CN204957780U - 板材自动上下件装置 - Google Patents

板材自动上下件装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204957780U
CN204957780U CN201520698609.0U CN201520698609U CN204957780U CN 204957780 U CN204957780 U CN 204957780U CN 201520698609 U CN201520698609 U CN 201520698609U CN 204957780 U CN204957780 U CN 204957780U
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide rail
leading screw
fastening
sheet material
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520698609.0U
Other languages
English (en)
Inventor
吕海波
宋友高
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU SELF PAINTING MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
JIANGSU SELF PAINTING MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU SELF PAINTING MACHINERY Co Ltd filed Critical JIANGSU SELF PAINTING MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201520698609.0U priority Critical patent/CN204957780U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204957780U publication Critical patent/CN204957780U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种板材自动上下件装置,包括:机架,在所述机架上固定设置有滑轨,在所述滑轨内滑动设置有与其相互配合的滑块,滑动架通过滑块滑动设置在滑轨上,在所述滑轨的一侧设置有齿条,在所述滑动架的上端固定设置有减速电机,在所述减速电机的电机轴上设置有与齿条相互配合的齿轮,在所述滑动架的上端还设置有提升电机,所述提升电机的电机轴通过变速箱与丝杠的上端相连接,在所述丝杠的下端设置有与其相互配合的丝杠套,在所述丝杠套上设置有丝杠提升架,在所述丝杠提升架的上端设置有导向杆,在所述滑动架上设置有与导向杆相互配合的导向套,在所述丝杠提升架的下端设置有夹具安装架。

