CN204957780U - 板材自动上下件装置 - Google Patents

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宋友高
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Abstract

本实用新型公开了一种板材自动上下件装置,包括:机架,在所述机架上固定设置有滑轨,在所述滑轨内滑动设置有与其相互配合的滑块,滑动架通过滑块滑动设置在滑轨上,在所述滑轨的一侧设置有齿条,在所述滑动架的上端固定设置有减速电机,在所述减速电机的电机轴上设置有与齿条相互配合的齿轮,在所述滑动架的上端还设置有提升电机,所述提升电机的电机轴通过变速箱与丝杠的上端相连接,在所述丝杠的下端设置有与其相互配合的丝杠套,在所述丝杠套上设置有丝杠提升架,在所述丝杠提升架的上端设置有导向杆,在所述滑动架上设置有与导向杆相互配合的导向套,在所述丝杠提升架的下端设置有夹具安装架。

Description

板材自动上下件装置
技术领域
本实用新型涉及一种板材自动上下件装置。
背景技术
在涂装、建筑等行业中需要对板材进行移动和搬运,传统移动和搬运方法都是通过人工一片片抬着走,工人工作量大,劳动强度高,工作效率低,特别是由于板材较重,体积较大时,人工搬运和移动困难较大,操作不方便,容易出现安全事故。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种工作效率高的板材自动上下件装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:板材自动上下件装置,包括:机架,在所述机架上固定设置有滑轨,在所述滑轨内滑动设置有与其相互配合的滑块,滑动架通过滑块滑动设置在滑轨上,在所述滑轨的一侧设置有齿条,在所述滑动架的上端固定设置有减速电机,在所述减速电机的电机轴上设置有与齿条相互配合的齿轮,在所述滑动架的上端还设置有提升电机,所述提升电机的电机轴通过变速箱与丝杠的上端相连接,在所述丝杠的下端设置有与其相互配合的丝杠套,在所述丝杠套上设置有丝杠提升架,在所述丝杠提升架的上端设置有导向杆,在所述滑动架上设置有与导向杆相互配合的导向套,在所述丝杠提升架的下端设置有夹具安装架,在所述夹具安装架上均匀设置有若干吸附装置和扣紧装置,所述吸附装置包括:固定设置在夹具安装架上的吸盘气缸安装座,在所述吸盘气缸安装座上设置有吸盘气缸,在所述吸盘气缸的活塞杆上设置有板材相互配合的吸盘,所述扣紧装置包括:固定设置在夹具安装架上的扣紧气缸安装座,在所述扣紧气缸安装座上设置有扣紧气缸和铰链,扣紧挂钩的一端与扣紧气缸的活塞杆相连接,扣紧挂钩的中部转动设置在铰链上,扣紧挂钩的另一端与板材相互配合。
本实用新型的优点是:上述板材自动上下件装置,结构紧凑,操作方便,实现了自动化移动搬运板材,特别是体积大重量中的板材,不需要人工手动搬运,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率,杜绝了安全事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型板材自动上下件装置的结构示意图。
图2为本实用新型板材自动上下件装置中夹具安装架的结构示意图。
图中:1、机架,2、滑轨,3、滑块,4、滑动架,5、齿条,6、减速电机,7、电机轴,8、齿轮,9、提升电机,10、变速箱,11、丝杠,12、丝杠套,13、丝杠提升架,14、导向杆,15、导向套,16、夹具安装架,17、吸附装置,171、吸盘气缸安装座,172、吸盘气缸,173、活塞杆,174、吸盘,18、扣紧装置,181、扣紧气缸安装座,182、扣紧气缸,183、铰链,184、扣紧挂钩,185、活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
如图1、图2所示,板材自动上下件装置,包括:机架1,在所述机架1上固定设置有滑轨2,在所述滑轨2内滑动设置有与其相互配合的滑块3,滑动架4通过滑块3滑动设置在滑轨2上,在所述滑轨2的一侧设置有齿条5,在所述滑动架4的上端固定设置有减速电机6,在所述减速电机6的电机轴7上设置有与齿条5相互配合的齿轮8,在所述滑动架4的上端还设置有提升电机9,所述提升电机9的电机轴通过变速箱10与丝杠11的上端相连接,在所述丝杠11的下端设置有与其相互配合的丝杠套12,在所述丝杠套12上设置有丝杠提升架13,在所述丝杠提升架13的上端设置有导向杆14,在所述滑动架4上设置有与导向杆14相互配合的导向套15,在所述丝杠提升架13的下端设置有夹具安装架16,在所述夹具安装架16上均匀设置有若干吸附装置17和扣紧装置18,所述吸附装置17包括:固定设置在夹具安装架16上的吸盘气缸安装座171,在所述吸盘气缸安装座171上设置有吸盘气缸172,在所述吸盘气缸172的活塞杆173上设置有板材相互配合的吸盘174,所述扣紧装置18包括:固定设置在夹具安装架16上的扣紧气缸安装座181,在所述扣紧气缸安装座181上设置有扣紧气缸182和铰链183,扣紧挂钩184的一端与扣紧气缸182的活塞杆185相连接,扣紧挂钩184的中部转动设置在铰链183上,扣紧挂钩184的另一端与板材相互配合。
上述板材自动上下件装置使用时,启动提升电机9,提升电机9的电机轴通过变速箱10带动丝杠11旋转,丝杠11带动与其相互配合的丝杠套12向下移动,丝杠套12带动丝杠提升架13向下移动,丝杠提升架13上端的导向杆14在导向套15内向下滑动,此时,丝杠提升架13推动夹具安装架16向下移动,从而推动吸附装置17和扣紧装置18向下移动到指定位置,启动吸盘气缸172,吸盘气缸172的活塞杆173推动吸盘174向下运动与板材相吸,吸附完成后,提升电机9反转,丝杠11带动与其相互配合的丝杠套12向上移动,丝杠套12带动丝杠提升架13向上移动,丝杠提升架13上端的导向杆14在导向套15内向上滑动,此时,丝杠提升架13推动夹具安装架16向上移动,从而推动吸附装置17和扣紧装置18向上移动,吸盘174将板材吸附并提升,在提升的过程中启动扣紧气缸182,扣紧气缸182的活塞杆182推动扣紧挂钩184的一端移动,扣紧挂钩184的中部围绕铰链183转动从而使扣紧挂钩184的另一端转动至与板材的底部相抵,此时扣紧挂钩184对板材有保护作用,防止板材在移动的过程中掉落,当板材被竖向提升到指定位置后,启动减速电机6,减速电机6的电机轴7带动齿轮8旋转,齿轮8在与其相互配合的齿条8上横向移动,从而带动滑动架4横向移动,滑动架4通过滑块3在滑轨2上滑动,完成对板材的移动。
上述板材自动上下件装置,结构紧凑,操作方便,实现了自动化移动板材,不需要人工手动将板材抬着走,减轻了工人的劳动强度,同时此机构高效、快速、精确,提高了工作效率,降低了板材的移动难度,杜绝了安全事故的发生。

