CN108376609B - 一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，包括：X轴模组组件，设于X轴模组组件上并由其驱动沿X轴往复移动的Z轴模组组件，设于Z轴模组组件上并由其驱动沿Z轴往复移动的旋转组件，用于夹持矩形磁环并由旋转组件驱动旋转的夹持组件。本发明夹持组件可沿磁环周向旋转，绕线可最大限度地排布在矩形磁环的边角处，可绕更多圈数的线，上下排线使用了精度的智能模组，Z轴模组上下移动使得矩形磁环侧边绕线排线更均匀、不交叉；自转驱动带动卡接矩形磁环的自转轴旋转，使得矩形磁环能够旋转180度，实现自动换向动作。

Description

一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构
【技术领域】
本发明涉及一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，尤其涉及一种矩形磁环的绕线机夹持排线机构，属于磁环线圈绕线设备技术领域。
【背景技术】
磁环感应线圈在电磁组件中的应用更加广泛，对于圆形磁环自动绕线本领域技术人员已经研发了多种自动夹持排线机构，排线时的磁环转动对于圆形磁环来说进行圆周运动相对比较容易实现，但对于矩形磁环来说，很难夹持磁环做圆周运动，排线时就比较难实现自动化及均匀排线，并且因为矩形磁环的四角结构限定，很难在矩形磁环上排满绕线。
【发明内容】
本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，解决了矩形磁环的自动化夹持、排线工作，实现了矩形磁环自动化绕线。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于包括：
X轴模组组件；
Z轴模组组件，设于所述的X轴模组组件上并由其驱动沿X轴往复移动；
旋转组件，设于所述的Z轴模组组件上并由其驱动沿Z轴往复移动；
夹持组件，用于夹持矩形磁环，并由所述的旋转组件驱动旋转。
如上所述的一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于所夹持组件绕Y轴方向平行于X、Z轴所在平面旋转。
如上所述的一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于所述的夹持组件包括连接在所述旋转组件上的连接件，所述的连接件上设有相互配合夹持矩形磁环的承接部和顶压部，所述的承接部能够带动所述的矩形磁环绕其中轴旋转。
如上所述的一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于所述的承接部包括设置在所述连接件一端的自转驱动和由所述自转驱动驱动旋转的自转轴，所述自转轴的顶端设有容纳矩形磁环一端的容纳槽。
如上所述的一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于所述的自转驱动与旋转轴之间设有联轴器。
如上所述的一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于所述的顶压部包括设置在所述连接件另一端的顶压驱动和由所述顶压驱动驱动伸缩顶压所述矩形磁环另一端的顶压杆。
如上所述的一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于所述的X轴模组组件包括X轴电机和由其驱动沿X轴滑动的X轴滑块，所述的Z轴模组组件连接在所述的X轴滑块上。
如上所述的一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于所述的Z轴模组组件包括能够沿X轴滑动的固定座和设置在所述固定座上的Z轴导轨，所述的Z轴导轨上设有Z轴滑块和驱动所述Z轴滑块滑动的Z轴驱动。
如上所述的一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于所述的旋转组件包括能够沿Z轴移动的固定板和固定在所述固定板上的旋转底座，所述的旋转底座上设有连接所述夹持组件的旋转轴和驱动所述旋转轴转动的旋转驱动。
如上所述的一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于所述夹持组件中的自转驱动和顶压驱动均为气缸驱动。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
本发明夹持组件可沿磁环周向旋转，绕线可最大限度地排布在矩形磁环的边角处，可绕更多圈数的线，上下排线使用了精度的智能模组，Z轴模组上下移动使得矩形磁环侧边绕线排线更均匀、不交叉；自转驱动带动卡接矩形磁环的自转轴旋转，使得矩形磁环能够旋转180度，实现自动换向动作。
本发明最大程度上实现了矩形磁环的自动换向、自动旋转、自动移动，大大提高了矩形磁环的绕线工作效率和绕线质量。
【附图说明】
图1是本发明立体结构示意图；
图2是本发明夹持组件的结构示意图；
图3是本发明X轴模组组件的结构示意图；
图4是本发明Z轴模组组件的结构示意图；
图5是本发明旋转组件部分结构示意图之一；
图6是本发明旋转组件部分结构示意图之二。
【具体实施方式】
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细介绍：
如图1-6所示，一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，包括：
X轴模组组件1，安装在机架上，用于将夹持组件4夹持的矩形磁环5送入相应的绕线机构；
Z轴模组组件2，设于X轴模组组件1上并由其驱动沿X轴往复移动，Z轴模组组件2用于带动夹持组件4沿Z轴方向移动调节矩形磁环5的位置；
旋转组件3，设于Z轴模组组件2上并由其驱动沿Z轴往复移动，旋转组件3用于带动夹持组件4从而使矩形磁环5沿其周向转动，便于完成对矩形磁环5边角的绕线；
夹持组件4，用于夹持矩形磁环5，并由旋转组件3驱动旋转。夹持组件4能够放松或夹紧矩形磁环5，并能带动矩形磁环5在其夹持位内绕其两侧边所在周面自转，从而实现矩形磁环5的双侧绕线。
进一步地，夹持组件4绕Y轴方向平行于X、Z轴所在平面旋转。优选地，夹持组件4包括连接在旋转组件3上的连接件41，所述的连接件41上设有相互配合夹持矩形磁环5的承接部42和顶压部43，承接部42能够带动矩形磁环5绕磁环中轴旋转。
承接部42包括设置在连接件41一端的自转驱动421和由自转驱动421驱动旋转的自转轴422，该自转轴422的顶端设有容纳矩形磁环5一端的容纳槽423，便于带动矩形磁环5旋转。进一步地，自转驱动421与自转轴422之间设有联轴器424，当自转驱动421的旋转轴与自转轴422之间有细微的不同心时可以通过联轴器424来弥补。
顶压部43包括设置在连接件41另一端的顶压驱动431和由顶压驱动431驱动伸缩顶压矩形磁环5另一端的顶压杆432，自转轴422的端面与顶压杆432的端面相对，形成夹持磁环的夹持位，自转轴422与顶压杆432的中心轴与Z轴方向平行，优选地，在顶压杆432与顶压驱动431之间连接有顶压座433，便于安装顶压杆轴承增加顶压部的使用寿命。矩形磁环5绕线时，一端嵌在容纳槽423内，另一端被顶压杆432顶压在夹持位中防止掉出，又可以精准定位和旋转。
夹持组件4中的动力驱动均为气缸驱动，其中自转驱动421优选旋转气缸，顶压驱动431优选顶压气缸。
本发明中的X轴模组组件1包括X轴电机11和由其驱动沿X轴滑动的X轴滑块12，Z轴模组组件2连接在X轴滑块12上。
Z轴模组组件2包括能够沿X轴滑动的固定座21和设置在固定座21上的Z轴导轨22，Z轴导轨22上设有Z轴滑块23和驱动Z轴滑块23滑动的Z轴驱动24，固定座21固定设置在X轴滑块12上。
旋转组件3包括能够沿Z轴移动的固定板31和固定在固定板31上的旋转底座32，固定板31固定设置在Z轴滑块23上，旋转底座32上设有连接夹持组件4的旋转轴33和驱动旋转轴33转动的旋转驱动34，旋转轴33通过连接块35与夹持组件4的连接件41连接。
本发明中Z轴驱动24和旋转驱动34优选电机驱动，更优选由同步轮传动，便于结构设计紧凑。
本发明工作时，送料机构将矩形磁环5送入夹持组件4的夹持位，并使得矩形磁环5的一端与自转轴422上的容纳槽423对准，顶压驱动431动作伸出顶压杆432，使顶压杆432端面与矩形磁环5另一端相抵并将矩形磁环5压入容纳槽423中，矩形磁环5被夹持定位及固定；X轴模组组件1工作，带动夹持组件4移动进入相应的绕线机构中，即绕线工位，即可开始绕线。绕线时，先绕磁环的一侧，同时Z轴模组组件2工作，带动夹持组件4沿Z轴往复移动，即矩形磁环5侧边上下移动，从而进行绕线排线，当绕到磁环一侧的上下边角时，旋转组件3工作，带动夹持组件4旋转一个角度，从而对磁环的边角进行绕线，完成磁环一侧绕线后，X轴模组组件1再次工作，将夹持组件4称出绕线工位，移动到指定位置时，夹持组件4的自转驱动421工作，驱动自转轴422旋转180度，从而带动卡入其容纳槽423内的矩形磁环5旋转180度，完成矩形磁环5的换向动作，重复X轴模组组件1推送夹持组件、Z轴模组组件2和旋转组件3的工作完成矩形磁环5的另一侧绕线。

