CN104368974B - 非标准条型钢丝绳隔振器的数控成形设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及非标准条型钢丝绳隔振器的数控成形设备。基座宽度方向的两边顶部各安装有一条沿基座长度方向设置的线性导轨，每条线性导轨上配有两件滑块；第一滑行板与两条线性导轨一端的滑块固定连接，第二滑行板与另一端的滑块固定连接，第一滑行板和第二滑行板通过驱动装置驱动，能够同步相向靠近或反向远离；支架设置在基座长度方向的中部，芯模设置在支架上方，芯模通过定位螺钉紧固连接在支架上；芯模上设有用于放置下夹板的定位槽，第一成形模固定安装在第一滑行板上，第二成形模固定安装在第二滑行板上，第一成形模、第二成形模的相对侧面上分别设有导向槽。本发明进退平稳、成形自如，劳动强度低，可取代人力成形，实现自动化装配。

Description

非标准条型钢丝绳隔振器的数控成形设备

技术领域

本发明涉及钢丝绳隔振器的成形设备，具体地说是一种可以取代人力装配产品，用于非标准条型钢丝绳隔振器装配过程中成形实现自动化的非标准条型钢丝绳隔振器的数控成形设备。

背景技术

钢丝绳隔振器通常是由钢丝绳、上夹板和下夹板组成，标准条型钢丝绳隔振器是由一根钢丝绳卷绕成螺旋状后用上夹板和下夹板夹紧固定后成形。目前国内生产标准条型钢丝绳隔振器，普遍采取的装配方法是：加工设备（绕制机）上特制的工装带动钢丝绳作定向匀速圆周运动，拨绳机构（分机械拨绳和人力拨绳两种）牵引钢丝绳作左右不规则平移，起到成形的效果。

而非标准条型钢丝绳隔振器和标准条型钢丝绳隔振器结构有所不同，因此在产品装配过程中，生产标准条型钢丝绳隔振器的机械设备无法使用。图3、图4所示的是某一种非标准条型钢丝绳隔振器，其首先采用一片上夹板14和一片下夹板16夹紧八根独立的钢丝绳的中部，形成钢丝绳组合件12；然后将钢丝绳组合件12中各钢丝绳的两端对接，用另一片上夹板14和另一片下夹板16夹紧固定后成形，装配时只能通过人力（三人操作）完成一个产品的装配。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中非标准条型钢丝绳隔振器在装配过程中依靠人力进行成形的落后工艺手段，提供一种进退平稳、成形自如，劳动强度低的非标准条型钢丝绳隔振器的数控成形设备，在进行隔振器装配过程中，该数控成形设备可以取代人力成形，实现自动化装配非标准条型钢丝绳隔振器的目的，特别适合于非标准条型钢丝绳隔振器的批量生产。

按照本发明提供的技术方案：非标准条型钢丝绳隔振器的数控成形设备，其特征在于：包括基座、线性导轨、第一滑行板、第一成形模、第二成形模、芯模、定位螺钉、支架和第二滑行板，所述基座宽度方向的两边顶部各安装有一条沿基座长度方向设置的线性导轨，每条线性导轨上配有两件滑块；所述第一滑行板与两条线性导轨一端的滑块固定连接，第二滑行板与两条线性导轨另一端的滑块固定连接，第一滑行板和第二滑行板通过驱动装置驱动，能够同步相向靠近或反向远离；所述支架设置在基座长度方向的中部，支架固定在基座中部安装面上；所述芯模设置在支架上方，芯模与支架之间用于夹装非标准条型钢丝绳隔振器的钢丝绳组合件，芯模和钢丝绳组合件通过定位螺钉紧固连接在支架上；所述芯模上设有定位槽，所述定位槽内用于放置非标准条型钢丝绳隔振器的下夹板；所述第一成形模固定安装在第一滑行板上，第二成形模固定安装在第二滑行板上，第一成形模、第二成形模的相对侧面上分别设有导向槽，第一滑行板和第二滑行板同步相向靠近时带动第一成形模和第二成形模相向靠近，钢丝绳组合件中的钢丝绳在第一成形模和第二成形模的导向槽作用下弯曲变形，钢丝绳两端逐渐靠近并在芯模定位槽上方对接。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括两根独立的滚珠丝杠，两根滚珠丝杠沿基座的长度方向同轴设置，位于两条线性导轨之间；两根滚珠丝杠的内端相互靠近且分别通过第一轴承组件支承安装在基座中部的支架上，两根滚珠丝杠的外端分别通过第二轴承组件支承安装在轴承座上，轴承座安装在基座的安装面内；所述两根独立的滚珠丝杠各配装一个螺母座，所述第一滑行板、第二滑行板分别紧固连接在两根滚珠丝杠上的螺母座上；两根滚珠丝杠各配有一套驱动机构，驱动机构带动两根滚珠丝杠转动时，两根滚珠丝杠上的螺母座带动第一滑行板、第二滑行板相向靠近或反向远离。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括从动同步带轮、同步带、步进电机、主动同步带轮和电机连接板，电机连接板安装在基座端部，步进电机安装在步进电机连接板上，步进电机的输出轴端安装主动同步带轮，所述从动同步带轮安装在滚珠丝杠外端，从动同步带轮与主动同步带轮之间通过同步带连接传动。

