CN204957780U - 板材自动上下件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材自动上下件装置，包括：机架，在所述机架上固定设置有滑轨，在所述滑轨内滑动设置有与其相互配合的滑块，滑动架通过滑块滑动设置在滑轨上，在所述滑轨的一侧设置有齿条，在所述滑动架的上端固定设置有减速电机，在所述减速电机的电机轴上设置有与齿条相互配合的齿轮，在所述滑动架的上端还设置有提升电机，所述提升电机的电机轴通过变速箱与丝杠的上端相连接，在所述丝杠的下端设置有与其相互配合的丝杠套，在所述丝杠套上设置有丝杠提升架，在所述丝杠提升架的上端设置有导向杆，在所述滑动架上设置有与导向杆相互配合的导向套，在所述丝杠提升架的下端设置有夹具安装架。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材自动上下件装置。
背景技术
在涂装、建筑等行业中需要对板材进行移动和搬运，传统移动和搬运方法都是通过人工一片片抬着走，工人工作量大，劳动强度高，工作效率低，特别是由于板材较重，体积较大时，人工搬运和移动困难较大，操作不方便，容易出现安全事故。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种工作效率高的板材自动上下件装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：板材自动上下件装置，包括：机架，在所述机架上固定设置有滑轨，在所述滑轨内滑动设置有与其相互配合的滑块，滑动架通过滑块滑动设置在滑轨上，在所述滑轨的一侧设置有齿条，在所述滑动架的上端固定设置有减速电机，在所述减速电机的电机轴上设置有与齿条相互配合的齿轮，在所述滑动架的上端还设置有提升电机，所述提升电机的电机轴通过变速箱与丝杠的上端相连接，在所述丝杠的下端设置有与其相互配合的丝杠套，在所述丝杠套上设置有丝杠提升架，在所述丝杠提升架的上端设置有导向杆，在所述滑动架上设置有与导向杆相互配合的导向套，在所述丝杠提升架的下端设置有夹具安装架，在所述夹具安装架上均匀设置有若干吸附装置和扣紧装置，所述吸附装置包括：固定设置在夹具安装架上的吸盘气缸安装座，在所述吸盘气缸安装座上设置有吸盘气缸，在所述吸盘气缸的活塞杆上设置有板材相互配合的吸盘，所述扣紧装置包括：固定设置在夹具安装架上的扣紧气缸安装座，在所述扣紧气缸安装座上设置有扣紧气缸和铰链，扣紧挂钩的一端与扣紧气缸的活塞杆相连接，扣紧挂钩的中部转动设置在铰链上，扣紧挂钩的另一端与板材相互配合。
本实用新型的优点是：上述板材自动上下件装置，结构紧凑，操作方便，实现了自动化移动搬运板材，特别是体积大重量中的板材，不需要人工手动搬运，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，杜绝了安全事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型板材自动上下件装置的结构示意图。
图2为本实用新型板材自动上下件装置中夹具安装架的结构示意图。
图中：1、机架，2、滑轨，3、滑块，4、滑动架，5、齿条，6、减速电机，7、电机轴，8、齿轮，9、提升电机，10、变速箱，11、丝杠，12、丝杠套，13、丝杠提升架，14、导向杆，15、导向套，16、夹具安装架，17、吸附装置，171、吸盘气缸安装座，172、吸盘气缸，173、活塞杆，174、吸盘，18、扣紧装置，181、扣紧气缸安装座，182、扣紧气缸，183、铰链，184、扣紧挂钩，185、活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
如图1、图2所示，板材自动上下件装置，包括：机架1，在所述机架1上固定设置有滑轨2，在所述滑轨2内滑动设置有与其相互配合的滑块3，滑动架4通过滑块3滑动设置在滑轨2上，在所述滑轨2的一侧设置有齿条5，在所述滑动架4的上端固定设置有减速电机6，在所述减速电机6的电机轴7上设置有与齿条5相互配合的齿轮8，在所述滑动架4的上端还设置有提升电机9，所述提升电机9的电机轴通过变速箱10与丝杠11的上端相连接，在所述丝杠11的下端设置有与其相互配合的丝杠套12，在所述丝杠套12上设置有丝杠提升架13，在所述丝杠提升架13的上端设置有导向杆14，在所述滑动架4上设置有与导向杆14相互配合的导向套15，在所述丝杠提升架13的下端设置有夹具安装架16，在所述夹具安装架16上均匀设置有若干吸附装置17和扣紧装置18，所述吸附装置17包括：固定设置在夹具安装架16上的吸盘气缸安装座171，在所述吸盘气缸安装座171上设置有吸盘气缸172，在所述吸盘气缸172的活塞杆173上设置有板材相互配合的吸盘174，所述扣紧装置18包括：固定设置在夹具安装架16上的扣紧气缸安装座181，在所述扣紧气缸安装座181上设置有扣紧气缸182和铰链183，扣紧挂钩184的一端与扣紧气缸182的活塞杆185相连接，扣紧挂钩184的中部转动设置在铰链183上，扣紧挂钩184的另一端与板材相互配合。
