CN204096762U - 绳轮式汽车玻璃电动升降器自动绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绳轮式汽车玻璃电动升降器自动绕线装置，包括机架，机架的工作台上设有一支撑柱，支撑柱固定一横梁，横梁的左右两端固接第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定竖向滑轨，竖向滑轨上滑动配合滑块，滑轨的一侧边固定第二气缸，第二气缸的活塞杆通过一连接杆与滑块固定连接，滑块的下端设置压板；工作台上设有安装底板，安装底板的中心部位固定橡胶垫块，橡胶垫块的左右两侧对称设置一对支撑块，两支撑块之间设有用于对汽车玻璃升降器侧面定位的定位块，固定底座上还固定有一个用于与升降器的电机电连接的接插件。它减少生产场地的占用，又能够减少工作人员和降低劳动强度，极大的提高生产效率，降低生产成本。

Description

绳轮式汽车玻璃电动升降器自动绕线装置

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃升降器装配领域，特别是涉及一种绳轮式电动升降器自动绕线装置。

背景技术

目前绳轮式电动玻璃升降器装配领域动力部分装配通常包括动力部分腔内涂油、绕线、将动力部分封闭等工序，涂油后用简易工装人工绕线，然后用工装或工具将动力部分封闭。采用简易工装人工绕线即工装将两端弹簧压紧然后人工强行绕线、拧轮，这种装配方法容易造成工人疲劳，导致生产效率低下，而且很容易造成电机轮损坏，严重影响产品质量。显然现有的装配技术不能够适应企业的生产发展。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种绳轮式汽车玻璃电动升降器自动绕线装置，它减少生产场地的占用，又能够减少工作人员和降低劳动强度，极大的提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种绳轮式汽车玻璃电动升降器自动绕线装置，包括机架，所述机架的工作台上设有一支撑柱，所述支撑柱的下端通过螺栓固定在工作台上，支撑柱的上端向前延伸，形成倒L形的支撑柱，支撑柱的延伸端固定一横梁，该横梁的左右两端分别固接第一气缸，两个第一气缸的活塞杆的延伸方向分别对应升降器的两个导向管固定孔，各第一气缸的活塞杆上分别固定一竖向的滑轨，各竖向的滑轨上分别滑动配合一滑块，各滑轨的一侧边分别固定第二气缸，两个第二气缸的活塞杆均向下延伸，各第二气缸的活塞杆分别通过一连接杆与对应侧的滑块固定连接，滑块的下端向下延伸出滑轨，滑块的延伸端设有用于与升降器导向管卡接的第一U形卡槽，滑块的下端设置用于压紧升降器的压板，压板垂直于滑块；

所述机架的工作台上设有一安装底板，安装底板的中心部位固定橡胶垫块，用于支撑电动升降器的座板，橡胶垫块的左右两侧对称设置一对支撑块，分别用于支撑左、右升降器的电机，两支撑块分别通过螺栓固定在安装底板上，橡胶垫块的左右两侧对称设置一对导向管限位块分别对应升降器的两个导向管固定孔，两导向管限位块分别通过螺栓固定在安装底板上，导向管限位块上设有供拉索通过的第二U形卡槽，两支撑块之间设有用于对汽车玻璃升降器侧面定位的定位块，定位块通过螺栓固定在安装底板上，固定底座上还固定有一个用于与升降器的电机电连接的接插件。

所述安装底板上设有用于对电动升降器定位的两个定位销，两定位销与电动升降器上设置的定位销孔对应。

所述定位块的数量为两个，两个定位块分别对应左、右升降器。

所述两个定位块朝向橡胶垫块的一面均在水平方向呈V形，且为坡形面。

所述横梁的左右两端分别通过一连接块与第一气缸固定连接，所述连接块的横截面呈L形，连接块的一个面通过螺栓与横梁固定连接，连接块的另一个面通过螺栓与对应的第一气缸固定连接。

所述连接杆为一螺杆，连接杆的两端分别与对应侧的第二气缸的活塞杆、滑块螺纹配合，并通过螺母锁定。

所述滑块固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆向下延伸，第三气缸的活塞杆上设有探头，探头中部的空腔内有缓冲弹簧和感应器，所述感应器与第一、第二、第三气缸的复位控制PLC电连接。

