CN103633375B - 一种锂电池电芯加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池电芯加工设备，包括主安装板和主安装架和操控台，所述主安装板上安装有收放卷组件、放卷纠偏组件、极片运动裁剪组件、切膜组件、送胶组件、旋转下料机械手组件、卷绕头前支撑组件、卷绕头后支撑组件和卷针固定组件，所述的卷针固定组件上安装有卷针，该种新型锂电池电芯加工设备具有结构简单，布局合理，生产成本低，设备故障率低，工作效率高等优点。

Description

一种锂电池电芯加工设备

技术领域

本发明涉及一种锂电池加工设备，特别是一种锂电池电芯加工设备。

背景技术

锂电池电芯加工设备是一种用来卷绕锂电池电芯的机械设备，现有设备中，普遍存在很多缺陷，例如，设备结构复杂，生产、维护成本高、难度大，整体布局不合理，设备故障率高，设备加工效率不够高等。鉴于此，目前急需一种锂电池电芯加工设备解决上述的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种锂电池电芯加工设备，解决了现有设备结构复杂、生产成本高、故障率高、加工效率低等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种锂电池电芯加工设备，包括主安装板和主安装架和操控台，所述主安装板上安装有收放卷组件、放卷纠偏组件、极片运动裁剪组件、切膜组件、送胶组件、旋转下料机械手组件、卷绕头前支撑组件、卷绕头后支撑组件和卷针固定组件，所述的卷针固定组件上安装有卷针。

