供挂环螺栓103放置并拧紧的螺栓拧紧机构6。

如图2所示，固定机构3包括下支撑块31、上支撑块32、导向孔33、导向杆34、固定拉簧35、拉簧孔36以及U型卡槽37，下支撑块31通过螺栓固定于安装板2上并沿其长度方向依次设有若干，上支撑块32设于下支撑块31远离安装板2的一侧，下支撑块31与上支撑块32对应设置，导向孔33设于上支撑块32靠近下支撑块31的一侧，拉簧孔36设于下支撑块31靠近导向孔33的一侧并与之相互连通，本发明优选的，拉簧孔36直径大于导向孔33，导向杆34由下至上依次穿设于拉簧孔36和导向孔33且一端与拉簧孔36底部固定连接，固定拉簧35套设于导向杆34上且一端固定连接于拉簧孔36底部，另一端固定连接于上支撑块32靠近下支撑块31的一侧，U型卡槽37设于下支撑块31与上支撑块32相对的一侧以供U型挂环10嵌设固定。具体工作时，在未放入U型挂环10时，上支撑块32与下支撑块31相互抵触，固定拉簧35完全置于拉簧孔36中且对上支撑块32进行拉拽；当需要对U型挂环10进行固定时，人工手动将U型挂环10按如图所示方式推入到U型卡槽37中，此过程中U型挂环10与U型卡槽37内壁相互滑移抵触，上支撑块32随之被向上顶起，同时上支撑块32对U型挂环10产生更大的压力以对其进行有效固定。

如图3和图4所示，对中定位机构4包括对中直板41、L型对中板42、对中滑块43、对中滑轨44、滑轨安装柱45、对中齿条46以及对中齿轮47，滑轨安装柱45对称设于安装架1上且位于安装板2的下方并与之同侧设置，对中滑轨44设有两组并固定设于滑轨安装柱45远离安装架1的一端，对中滑块43依次套设于对中滑轨44上并与之滑移抵触，对中直板41依次设于靠近安装板2的对中滑轨44上且位于U型主体101的同侧，L型对中板42依次设于另一对中滑轨44上且设于U型主体101另一侧，并与对中直板41相互配合以对U型主体101进行对中调整，对中齿条46分别一体设于两对中滑轨44相对的一侧，对中齿轮47设于两对中齿条46之间并与之相啮合。具体工作时，初始状态时，两相互配合的对中直板41与L型对中板42相互远离，当需要对放入固定机构3中的U型挂环10进行对中调整时，启动伺服电机驱使对中齿轮47顺时针转动，即两相互配合的对中直板41与L型对中板42开始相互靠拢，直至与U型主体101相互抵触，并对其进行矫正对齐，此时U型挂环10上两相对的环形片102上的孔的连线处于竖直状态，如图3所示，以便于后续挂环螺栓103的穿设。

如图5至图7所示，螺母进给机构5包括进给块51、螺母槽52、环形输送带53、固定轮54、传动轮55以及进给架56，环形输送带53设于固定机构3远离安装板2的一侧且其内壁依次设有轮齿531，进给块51设于环形输送带53外壁上且沿其周向依次设置，螺母槽52设于进给块51上且间隔若干进给块51进行设置以供挂环螺母104嵌设，进给架56设于环线输送带远离安装板2的一侧，固定轮54对称设于环形输送带53两端并与环形输送带53内壁轮齿531相啮合，且固定轮54转动设于进给架56上，传动轮55转动设于进给架56上且与其中一固定轮54相互啮合传动。进给架56上设有供挂环螺母104自动进给的上料机构7，上料机构7包括设于进给架56上以供安装的L型上料柱71，L型上料柱71朝向进给块51延伸的一侧设有供挂环螺母104放置的筒状螺母料仓72，螺母料仓72靠近进给块51的一侧设有倒角721。进给架56上还设有若干对进给块51进行导向的导向机构8，导向机构8包括L型安装杆81、楔形导向板82以及连接板83，L型安装板2依次设于进给架56上且朝进给块51方向水平延伸，楔形导向板82对称设于进给块51两侧且位于L型安装板2的一侧，连接板83一体设于两楔形导向板82上且与L型安装板2固定连接。螺母进给机构5下方设有供其上下移动的升降机构9，升降机构9包括与进给架56两侧滑移嵌设的匚型架91，匚型架91固定设于地面上，匚型架91靠近进给架56的一侧设有供进给架56上下移动的螺母电动推杆92，螺母电动推杆92一端固定设于匚型架91上另一端固定设于进给架56上。