Claims (7)

1.一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于包括：X轴模组组件（1）；
Z轴模组组件（2），设于所述的X轴模组组件（1）上并由其驱动沿X轴往复移动；
旋转组件（3），设于所述的Z轴模组组件（2）上并由其驱动沿Z轴往复移动；
夹持组件（4），用于夹持矩形磁环（5），并由所述的旋转组件（3）驱动旋转；
所述的夹持组件（4）包括连接在所述旋转组件（3）上的连接件（41），所述的连接件（41）上设有相互配合夹持矩形磁环（5）的承接部（42）和顶压部（43），所述的承接部（42）能够带动所述的矩形磁环（5）绕其中轴旋转；
所述的承接部（42）包括设置在所述连接件（41）一端的自转驱动（421）和由所述自转驱动（421）驱动旋转的自转轴（422），所述自转轴（422）的顶端设有容纳矩形磁环（5）一端的容纳槽（423）。
2.根据权利要求1所述的一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于所夹持组件（4）绕Y轴方向平行于X、Z轴所在平面旋转。
3.根据权利要求1所述的一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于所述的自转驱动（421）与自转轴（422）之间设有联轴器（424）。
4.根据权利要求1所述的一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于所述的顶压部（43）包括设置在所述连接件（41）另一端的顶压驱动（431）和由所述顶压驱动（431）驱动伸缩顶压所述矩形磁环（5）另一端的顶压杆（432）。
5.根据权利要求1所述的一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于所述的X轴模组组件（1）包括X轴电机（11）和由其驱动沿X轴滑动的X轴滑块（12），所述的Z轴模组组件（2）连接在所述的X轴滑块（12）上。
6.根据权利要求1所述的一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于所述的Z轴模组组件（2）包括能够沿X轴滑动的固定座（21）和设置在所述固定座（21）上的Z轴导轨（22），所述的Z轴导轨（22）上设有Z轴滑块（23）和驱动所述Z轴滑块（23）滑动的Z轴驱动（24）。
7.根据权利要求1或6所述的一种矩形磁环绕线机的夹持排线机构，其特征在于所述的旋转组件（3）包括能够沿Z轴移动的固定板（31）和固定在所述固定板（31）上的旋转底座（32），所述的旋转底座（32）上设有连接所述夹持组件（4）的旋转轴（33）和驱动所述旋转轴（33）转动的旋转驱动（34）。
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