作为上述技术方案的改进，所述的收放卷组件包括固定安装在设备主安装板上的支撑法兰盘，所述的支撑法兰盘的中心孔内套设有空心轴固定筒，所述的空心轴固定筒的内部通过固定轴承设置有旋转空心轴，所述旋转空心轴的内部设置有贯穿旋转空心轴中间通孔的直线拉杆，旋转空心轴的一端固定连接有用于放置极片的极片套筒，所述的极片套筒内部设置有活动涨块，上述直线拉杆的一端伸入到极片套筒内部且直线拉杆上设置有与上述活动涨块配合使用的锥柱，上述的支撑法兰盘上设置有支撑光轴，所述支撑光轴上设置有可沿支撑光轴滑动的安装板，所述的安装板上安装有拉杆气缸和电机减速机组，所述拉杆气缸的输出端与直线拉杆伸出旋转空心轴的一端连接，所述的电机减速机组通过同步带与上述旋转空心轴的一端配合连接并可驱动旋转空心轴旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的放卷纠偏组件包括安装在设备主安装板上的纠偏安装底座，所述纠偏安装底座上铰接有纠偏摆动盘，该纠偏摆动盘上设置有纠偏辊，所述纠偏安装底座的一侧壁设置有纠偏驱动电机，纠偏安装底座的另一侧壁固定设置有连接光轴，所述连接光轴的端部设置有丝杆连接块，丝杆连接块与上述的纠偏安装底座之间设置有调节丝杆，该调节丝杆由上述的纠偏驱动电机驱动旋转，所述的调节丝杆上设置有与其配合的丝杠螺母块，丝杆螺母块的一端套设在连接光轴上，所述的丝杠螺母块上连接有浮动导槽，上述的纠偏摆动盘底部设置有与所述浮动导槽配合使用的浮动导轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的极片运动裁剪组件包括隔膜编码器和固定安装在设备主安装板上的裁剪组件安装板，所述的裁剪组件安装板上设置有极片补偿电机和裁剪第一导轨，所述的裁剪第一导轨上设有可在其轨道上滑动的中间滑板，所述的极片补偿电机可驱动中间滑板在裁剪第一导轨上滑动，所述中间滑板上设置有极片夹紧装置和极片切断装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的切膜组件包括固定设置在设备主安装板上的传动轴安装架和切膜滑轨，所述传动轴安装架通过轴承安装有切膜传动轴，所述切膜传动轴的一端安装有切膜联动齿轮，切膜传动轴的另一端固定安装有间歇齿轮，上述的切膜滑轨上设置有可在其轨道上滑动的切膜组件安装板，所述切膜组件安装板的上、下部分别设置有配合于上述间歇齿轮的上齿条和下齿条，所述的切膜组件安装板上安装有切刀驱动气缸，所述切刀驱动气缸的输出端安装有用于切断隔膜的隔膜切刀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的送胶组件包括包括备胶模块和贴胶模块，所述的备胶模块包括备胶安装板，所述备胶安装板上安装有胶带固定盘、过渡牙辊、备胶第一气缸、备胶第二气缸、备胶第三气缸、备胶第一导轨、备胶第二导轨、胶带切刀气缸和胶带夹紧气缸，所述备胶第一导轨上设置有可在其轨道上滑动的吸板安装块，该吸板安装块上设置有备胶吸板，所述备胶吸板上设有用于吸取胶带的吸孔，所述备胶第一气缸的输出端连接到吸板安装块上，备胶第二气缸可驱动吸板安装块在备胶第一导轨上滑动，所述备胶第二导轨上设置有备胶手指，备胶第三气缸可驱动备胶手指在备胶第二导轨上滑动，所述胶带切刀气缸的输出端安装有胶带切刀，所述的贴胶模块包括固定安装在设备主安装板上的贴胶安装板和贴胶驱动电机，所述贴胶安装板上固定安装有返回气缸和第一送胶气缸，所述第一送胶气缸的输出端安装有第二送胶气缸，上述贴胶驱动电机的输出轴通过轴承铰接有一呈L形的贴胶辊安装架，所述贴胶辊安装架上安装有贴胶辊，该贴胶辊上设置有用于吸取胶带的吸孔，所述贴胶辊的中心轴与贴胶驱动电机的输出轴之间连接同步带装置，上述的返回气缸、第二送胶气缸、可驱动贴胶辊安装架绕着铰接中心轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