作为本发明的进一步改进，所述第一轴承组件包括支架端盖、第一滚动轴承和轴挡圈，第一滚动轴承安装在滚珠丝杆内端并用轴挡圈限位，第一滚动轴承装在支架上的安装孔内并用支架端盖封装。

作为本发明的进一步改进，所述第二轴承组件包括轴承座端盖、锁紧螺母和第二滚动轴承，第二滚动轴承安装在滚珠丝杆外端并用锁紧螺母锁紧，第二滚动轴承装在轴承座内并用轴承座端盖封装。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明以机械力成形代替人力成形，大大减轻了操作者的劳动强度，解决了以往非标准条型钢丝绳隔振器的装配需要三人协同操作的落后工艺手段，既节省了人工，又成倍提高了产量。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为一种非标准条型钢丝绳隔振器的结构示意图。

图4为图3的左视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的非标准条型钢丝绳隔振器的数控成形设备主要由基座1、线性导轨2、第一滑行板3、滚珠丝杆螺母座4、从动同步带轮5、同步带6、步进电机7、主动同步带轮8、电机连接板9、滚珠丝杆10、第一成形模11、芯模13、定位螺钉15、第二成形模17、轴承座18、轴承座端盖19、锁紧螺母20、滚动轴承21、支架22、支架端盖23、滚动轴承24、轴挡圈25和第二滑行板26等组成。

如图1、图2所示，所述基座1宽度方向的两边顶部各通过螺栓固定安装有一条沿基座1长度方向设置的线性导轨2，每条线性导轨2上配有两件滑块；所述第一滑行板3与两条线性导轨2一端的滑块用螺栓固定连接，第二滑行板26与两条线性导轨2另一端的滑块用螺栓固定连接，第一滑行板3和第二滑行板26通过驱动装置驱动，能够同步相向靠近或反向远离；所述支架22设置在基座1长度方向的中部，支架22通过螺钉固定在基座1中部安装面上；所述芯模13设置在支架22上方，芯模13与支架22之间用于夹装非标准条型钢丝绳隔振器的钢丝绳组合件12，芯模13和钢丝绳组合件12通过定位螺钉15紧固连接在支架22上；所述芯模13上设有定位槽，所述定位槽内用于放置非标准条型钢丝绳隔振器的下夹板16；所述第一成形模11通过螺钉固定安装在第一滑行板3上，第二成形模17通过螺钉固定安装在第二滑行板26上，第一成形模11、第二成形模17的相对侧面上分别设有导向槽，第一滑行板3和第二滑行板26同步相向靠近时带动第一成形模11和第二成形模17相向靠近，钢丝绳组合件12中的钢丝绳在第一成形模11和第二成形模17的导向槽作用下弯曲变形，钢丝绳两端逐渐靠近并在芯模13定位槽上方对接。

如图1、图2所示，本发明实施例中，所述驱动装置包括两根独立的滚珠丝杠10，两根滚珠丝杠10沿基座1的长度方向同轴设置，位于两条线性导轨2之间；两根滚珠丝杠10的内端相互靠近且分别通过第一轴承组件支承安装在基座1中部的支架22上，两根滚珠丝杠10的外端分别通过第二轴承组件支承安装在轴承座18上，轴承座18安装在基座1的安装面内；所述两根独立的滚珠丝杠10各配装一个螺母座4，所述第一滑行板3、第二滑行板26分别通过螺钉紧固连接在两根滚珠丝杠10上的螺母座4上；两根滚珠丝杠10各配有一套驱动机构，驱动机构带动两根滚珠丝杠10转动时，两根滚珠丝杠10上的螺母座4带动第一滑行板3、第二滑行板26相向靠近或反向远离。

如图1、图2所示，所述驱动机构主要由从动同步带轮5、同步带6、步进电机7、主动同步带轮8和电机连接板9组成，电机连接板9安装在基座1端部，步进电机7安装在步进电机7连接板上，步进电机7的输出轴端安装主动同步带轮8，所述从动同步带轮5安装在滚珠丝杠10外端，从动同步带轮5与主动同步带轮8之间通过同步带6连接传动。

如图2所示，所述第一轴承组件主要由支架端盖23、第一滚动轴承24和轴挡圈25组成，第一滚动轴承24安装在滚珠丝杆内端并用轴挡圈25限位，第一滚动轴承24装在支架22上的安装孔内并用支架端盖23封装。所述第二轴承组件包括轴承座端盖19、锁紧螺母20和第二滚动轴承21，第二滚动轴承21安装在滚珠丝杆外端并用锁紧螺母20锁紧，第二滚动轴承21装在轴承座18内并用轴承座端盖19封装。

本发明的具体工作过程及工作原理如下：

具体安装应用时，基座1对称的两个底面用螺栓安装于特制的工作台架上。在支架22定位槽中放入先期装配好的钢丝绳组合件12，再把芯模13定位于钢丝绳组合件12上，通过定位螺钉15紧固把芯模13、钢丝绳组合件12连接于支架22上。接着把下夹板16放入定位螺钉15头部和芯模13定位槽中。

