CN106364982B - 全自动成圈成盘收线机 - Google Patents

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CN106364982B CN201611020240.3A CN201611020240A CN106364982B CN 106364982 B CN106364982 B CN 106364982B CN 201611020240 A CN201611020240 A CN 201611020240A CN 106364982 B CN106364982 B CN 106364982B
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Abstract

本发明涉及一种全自动成圈成盘收线机，包括压盘机构、包膜机构、收线机构和总机架，所述压盘机构包括压盘机架、压盘气缸、压盘滑移轴、压盘滑轨、压盘电机、压盘过渡轴、升降丝杆、压盘升降座、丝杆驱动电机、卡盘组件和转动压圈，所述总机架上设有转动盘，转动盘位于转动压圈下方；所述包膜机构位于压盘机构侧部，包膜机构包括包膜机架、包膜卷安装辊和制动离合器；所述收线机构包括收线架、传动轮组件、线缆导向孔柱、收线导轨和收线气缸，所述收线架与收线导轨滑移连接，线缆导向孔柱与收线架固定连接，并正对压盘机构，收线气缸与总机架连接，且输出杆与收线架连接。本发明实现全自动化，完成绕制和包膜作业，提高生产效率，降低生产成本。

Description

全自动成圈成盘收线机
技术领域
本发明涉及一种全自动成圈成盘收线机，属于绕线成盘设备领域。
背景技术
众所周知，目前线缆均需要绕制在工字型绕制盘上，并且需要再进行包膜作业。现有技术的绕制和包膜通过绕制机和包膜机完成，这样不仅降低了生产效率，而且自动化程度不高，生产成本增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实现全自动化，完成绕制和包膜作业，提高生产效率，降低生产成本的全自动成圈成盘收线机。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种全自动成圈成盘收线机，包括压盘机构、包膜机构、收线机构和总机架，所述压盘机构包括压盘机架、压盘气缸、压盘滑移轴、压盘滑轨、压盘电机、压盘过渡轴、升降丝杆、压盘升降座、丝杆驱动电机、卡盘组件和转动压圈，所述压盘机架与总机架固定连接，升降丝杆和压盘过渡轴与压盘机架连接，压盘滑轨与压盘机架固定连接，压盘升降座与压盘滑轨滑移连接，并与升降丝杆连接，所述转动压圈与压盘升降座转动连接，并与压盘过渡轴传动连接，所述压盘气缸与压盘升降座连接，且输出杆与压盘滑移轴连接，压盘滑移轴穿过转动压圈，卡盘组件与压盘滑移轴下端部连接，压盘电机与压盘过渡轴传动连接，丝杆驱动电机与升降丝杆传动连接，所述总机架上设有转动盘，转动盘位于转动压圈下方；所述包膜机构位于压盘机构侧部，包膜机构包括包膜机架、包膜卷安装辊和制动离合器，所述包膜卷安装辊通过制动离合器与包膜机架转动连接；所述收线机构包括收线架、传动轮组件、线缆导向孔柱、收线导轨和收线气缸，所述收线导轨和传动轮组件与总机架连接，所述收线架与收线导轨滑移连接，线缆导向孔柱与收线架固定连接，并正对压盘机构，收线气缸与总机架连接，且输出杆与收线架连接。
还包括送盘机构，送盘机构包括送盘机架、送盘托架、两个送盘传动轮、送盘输送带、送盘导轨、送盘丝杆、送盘手轮和送盘电机，所述送盘导轨与送盘机架固定连接，送盘托架与送盘导轨滑移连接，并与送盘丝杆连接，所述送盘手轮与送盘丝杆上端固定连接，两个送盘传动轮与送盘托架的两端转动连接，且通过送盘输送带传动连接，所述送盘电机与其中一个送盘传动轮传动连接。
还包括推盘机构，推盘机构包括推盘安装架、推盘气缸和推盘辊，所述推盘安装架与总机架固定连接，推盘气缸与推盘安装架连接，所述推盘辊固定在推盘气缸的输出杆上。