具体工作时，初始状态，螺母电动推杆92处于压缩状态，此时螺母进给机构5远离U型挂环10；当需要对挂环螺母104进行上料进给时，首先人工向螺母料仓72中放入充足的挂环螺母104，之后启动电机使环形输送带53开始运转，环形输送带53上设有的进给块51依次通过螺母料仓72下方，当设有螺母槽52的进给块51经过螺母料仓72的下方时，螺母料仓72中的挂环螺母104会下落嵌设于螺母槽52中，在此过程中，导向机构8中的楔形导向板82对进给块51进行有效的限位导向，同时螺母料仓72靠近进给块51一侧设有的倒角721可以有效避免进给块51对螺母料仓72的碰撞，从而使挂环螺母104依次嵌设于螺母槽52中；当挂环螺母104放料完成后，通过控制电机的转动，使挂环螺母104依次置于固定好的U型挂环10正下方且与环形片102在一条竖直线上；之后启动螺母电动推杆92使其伸长，直至嵌设有挂环螺母104的进给块51与环形片102恰好抵触即可；至此挂环螺母104的上料工作已就绪，以待下一步的挂环螺栓103安装拧紧即可。

如图8以及图9所示，螺栓拧紧机构6包括螺栓架61、螺栓电动推杆62、推杆横杆63、滑移柱64、螺栓杆65以及电动螺丝刀66，螺栓架61设于安装架1上且位于安装板2的上方，滑移柱64对称设于螺栓架61上并与之滑移嵌设且向U型主体101方向水平延伸，螺栓杆65设于两滑移柱64相对的一侧，电动螺丝刀66沿螺栓杆65依次设有若干并向下延伸，推杆横杆63设于两滑移柱64相对的一侧且位于安装板2的上方，螺栓电动推杆62设于螺栓架61上部且向下延伸并与推杆横杆63固定连接。电动螺丝刀66上的起子头661采用内六角结构以供挂环螺栓103嵌设，起子头661内电连接有产生磁力的电磁块662以供挂环螺栓103的固定上料。具体工作时，首先人工将挂环螺栓103依次放入到起子头661内使之竖直，并给电磁块662通电使之牢牢吸住挂环螺栓103；然后启动螺栓电动推杆62使挂环螺栓103开始下移并依次穿过环线片直至与挂环螺母104相抵触，此时启动电动螺丝刀66使起子头661带动挂环螺栓103进行转动，电动推杆继续下移进给，挂环螺栓103即可随之旋入挂环螺母104中完成U型挂环10的装配工作。

本实施例的实施原理为：

(1)、U型主体固定：人工手动将U型挂环10依次推入到U型卡槽37中，U型挂环10与U型卡槽37内壁相互滑移抵触，上支撑块32对U型挂环10在固定拉簧35的拉力作用下对U型挂环10进行挤压固定；之后，启动伺服电机驱使对中齿轮47顺时针转动使两相互配合的对中直板41与L型对中板42开始相互靠拢并与U型主体101相互抵触，并对其进行矫正对齐，此时U型挂环10上两相对的环形片102上的孔的连线处于竖直状便于后续挂环螺栓103的穿设。

(2)、挂环螺母上料：首先，人工向螺母料仓72中放入充足的挂环螺母104，之后启动电机使环形输送带53开始运转，环形输送带53上设有的进给块51依次通过螺母料仓72下方，当设有螺母槽52的进给块51经过螺母料仓72的下方时，螺母料仓72中的挂环螺母104会下落嵌设于螺母槽52中；其次通过控制电机的转动，使挂环螺母104依次置于固定好的U型挂环10正下方且与环形片102在一条竖直线上；之后启动螺母电动推杆92使其伸长，直至嵌设有挂环螺母104的进给块51与环形片102恰好抵触即可；至此挂环螺母104的上料工作已就绪，以待下一步的挂环螺栓103穿过并拧紧即可；

(3)、挂环螺栓上料并拧紧：首先人工将挂环螺栓103依次放入到起子头661内使之竖直，并给电磁块662通电使之牢牢吸住挂环螺栓103；然后启动螺栓电动推杆62使挂环螺栓103开始下移并依次穿过环线片直至与挂环螺母104相抵触，此时启动电动螺丝刀66使起子头661带动挂环螺栓103进行转动，电动推杆继续下移进给，挂环螺栓103即可随之旋入挂环螺母104中完成U型挂环10的装配工作；

(4)、成品检验包装入库：将上述装配好的U型挂环10取下，进行质检并包装入库。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电力金具制造装配组装机，包括设于地面上的安装架(1)以及水平设于安装架(1)上的安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)上设有供U型主体(101)固定的固定机构(3)，所述固定机构(3)一侧依次设有供U型主体(101)夹持对中的对中定位机构(4)以及供挂环螺母(104)上料的螺母进给机构(5)，所述固定机构(3)上方设有供挂环螺栓(103)放置并拧紧的螺栓拧紧机构(6)；

所述固定机构(3)包括下支撑块(31)、上支撑块(32)、导向孔(33)、导向杆(34)、固定拉簧(35)、拉簧孔(36)以及U型卡槽(37)，所述下支撑块(31)固定设于安装板(2)上并沿其长度方向依次设有若干，所述上支撑块(32)设于下支撑块(31)远离安装板(2)的一侧，所述导向孔(33)设于上支撑块(32)靠近下支撑块(31)的一侧，所述拉簧孔(36)设于下支撑块(31)靠近导向孔(33)的一侧并与之相互连通，所述导向杆(34)由下至上依次穿设于拉簧孔(36)和导向孔(33)且一端与拉簧孔(36)底部固定连接，所述固定拉簧(35)套设于导向杆(34)上且一端固定连接于拉簧孔(36)底部，另一端固定连接于上支撑块(32)靠近下支撑块(31)的一侧，所述U型卡槽(37)设于下支撑块(31)与上支撑块(32)相对的一侧以供U型挂环(10)嵌设固定；

