CN204265124U - 工字轮收线机的上下盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工字轮收线机的上下盘机构,其特征在于它包括工字轮上下料装置(1)、工字轮升降装置(2)、工字轮平移装置(3)和工字轮旋转装置(4),所述工字轮上下料装置(1)设置于工字轮升降装置(2)底部,所述工字轮平移装置(3)设置于工字轮升降装置(2)的上方,所述工字轮旋转机构(4)位于工字轮平移装置(3)的下方。本实用新型结构简单易加工,可以减少工人的劳动强度,提高工作效率,同时制造成本相对较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢丝拉拔过程中的全自动收线机,尤其涉及一种工字轮收线机的上下盘机构。属于钢丝拉拔设备技术领域。
背景技术
工字轮收线机是成品钢丝在收线时使用的设备,包括上盘、剪断钢丝线、还盘、下盘等操作,需要操作都需要人工光进行,特别是在工字轮上、下盘时需要手动调整工字轮的位置,这种操作方式使得工人的劳动强度大,工作效率低下。目前较为先进的上下盘机构是采用机械手的方式实现,可以全自动进行上下盘,只需一名工人对控制设备进行操作即可,大大减少了工人的劳动强度,提高了工作效率。但是采用机械手进行上下盘对于一般的企业来说制造成本较高,加工要求很难达到。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种工字轮收线机的上下盘机构,结构简单易加工,可以减少工人的劳动强度,提高工作效率,同时制造成本相对较低。
本实用新型的目的是这样实现的:一种工字轮收线机的上下盘机构,它包括工字轮上下料装置、工字轮升降装置、工字轮平移装置和工字轮旋转装置,所述工字轮上下料装置设置于工字轮升降装置底部,所述工字轮平移装置设置于工字轮升降装置的上方,所述工字轮旋转机构位于工字轮平移装置的下方;
所述工字轮升降装置包括相互连接的升降变速箱和升降电机、升降导轨、升降滑块和第一托架,所述升降滑块与升降变速箱相连,所述第一托架通过连杆与升降滑块相连;
所述工字轮平移装置包括平行布置的第一滑轨支架和第二滑轨支架,以及驱动电机、减速器和传送带,所述第二滑轨支架安装在于第一滑轨支架相配合的第一滑块上,在所述第二滑轨支架上设置有通过连接架相连接的第二滑块,在所述连接架上设置有第二托架,所述第二托架的间距小于第一托架的间距,所述连接架的一侧与传送带相固定,所述传送带与减速器的输出端相连实现平移;
所述工字轮旋转装置包括升降气缸、旋转拉伸气缸、定位气缸、升降导杆、旋转齿轮、旋转齿条和第三托架,在所述旋转齿轮上固定有旋转盘,在所述旋转盘上安装有导轨支架,所述第三托架安装在与导轨支架相配合的滑块上,且第三托架的间距小于第二托架的间距,所述升降导杆的一端与升降气缸的输出端相连,另一端穿过旋转齿轮与旋转盘相连,所述升降导杆与旋转齿轮之间通过直线轴承相连,所述旋转拉伸气缸的输出端与旋转齿条的一端相连,所述旋转齿条与旋转齿轮相互啮合。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1. 利用滑轨和气缸伸缩动作,完成上下盘动作;
2. 工人劳动强度小,且可利用滑轨的预留空闲轨道,一次性积攒多个工字轮,实现无间断生产;
3. 较机械手,投入成本低,可较快速的推行规模化生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中工字轮上下料装置的结构示意图。
图3为本实用新型中工字轮升降装置的结构示意图。
图4为本实用新型中工字轮平移装置的结构示意图。
图5为本实用新型中工字轮旋转装置的结构示意图。
其中:
工字轮上下料装置1、上料轨道11、下料轨道12、限位挡块13、凹槽14、宽度调节螺杆15、工字轮升降装置2、上升装置21、下降装置22、升降变速箱23、升降电机24、升降导轨25、升降滑块26、第一托架27、连杆28、工字轮平移装置3、第一滑轨支架31、第二滑轨支架32,驱动电机33、减速器34、传送带35、第一滑块36、连接架37、第二滑块38、第二托架39、工字轮旋转装置4、升降气缸41、旋转拉伸气缸42、定位气缸43、升降导杆44、旋转齿轮45、旋转齿条46、第三托架47、旋转盘48、导轨支架49、滑块50。
具体实施方式
参见图1—图2,本实用新型涉及一种工字轮收线机的上下盘机构,包括工字轮上下料装置1、工字轮升降装置2工字轮平移装置3和工字轮旋转装置4,所述工字轮上下料装置1设置于工字轮升降装置2底部,所述工字轮平移装置3设置于工字轮升降装置2的上方,所述工字轮旋转机构4位于工字轮平移装置3的下方,所述工字轮上下料装置1包括平行布置的上料轨道11和下料轨道12,在所述上料轨道11和下料轨道12的同一端均设置有限位挡块13,防止工字轮从轨道上滑落,在所述限位挡块13内侧的轨道上设置有凹槽14,所述上料轨道11的两条平行导轨之间设置有宽度调节螺杆15,用于调节轨道的宽度以适应不同尺寸的工字轮;
参见图1、图3,所述工字轮升降装置2包括分别对应安装在上料轨道11和下料轨道12处的上升装置21和下降装置22,还包括相互连接的升降变速箱23和升降电机24,所述上升装置21和下降装置22均包括升降导轨25、升降滑块26和第一托架27,所述升降滑块26与升降变速箱23相连,所述第一托架27通过连杆28与升降滑块26相连,且第一托架27与凹槽14相配合,例如在进行上升动作时,第一托架27位于上料装置1的凹槽14内,工字轮位于第一托架27上方的轨道上,在升降电机24的作用下,升降变速箱23带动升降滑块26上升,从而第一托架27托住该工字轮实现上升,下降动作与之相反;
参见图4,所述工字轮平移装置3包括平行布置的第一滑轨支架31和第二滑轨支架32,以及驱动电机33、减速器34和传送带35,所述第二滑轨支架32安装在于第一滑轨支架31相配合的第一滑块36上,在所述第二滑轨支架32上设置有通过连接架37相连接的第二滑块38,在所述连接架37上设置有第二托架39,所述第二托架39的间距小于第一托架27的间距,所述连接架37的一侧与传送带35相固定,所述传送带35与减速器34的输出端相连实现平移,首先由传送带35带动连接架37平移,连接架37带动第二滑块38平移,等到第二滑块38平移完整个第二滑轨支架32的行程时,再由第二滑轨支架32带动第一滑块36平移;
参见图5,所述工字轮旋转装置4包括升降气缸41、旋转拉伸气缸42、定位气缸43、升降导杆44、旋转齿轮45、旋转齿条46和第三托架47,在所述旋转齿轮45上固定有旋转盘48,在所述旋转盘48上安装有导轨支架49,所述第三托架47安装在与导轨支架49相配合的滑块50上,且第三托架47的间距小于第二托架39的间距,所述升降导杆44的一端与升降气缸41的输出端相连,另一端穿过旋转齿轮45与旋转盘48相连,所述升降导杆44与旋转齿轮45之间通过直线轴承相连,即旋转齿轮45不随升降导杆44的转动而转动,所述旋转拉伸气缸42的输出端与旋转齿条46的一端相连,所述旋转齿条46与旋转齿轮45相互啮合。
工作过程如下:首先空的工字轮通过工字轮升降装置2的第一托架27提升到一定高度,此时工字轮平移装置3的第二托架39位于第一托架27之间,第一托架27下降后,工字轮由第二托架39支撑,接着打开驱动电机33将工字轮平移至工字轮旋转装置4上方的位置,然后打开升降气缸,第三托架47将工字轮顶升到收线位置,在通过旋转拉伸气缸的作用调整工字轮的位置,等工字轮满盘后就进行下盘操作,下盘操作与上盘操作相反。
Claims (1)
1.一种工字轮收线机的上下盘机构,其特征在于它包括工字轮上下料装置(1)、工字轮升降装置(2)、工字轮平移装置(3)和工字轮旋转装置(4),所述工字轮上下料装置(1)设置于工字轮升降装置(2)底部,所述工字轮平移装置(3)设置于工字轮升降装置(2)的上方,所述工字轮旋转机构(4)位于工字轮平移装置(3)的下方;
所述工字轮升降装置(2)包括相互连接的升降变速箱(23)和升降电机(24)、升降导轨(25)、升降滑块(26)和第一托架(27),所述升降滑块(26)与升降变速箱(23)相连,所述第一托架(27)通过连杆(28)与升降滑块(26)相连;
所述工字轮平移装置(3)包括平行布置的第一滑轨支架(31)和第二滑轨支架(32),以及驱动电机(33)、减速器(34)和传送带(35),所述第二滑轨支架(32)安装在于第一滑轨支架(31)相配合的第一滑块(36)上,在所述第二滑轨支架(32)上设置有通过连接架(37)相连接的第二滑块(38),在所述连接架(37)上设置有第二托架(39),所述第二托架(39)的间距小于第一托架(27)的间距,所述连接架(37)的一侧与传送带(35)相固定,所述传送带(35)与减速器(34)的输出端相连实现平移;
所述工字轮旋转装置(4)包括升降气缸(41)、旋转拉伸气缸(42)、定位气缸(43)、升降导杆(44)、旋转齿轮(45)、旋转齿条(46)和第三托架(47),在所述旋转齿轮(45)上固定有旋转盘(48),在所述旋转盘(48)上安装有导轨支架(49),所述第三托架(47)安装在与导轨支架(49)相配合的滑块(50)上,且第三托架(47)的间距小于第二托架(39)的间距,所述升降导杆(44)的一端与升降气缸(41)的输出端相连,另一端穿过旋转齿轮(45)与旋转盘(48)相连,所述升降导杆(44)与旋转齿轮(45)之间通过直线轴承相连,所述旋转拉伸气缸(42)的输出端与旋转齿条(46)的一端相连,所述旋转齿条(46)与旋转齿轮(45)相互啮合。
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