所述送盘机构的端部还设有接盘转动架和接盘电机，接盘转动架通过接盘电机与送盘机架转动连接。
所述压盘机架为龙门架，且压盘机架的下方设有托盘平台和两个滑移夹持件，总机架的位于托盘平台处设有托盘滑轨，滑移夹持件位于托盘平台上方，并与托盘滑轨滑移连接，滑移夹持件之间设有间隙S，且压盘机架上设有第一压盘电机和第一压盘杆，所述第一压盘电机与压盘机架固定连接，且第一压盘杆与压盘机架升降连接，并与第一压盘电机传动连接。
所述卡盘组件包括卡盘安装座、复位弹簧、压线卡爪和PU垫块，所述卡盘安装座与压盘滑移轴下端部固定连接，卡盘安装座上设有容纳孔，复位弹簧位于容纳孔内，压线卡爪与容纳孔滑动连接，复位弹簧的一端与压线卡爪相抵，另一端与容纳孔孔底相抵，所述PU垫块位于压线卡爪与卡盘安装座之间。
所述包膜机构还包括包膜电机、包膜导辊、包膜调位气缸、包膜升降丝杆、导辊托架、包膜升降座和包膜升降滑轨，包膜升降滑轨固定连接在包膜机架上，包膜升降座与包膜升降滑轨滑移连接，并与包膜升降丝杆连接，所述制动离合器连接在包膜升降座上，所述包膜调位气缸的输出杆连接与包膜升降座相抵，所述包膜电机与包膜升降丝杆传动连接，导辊托架与包膜升降座固定连接，且包膜导辊与导辊托架转动连接。
采用上述结构后，本发明的工字轮通过压盘机构进行定位和转动，收线机构将线缆的端头伸入工字轮外周预留的入线孔，压盘滑移轴能够伸入工字轮的中孔，并且通过卡盘组件压住线缆的端头，工字轮转动过程中就完成了绕线作业。然后包膜机构对绕制完成的工字轮进行包膜作业。自动化程度高，而且在一台设备上就能完成绕制和包膜作业，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中压盘机构示意图；
图4是图3的A-A剖视图；
图5是图4的I部放大图；
图6是图1中送盘机构示意图；
图7是图6的俯视图；
图8是图1中包膜装置示意图；
图9是图8的B-B剖视图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。
参见图1-9所示，一种全自动成圈成盘收线机，包括压盘机构100、包膜机构200、收线机构300和总机架400，所述压盘机构100包括压盘机架101、压盘气缸102、压盘滑移轴103、压盘滑轨104、压盘电机105、压盘过渡轴106、升降丝杆107、压盘升降座108、丝杆驱动电机109、卡盘组件110和转动压圈111，所述压盘机架101与总机架400固定连接，升降丝杆107和压盘过渡轴106与压盘机架101连接，压盘滑轨104与压盘机架101固定连接，压盘升降座108与压盘滑轨104滑移连接，并与升降丝杆107连接，所述转动压圈111与压盘升降座108转动连接，并与压盘过渡轴106传动连接，所述压盘气缸102与压盘升降座108连接，且输出杆与压盘滑移轴103连接，压盘滑移轴103穿过转动压圈111，卡盘组件110与压盘滑移轴103下端部连接，压盘电机105与压盘过渡轴106传动连接，丝杆驱动电机109与升降丝杆107传动连接，所述总机架400上设有转动盘401，转动盘401位于转动压圈111下方；所述包膜机构200位于压盘机构100侧部，包膜机构200包括包膜机架201、包膜卷安装辊203和制动离合器204，所述包膜卷安装辊203通过制动离合器204与包膜机架201转动连接；所述收线机构300包括收线架301、传动轮组件302、线缆导向孔柱303、收线导轨304和收线气缸305，所述收线导轨304和传动轮组件302与总机架400连接，所述收线架301与收线导轨304滑移连接，线缆导向孔柱303与收线架301固定连接，并正对压盘机构100，收线气缸305与总机架400连接，且输出杆与收线架301连接。
参见图1、2、6、7所示，还包括送盘机构500，送盘机构500包括送盘机架501、送盘托架502、两个送盘传动轮503、送盘输送带504、送盘导轨505、送盘丝杆506、送盘手轮507和送盘电机508，所述送盘导轨505与送盘机架501固定连接，送盘托架502与送盘导轨505滑移连接，并与送盘丝杆506连接，所述送盘手轮507与送盘丝杆506上端固定连接，两个送盘传动轮503与送盘托架502的两端转动连接，且通过送盘输送带504传动连接，所述送盘电机508与其中一个送盘传动轮503传动连接。送盘装置500的送盘电机508带动送盘输送带504传动，将平躺的工字轮送至总机架400处，并且可以调节高度与其他部件的高度一致。具体调节方式为：操作送盘手轮507，送盘手轮507带动送盘丝杆506转动，并且带动送盘托架502在送盘导轨505作升降移动。
参见图1、2所示，还包括推盘机构600，推盘机构600包括推盘安装架601、推盘气缸602和推盘辊603，所述推盘安装架601与总机架400固定连接，推盘气缸602与推盘安装架601连接，所述推盘辊603固定在推盘气缸602的输出杆上。推盘机构600可以将完成绕制作业的工字轮推出，并且可以推至另外的输送装置上。方便成品工字轮的收集。
参见图1、2所示，所述送盘机构500的端部还设有接盘转动架700和接盘电机701，接盘转动架700通过接盘电机701与送盘机架501转动连接。当工字轮从送盘机构500的送盘输送带504输送至接盘转动架700上，然后接盘电机701带动接盘转动架700作90°转动，使平躺的工字轮呈竖直放置状态，并且正好位于两个滑移夹持件801正好可以夹持状态，并且工字轮的中部圆柱正好卡装在两个滑移夹持件801之间的间隙S上。
参见图1、2所示，所述压盘机架101为龙门架，且压盘机架101的下方设有托盘平台800和两个滑移夹持件801，总机架400的位于托盘平台800处设有托盘滑轨802，滑移夹持件801位于托盘平台800上方，并与托盘滑轨802滑移连接，滑移夹持件801之间设有间隙S，且压盘机架101上设有第一压盘电机803和第一压盘杆804，所述第一压盘电机803与压盘机架101固定连接，且第一压盘杆804与压盘机架101升降连接，并与第一压盘电机803传动连接。以上装置是将工字轮从送盘机构500输送至压盘机构100的过渡输送装置。参见图2所示，当工字轮的中部圆柱正好卡装在两个滑移夹持件801之间的间隙S的左侧时，所述两个滑移夹持件801在驱动气缸的作用下在托盘滑轨802上向右移动，当工字轮移动至第一压盘杆804下方时，第一压盘电机803带动第一压盘杆804下降，将工字轮压住，再驱动滑移夹持件801向左移动，由于工字轮被第一压盘杆804压住，工字轮只能在间隙S上做滑动，运动至滑移夹持件801的右侧，而滑移夹持件801的左侧又夹持了另一个工字轮，当滑移夹持件801再次向右移动时，第一个被夹持在右侧的工字轮已经被移动至卡盘组件110下方，而第二个刚被夹持在滑移夹持件801左侧的工字轮被移动至第一压盘杆804下方，依次类推，循环的输送工字轮，完成工字轮从送盘机构500至压盘机构100的过渡输送。
参见图5所示，所述卡盘组件110包括卡盘安装座116、复位弹簧112、压线卡爪113和PU垫块114，所述卡盘安装座116与压盘滑移轴103下端部固定连接，卡盘安装座116上设有容纳孔115，复位弹簧112位于容纳孔115内，压线卡爪113与容纳孔115滑动连接，复位弹簧112的一端与压线卡爪113相抵，另一端与容纳孔115孔底相抵，所述PU垫块114位于压线卡爪113与卡盘安装座116之间。压线卡爪113能够压住线缆的线头，并且复位弹簧112作为缓冲，而且PU垫块114不会对线头外包的漆包线压坏。
参见图8、9所示所述包膜机构200还包括包膜电机202、包膜导辊205、包膜调位气缸206、包膜升降丝杆207、导辊托架208、包膜升降座209和包膜升降滑轨210，包膜升降滑轨210固定连接在包膜机架201上，包膜升降座209与包膜升降滑轨210滑移连接，并与包膜升降丝杆207连接，所述制动离合器204连接在包膜升降座209上，所述包膜调位气缸206的输出杆连接与包膜升降座209相抵，所述包膜电机202与包膜升降丝杆207传动连接，导辊托架208与包膜升降座209固定连接，且包膜导辊205与导辊托架208转动连接。包膜卷安装辊203与制动离合器204连接，制动离合器204与包膜升降座209连接。包膜升降座209可以通过包膜电机202驱动包膜升降丝杆207，进行上下移动，从而带动包膜卷安装辊203上下移动。在包膜作业过程中，这样上下移动可以使得包膜更加均匀，包膜效果更好，满足全自动化生产需求。
参见图1-9所示，本发明使用时，当工字轮从送盘机构500的送盘输送带504输送至接盘转动架700上，然后接盘电机701带动接盘转动架700作90°转动，使平躺的工字轮呈竖直放置状态，并且正好位于两个滑移夹持件801正好可以夹持状态，并且工字轮的中部圆柱正好卡装在两个滑移夹持件801之间的间隙S的左侧位置上。
当工字轮移动至第一压盘杆804下方时，第一压盘电机803带动第一压盘杆804下降，将工字轮压住，再驱动滑移夹持件801向左移动，由于工字轮被第一压盘杆804压住，工字轮只能在间隙S上做滑动，运动至滑移夹持件801的右侧，而滑移夹持件801的左侧又夹持了另一个工字轮，当滑移夹持件801再次向右移动时，第一个被夹持在右侧的工字轮已经被移动至卡盘组件110下方的转动盘401上，而第二个刚被夹持在滑移夹持件801左侧的工字轮被移动至第一压盘杆804下方，依次类推，循环的输送工字轮，完成工字轮从送盘机构500至压盘机构100的过渡输送。
丝杆驱动电机109带动升降丝杆107转动，从而带动压盘升降座108向下移动，从而带动转动压圈111下降，压住工字轮。收线机构300将线缆的端头插入工字轮预留的孔内，压盘气缸102带动压盘滑移轴103下降，并且穿过工字轮的中孔，将卡盘组件110压住线缆的端头。此时压盘电机105带动压盘过渡轴106转动，压盘过渡轴106带动转动压圈111转动，从而带动工字轮转动，线缆就盘绕在工字轮上。绕制完成后，收线机构300切断线缆。包膜机构200作业，包膜卷安装辊203转动过程中将薄膜包裹在工字轮表面，转动压圈111和卡盘组件110回到原位。
最后推盘机构600的推盘气缸602带动推盘辊603将工字轮推至另外的输送装置上，即完成全部作业。
本发明自动化程度高，而且集送盘、绕制和包膜于一体，提高生产效率。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动成圈成盘收线机，其特征在于：包括压盘机构(100)、包膜机构(200)、收线机构(300)和总机架(400)，所述压盘机构(100)包括压盘机架(101)、压盘气缸(102)、压盘滑移轴(103)、压盘滑轨(104)、压盘电机(105)、压盘过渡轴(106)、升降丝杆(107)、压盘升降座(108)、丝杆驱动电机(109)、卡盘组件(110)和转动压圈(111)，所述压盘机架(101)与总机架(400)固定连接，升降丝杆(107)和压盘过渡轴(106)与压盘机架(101)连接，压盘滑轨(104)与压盘机架(101)固定连接，压盘升降座(108)与压盘滑轨(104)滑移连接，并与升降丝杆(107)连接，所述转动压圈(111)与压盘升降座(108)转动连接，并与压盘过渡轴(106)传动连接，所述压盘气缸(102)与压盘升降座(108)连接，且输出杆与压盘滑移轴(103)连接，压盘滑移轴(103)穿过转动压圈(111)，卡盘组件(110)与压盘滑移轴(103)下端部连接，压盘电机(105)与压盘过渡轴(106)传动连接，丝杆驱动电机(109)与升降丝杆(107)传动连接，所述总机架(400)上设有转动盘(401)，转动盘(401)位于转动压圈(111)下方；