所述螺母进给机构(5)包括进给块(51)、螺母槽(52)、环形输送带(53)、固定轮(54)、传动轮(55)以及进给架(56)，所述环形输送带(53)设于固定机构(3)远离安装板(2)的一侧且其内壁依次设有轮齿(531)，所述进给块(51)设于环形输送带(53)外壁上且沿其周向依次设置，所述螺母槽(52)设于进给块(51)上且间隔若干进给块(51)进行设置以供挂环螺母(104)嵌设，所述进给架(56)设于环线输送带远离安装板(2)的一侧，所述固定轮(54)对称设于环形输送带(53)两端并与环形输送带(53)内壁轮齿(531)相啮合，且固定轮(54)转动设于进给架(56)上，所述传动轮(55)转动设于进给架(56)上且与其中一固定轮(54)相互啮合传动；

所述螺栓拧紧机构(6)包括螺栓架(61)、螺栓电动推杆(62)、推杆横杆(63)、滑移柱(64)、螺栓杆(65)以及电动螺丝刀(66)，所述螺栓架(61)设于安装架(1)上且位于安装板(2)的上方，所述滑移柱(64)对称设于螺栓架(61)上并与之滑移嵌设且向U型主体(101)方向水平延伸，所述螺栓杆(65)设于两滑移柱(64)相对的一侧，所述电动螺丝刀(66)沿螺栓杆(65)依次设有若干并向下延伸，所述推杆横杆(63)设于两滑移柱(64)相对的一侧且位于安装板(2)的上方，所述螺栓电动推杆(62)设于螺栓架(61)上部且向下延伸并与推杆横杆(63)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力金具制造装配组装机，其特征在于：所述对中定位机构(4)包括对中直板(41)、L型对中板(42)、对中滑块(43)、对中滑轨(44)、滑轨安装柱(45)、对中齿条(46)以及对中齿轮(47)，所述滑轨安装柱(45)对称设于安装架(1)上且位于安装板(2)的下方并与之同侧设置，所述对中滑轨(44)设有两组并固定设于滑轨安装柱(45)远离安装架(1)的一端，所述对中滑块(43)依次套设于对中滑轨(44)上并与之滑移抵触，所述对中直板(41)依次设于靠近安装板(2)的对中滑轨(44)上且位于U型主体(101)的同侧，所述L型对中板(42)依次设于另一对中滑轨(44)上且设于U型主体(101)另一侧，并与对中直板(41)相互配合以对U型主体(101)进行对中调整，所述对中齿条(46)分别一体设于两对中滑轨(44)相对的一侧，所述对中齿轮(47)设于两对中齿条(46)之间并与之相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电力金具制造装配组装机，其特征在于：所述进给架(56)上设有供挂环螺母(104)自动进给的上料机构(7)，所述上料机构(7)包括设于进给架(56)上以供安装的L型上料柱(71)，所述L型上料柱(71)朝向进给块(51)延伸的一侧设有供挂环螺母(104)放置的筒状螺母料仓(72)。

4.根据权利要求3所述的一种电力金具制造装配组装机，其特征在于：所述螺母料仓(72)靠近进给块(51)的一侧设有倒角(721)。

5.根据权利要求1所述的一种电力金具制造装配组装机，其特征在于：所述进给架(56)上还设有若干对进给块(51)进行导向的导向机构(8)，所述导向机构(8)包括L型安装杆(81)、楔形导向板(82)以及连接板(83)，所述L型安装板(2)依次设于进给架(56)上且朝进给块(51)方向水平延伸，所述楔形导向板(82)对称设于进给块(51)两侧且位于L型安装板(2)的一侧，所述连接板(83)一体设于两楔形导向板(82)上且与L型安装板(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电力金具制造装配组装机，其特征在于：所述螺母进给机构(5)下方设有供其上下移动的升降机构(9)，所述升降机构(9)包括与进给架(56)两侧滑移嵌设的匚型架(91)，所述匚型架(91)固定设于地面上，所述匚型架(91)靠近进给架(56)的一侧设有供进给架(56)上下移动的螺母电动推杆(92)，所述螺母电动推杆(92)一端固定设于匚型架(91)上另一端固定设于进给架(56)上。

7.根据权利要求1所述的一种电力金具制造装配组装机，其特征在于：所述电动螺丝刀(66)上的起子头(661)采用内六角结构以供挂环螺栓(103)嵌设，所述起子头(661)内电连接有产生磁力的电磁块(662)以供挂环螺栓(103)的固定上料。

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