CN208954792U - 一种带理线功能的绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种带理线功能的绕线机。本实用新型包括底座（1）以及设置在所述底座（1）上的绕线理线模组，所述绕线理线模组包括磁芯夹置模块（2）和理线模块（3），所述理线机构包括支撑柱（31）、竖直滑动机构、气爪（32）、转盘和电机（33），所述支撑柱（31）固定在所述底座（1）上，所述电机（33）通过所述竖直滑动机构与所述支撑柱（31）滑动配合，所述转盘与所述电机（33）转动配合，所述气爪（32）固定在所述转盘的边缘，所述转盘的转动中心与所述磁芯夹置模块（2）的磁芯夹持位置在同一垂线上，所述转盘带动所述气爪（32）围绕磁芯转动。本实用新型应用于绕线机的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绕线机,特别涉及一种带理线功能的绕线机。
背景技术
电感磁环是一种电器中常用的元器件，主要用于电路中降低干扰，抑制高频干扰信号的通过。其中，有种方形磁环需要在绕线部分的两端设置金属端子与铜线连接，然而市面上的绕线机通常绕置铜线后，铜线的两端的朝向各不相同，这导致后期将铜线与金属端子的连接片连接时，需要进行铜线位置的调整，增加了工人的工作量，同时使生产料率变低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种带理线功能的绕线机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座以及设置在所述底座上的绕线理线模组，所述绕线理线模组包括磁芯夹置模块和理线模块，所述理线机构包括支撑柱、竖直滑动机构、气爪、转盘和电机，所述支撑柱固定在所述底座上，所述电机通过所述竖直滑动机构与所述支撑柱滑动配合，所述转盘与所述电机转动配合，所述气爪固定在所述转盘的边缘，所述转盘的转动中心与所述磁芯夹置机构的磁芯夹持位置在同一垂线上，所述转盘带动所述气爪围绕磁芯转动。
由上述方案可见，通过设置所述理线机构，在磁芯绕线后对绕置在磁芯上的铜线进行理线，减少后期铜线连接时工人的工作量，进而提高生产效率。通过设置所述气爪进行铜线端头的夹紧，并通过所述电机带动所述气爪围绕磁芯转动，使所述气爪将铜线的两个端头调整至金属端子连接片的同一侧。通过设置所述竖直滑动机构，使所述气爪能后相对于所述磁芯夹置模块调整高度，进而避免所述气爪干涉所述磁芯夹置模块的运行。
一个优选方案是，所述磁芯夹置模块包括转动盘、转盘驱动电机以及若干磁芯夹爪，所述转盘驱动电机与所述转动盘传动配合，若干所述磁芯夹爪均固定在所述转动盘上，若干所述磁芯夹爪均匀的分布在所述转动盘上，所述磁芯夹爪包括夹持气爪和升降机构，所述升降机构与所述夹持气爪固定配合，所述升降机构带动所述夹持气爪沿竖直方向运动，所述绕线理线模组还包括绕线机构，所述绕线机构与所述磁芯夹爪配合。
由上述方案可见，通过采用所述转动盘与若干个所述磁芯夹爪配合工作的方式，使所述磁芯夹置模块能够同时夹持多个磁芯，进而实现多个工序同时进行。通过设置所述升降机构，使所述夹持气爪能够相对于所述绕线机构进行高度的调整，进而避免所述夹持气爪与所述绕线机构发生碰撞。
一个优选方案是，本实用新型还包括上下料模组，所述上下料模组与所述磁芯夹置机构，所述上下料模组包括料盘移动机构、夹料条运输机构以及磁芯夹取机构，所述料盘移动机构将装载有夹料条的料盘运输至所述夹料条运输机构处，所述夹料条运输机构将夹料条运输到所述磁芯夹取机构处，所述磁芯夹取机构将夹料条上的磁芯夹取，并将磁芯运送给所述磁芯夹置模块。
由上述方案可见，料盘上设置有若干与夹料条适配的凹槽，通过所述夹料条运输机构以及所述磁芯夹取机构配合将配合在夹料条上的若干磁芯取出并提供给所述绕线理线模组进行磁芯的绕线。
一个优选方案是，本实用新型还包括机械臂，所述机械臂设置在所述底座上，所述底座上设有两组所述绕线理线模组，所述机械臂用于两组所述绕线理线模组之间传递磁芯，所述机械臂的工作端设置有转动板，所述转动板与所述机械臂内部的驱动电机传动配合，所述转动板的两端均设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸用于夹取磁芯，所述机械臂传递磁芯的同时将磁芯翻转一百八十度。