Description

板材自动上下件装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种板材自动上下件装置。
背景技术
[0002] 在涂装、建筑等行业中需要对板材进行移动和搬运,传统移动和搬运方法都是通过人工一片片抬着走,工人工作量大,劳动强度高,工作效率低,特别是由于板材较重,体积较大时,人工搬运和移动困难较大,操作不方便,容易出现安全事故。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种工作效率高的板材自动上下件装置。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:板材自动上下件装置,包括:机架,在所述机架上固定设置有滑轨,在所述滑轨内滑动设置有与其相互配合的滑块,滑动架通过滑块滑动设置在滑轨上,在所述滑轨的一侧设置有齿条,在所述滑动架的上端固定设置有减速电机,在所述减速电机的电机轴上设置有与齿条相互配合的齿轮,在所述滑动架的上端还设置有提升电机,所述提升电机的电机轴通过变速箱与丝杠的上端相连接,在所述丝杠的下端设置有与其相互配合的丝杠套,在所述丝杠套上设置有丝杠提升架,在所述丝杠提升架的上端设置有导向杆,在所述滑动架上设置有与导向杆相互配合的导向套,在所述丝杠提升架的下端设置有夹具安装架,在所述夹具安装架上均匀设置有若干吸附装置和扣紧装置,所述吸附装置包括:固定设置在夹具安装架上的吸盘气缸安装座,在所述吸盘气缸安装座上设置有吸盘气缸,在所述吸盘气缸的活塞杆上设置有板材相互配合的吸盘,所述扣紧装置包括:固定设置在夹具安装架上的扣紧气缸安装座,在所述扣紧气缸安装座上设置有扣紧气缸和铰链,扣紧挂钩的一端与扣紧气缸的活塞杆相连接,扣紧挂钩的中部转动设置在铰链上,扣紧挂钩的另一端与板材相互配合。
[0005] 本实用新型的优点是:上述板材自动上下件装置,结构紧凑,操作方便,实现了自动化移动搬运板材,特别是体积大重量中的板材,不需要人工手动搬运,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率,杜绝了安全事故的发生。
附图说明
[0006]图1为本实用新型板材自动上下件装置的结构示意图。
[0007]图2为本实用新型板材自动上下件装置中夹具安装架的结构示意图。
[0008] 图中:1、机架,2、滑轨,3、滑块,4、滑动架,5、齿条,6、减速电机,7、电机轴,8、齿轮,9、提升电机,10、变速箱,11、丝杠,12、丝杠套,13、丝杠提升架,14、导向杆,15、导向套,16、夹具安装架,17、吸附装置,171、吸盘气缸安装座,172、吸盘气缸,173、活塞杆,174、吸盘,18、扣紧装置,181、扣紧气缸安装座,182、扣紧气缸,183、铰链,184、扣紧挂钩,185、活塞杆。
具体实施方式
[0009] 下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
[0010] 如图1、图2所示,板材自动上下件装置,包括:机架1,在所述机架1上固定设置有滑轨2,在所述滑轨2内滑动设置有与其相互配合的滑块3,滑动架4通过滑块3滑动设置在滑轨2上,在所述滑轨2的一侧设置有齿条5,在所述滑动架4的上端固定设置有减速电机6,在所述减速电机6的电机轴7上设置有与齿条5相互配合的齿轮8,在所述滑动架4的上端还设置有提升电机9,所述提升电机9的电机轴通过变速箱10与丝杠11的上端相连接,在所述丝杠11的下端设置有与其相互配合的丝杠套12,在所述丝杠套12上设置有丝杠提升架13,在所述丝杠提升架13的上端设置有导向杆14,在所述滑动架4上设置有与导向杆14相互配合的导向套15,在所述丝杠提升架13的下端设置有夹具安装架16,在所述夹具安装架16上均匀设置有若干吸附装置17和扣紧装置18,所述吸附装置17包括:固定设置在夹具安装架16上的吸盘气缸安装座171,在所述吸盘气缸安装座171上设置有吸盘气缸172,在所述吸盘气缸172的活塞杆173上设置有板材相互配合的吸盘174,所述扣紧装置18包括:固定设置在夹具安装架16上的扣紧气缸安装座181,在所述扣紧气缸安装座181上设置有扣紧气缸182和铰链183,扣紧挂钩184的一端与扣紧气缸182的活塞杆185相连接,扣紧挂钩184的中部转动设置在铰链183上,扣紧挂钩184的另一端与板材相互配入口 ο
[0011 ] 上述板材自动上下件装置使用时,启动提升电机9,提升电机9的电机轴通过变速箱10带动丝杠11旋转,丝杠11带动与其相互配合的丝杠套12向下移动,丝杠套12带动丝杠提升架13向下移动,丝杠提升架13上端的导向杆14在导向套15内向下滑动,此时,丝杠提升架13推动夹具安装架16向下移动,从而推动吸附装置17和扣紧装置18向下移动到指定位置,启动吸盘气缸172,吸盘气缸172的活塞杆173推动吸盘174向下运动与板材相吸,吸附完成后,提升电机9反转,丝杠11带动与其相互配合的丝杠套12向上移动,丝杠套12带动丝杠提升架13向上移动,丝杠提升架13上端的导向杆14在导向套15内向上滑动,此时,丝杠提升架13推动夹具安装架16向上移动,从而推动吸附装置17和扣紧装置18向上移动,吸盘174将板材吸附并提升,在提升的过程中启动扣紧气缸182,扣紧气缸182的活塞杆182推动扣紧挂钩184的一端移动,扣紧挂钩184的中部围绕铰链183转动从而使扣紧挂钩184的另一端转动至与板材的底部相抵,此时扣紧挂钩184对板材有保护作用,防止板材在移动的过程中掉落,当板材被竖向提升到指定位置后,启动减速电机6,减速电机6的电机轴7带动齿轮8旋转,齿轮8在与其相互配合的齿条8上横向移动,从而带动滑动架4横向移动,滑动架4通过滑块3在滑轨2上滑动,完成对板材的移动。
[0012] 上述板材自动上下件装置,结构紧凑,操作方便,实现了自动化移动板材,不需要人工手动将板材抬着走,减轻了工人的劳动强度,同时此机构高效、快速、精确,提高了工作效率,降低了板材的移动难度,杜绝了安全事故的发生。

Claims (1)

