CN207404462U - 自动分离阻挡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动分离阻挡机构。自动分离阻挡机构包括安装板、底座、伸缩件、第一阻挡件、第二阻挡件及连杆。安装板开设有开口。底座穿过开口，且与安装板固定连接。伸缩件包括伸缩端及连接端，连接端与底座可摆动连接，伸缩端穿过开口。第一阻挡件可滑动穿设于安装板的一端，第一阻挡件用于阻挡前一工位的产品。第二阻挡件可滑动穿设于安装板的另一端，第二阻挡件用于阻挡后一工位的产品。连杆的一端与第一阻挡件可滑动连接，连杆的另一端与第二阻挡件可滑动连接，连杆的中部与底座铰接。伸缩端伸缩运动，带动连杆的两端上下摆动，使第一阻挡件与第二阻挡件相对安装板上下伸缩。上述自动分离阻挡机构的结构简单，操作方便，成本较低。

Description

自动分离阻挡机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产领域，特别是一种自动分离阻挡机构。

背景技术

目前，大多自动化设备流水线中都有用到阻挡分离机构。当设备要求连续放料，从而使载具或产品运输过程中出现一个挨着一个横向叠板的时候，通常设有两组分开的阻挡分离机构分别控制阻挡载具或产品，以使载具或产品一个一个有序的分离出。传统的这种阻挡分离机构的设置及控制方式，将增加电气控制流程和经济成本，达不到一个较优的设计方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本较低，能够自动分离产品的阻挡机构。

一种自动分离阻挡机构，包括：

安装板，开设有开口；

底座，穿过所述开口，且与所述安装板固定连接；

伸缩件，包括伸缩端及连接端，所述连接端与所述底座可摆动连接，所述伸缩端穿过所述开口；

第一阻挡件，可滑动穿设于所述安装板的一端，所述第一阻挡件用于阻挡前一工位的产品；

第二阻挡件，可滑动穿设于所述安装板的另一端，所述第二阻挡件用于阻挡后一工位的产品；

连杆，设于所述安装板的一侧，所述连杆的一端与所述第一阻挡件可滑动连接，所述连杆的另一端与所述第二阻挡件可滑动连接，所述连杆的中部与所述底座铰接，所述伸缩件的伸缩端与所述连杆的一侧可转动连接；

其中，所述伸缩端伸缩运动，带动所述连杆的两端上下摆动，使所述第一阻挡件与所述第二阻挡件相对所述安装板上下伸缩。

在其中一实施方式中，所述连杆的两端均设有两个相对设置的连接臂，两个所述连接臂均开设有长孔，所述第一阻挡件及第二阻挡件靠近所述连杆的一端分别通过销轴与两个所述连接臂可转动连接，且所述销轴的两端分别可滑动收容于两所述连接臂的长孔内。

在其中一实施方式中，所述第一阻挡件及\或所述第二阻挡件均包括两个直杆及垂直连接于两个直杆之间的横梁，所述直杆可滑动穿设于所述安装板上，所述横梁上设有安装座，所述销轴与所述连杆的一端可滑动连接。

在其中一实施方式中，所述安装座上设有卡簧，所述卡簧卡合在所述销轴的两端上，以限位两个所述连接臂。

在其中一实施方式中，还包括直线轴承，所述直杆与所述安装板之间通过所述直线轴承连接。

在其中一实施方式中，所述底座上设有悬臂销，所述伸缩件的连接端与底座通过所述悬臂销可转动连接。。

在其中一实施方式中，所述连杆设有开槽，所述开槽内横置有转轴，所述伸缩端通过所述转轴与所述连杆可转动连接。

在其中一实施方式中，所述底座包括所述板体及垂直设于所述板体一侧的肋板，所述板体与所述安装板固定连接。

在其中一实施方式中，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔用于将安装板与工作台固定连接。

在其中一实施方式中，所述伸缩件为伸缩气缸。

上述自动分离阻挡机构中，通过连杆的两端分别与第一阻挡件及第二阻挡件连接，通过伸缩件驱动连杆运动，从而使第一阻挡件及第二阻挡件相对运动。因此，一个上述自动分离阻挡机构能够同时控制两个工位的产品的阻挡状态，能够自动分离产品。本申请的自动分离阻挡机构能够在保证使用需求和经济成本的前提下，提高生产效率以及机构的使用寿命，并且此机构作为一个组件可以快速的安装到机器或流水线上，而不需要额外设计，适用范围广，此外该自动分离阻挡机构的结构简单，操作方便，成本较低。