步进电机7按设定的不同参数，由主动同步带轮8通过同步带6把动力传递给从动同步带轮5，带动滚珠丝杆作不同方向的旋转。丝杆转动时带动螺母座4直线运动。这样，设备启动后，两套驱动机构分别带动第一成形模11、第二成形模17同时向中间移动并压缩，钢丝绳组合件12中的八根独立的钢丝绳两端在第一成形模11、第二成形模17导向槽的引导下作弯曲变形，随着第一成形模11、第二成形模17不断向中间移动并压缩，钢丝绳两端与芯模13导向槽的外形也随之贴合，当钢丝绳两端对接后，盖上上夹板14，拧紧螺钉，即完成了产品的装配。

Claims (5)

1.非标准条型钢丝绳隔振器的数控成形设备，其特征在于：包括基座（1）、线性导轨（2）、第一滑行板（3）、第一成形模（11）、第二成形模（17）、芯模（13）、定位螺钉（15）、支架（22）和第二滑行板（26），所述基座（1）宽度方向的两边顶部各安装有一条沿基座（1）长度方向设置的线性导轨（2），每条线性导轨（2）上配有两件滑块；所述第一滑行板（3）与两条线性导轨（2）一端的滑块固定连接，第二滑行板（26）与两条线性导轨（2）另一端的滑块固定连接，第一滑行板（3）和第二滑行板（26）通过驱动装置驱动，能够同步相向靠近或反向远离；所述支架（22）设置在基座（1）长度方向的中部，支架（22）固定在基座（1）中部安装面上；所述芯模（13）设置在支架（22）上方，芯模（13）与支架（22）之间用于夹装非标准条型钢丝绳隔振器的钢丝绳组合件（12），芯模（13）和钢丝绳组合件（12）通过定位螺钉（15）紧固连接在支架（22）上；所述芯模（13）上设有定位槽，所述定位槽内用于放置非标准条型钢丝绳隔振器的下夹板（16）；所述第一成形模（11）固定安装在第一滑行板（3）上，第二成形模（17）固定安装在第二滑行板（26）上，第一成形模（11）、第二成形模（17）的相对侧面上分别设有导向槽，第一滑行板（3）和第二滑行板（26）同步相向靠近时带动第一成形模（11）和第二成形模（17）相向靠近，钢丝绳组合件（12）中的钢丝绳在第一成形模（11）和第二成形模（17）的导向槽作用下弯曲变形，钢丝绳两端逐渐靠近并在芯模（13）定位槽上方对接。

2.如权利要求1所述的非标准条型钢丝绳隔振器的数控成形设备，其特征在于：所述驱动装置包括两根独立的滚珠丝杠（10），两根滚珠丝杠（10）沿基座（1）的长度方向同轴设置，位于两条线性导轨（2）之间；两根滚珠丝杠（10）的内端相互靠近且分别通过第一轴承组件支承安装在基座（1）中部的支架（22）上，两根滚珠丝杠（10）的外端分别通过第二轴承组件支承安装在轴承座（18）上，轴承座（18）安装在基座（1）的安装面内；所述两根独立的滚珠丝杠（10）各配装一个螺母座（4），所述第一滑行板（3）、第二滑行板（26）分别紧固连接在两根滚珠丝杠（10）上的螺母座（4）上；两根滚珠丝杠（10）各配有一套驱动机构，驱动机构带动两根滚珠丝杠（10）转动时，两根滚珠丝杠（10）上的螺母座（4）带动第一滑行板（3）、第二滑行板（26）相向靠近或反向远离。

3.如权利要求2所述的非标准条型钢丝绳隔振器的数控成形设备，其特征在于：所述驱动机构包括从动同步带轮（5）、同步带（6）、步进电机（7）、主动同步带轮（8）和电机连接板（9），电机连接板（9）安装在基座（1）端部，步进电机（7）安装在步进电机（7）连接板上，步进电机（7）的输出轴端安装主动同步带轮（8），所述从动同步带轮（5）安装在滚珠丝杠（10）外端，从动同步带轮（5）与主动同步带轮（8）之间通过同步带（6）连接传动。

4.如权利要求2所述的非标准条型钢丝绳隔振器的数控成形设备，其特征在于：所述第一轴承组件包括支架端盖（23）、第一滚动轴承（24）和轴挡圈（25），第一滚动轴承（24）安装在滚珠丝杆内端并用轴挡圈（25）限位，第一滚动轴承（24）装在支架（22）上的安装孔内并用支架端盖（23）封装。

5.如权利要求2所述的非标准条型钢丝绳隔振器的数控成形设备，其特征在于：所述第二轴承组件包括轴承座端盖（19）、锁紧螺母（20）和第二滚动轴承（21），第二滚动轴承（21）安装在滚珠丝杆外端并用锁紧螺母（20）锁紧，第二滚动轴承（21）装在轴承座（18）内并用轴承座端盖（19）封装。