1.板材自动上下件装置,其特征在于:包括:机架(1),在所述机架(1)上固定设置有滑轨(2),在所述滑轨(2)内滑动设置有与其相互配合的滑块(3),滑动架(4)通过滑块(3)滑动设置在滑轨(2)上,在所述滑轨(2)的一侧设置有齿条(5),在所述滑动架(4)的上端固定设置有减速电机(6 ),在所述减速电机(6 )的电机轴(7 )上设置有与齿条(5 )相互配合的齿轮(8 ),在所述滑动架(4 )的上端还设置有提升电机(9 ),所述提升电机(9 )的电机轴通过变速箱(10)与丝杠(11)的上端相连接,在所述丝杠(11)的下端设置有与其相互配合的丝杠套(12),在所述丝杠套(12)上设置有丝杠提升架(13),在所述丝杠提升架(13)的上端设置有导向杆(14),在所述滑动架(4)上设置有与导向杆(14)相互配合的导向套(15),在所述丝杠提升架(13)的下端设置有夹具安装架(16),在所述夹具安装架(16)上均匀设置有若干吸附装置(17)和扣紧装置(18),所述吸附装置(17)包括:固定设置在夹具安装架(16)上的吸盘气缸安装座(171 ),在所述吸盘气缸安装座(171)上设置有吸盘气缸(172),在所述吸盘气缸(172)的活塞杆(173)上设置有板材相互配合的吸盘(174),所述扣紧装置(18)包括:固定设置在夹具安装架(16)上的扣紧气缸安装座(181 ),在所述扣紧气缸安装座(181)上设置有扣紧气缸(182)和铰链(183),扣紧挂钩(184)的一端与扣紧气缸(182)的活塞杆(185)相连接,扣紧挂钩(184)的中部转动设置在铰链(183)上,扣紧挂钩(184)的另一端与板材相互配合。
CN201520698609.0U 2015-09-11 2015-09-11 板材自动上下件装置 Expired - Fee Related CN204957780U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520698609.0U CN204957780U (zh) 2015-09-11 2015-09-11 板材自动上下件装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520698609.0U CN204957780U (zh) 2015-09-11 2015-09-11 板材自动上下件装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204957780U true CN204957780U (zh) 2016-01-13

Family

ID=55052860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520698609.0U Expired - Fee Related CN204957780U (zh) 2015-09-11 2015-09-11 板材自动上下件装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204957780U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105236130A (zh) * 2015-09-11 2016-01-13 江苏自强涂装机械有限公司 板材自动上下件装置
CN108844372A (zh) * 2018-05-18 2018-11-20 广西联壮科技股份有限公司 隧道窑侧向堆垛装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105236130A (zh) * 2015-09-11 2016-01-13 江苏自强涂装机械有限公司 板材自动上下件装置
CN108844372A (zh) * 2018-05-18 2018-11-20 广西联壮科技股份有限公司 隧道窑侧向堆垛装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105236130A (zh) 板材自动上下件装置
CN204265124U (zh) 工字轮收线机的上下盘机构
CN101880019B (zh) 升降平台
CN204957780U (zh) 板材自动上下件装置
CN203865852U (zh) 一种夹钳吊起重设备的夹持装置
CN211733728U (zh) 一种机械加工用放置架
CN202924415U (zh) 一种工件自动搬运装置
CN105672913A (zh) 一种石油修井排管装置
CN103640901A (zh) 码垛机械手
CN103447876B (zh) 一种管道提送装置
CN204896739U (zh) 防盗门包装流水线升降输送装置
CN203638770U (zh) 码垛机械手
CN207432376U (zh) 一种木工纵锯机
CN204223802U (zh) 一种旋转供料装置
CN103569690B (zh) 陶瓷砖装车机
CN202873891U (zh) 手模盘角度调节机构
CN202201501U (zh) 一种托盘码放机
CN202046690U (zh) 皮带运输机的升降装置
CN208305034U (zh) 轴承连线抓取装置
CN204304723U (zh) 电机转子专用立式取件机
CN208869787U (zh) 一种包边机的自动旋转装置
CN209010054U (zh) 快装墙板推板机用自动升降装置
CN202527892U (zh) 可升降横向轴翻转机
CN205112113U (zh) 石材圆柱加工机
CN205419062U (zh) 一种龙骨上料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160113

Termination date: 20180911

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee