CN108609546B - 一种用于汽车玻璃升降器电机轮缠绕钢丝绳的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于汽车玻璃升降器电机轮缠绕钢丝绳的装置，包括机架、工作台面、定位工装、整体悬挂及平移机构、缠轮涂油机构、控制部分及电路，所述工作台面安装在机架上，并设置有定位工装，所述整体悬挂及平移机构安装在机架上方，其下面固定连接有缠轮涂油机构，所述控制部分及电路安装在机架上，与整体悬挂及平移机构、缠轮涂油机构相连接。本发明适用于滑轮罩两端有缓冲弹簧的绳轮式汽车玻璃升降器电机轮缠绕机。采用悬挂式结构，不占用桌面，因此可同时适用于单滑轨和双滑轨升降器。完全模仿人手的动作，且整合了自动涂覆润滑脂功能，操作方便，劳动强度小。通过切换工装，可实现快速换型，便于安排多品种生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车玻璃升降器安装装置，尤其是涉及一种用于汽车玻璃升降器电机轮缠绕钢丝绳的装置。
背景技术
目前绳轮式汽车玻璃升降器的电机轮上要缠绕钢丝绳，以往多是人工缠绕，劳动强度大，且效率低。市面上也有一些非标缠轮设备，电机轮都是平放的，不适用于滑轮罩两端有缓冲弹簧的结构。
发明内容
本发明提供了一种用于汽车玻璃升降器电机轮缠绕钢丝绳的装置，是一种适用于滑轮罩两端有缓冲弹簧的绳轮式汽车玻璃升降器电机轮缠绕机，解决了滑轮罩两端有缓冲弹簧的绳轮式汽车玻璃升降器电机轮缠绕钢丝绳的问题，其技术方案如下所述：
一种用于汽车玻璃升降器电机轮缠绕钢丝绳的装置，包括机架、工作台面、定位工装、整体悬挂及平移机构、缠轮涂油机构、控制部分及电路，所述工作台面安装在机架上，并设置有定位工装，所述整体悬挂及平移机构安装在机架上方，其下面固定连接有缠轮涂油机构，所述控制部分及电路安装在机架上，与整体悬挂及平移机构、缠轮涂油机构相连接，所述缠轮涂油机构包括电机轮转轴旋转机构、夹绳装置及其升降机构、移动涂油头及其升降机构、整体旋转机构、整体升降机构，所述电机轮转轴旋转机构、夹绳装置及其升降机构、移动涂油头及其升降机构都安装在整体旋转机构上，所述整体旋转机构安装在整体升降机构上。
所述整体悬挂及平移机构包括滑动架、驱动装置和支撑架，所述支撑架安装在滑动架上，所述滑动架通过驱动装置进行移动，所述整体升降机构安装在支撑架上。
所述电机轮转轴旋转机构包括电机轮转轴、同步带下轮、同步带、同步带上轮、电机轮转轴驱动电机，所述电机轮转轴与同步带下轮同轴，同步带下轮通过同步带被同步带上轮所驱动，同步带上轮的驱动力来源于电机轮转轴驱动电机，电机轮转轴驱动电机安装在电机架的底端，电机架的顶端悬挂在整体旋转机构下面。
夹绳装置及其升降机构包括一对夹绳装置执行件，分布在电机轮转轴旋转机构两端，用于通过设置的钢丝绳叉子夹住钢丝绳，并使钢丝绳叉子向中间靠拢。
所述夹绳装置执行件包括钢丝绳叉子、驱动气缸、导向轴、安装板、升降气缸连接件、导向滑轨、升降气缸、升降气缸固定件，所述钢丝绳叉子安装在驱动气缸的气缸推杆上，所述导向轴分导向端和底座端两部分，导向端与钢丝绳叉子相连接，底座端与驱动气缸一起安装在安装板上，导向端能够随气缸推杆一起推进或缩回，保证钢丝绳叉子伸缩运动的平稳性；安装板安装在导向滑轨上，通过升降气缸沿导向滑轨上下滑动，升降气缸的气缸推杆通过升降气缸连接件与安装板相连，导向滑轨安装在电机轮转轴旋转机构的电机安装架上，升降气缸通过升降气缸固定件也安装在电机轮转轴旋转机构的电机安装架上。
所述移动涂油头及其升降机构包括涂油头、升降气缸、进油接头，涂油头安装在升降气缸的推杆上，能够上下运动，进油接头与涂油头相连，为其供油，升降气缸安装在电机轮转轴旋转机构的电机安装架内部。
所述涂油头的出油口为弧形，在缠轮操作时下降，与电机轮转轴旋转机构的电机轮转轴上的电机轮相切，便于涂油到电机轮上。
所述整体旋转机构包括旋转角度定位机构、联轴器、旋转电机、整体升降安装板、手柄、升降导向滑轨、安装架，旋转电机安装在整体升降安装板上，通过联轴器将旋转电机输出的扭矩传递给悬挂于其下的缠轮涂油机构，旋转角度定位机构安装在联轴器下方，用于判断旋转角度，整体升降安装板安装在升降导向滑轨上，升降导向滑轨安装在安装架上，整体升降安装板两侧安装有用于手工旋转的手柄，安装架安装在整体升降机构上。
整体升降机构包括升降连接件和升降气缸，所述升降气缸的推杆通过升降连接件与整体旋转机构的整体升降安装板相连接。
旋转角度定位机构中的接近传感器能够感应带1/4缺口的旋转圆盘，接近传感器将缺口的其中一边缘作为原点，旋转角度由旋转电机的步进步数控制。
所述用于汽车玻璃升降器电机轮缠绕钢丝绳的装置，适用于滑轮罩两端有缓冲弹簧的绳轮式汽车玻璃升降器电机轮缠绕机。采用悬挂式结构，不占用桌面，因此可同时适用于单滑轨和双滑轨升降器。完全模仿人手的动作，且整合了自动涂覆润滑脂功能，操作方便，劳动强度小。通过切换工装，可实现快速换型，便于安排多品种生产。
附图说明
图1是典型的滑轮罩两端有缓冲弹簧的绳轮式汽车玻璃升降器示意图；
图2是所述用于汽车玻璃升降器电机轮缠绕钢丝绳的装置的结构示意图；
图3是所述缠轮涂油机构的结构示意图；
图4是所述电机轮转轴旋转机构的结构示意图；
图5是所述夹绳装置及其升降机构的结构示意图；
图6是所述移动涂油头及其升降机构的结构示意图；
图7是所述整体旋转机构及整体升降机构的主视图；
图8是所述整体旋转机构及整体升降机构的侧视图。
具体实施方式
如图1所示，在绳轮式汽车玻璃升降器中，滑轮罩100两端设置有缓冲弹簧200，因此，在安装时需要在电机轮上缠绕钢丝绳。
如图2所示，本发明包括机架1、工作台面2、定位工装3、整体悬挂及平移机构4、缠轮涂油机构5、控制部分及电路6、气路7、油路8、附属机构9。
定位工装3固定在工作台面2上，作用是固定滑轮罩及其两边的缓冲弹簧。工作台面2固定在机架1上。
整体悬挂及平移机构4固定在机架1上，缠轮涂油机构5悬挂于整体悬挂及平移机构4下，可整体平移以适应不同品种。
控制部分及电路6包括电气柜、PLC、可旋转触摸屏、传感器、警报系统。电气柜安装在工作台面下面，PLC安装在电气柜里，可旋转触摸屏安装在机架上，传感器安装在设备各处，用于提供位置信息、信号信息等，警报系统采用三色灯，控制部分及电路6还包括工作台面上的按钮，按钮和触摸屏电连接。
气路7包括三联件、阀、气管及接头等，联结整体悬挂及平移机构4、缠轮涂油机构5中的各个用气单元。
油路8含油桶、油泵、定量阀、油管及接头等，作用是输送润滑脂给移动涂油头，以便缠轮时给电机轮涂油。
附属机构9包括照明装置、物料架、柜门。
如图3所示，缠轮涂油机构5为核心机构，其组成部分包括：电机轮转轴旋转机构21、夹绳装置及其升降机构22、移动涂油头及其升降机构23、整体旋转机构24、整体升降机构25。
如图4所示，所述电机轮转轴旋转机构21包括电机轮转轴101、同步带下轮102、同步带103、同步带上轮104、电机轮转轴驱动电机105、电机安装架106，电机轮转轴101依靠电机和同步带驱动旋转，整体安装在整体旋转机构4之下。具体为：电机轮转轴101与同步带下轮102同轴，而同步带下轮102可通过同步带103被同步带上轮104所驱动，其驱动力来源于电机轮转轴驱动电机105。电机轮转轴驱动电机105安装在电机架106的底端，而电机架106的顶端悬挂在整体旋转机构4之下。
如图5所示，夹绳装置及其升降机构22包括夹绳装置执行件，夹绳装置执行件是一对能夹住钢丝绳的叉子，分布在电机轮转轴旋转机构两端，依靠一对气缸分别从两侧驱动，用于通过设置的钢丝绳叉子夹住钢丝绳，并使钢丝绳叉子向中间靠拢，实现夹绳操作，而钢丝绳叉子及其驱动气缸又悬挂在另一对升降气缸的缸轴之下，实现升降控制，升降气缸安装在整体旋转机构4之下。