上述板材自动上下件装置使用时，启动提升电机9，提升电机9的电机轴通过变速箱10带动丝杠11旋转，丝杠11带动与其相互配合的丝杠套12向下移动，丝杠套12带动丝杠提升架13向下移动，丝杠提升架13上端的导向杆14在导向套15内向下滑动，此时，丝杠提升架13推动夹具安装架16向下移动，从而推动吸附装置17和扣紧装置18向下移动到指定位置，启动吸盘气缸172，吸盘气缸172的活塞杆173推动吸盘174向下运动与板材相吸，吸附完成后，提升电机9反转，丝杠11带动与其相互配合的丝杠套12向上移动，丝杠套12带动丝杠提升架13向上移动，丝杠提升架13上端的导向杆14在导向套15内向上滑动，此时，丝杠提升架13推动夹具安装架16向上移动，从而推动吸附装置17和扣紧装置18向上移动，吸盘174将板材吸附并提升，在提升的过程中启动扣紧气缸182，扣紧气缸182的活塞杆182推动扣紧挂钩184的一端移动，扣紧挂钩184的中部围绕铰链183转动从而使扣紧挂钩184的另一端转动至与板材的底部相抵，此时扣紧挂钩184对板材有保护作用，防止板材在移动的过程中掉落，当板材被竖向提升到指定位置后，启动减速电机6，减速电机6的电机轴7带动齿轮8旋转，齿轮8在与其相互配合的齿条8上横向移动，从而带动滑动架4横向移动，滑动架4通过滑块3在滑轨2上滑动，完成对板材的移动。
上述板材自动上下件装置，结构紧凑，操作方便，实现了自动化移动板材，不需要人工手动将板材抬着走，减轻了工人的劳动强度，同时此机构高效、快速、精确，提高了工作效率，降低了板材的移动难度，杜绝了安全事故的发生。
Claims (1)
1.板材自动上下件装置，其特征在于：包括：机架（1），在所述机架（1）上固定设置有滑轨（2），在所述滑轨（2）内滑动设置有与其相互配合的滑块（3），滑动架（4）通过滑块（3）滑动设置在滑轨（2）上，在所述滑轨（2）的一侧设置有齿条（5），在所述滑动架（4）的上端固定设置有减速电机（6），在所述减速电机（6）的电机轴（7）上设置有与齿条（5）相互配合的齿轮（8），在所述滑动架（4）的上端还设置有提升电机（9），所述提升电机（9）的电机轴通过变速箱（10）与丝杠（11）的上端相连接，在所述丝杠（11）的下端设置有与其相互配合的丝杠套（12），在所述丝杠套（12）上设置有丝杠提升架（13），在所述丝杠提升架（13）的上端设置有导向杆（14），在所述滑动架（4）上设置有与导向杆（14）相互配合的导向套（15），在所述丝杠提升架（13）的下端设置有夹具安装架（16），在所述夹具安装架（16）上均匀设置有若干吸附装置（17）和扣紧装置（18），所述吸附装置（17）包括：固定设置在夹具安装架（16）上的吸盘气缸安装座（171），在所述吸盘气缸安装座（171）上设置有吸盘气缸（172），在所述吸盘气缸（172）的活塞杆（173）上设置有板材相互配合的吸盘（174），所述扣紧装置（18）包括：固定设置在夹具安装架（16）上的扣紧气缸安装座（181），在所述扣紧气缸安装座（181）上设置有扣紧气缸（182）和铰链（183），扣紧挂钩（184）的一端与扣紧气缸（182）的活塞杆（185）相连接，扣紧挂钩（184）的中部转动设置在铰链（183）上，扣紧挂钩（184）的另一端与板材相互配合。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105236130A (zh) * | 2015-09-11 | 2016-01-13 | 江苏自强涂装机械有限公司 | 板材自动上下件装置 |
| CN108844372A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-11-20 | 广西联壮科技股份有限公司 | 隧道窑侧向堆垛装置 |
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2015
- 2015-09-11 CN CN201520698609.0U patent/CN204957780U/zh not_active Expired - Fee Related
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