的旋转下料机械手组件包括安装在设备主安装板上的外层空心轴，外层空心轴内套设有中间空心轴，中间空心轴的两端伸出在外层空心轴的两端，中间空心轴的一端设置有机械手联动齿轮，中间空心轴的另一端固定设置有夹手安装架，所述的夹手安装架上安装有夹手滑轨，所述的夹手滑轨上安装有气缸固定块，所述气缸固定块上安装有用于夹取电芯的气缸手指，所述中间空心轴中通孔内设置有中心推杆，该中心推杆伸出中间空心轴设置机械手联动齿轮的一端连接有推拉气缸，中心推杆的另一端伸入到夹手安装架内部且其端部设置有推压圆柱，该推压圆柱沿其周向设置有环形槽，所述夹手安装架上铰接有两铰接板，所述铰接板的两端设置有导向凸块，上述的气缸固定块上设置有导槽，铰接板一端的导向凸块位于所述导槽内，铰接板另一端的导向凸块位于环形槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的卷绕头前支撑组件包括固定连接到设备主安装板上的定位支撑杆和辅助支撑杆，所述的定位支撑杆上设置有定位安装板，所述的定位安装板上安装有用于固定卷针的定位固定模块，所述的辅助支撑杆端部安装有辅助安装板，该辅助安装板上固定设置有第一推压气缸和第二推压气缸，辅助安装板通过固定连接柱连接有固定压板，辅助安装板通过滑柱连接有第一活动压板和第二活动压板，第一推压气缸、第二推压气缸的输出端分别连接到第一活动压板、第二活动压板，所述固定压板、第一活动压板、第二活动压板与上述的定位固定模块配合使用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的卷针固定组件包括固定安装在设备主安装板上的前卷绕头固定板，所述前卷绕头固定板通过定位固定棒固定连接有后卷绕头固定板，所述前卷绕头固定板、后卷绕头固定板的中心孔处通过轴承分别设置有前卷针固定座和后卷针固定座，所述前卷针固定座上设置有用于连接卷针的卷针固定槽，前卷针固定座和后卷针固定座之间连接有卷针固定中心轴和卷针导向轴，所述的卷针导向轴上设置有可在其轴向滑动的退针模块，所述前卷绕头固定板和后卷绕头固定板之间还设置有用于推针或退针且与上述退针模块配合的卷针推动模块，所述的退针模块包括套设在上述卷针导向轴上的退针滑块，所述退针滑块上设置有退针导块和与卷针导向轴同轴向设置的错针空心轴，所述错针空心轴内部设置有错针中心推杆，错针空心轴与错针中心推杆之间设置有弹簧装置，所述错针空心轴端部设置有配合于错针中心推杆的弹扣块，该组件还包括与所述弹扣块配合使用的第一配合气缸和第二配合气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的卷针包括固定套筒，所述固定套筒内安装有固定卷针安装座和活动卷针安装座，所述固定卷针安装座、活动卷针安装座分别安装有固定卷针和活动卷针，所述固定卷针与活动卷针之间设置有隔膜压块，该隔膜压块与固定套筒固定连接，所述固定套筒内部设置有错位底座，所述错位底座内部设置有两错位块且分别与固定卷针、活动卷针连接，两错位块相对一侧逐渐缩小且在端部处形成窄口，错位块之间设置有错位杆，该错位杆的端部设置有配合于错位块端部窄口的配合块，所述的错位杆上设置有错位杆固定块，所述错位杆固定块与上述的错位底座之间设置有错位弹簧。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种锂电池电芯加工设备，该种设备的结构简单，生产、维护成本低，设备的整体布局合理，设备的故障率低，工作效率高。该种新型锂电池电芯加工设备解决了现有电芯加工设备结构复杂、生产成本高、故障率高、加工效率低等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装配示意图；