附图说明

图1为本实施方式的自动分离阻挡机构的立体图；

图2为图1所示的自动分离阻挡机构的另一角度的立体图；

图3为图1所示的自动分离阻挡机构处于某一状态下的侧视图；

图4为图3所示的自动分离阻挡机构处于另一状态下的侧视图。

附图标记说明如下：10、自动分离阻挡机构；11、安装板；111、第一工位；112、第二工位；113、安装孔；114、开口；12、底座；121、板体；122、肋板；123、悬臂销；13、伸缩件；131、伸缩端；132、连接端；14、第一阻挡件；15、第二阻挡件；141、直杆；142、横梁；143、安装座；144、凸台；145、销轴；16、连杆；161、铰链；162、开槽；163、转轴；164、连接臂；165、长孔；17、直线轴承。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种自动分离阻挡机构10。自动分离阻挡机构10包括安装板11、底座12、伸缩件13、第一阻挡件14、第二阻挡件15及连杆16。安装板11用于安装到自动化线体或设备中。底座12、伸缩件13、第一阻挡件14、第二阻挡件15及连杆16均设于安装板11上。

安装板11的表面为工作台。工作台上设有工位。具体在本实施方式中，安装板11包括两个工位。两个工位分别用于放置工装或产品。为方便说明，现将前一个工位称为第一工位111，后一个工位称为第二工位112。安装板11上开设有安装孔113。安装孔113用于将安装板11与生产流水线固定连接。具体地，安装孔113为螺钉孔。为保证工装或产品能够定位在工位上。工装或产品需要设有与上述自动分离阻挡机构10发生阻挡作用的缺口。缺口不限于形状和大小，只要第一阻挡件14、第二阻挡件15能够伸进去进行阻挡作用即可。

安装板11开设有开口114。具体地，安装板11为矩形板。矩形板的中部开设有开口114。

底座12固定设于安装板11上，为伸缩件13提供支撑作用。底座12穿过开口114，且与安装板11固定连接。具体地，底座12为狭长形。请同时参阅图2，底座12包括板体121及垂直设于板体121一侧的肋板122。板体121与安装板11通过螺钉固定连接。肋板122加强板体121的强度。底座12上设有悬臂销123。悬臂销123设于板体121背向肋板122的一侧面上。

伸缩件13为动力元件，用于驱动连杆16能够往复运动。伸缩件13包括伸缩端131及连接端132。连接端132与底座12可摆动连接。连接端132通过悬臂销123与底座12的板体121可转动连接。伸缩端131穿过开口114，与连杆16可转动连接。具体在本实施方式中，伸缩件13为伸缩气缸。伸缩气缸操作方便，能够保证伸缩件13的伸缩强度。

在其他实施方式中，伸缩件13还可以为伸缩杆或伸缩电机。

第一阻挡件14用于阻挡第一工位111的产品。第二阻挡件15用于阻挡第二工位112的产品。第一阻挡件14可滑动穿设于安装板11的一端。第二阻挡件15可滑动穿设于安装板11的另一端。

第一阻挡件14及\或第二阻挡件15均包括两个直杆141及垂直连接于两个直杆141之间的横梁142。直杆141可滑动穿设于安装板11上。安装板11上开设有过孔。直杆141可滑动穿过过孔。

并且，自动分离阻挡机构10还包括直线轴承17。直杆141与安装板11之间通过直线轴承17连接。直线轴承17相对过孔固定设于安装板11上。直线轴承17能够便于直杆141能够沿过孔上下直线运动，减少直杆141与过孔之间的摩擦力。此外，在其他一些较优地实施例中，直杆141与安装板11之间还可以通过滑轨滑块连接，使直杆141可以在过孔中上下地直线运动。

横梁142上设有安装座143。安装座143包括凸台144及设于凸台144上的销轴145。

在其他实施方式中，第一阻挡件14及\或第二阻挡件15还可以为阻挡板或阻挡块等。则相应地，安装板11的过孔的形状与阻挡板或阻挡块的形状相匹配，以供阻挡板或阻挡块穿过。

连杆16的两端分别与第一阻挡件14及第二阻挡件15连接，通过伸缩件13驱动连杆16运动，从而使第一阻挡件14及第二阻挡件15运动。连杆16设于安装板11的一侧。连杆16的中部与底座12铰接。连杆16的中部设有一铰链161。连杆16与底座12通过铰链161实现铰接。铰链161设于连杆16的中部，能够保证连杆16在以铰链为圆心转动的时候，连杆16的两端的行程大小一致，便于同时控制第一阻挡件14与第二阻挡件15与产品的阻挡、分离关系。

并且，伸缩件13的伸缩端131与连杆16的一侧可转动连接。具体地，连杆16设有开槽162。开槽162位于连杆16的中央位置与端部之间。开槽162内横置有转轴163，伸缩件13的伸缩端131通过转轴163与连杆16可转动连接。当伸缩件13伸缩的时候，伸缩端131相对于转轴163发生转动，以便于伸缩件13伸缩。则伸缩件13伸缩从而带动连杆16以铰链161为圆心相对转动。

连杆16的一端与第一阻挡件14可滑动连接，连杆16的另一端与第二阻挡件15可滑动连接。具体在本实施方式中，连杆16的两端均设有两个相对设置的连接臂164。两个连接臂164均开设有长孔165。第一阻挡件14及第二阻挡件15靠近连杆16的一端分别通过销轴145与两个连接臂164可滑动连接。具体地，安装座143通过销轴145与连杆16的一端可转动连接。安装座143的销轴145穿过两个连接臂164的长孔165，则销轴145与连接臂164实现可滑动连接。