由上述方案可见，磁芯有两侧需要进行绕线，每组所述绕线理线模组对磁芯的一侧进行绕线，通过设置所述机械臂为两组所述绕线理线模组传递磁芯。
一个优选方案是，所述竖直滑动机构包括直线滑轨、滑块以及抬升气缸，所述直线滑轨与所述支撑柱固定配合，所述滑块与所述电机固定配合，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合，所述抬升气缸固定在所述支撑柱上，所述抬升气缸的活动端与所述电机固定配合。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是图1中A部分的放大图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括底座1以及设置在所述底座1上的绕线理线模组，所述绕线理线模组包括磁芯夹置模块2和理线模块3，所述理线机构包括支撑柱31、竖直滑动机构、气爪32、转盘和电机33，所述支撑柱31固定在所述底座1上，所述电机33通过所述竖直滑动机构与所述支撑柱31滑动配合，所述转盘与所述电机33转动配合，所述气爪32固定在所述转盘的边缘，所述转盘的转动中心与所述磁芯夹置模块2的磁芯夹持位置在同一垂线上，所述转盘带动所述气爪32围绕磁芯转动。
在本实施例中，所述竖直滑动机构包括直线滑轨34、滑块35以及顶升气缸，所述直线滑轨34与所述支撑柱31固定配合，所述滑块35与所述电机33固定配合，所述滑块35与所述直线滑轨34滑动配合，所述抬升气缸36固定在所述支撑柱31上，所述抬升气缸36的活动端与所述电机33固定配合。
在本实施例中，所述磁芯夹置模块2包括转动盘21、转盘驱动电机以及若干磁芯夹爪22，所述转盘驱动电机与所述转动盘21传动配合，若干所述磁芯夹爪22均固定在所述转动盘21上，若干所述磁芯夹爪22均匀的分布在所述转动盘21上，所述磁芯夹爪22包括夹持气爪221和升降机构222，所述升降机构222与所述夹持气爪221固定配合，所述升降机构222带动所述夹持气爪221沿竖直方向运动，所述绕线理线模组还包括绕线机构4，所述绕线机构4与所述磁芯夹爪22配合。
在本实施例中，本实用新型还包括上下料模组，所述上下料模组与所述磁芯夹置机构配合，所述上下料模组包括料盘移动机构51、夹料条运输机构52以及磁芯夹取机构53，所述料盘移动机构51将装载有夹料条的料盘运输至所述夹料条运输机构52处，所述夹料条运输机构52将夹料条运输到所述磁芯夹取机构53处，所述磁芯夹取机构53将夹料条上的磁芯夹取，并将磁芯运送给所述磁芯夹置模块2。
在本实施例中，本实用新型还包括上下料模组、双轨运输带以及夹料条放置轨道，所述上下料模组与所述磁芯夹置模块配合，所述上下料模组包括料盘移动机构51、夹料条运输机构52以及磁芯夹取机构53，所述料盘移动机构51将装载有夹料条的料盘运输至所述夹料条运输机构52处，所述夹料条运输机构52将夹料条运输到所述双轨运输带的上料轨道上，所述双轨运输带上方设置有运动夹爪，所述运动夹爪将夹料条放置在所述夹料条放置轨道上，所述磁芯夹取机构53从所述夹料条放置轨道上的夹料条上夹取磁芯，并将磁芯运送给所述磁芯夹置模块2。
在本实施例中，所述料盘移动机构51包括直线滑台，所述直线滑台的活动块上设置有推块，所述推块推动料盘运动，所述夹料条运输机构52和所述磁芯夹取机构53均由夹爪和直线移动机构组成。
在本实施例中，本实用新型还包括机械臂6，所述机械臂6设置在所述底座1上，所述底座1上设有两组所述绕线理线模组，所述机械臂6用于两组所述绕线理线模组之间传递磁芯，所述机械臂6的工作端设置有转动板61，所述转动板61与所述机械臂6内部的驱动电机传动配合，所述转动板61的两端均设置有夹爪气缸62，所述夹爪气缸62用于夹取磁芯，所述机械臂6传递磁芯的同时将磁芯翻转一百八十度。
所述绕线理线模组还包括供线机构7，所述供线机构与所述绕线机构4配合。
本实用新型的工作流程：