所述夹绳装置执行件包括钢丝绳叉子201、驱动气缸202、导向轴203、安装板204、升降气缸连接件205、导向滑轨206、升降气缸207、升降气缸固定件208。
钢丝绳叉子201安装在驱动气缸202的气缸推杆上，可被驱动气缸202推出或拉回。特别设计了导向轴203，分导向端和底座端两部分，导向端与钢丝绳叉子201相连，底座端与驱动气缸202一起安装在安装板204上，导向端可随气缸推杆一起推进或缩回，保证钢丝绳叉子201有两个支点，从而保证了钢丝绳叉子201伸缩运动的平稳性。安装板204安装在导向滑轨206上，可沿导向滑轨上下滑动，亦即升降，其升降的驱动力来源于升降气缸207，升降气缸207的气缸推杆通过升降气缸连接件205与安装板204相连。导向滑轨206安装在电机安装架106(来源于电机轮转轴旋转机构1)上，升降气缸207通过升降气缸固定件208安也装在电机安装架106上。以上所有机构均悬挂于整体旋转机构4之下。
如图6所示，移动涂油头及其升降机构23包括涂油头301、升降气缸302、进油接头303，涂油头301安装在升降气缸302的推杆上，可以上下运动。整机油路通过进油接头303与涂油头301相连，为其供油。涂油头301的出油口为弧形，在缠轮操作时可以下降，与位于电机轮转轴101(来源于电机轮转轴旋转机构1)上的电机轮相切，便于涂油到电机轮上。升降气缸302安装在电机安装架106之内(来源于电机轮转轴旋转机构1)。
如图7和图8所示的整体旋转机构24及整体升降机构25，整体旋转机构4包括旋转角度定位机构401、联轴器402、旋转电机403、整体升降安装板404、手柄405、升降导向滑轨406、安装架407，所述整体升降机构5包括升降连接件501、升降气缸502。
旋转功能由旋转电机403提供。旋转电机403安装在整体升降安装板404上，通过联轴器402可将旋转电机输出的扭矩传递给悬挂于其下的缠轮涂油机构1。旋转角度定位机构401可以判断旋转角度，判断的原理是旋转角度定位机构401中的接近传感器可以感应带1/4缺口的旋转圆盘，接近传感器将缺口的其中一边缘作为原点，旋转角度由旋转电机的步进步数来控制。传感器感应到圆盘，有信号，则为旋转工作位；如果圆盘旋转到某一角度时缺口对着传感器，传感器感应不到圆盘，无信号，则报警不工作。通过手柄405亦可手工旋转，但手工施加的扭矩要足够大，能克服旋转电机403固有的保持扭矩，才能转动。
升降功能由升降气缸502提供。升降气缸502的推杆通过升降连接件501与整体升降安装板404相连，而整体升降安装板404安装在升降导向滑轨406上，升降导向滑轨406安装在安装架407上，安装架407悬挂安装在整体悬挂及平移机构之下。当升降气缸502动作时，升降连接件501带动整体升降安装板404升降，从而实现缠轮涂油机构1整体升降。
操作方法按以下步骤操作：
1、首先把玻璃升降器放在工作台面2上，将滑轮罩100及其两边的缓冲弹簧200固定在定位工装上。
2、将电机轮竖放套到电机轮转轴旋转机构21的转轴上，把钢丝绳牵头卡到电机轮槽里，当转轴旋转时，钢丝绳就能自动缠绕在电机轮上。
3、转轴旋转时，移动涂油头及其升降机构23中可移动的涂油头能自动靠近电机轮，一方面卡住钢丝绳不让它从电机轮槽里蹦出来，另一方面给电机轮和钢丝绳涂覆润滑脂。
4、缠绕钢丝绳完成后，夹绳装置及其升降机构22夹住钢丝绳，整个转轴部分在水平面上旋转180°，完成钢丝绳的交叉。此过程两侧的缓冲弹簧会被压缩，钢丝绳张力会比较大，人工缠轮时要克服这个张力，这也是人工缠轮劳动强度大的原因。