图2是本发明部分零部件的装配示意图；

图3是本发明中主安装板与主安装架的配合示意图；

图4是本发明中主安装板与主安装架的配合示意图；

图5是本发明中主安装板与主安装架的配合右视图；

图6是本发明中主安装板的主视图；

图7是本发明中主安装板的后视图；

图8是本发明中收放卷组件的结构示意图；

图9是本发明中收放卷组件第二角度的结构示意图；

图10是本发明中收放卷组件第三角度的结构示意图；

图11是本发明中收放卷组件第四角度的结构示意图；

图12是图11中A-A方向的剖视图；

图13是本发明中放卷纠偏组件的结构示意图；

图14是本发明中放卷纠偏组件第二角度的结构示意图；

图15是本发明中放卷纠偏组件第三角度的结构示意图；

图16是本发明中放卷纠偏组件第四角度的结构示意图。

图17是本发明中极片运动裁剪组件的结构示意图；

图18是本发明中极片运动裁剪组件第二角度的结构示意图；

图19是本发明中极片运动裁剪组件第三角度的结构示意图；

图20是本发明中极片运动裁剪组件第四角度的结构示意图；

图21是本发明中切膜组件的结构示意图；

图22是本发明中切膜组件第二角度的结构示意图；

图23是本发明中切膜组件第三角度的结构示意图；

图24是本发明中送胶组件的结构示意图；

图25是本发明中送胶组件第二角度的结构示意图；

图26是本发明中备胶模块的结构示意图；

图27是本发明中备胶模块第二角度的结构示意图；

图28是本发明中备胶模块第三角度的结构示意图；

图29是本发明中贴胶模块的结构示意图；

图30是本发明中贴胶模块第二角度的结构示意图；

图31是本发明中贴胶模块第三角度的结构示意图；

图32是本发明中旋转下料机械手的结构示意图；

图33是本发明中旋转下料机械手第二角度的结构示意图；

图34是本发明中旋转下料机械手第三角度的结构示意图；

图35是本发明中旋转下料机械手第四角度的结构示意图；

图36是图34中B-B方向的剖视图；

图37是本发明中卷针固定组件的结构示意图图；

图38是本发明中卷针固定组件第二角度的结构示意图；

图39是本发明中卷针固定组件第三角度的结构示意图；

图40是本发明中退针模块的结构示意图；

图41是本发明中退针模块第二角度的结构示意图；

图42是本发明中退针模块第三角度的结构示意图；

图43是图42中C-C方向的剖视图；

图44是本发明中卷绕头前支撑组件的结构示意图；

图45是本发明中卷绕头前支撑组件第二角度的结构示意图；

图46是本发明中卷绕头前支撑组件第三角度的结构示意图；

图47是本发明中卷绕头前支撑组件第四角度的结构示意图；

图48是本发明中卷绕头前支撑组件第五角度的结构示意图；

图49是本发明中定位固定模块的结构示意图；

图50是本发明中定位固定模块第二角度的结构示意图；

图51是本发明中卷绕头后支撑组件的装配示意图；

图52是本发明中卷绕头后支撑组件另一角度的装配示意图；

图53是本发明中卷绕头后支撑组件与其他零部件的配合示意图；

图54是本发明中卷绕头后支撑组件与其他零部件另一角度的配合示意图；

图55是本发明中卷针的结构示意图；

图56是本发明中卷针第二角度的结构示意图；

图57是本发明中卷针第三角度的结构示意图；

图58是本发明中卷针第四角度的结构示意图；

图59是图56中D-D方向的剖视图；

图60是图57中E-E方向的剖视图。

具体实施方式

参照图1-60，具体参照1、图2，一种锂电池电芯加工设备，包括主安装板11和主安装架12和操控台13，所述主安装板11上安装有收放卷组件2、放卷纠偏组件3、极片运动裁剪组件4、切膜组件5、送胶组件6、旋转下料机械手组件7、卷绕头前支撑组件8、卷绕头后支撑组件15和卷针固定组件9，所述的卷针固定组件9上安装有卷针10。

参照图3-7，上述的主安装板11为一体成型的铸造板且主安装板11背面设置有加强筋111。该种铸造而成的主安装板11比起普通的钢板具有更高的强度和更好的抗冲击能力，同时，加强筋111可以使得主安装板11的结构强度进一步加强，在相同重量的情况下，该种主安装板11比起现有的主安装板具有更高的稳定性。

所述的主安装板11的上部通过固定螺钉固定在主安装架12的上部，所述主安装架12的下部固定设置有支撑凸块121，所述的支撑凸块121支撑在主安装板11的下表面，支撑凸块121仅仅作为支撑件为主安装板11提供支撑作用，并没与主安装板11的下表面固定连接。由于主安装板11为铸造件，其抗冲击能力高，因此主安装板11仅仅通过顶部的少量的固定螺钉和下部的支撑凸块就可以进行固定，结构简单，安装、维护方便。

所述主安装板11的下部设置有水平调节螺钉113，所述水平调节螺钉113套设在主安装架12的下部的配合孔中，水平调节螺钉113的穿过主安装架12的配合孔后，其端部设置有水平调节弹簧114，在主安装板11的水平安装参数出现偏差时，可以通过水平调节弹簧114进行调校，简单、方便、快捷，节省大量的人力物力。

所述的主安装架12底部设置有支撑脚122和支撑滑轮123，支撑滑轮123可使设备在移动时更加方便、省力。

所述的操控台13设置在主安装架12上。

所述主安装板11上还设置有下料输送带14和各种导向辊16。

参照图8-12，所述的收放卷组件2包括固定安装在设备主安装板11上的支撑法兰盘21，支撑法兰盘21通过螺钉固定在主安装板11上，所述的支撑法兰盘21的中心孔内套设有空心轴固定筒22，所述的空心轴固定筒22的内部通过固定轴承221设置有旋转空心轴23，所述旋转空心轴23的内部设置有贯穿旋转空心轴23中间通孔的直线拉杆24，旋转空心轴23的一端固定连接有用于放置极片的极片套筒25，所述的极片套筒25内部设置有活动涨块251，上述直线拉杆24的一端伸入到极片套筒25内部且直线拉杆24上设置有与上述活动涨块251配合使用的锥柱241，上述的支撑法兰盘21上设置有支撑光轴26，所述支撑光轴26上设置有可沿支撑光轴26滑动的安装板27，所述的安装板27上安装有拉杆气缸28和电机减速机组29，所述拉杆气缸28的输出端与直线拉杆24伸出旋转空心轴23的另一端连接，所述的电机减速机组29通过同步带290与上述旋转空心轴23的一端配合连接并可驱动旋转空心轴23旋转。

上述支撑法兰盘21作为整个组件的主支撑部件，其对旋转空心轴23提供充分的支撑作用，整个组件的偏心率处在合适的范围之内，同时整个组件结构简单，实施方便，生产、组装容易。

所述的电机减速机组29包括驱动电机291和连接在驱动电机291输出端的变速箱292，驱动电机291的输出端连接到变速箱292的输入端并进一步通过同步带290连接到旋转空心轴23。