Claims (1)

1.板材自动上下件装置,其特征在于:包括:机架(1),在所述机架(1)上固定设置有滑轨(2),在所述滑轨(2)内滑动设置有与其相互配合的滑块(3),滑动架(4)通过滑块(3)滑动设置在滑轨(2)上,在所述滑轨(2)的一侧设置有齿条(5),在所述滑动架(4)的上端固定设置有减速电机(6),在所述减速电机(6)的电机轴(7)上设置有与齿条(5)相互配合的齿轮(8),在所述滑动架(4)的上端还设置有提升电机(9),所述提升电机(9)的电机轴通过变速箱(10)与丝杠(11)的上端相连接,在所述丝杠(11)的下端设置有与其相互配合的丝杠套(12),在所述丝杠套(12)上设置有丝杠提升架(13),在所述丝杠提升架(13)的上端设置有导向杆(14),在所述滑动架(4)上设置有与导向杆(14)相互配合的导向套(15),在所述丝杠提升架(13)的下端设置有夹具安装架(16),在所述夹具安装架(16)上均匀设置有若干吸附装置(17)和扣紧装置(18),所述吸附装置(17)包括:固定设置在夹具安装架(16)上的吸盘气缸安装座(171),在所述吸盘气缸安装座(171)上设置有吸盘气缸(172),在所述吸盘气缸(172)的活塞杆(173)上设置有板材相互配合的吸盘(174),所述扣紧装置(18)包括:固定设置在夹具安装架(16)上的扣紧气缸安装座(181),在所述扣紧气缸安装座(181)上设置有扣紧气缸(182)和铰链(183),扣紧挂钩(184)的一端与扣紧气缸(182)的活塞杆(185)相连接,扣紧挂钩(184)的中部转动设置在铰链(183)上,扣紧挂钩(184)的另一端与板材相互配合。
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CN105236130A (zh) * 2015-09-11 2016-01-13 江苏自强涂装机械有限公司 板材自动上下件装置
CN108844372A (zh) * 2018-05-18 2018-11-20 广西联壮科技股份有限公司 隧道窑侧向堆垛装置

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