所述压盘机架(101)为龙门架，且压盘机架(101)的下方设有托盘平台(800)和两个滑移夹持件(801)，总机架(400)的位于托盘平台(800)处设有托盘滑轨(802)，滑移夹持件(801)位于托盘平台(800)上方，并与托盘滑轨(802)滑移连接，滑移夹持件(801)之间设有间隙S，且压盘机架(101)上设有第一压盘电机(803)和第一压盘杆(804)，所述第一压盘电机(803)与压盘机架(101)固定连接，且第一压盘杆(804)与压盘机架(101)升降连接，并与第一压盘电机(803)传动连接；
所述卡盘组件(110)包括卡盘安装座(116)、复位弹簧(112)、压线卡爪(113)和PU垫块(114)，所述卡盘安装座(116)与压盘滑移轴(103)下端部固定连接，卡盘安装座(116)上设有容纳孔(115)，复位弹簧(112)位于容纳孔(115)内，压线卡爪(113)与容纳孔(115)滑动连接，复位弹簧(112)的一端与压线卡爪(113)相抵，另一端与容纳孔(115)孔底相抵，所述PU垫块(114)位于压线卡爪(113)与卡盘安装座(116)之间；
所述包膜机构(200)位于压盘机构(100)侧部，包膜机构(200)包括包膜机架(201)、包膜卷安装辊(203)和制动离合器(204)，所述包膜卷安装辊(203)通过制动离合器(204)与包膜机架(201)转动连接；
所述收线机构(300)包括收线架(301)、传动轮组件(302)、线缆导向孔柱(303)、收线导轨(304)和收线气缸(305)，所述收线导轨(304)和传动轮组件(302)与总机架(400)连接，所述收线架(301)与收线导轨(304)滑移连接，线缆导向孔柱(303)与收线架(301)固定连接，并正对压盘机构(100)，收线气缸(305)与总机架(400)连接，且输出杆与收线架(301)连接。
2.根据权利要求1所述的全自动成圈成盘收线机，其特征在于：还包括送盘机构(500)，送盘机构(500)包括送盘机架(501)、送盘托架(502)、两个送盘传动轮(503)、送盘输送带(504)、送盘导轨(505)、送盘丝杆(506)、送盘手轮(507)和送盘电机(508)，所述送盘导轨(505)与送盘机架(501)固定连接，送盘托架(502)与送盘导轨(505)滑移连接，并与送盘丝杆(506)连接，所述送盘手轮(507)与送盘丝杆(506)上端固定连接，两个送盘传动轮(503)与送盘托架(502)的两端转动连接，且通过送盘输送带(504)传动连接，所述送盘电机(508)与其中一个送盘传动轮(503)传动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动成圈成盘收线机，其特征在于：还包括推盘机构(600)，推盘机构(600)包括推盘安装架(601)、推盘气缸(602)和推盘辊(603)，所述推盘安装架(601)与总机架(400)固定连接，推盘气缸(602)与推盘安装架(601)连接，所述推盘辊(603)固定在推盘气缸(602)的输出杆上。
4.根据权利要求2所述的全自动成圈成盘收线机，其特征在于：所述送盘机构(500)的端部还设有接盘转动架(700)和接盘电机(701)，接盘转动架(700)通过接盘电机(701)与送盘机架(501)转动连接。
5.根据权利要求1所述的全自动成圈成盘收线机，其特征在于：所述包膜机构(200)还包括包膜电机(202)、包膜导辊(205)、包膜调位气缸(206)、包膜升降丝杆(207)、导辊托架(208)、包膜升降座(209)和包膜升降滑轨(210)，包膜升降滑轨(210)固定连接在包膜机架(201)上，包膜升降座(209)与包膜升降滑轨(210)滑移连接，并与包膜升降丝杆(207)连接，所述制动离合器(204)连接在包膜升降座(209)上，所述包膜调位气缸(206)的输出杆连接与包膜升降座(209)相抵，所述包膜电机(202)与包膜升降丝杆(207)传动连接，导辊托架(208)与包膜升降座(209)固定连接，且包膜导辊(205)与导辊托架(208)转动连接。
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