所述拉杆气缸28在整个组件工作的过程中可以控制直线拉杆24。在极片套筒25套入极片卷的时候，拉杆气缸28的输出端收缩同时将直线拉杆24向着连接气缸端拉动，由于直线拉杆24的另一端固定设置有锥柱241，锥柱241将会压迫活动涨块251并迫使活动涨块251突出在极片套筒25的外表面，突出的活动涨块251会压紧套在极片套筒25上的极片卷，极片卷不会轻易从套筒25中松开脱落。

所述的安装板27上还安装有用于进行极片初步纠偏的初步纠偏电机271。

参照图13-16，所述的放卷纠偏组件3包括安装在设备主安装板11上的纠偏安装底座31，所述纠偏安装底座31上铰接有纠偏摆动盘32，所述纠偏摆动盘32上设置有纠偏辊33，所述的纠偏安装底座31上设置有一轴承安装孔，该轴承安装孔中安装有一旋转轴承311，所述的纠偏摆动盘32底部固定连接有一旋转连接轴322，所述旋转连接轴322的自由端伸入到旋转轴承311内并与旋转轴承311的内圈进行固定连接。

利用旋转连接轴322与旋转轴承311的配合连接，纠偏摆动盘32可绕着旋转连接轴322转动调节摆动的角度，而安装在纠偏摆动盘32上的纠偏辊33就可以对极片进行纠偏工作。

上述的纠偏安装底座31的一侧壁设置有纠偏驱动电机34，纠偏安装底座31的另一侧壁固定设置有连接光轴35，所述连接光轴35的端部设置有丝杆连接块36，丝杆连接块36与上述的纠偏安装底座31之间设置有调节丝杆37，该调节丝杆37由上述的纠偏驱动电机34驱动旋转，所述的调节丝杆37上设置有与其配合的丝杠螺母块38，丝杆螺母块38的一端套设在连接光轴35上，所述的丝杆螺母块38包括螺母固定块381，螺母固定块381上设置有丝杠螺母382，螺母固定块381套设在连接光轴35上，所述丝杠螺母382配合安装在调节丝杠37上。

上述的丝杠螺母块38上连接有浮动导槽39，上述的纠偏摆动盘32底部设置有与所述浮动导槽39配合使用的浮动导轨321。

当纠偏驱动电机34转动时，其输出端驱动调节丝杆37转动，而安装设置在调节丝杆37上的丝杠螺母块38则沿着调节丝杆37轴向移动，同时，固定连接在丝杆螺母块38上的浮动导槽39会随着丝杆螺母块38一块移动。由于浮动导轨321设置在纠偏摆动盘32底部并与浮动导槽39配合，且纠偏摆动盘32可绕着旋转连接轴322转动，当丝杠螺母块38在调节丝杆37上前后移动时，纠偏摆动盘32就可以绕着旋转连接轴322左右转动，而设置在纠偏摆动盘32上的纠偏辊33就可以左右摆动并对极片进行纠偏工作。因此，通过对纠偏驱动电机34的控制，就可以实现最终的纠偏工作。

整个放卷纠偏组件3仅仅通过纠偏安装底座31的侧壁一个安装点安装到设备的主安装板11上，定位点单一，有助于提高整个组件的纠偏精度，同时，整个组件结构简单、实施方便，生产、安装成本低，有助于提高经济效益。

参照图17-20，所述的极片运动裁剪组件4包括隔膜编码器和固定安装在设备主安装板11上的裁剪组件安装板41，所述的裁剪组件安装板41上设置有极片补偿电机42和裁剪第一导轨43，所述的裁剪第一导轨43上设有可在其轨道上滑动的中间滑板44，所述的极片补偿电机42可驱动中间滑板44在裁剪第一导轨43上滑动，所述中间滑板44上设置有极片夹紧装置45和极片切断装置46。

所述的中间滑板44上安装有极片输送电机47和裁剪第二导轨48，上述的极片夹紧装置45设置在所述的裁剪第二导轨48上，所述的极片输送电机47可驱动极片夹紧装置45沿着裁剪第二导轨48滑动。

每次极片被裁剪断后，极片输送电机47可将极片的切头输送到预定位置，方便下一次卷绕极片。

所述的极片切断装置46包括固定安装在中间滑板44端部的极片切刀安装块461，所述极片切刀安装块461上安装有极片切刀462和驱动极片切刀462进行裁剪工作的极片切刀驱动气缸463。