由于采用了上述方案，支撑柱的下端通过螺栓固定在工作台上，支撑柱的上端向前延伸，形成倒L形的支撑柱，提供了较大的安装空间，用于固定工件和完成绕线的各零部件。支撑柱的延伸端固定一横梁，用于固定两个第一气缸。两个第一气缸的活塞杆的延伸方向分别对应升降器的两个导向管固定孔，因此，可以通过第一气缸的动作将导向管装入升降器的座板。各第一气缸的活塞杆上分别固定一竖向的滑轨，各竖向的滑轨上分别滑动配合一滑块，各滑轨的一侧边分别固定第二气缸，两个第二气缸的活塞杆均向下延伸，各第二气缸的活塞杆分别通过一连接杆与对应侧的滑块固定连接，因此，第二气缸工作时，可以推拉滑块，使滑块沿滑轨上下移动，滑块的下端设置压板，滑块向下移动可以压紧升降器，防止在绕线的过程中升降器的电机翘起或发生位移，影响绕线。所述机架的工作台上设有一安装底板，安装底板的中心部位固定橡胶垫块，用于支撑电动升降器的座板，橡胶材质可以防止座板与垫块发生刚性接触，引起工件损坏。橡胶垫块的左右两侧对称设置一对支撑块，分别用于支撑左、右升降器的电机，使本实用新型的适用范围更加广泛，通用于左、右升降器的自动绕线。两支撑块分别通过螺栓固定在安装底板上，两支撑块之间设有用于对汽车玻璃升降器侧面定位的定位块，定位块通过螺栓固定在安装底板上，提高定位效果，防止在绕线过程中工件产生位移，影响绕线效果。固定底座上还固定有一个用于与升降器的电机电连接的接插件，用于为升降器的电机提供电力，便于绕线。滑块上的第一U形卡槽与套有压缩弹簧的导向管卡接，形成径向限位，导向管的外端面与导向管限位块接触，形成轴向限位，套在导向管内的拉索嵌入第二U形卡槽内，滑块在第一气缸的作用下可以朝导向管限位块方向移动，第一U形卡槽沿导向管轴向移动的过程中可以压缩导向管上套有的压缩弹簧，当压缩弹簧被压缩到最大变形量后，可以通过人工对导向管连同压缩弹簧从上往下用力，使导向管连同压缩弹簧脱离第一U形卡槽，嵌入升降器座板上设有的导向管固定孔内，被压缩到最大变形量的压缩弹簧长度处于最小，便于安装入导向管固定孔内，相比于人力对压缩弹簧进行压缩，本实用新型压缩程度更大，安装效率更高，且固定效果更好。

安装底板上设有用于对电动升降器定位的两个定位销，两定位销与电动升降器上设置的定位销孔对应。定位销与电动升降器上设置的定位销孔插接固定，提高定位效果，防止在绕线过程中工件产生位移，影响绕线效果。定位块的数量为两个，两个定位块分别对应左、右升降器。两个定位块分别制造，对应不同的升降器，精度更高，定位效果更好。两个定位块朝向橡胶垫块的一面均在水平方向呈V形，且为坡形面。可以根据工件的尺寸自动调节定位，在工件尺寸精度较低的情况下依然可以达到较好的定位效果。

滑块固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆向下延伸，第三气缸的活塞杆上设有探头，探头中部的空腔内有缓冲弹簧和感应器，缓冲弹簧位于探头的下方，用于与工件接触形成缓冲，防止受冲击损坏零部件。感应器与第一、第二、第三气缸的复位控制PLC电连接，当探头接触上工件后，感应器发出信号，通过PLC控制第一、第二、第三气缸复位，便于本装置后续的工作中再次进行绕线，节约了操作时间，降低了生产成本。

本实用新型在一个工作台上自动绕线，极大的减小了生产场地。将零件放置在自动绕线工装上开始自动绕线，在持久生产的情况下，自动绕线装置的装配速度不会降低，而人工绕线在强行拧轮这个高强度动作中很容易使工人产生疲劳、手痛等，从而装配速度明显下降，综合以上两点自动绕线机可以极大的提高生产效率、稳定生产产量。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作示意图；

图3为图2中P处的局部放大图。

附图中，1为机架，2为工作台，3为支撑柱，4为横梁，5为第一气缸，6为升降器，7为滑轨，8为滑块，9为第二气缸，10为压板，11为安装底板，12为橡胶垫块，13为支撑块，14为定位块，15为接插件，16为定位销，17为连接块，18为第三气缸，19为探头，20为第一U形卡槽，21为导向管限位块。

具体实施方式

参见图1至图3，为一种绳轮式汽车玻璃电动升降器6自动绕线装置，包括机架1，所述机架1的工作台2上设有一支撑柱3，所述支撑柱3的下端通过螺栓固定在工作台2上，支撑柱3的上端向前延伸，形成倒L形的支撑柱3，支撑柱3的延伸端固定一横梁4，该横梁4的左右两端分别固接第一气缸5，两个第一气缸5的活塞杆的延伸方向分别对应升降器6的两个导向管固定孔，本实施例中，所述横梁4的左右两端分别通过一连接块17与第一气缸5固定连接，所述连接块17的横截面呈L形，连接块17的两个面呈100°至130°夹角，连接块17的一个面通过螺栓与横梁4的端面固定连接，连接块17的另一个面通过螺栓与对应的第一气缸5的侧面固定连接。各第一气缸5的活塞杆上分别固定一竖向的滑轨7，各竖向的滑轨7上分别滑动配合一滑块8，各滑轨7的一侧边分别固定第二气缸9，两个第二气缸9的活塞杆均向下延伸，各第二气缸9的活塞杆分别通过一连接杆与对应侧的滑块8固定连接，进一步地，所述连接杆为一螺杆，连接杆的两端分别与对应侧的第二气缸9的活塞杆、滑块8螺纹配合，并通过螺母锁定。滑块8的下端向下延伸出滑轨，滑块的延伸端设有用于与升降器导向管卡接的第一U形卡槽20，滑块的下端设置用于压紧升降器6的压板10，压板垂直于滑块，本实施例中，压板通过螺栓固定在滑块上。橡胶垫块的左右两侧对称设置一对导向管限位块21分别对应升降器的两个导向管固定孔，两导向管限位块分别通过螺栓固定在安装底板上，导向管限位块上设有供拉索通过的第二U形卡槽，

所述滑块8固定有第三气缸18，第三气缸18的活塞杆向下延伸，第三气缸18的活塞杆上设有探头19，探头19中部的空腔内有缓冲弹簧和感应器，所述感应器与第一、第二、第三气缸18的复位控制PLC电连接。

所述机架1的工作台2上设有一安装底板11，安装底板11的中心部位固定橡胶垫块12，用于支撑电动升降器6的座板，橡胶垫块12通过螺栓固定在安装底板上，便于拆卸更换。橡胶垫块12的左右两侧对称设置一对支撑块13，分别用于支撑左、右升降器6的电机，两支撑块13分别通过螺栓固定在安装底板11上，两支撑块13之间设有用于对汽车玻璃升降器6侧面定位的定位块14，定位块14通过螺栓固定在安装底板11上，所述定位块14的数量为两个，两个定位块14分别对应左、右升降器6。所述两个定位块14朝向橡胶垫块12的一面均在水平方向呈V形，且为坡形面。固定底座上还固定有一个用于与升降器6的电机电连接的接插件15。所述安装底板11上设有用于对电动升降器6定位的两个定位销16，两定位销16与电动升降器6上设置的定位销16孔对应。

升降器的拉索绕线全过程如下：首先将升降器固定在安装底板上，并将升降器的电机通电；

1.绕线过程：取一个电机轮，将拉索一端的铅头装进电机轮对应的孔中并将拉索沿电机轮绕线槽缠绕一圈，接着将电机轮套在电机齿上，第二气缸的活塞杆向下伸出，带动滑块在第二气缸的作用下沿着滑轨运动到最下端，与滑块固联的压块压住电机防止在绕线的过程中升降器翘起，滑块运动到最下端后，升降器的电机开始转动，电机带动电机轮旋转，将拉索缠绕在电机轮上，直至拉索上的弹簧达到最大变形量电机才停止运转，第二气缸复位，将拉索另一个铅头装进电机轮中；