5、钢丝绳交叉后即可将电机轮放入滑轮罩，取出玻璃升降器半成品，从而完成整个缠轮操作。
Claims (6)
1.一种用于汽车玻璃升降器电机轮缠绕钢丝绳的装置，其特征在于：包括机架、工作台面、定位工装、整体悬挂及平移机构、缠轮涂油机构、控制部分及电路，所述工作台面安装在机架上，并设置有定位工装，用于固定汽车玻璃升降器的滑轮罩及其两边的缓冲弹簧，所述整体悬挂及平移机构安装在机架上方，其下面固定连接有缠轮涂油机构，所述控制部分及电路安装在机架上，与整体悬挂及平移机构、缠轮涂油机构相连接，所述缠轮涂油机构包括电机轮转轴旋转机构、夹绳装置及其升降机构、移动涂油头及其升降机构、整体旋转机构、整体升降机构，所述电机轮转轴旋转机构、夹绳装置及其升降机构、移动涂油头及其升降机构都安装在整体旋转机构上，所述整体旋转机构安装在整体升降机构上；
夹绳装置及其升降机构包括一对夹绳装置执行件，分布在电机轮转轴旋转机构两端，用于通过设置的钢丝绳叉子夹住钢丝绳，并使钢丝绳叉子向中间靠拢；所述夹绳装置执行件包括钢丝绳叉子、驱动气缸、导向轴、安装板、升降气缸连接件、导向滑轨、升降气缸、升降气缸固定件，所述钢丝绳叉子安装在驱动气缸的气缸推杆上，所述导向轴分导向端和底座端两部分，导向端与钢丝绳叉子相连接，底座端与驱动气缸一起安装在安装板上，导向端能够随气缸推杆一起推进或缩回，保证钢丝绳叉子伸缩运动的平稳性；安装板安装在导向滑轨上，通过升降气缸沿导向滑轨上下滑动，升降气缸的气缸推杆通过升降气缸连接件与安装板相连，导向滑轨安装在电机轮转轴旋转机构的电机架上，升降气缸通过升降气缸固定件也安装在电机轮转轴旋转机构的电机架上；
所述电机轮转轴旋转机构包括电机轮转轴、同步带下轮、同步带、同步带上轮、电机轮转轴驱动电机，所述电机轮转轴与同步带下轮同轴，同步带下轮通过同步带被同步带上轮所驱动，同步带上轮的驱动力来源于电机轮转轴驱动电机，电机轮转轴驱动电机安装在电机架的底端，电机架的顶端悬挂在整体旋转机构下面；
所述整体旋转机构包括旋转角度定位机构、联轴器、旋转电机、整体升降安装板、手柄、升降导向滑轨、安装架，旋转电机安装在整体升降安装板上，通过联轴器将旋转电机输出的扭矩传递给悬挂于其下的缠轮涂油机构，旋转角度定位机构安装在联轴器下方，用于判断旋转角度，整体升降安装板安装在升降导向滑轨上，升降导向滑轨安装在安装架上，整体升降安装板两侧安装有用于手工旋转的手柄，安装架安装在整体升降机构上。
2.根据权利要求1所述的用于汽车玻璃升降器电机轮缠绕钢丝绳的装置，其特征在于：所述整体悬挂及平移机构包括滑动架、驱动装置和支撑架，所述支撑架安装在滑动架上，所述滑动架通过驱动装置进行移动，所述整体升降机构安装在支撑架上。
3.根据权利要求1所述的用于汽车玻璃升降器电机轮缠绕钢丝绳的装置，其特征在于：所述移动涂油头及其升降机构包括涂油头、升降气缸、进油接头，涂油头安装在升降气缸的推杆上，能够上下运动，进油接头与涂油头相连，为其供油，升降气缸安装在电机轮转轴旋转机构的电机架内部。
4.根据权利要求3所述的用于汽车玻璃升降器电机轮缠绕钢丝绳的装置，其特征在于：所述涂油头的出油口为弧形，在缠轮操作时下降，与电机轮转轴旋转机构的电机轮转轴上的电机轮相切，便于涂油到电机轮上。
5.根据权利要求1所述的用于汽车玻璃升降器电机轮缠绕钢丝绳的装置，其特征在于：整体升降机构包括升降连接件和升降气缸，所述升降气缸的推杆通过升降连接件与整体旋转机构的整体升降安装板相连接。
6.根据权利要求1所述的用于汽车玻璃升降器电机轮缠绕钢丝绳的装置，其特征在于：旋转角度定位机构中的接近传感器能够感应带1/4缺口的旋转圆盘，接近传感器将缺口的其中一边缘作为原点，旋转角度由旋转电机的步进步数控制。
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