所述上下料模组将磁芯运送给第一组所述绕线理线模组的所述夹持气爪221，所述转动盘21带动所述夹持气爪221与所述绕线机构4配合，所述绕线机构4进行磁芯单侧的绕线。绕线完毕后，所述转动盘21转动并使所述夹持气爪221移动至所述理线模块3处，所述气爪32将磁芯上的铜线端头夹紧，所述电机33带动所述气爪32围绕磁芯转动进而将铜线端头弯至金属端子的连接片所处的一侧。
然后，所述机械臂6启动，所述夹爪气缸62将磁芯从所述夹持气爪221上夹取，并将该磁芯运送给第二组所述绕线理线模组的所述夹持气爪221，运送同时，所述转动板61转动一百八十度，使磁芯翻转进行另一侧的绕线。第二组所述绕线理线模组进行磁芯另一侧的绕线和理线，理线结束后，所述机械臂6启动将磁芯装夹在空的夹料条上，当夹料条上装满绕线完毕的磁芯时，所述上下料模组将该夹料条装夹在空料盘上。
本实用新型应用于绕线机的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (5)
1.一种带理线功能的绕线机，它包括底座（1），其特征在于：它还包括设置在所述底座（1）上的绕线理线模组，所述绕线理线模组包括磁芯夹置模块（2）和理线模块（3），所述理线机构包括支撑柱（31）、竖直滑动机构、气爪（32）、转盘和电机（33），所述支撑柱（31）固定在所述底座（1）上，所述电机（33）通过所述竖直滑动机构与所述支撑柱（31）滑动配合，所述转盘与所述电机（33）转动配合，所述气爪（32）固定在所述转盘的边缘，所述转盘的转动中心与所述磁芯夹置模块（2）的磁芯夹持位置在同一垂线上，所述转盘带动所述气爪（32）围绕磁芯转动。
2.根据权利要求1所述的一种带理线功能的绕线机，其特征在于：所述磁芯夹置模块（2）包括转动盘（21）、转盘驱动电机以及若干磁芯夹爪（22），所述转盘驱动电机与所述转动盘（21）传动配合，若干所述磁芯夹爪（22）均固定在所述转动盘（21）上，若干所述磁芯夹爪（22）均匀的分布在所述转动盘（21）上，所述磁芯夹爪（22）包括夹持气爪（221）和升降机构（222），所述升降机构（222）与所述夹持气爪（221）固定配合，所述升降机构（222）带动所述夹持气爪（221）沿竖直方向运动，所述绕线理线模组还包括绕线机构（4），所述绕线机构（4）与所述磁芯夹爪（22）配合。
3.根据权利要求1所述的一种带理线功能的绕线机，其特征在于：它还包括上下料模组，所述上下料模组与所述磁芯夹置机构配合，所述上下料模组包括料盘移动机构（51）、夹料条运输机构（52）以及磁芯夹取机构（53），所述料盘移动机构（51）将装载有夹料条的料盘运输至所述夹料条运输机构（52）处，所述夹料条运输机构（52）将夹料条运输到所述磁芯夹取机构（53）处，所述磁芯夹取机构（53）将夹料条上的磁芯夹取，并将磁芯运送给所述磁芯夹置模块（2）。
4.根据权利要求1所述的一种带理线功能的绕线机，其特征在于：它还包括机械臂（6），所述机械臂（6）设置在所述底座（1）上，所述底座（1）上设有两组所述绕线理线模组，所述机械臂（6）用于两组所述绕线理线模组之间传递磁芯，所述机械臂（6）的工作端设置有转动板（61），所述转动板（61）与所述机械臂（6）内部的驱动电机传动配合，所述转动板（61）的两端均设置有夹爪气缸（62），所述夹爪气缸（62）用于夹取磁芯，所述机械臂（6）传递磁芯的同时将磁芯翻转一百八十度。
5.根据权利要求1所述的一种带理线功能的绕线机，其特征在于：所述竖直滑动机构包括直线滑轨（34）、滑块（35）以及抬升气缸（36），所述直线滑轨（34）与所述支撑柱（31）固定配合，所述滑块（35）与所述电机（33）固定配合，所述滑块（35）与所述直线滑轨（34）滑动配合，所述抬升气缸（36）固定在所述支撑柱（31）上，所述抬升气缸（36）的活动端与所述电机（33）固定配合。
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|---|---|---|---|---|
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