2.装导向管过程：用手通过压块将滑块拉倒最下端，穿有弹簧的导向管卡在滑块的第一U形卡槽中，第一气缸活塞杆收缩，由于滑轨与第一气缸活塞杆固联在一起，所以在活塞杆收缩的过程中滑块拨动导向管直至活塞杆运动满行程，此时弹簧应处于最大变形量处，然后用手将导向管往下摁直至导向管装进电机中；

3.复位过程：第三气缸活塞杆伸出，第三气缸通过角铁与滑块固联在一起，而探头与第三气缸活塞杆固联，探头中部的空腔内有弹簧和感应器，弹簧起缓冲作用，而感应器在当探头接触上动力部分后发出信号，通过PLC控制第一、第二、第三气缸复位，通过以上操作即完成了自动绕线全过程。

Claims (7)

1.一种绳轮式汽车玻璃电动升降器自动绕线装置，其特征在于：包括机架，所述机架的工作台上设有一支撑柱，所述支撑柱的下端通过螺栓固定在工作台上，支撑柱的上端向前延伸，形成倒L形的支撑柱，支撑柱的延伸端固定一横梁，该横梁的左右两端分别固接第一气缸，两个第一气缸的活塞杆的延伸方向分别对应升降器的两个导向管固定孔，各第一气缸的活塞杆上分别固定一竖向的滑轨，各竖向的滑轨上分别滑动配合一滑块，各滑轨的一侧边分别固定第二气缸，两个第二气缸的活塞杆均向下延伸，各第二气缸的活塞杆分别通过一连接杆与对应侧的滑块固定连接，滑块的下端向下延伸出滑轨，滑块的延伸端设有用于与升降器导向管卡接的第一U形卡槽，滑块的下端设置用于压紧升降器的压板，压板垂直于滑块；

所述机架的工作台上设有一安装底板，安装底板的中心部位固定橡胶垫块，用于支撑电动升降器的座板，橡胶垫块的左右两侧对称设置一对支撑块，分别用于支撑左、右升降器的电机，两支撑块分别通过螺栓固定在安装底板上，橡胶垫块的左右两侧对称设置一对导向管限位块分别对应升降器的两个导向管固定孔，两导向管限位块分别通过螺栓固定在安装底板上，导向管限位块上设有供拉索通过的第二U形卡槽，两支撑块之间设有用于对汽车玻璃升降器侧面定位的定位块，定位块通过螺栓固定在安装底板上，固定底座上还固定有一个用于与升降器的电机电连接的接插件。

2.根据权利要求1所述的绳轮式汽车玻璃电动升降器自动绕线装置，其特征在于：所述安装底板上设有用于对电动升降器定位的两个定位销，两定位销与电动升降器上设置的定位销孔对应。

3.根据权利要求1所述的绳轮式汽车玻璃电动升降器自动绕线装置，其特征在于：所述定位块的数量为两个，两个定位块分别对应左、右升降器。

4.根据权利要求3所述的绳轮式汽车玻璃电动升降器自动绕线装置，其特征在于：所述两个定位块朝向橡胶垫块的一面均在水平方向呈V形，且为坡形面。

5.根据权利要求1所述的绳轮式汽车玻璃电动升降器自动绕线装置，其特征在于：所述横梁的左右两端分别通过一连接块与第一气缸固定连接，所述连接块的横截面呈L形，连接块的一个面通过螺栓与横梁固定连接，连接块的另一个面通过螺栓与对应的第一气缸固定连接。

6.根据权利要求1所述的绳轮式汽车玻璃电动升降器自动绕线装置，其特征在于：所述连接杆为一螺杆，连接杆的两端分别与对应侧的第二气缸的活塞杆、滑块螺纹配合，并通过螺母锁定。

7.根据权利要求1所述的绳轮式汽车玻璃电动升降器自动绕线装置，其特征在于：所述滑块固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆向下延伸，第三气缸的活塞杆上设有探头，探头中部的空腔内有缓冲弹簧和感应器，所述感应器与第一、第二、第三气缸的复位控制PLC电连接。