安装座143上设有卡簧。卡簧卡合在销轴145的两端上，以限位两个连接臂164。因此，卡簧能够保证连杆16与销轴145稳定连接。

并且，由于连接臂164上开设的长孔165，则在连杆16上下摆动的时候，第一阻挡件14及第二阻挡件15的销轴145沿长孔165滑动。销轴145与连杆16相对配合运动，将连杆16两端的圆周运动转换为第一阻挡件14与第二阻挡件15的直线运动。第一阻挡件14与第二阻挡件15的直杆141能够实现上下伸缩运动，以分别与第一工位111及第二工位112上的产品发生阻挡作用。

在其他实施方式中，长孔165还可以为未通透的导槽或导轨，只要销轴145能够相对于连接臂164滑动即可。

伸缩端131伸缩运动，带动连杆16的两端上下摆动，使第一阻挡件14与第二阻挡件15相对于安装板11上下伸缩。

现结合上述自动分离阻挡机构10的使用过程对自动分离阻挡机构10进行说明：

如图3所示，当自动分离阻挡机构10处于初始状态，当产品叠板时伸缩件13处于初始状态，此时第一阻挡件14的直杆141将第一工位111的产品挡住，第一阻挡件14的直杆141位于第二工位112的产品的缺口下方。

当后道工序需要将第一工位111的产品与第一阻挡件14的直杆141分离时，如图4所示，伸缩件13伸长。直杆141相对于连杆16两端的连接臂164滑动，带动连杆16的两端动作，第一阻挡件14的直杆141下降，第二阻挡件15的直杆141伸出安装板11，伸入到第二工位112的产品的缺口里面，从而实现了将第一工位111的产品分离出，同时将第二工位112的产品仍然处于原位的阻挡状态的功能。

相对于传统的自动分离阻挡机构，上述自动分离阻挡机构10成本较低、控制简单，其只通过一个动力单元便可交替控制两个工位的产品的阻挡动作，大大提高了工作效率；同时该机构能够有效地阻挡产品，实现产品的自动分离，并可减少产品之间的摩擦接触；此外本申请自动分离阻挡机构适用范围较广，其能够在不更改现有设备结构的前提下快速安装在流水线或机器上。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动分离阻挡机构，其特征在于，包括：

安装板，开设有开口；

底座，穿过所述开口，且与所述安装板固定连接；

伸缩件，包括伸缩端及连接端，所述连接端与所述底座可摆动连接，所述伸缩端穿过所述开口；

第一阻挡件，可滑动穿设于所述安装板的一端，所述第一阻挡件用于阻挡前一工位的产品；

第二阻挡件，可滑动穿设于所述安装板的另一端，所述第二阻挡件用于阻挡后一工位的产品；

连杆，设于所述安装板的一侧，所述连杆的一端与所述第一阻挡件可滑动连接，所述连杆的另一端与所述第二阻挡件可滑动连接，所述连杆的中部与所述底座铰接，所述伸缩件的伸缩端与所述连杆的一侧可转动连接；

其中，所述伸缩端伸缩运动，带动所述连杆的两端上下摆动，使所述第一阻挡件与所述第二阻挡件相对所述安装板上下伸缩。

2.根据权利要求1所述的自动分离阻挡机构，其特征在于，所述连杆的两端均设有两个相对设置的连接臂，两个所述连接臂均开设有长孔，所述第一阻挡件及第二阻挡件靠近所述连杆的一端分别通过销轴与两个所述连接臂可转动连接，且所述销轴的两端分别可滑动收容于两所述连接臂的长孔内。

3.根据权利要求2所述的自动分离阻挡机构，其特征在于，所述第一阻挡件及\或所述第二阻挡件均包括两个直杆及垂直连接于两个直杆之间的横梁，所述直杆可滑动穿设于所述安装板上，所述横梁上设有安装座，所述销轴与所述连杆的一端可滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动分离阻挡机构，其特征在于，所述安装座上设有卡簧，所述卡簧卡合在所述销轴的两端上，以限位两个所述连接臂。

5.根据权利要求3所述的自动分离阻挡机构，其特征在于，还包括直线轴承，所述直杆与所述安装板之间通过所述直线轴承连接。

6.根据权利要求1所述的自动分离阻挡机构，其特征在于，所述底座上设有悬臂销，所述伸缩件的连接端与底座通过所述悬臂销可转动连接。

7.根据权利要求1所述的自动分离阻挡机构，其特征在于，所述连杆设有开槽，所述开槽内横置有转轴，所述伸缩端通过所述转轴与所述连杆可转动连接。

8.根据权利要求1所述的自动分离阻挡机构，其特征在于，所述底座包括板体及垂直设于所述板体一侧的肋板，所述板体与所述安装板固定连接。

9.根据权利要求1所述的自动分离阻挡机构，其特征在于，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔用于将安装板与工作台固定连接。

10.根据权利要求1所述的自动分离阻挡机构，其特征在于，所述伸缩件为伸缩气缸、伸缩杆或伸缩电机。