所述的极片夹紧装置45包括设置在裁剪第二导轨48上的夹紧安装板451，所述夹紧安装板451上设置有极片夹紧块452和驱动该极片夹紧块452夹紧极片的极片夹紧气缸453，所述的极片夹紧块452块上设置有极片导向板454。

隔膜编码器读取隔膜的信息，当隔膜卷绕到合适长度后，隔膜编码器输出信号，该信号驱使极片补偿电机42运转，极片补偿电机42运转后驱动极片夹紧装置45和极片切断装置46与极片同速度、同方向运动，在同速同向运动过程中，极片夹紧气缸453驱动极片夹紧块452夹紧极片，极片被夹紧后，切刀驱动气缸463驱动极片切刀462将极片切断，极片裁剪过程完成。极片被切断后，上述机构复位并进行下一次工作。

参照图21-23，所述的切膜组件5包括固定设置在设备主安装板11上的传动轴安装架51和切膜滑轨55，所述传动轴安装架51通过轴承安装有切膜传动轴52，所述切膜传动轴52的一端安装有切膜联动齿轮53，切膜联动齿轮53与设备的其他传动齿轮啮合，通过齿轮的精确传递使得整个切膜组件5的动作节拍与设备的其他组件相一致，同步性高，不会出现动作干涉。

所述切膜传动轴52的另一端固定安装有间歇齿轮54，上述的切膜滑轨55上设置有可在其轨道上滑动的切膜组件安装板56，所述切膜组件安装板56的上、下部分别设置有配合于上述间歇齿轮55的上齿条561和下齿条562，所述的切膜组件安装板56上安装有切刀驱动气缸57，所述切刀驱动气缸57的输出端安装有用于切断隔膜的隔膜切刀58。所述的隔膜切刀58为锯齿形切刀，锯齿形的隔膜切刀58可以更加方便地将隔膜切断。

上述的间歇齿轮54在同一时间只能够与上齿条561、下齿条562中的一个齿条啮合，当切膜联动齿轮53带动切膜传动轴52转动并进一步驱动间歇齿轮54转动时，在间歇齿轮54转动一圈的范围内，间歇齿轮54先与其中一个齿条啮合，并驱动切膜组件安装板56沿着切膜滑轨55滑动并靠近隔膜，到达设定位置后，切刀驱动气缸57驱动隔膜切刀58切断隔膜并复位。隔膜被切断后，间歇齿轮54与另一个齿条啮合并驱动整个切膜组件安装板56返回初始位置。上述的过程不断重复，切膜组件5就可以不断地实现切膜的工作。

所述的切膜组件安装板56上安装有胶辊安装架563和胶辊驱动气缸564，所述的胶辊安装架563上安装有收尾胶辊565，所述的胶辊驱动气缸564的输出端连接到上述的胶辊安装架563上并可驱动收尾胶辊565绕着胶辊安装架563的安装轴心转动。

参照图23-31，所述的送胶组件6，包括备胶模块61和贴胶模块63。

所述的备胶模块61包括备胶安装板610，所述备胶安装板610上安装有胶带固定盘611、过渡牙辊612、备胶第一气缸613、备胶第二气缸614、备胶第三气缸615、备胶第一导轨616、备胶第二导轨617、胶带切刀气缸618和胶带夹紧气缸619，所述备胶第一导轨616上设置有可在其轨道上滑动的吸板安装块620，该吸板安装块620上设置有备胶吸板621，所述备胶吸板621上设有用于吸取胶带的吸孔，所述备胶第一气缸613的输出端连接到吸板安装块620上，备胶第二气缸614可驱动吸板安装块620在备胶第一导轨616上滑动，所述备胶第二导轨617上设置有备胶手指622，备胶第三气缸615可驱动备胶手指622在备胶第二导轨617上滑动，所述胶带切刀气缸618的输出端安装有胶带切刀623。

胶卷安装在胶带固定盘611后，胶带的一端绕在过渡牙辊612上并通过胶带夹紧气缸619的夹口，这时候，备胶第三气缸615驱动胶带手指622沿着备胶第二导轨617滑动到预定位置，胶带手指622夹紧胶带，备胶第三气缸615驱动胶带手指622连同胶带逆向返会到合适位置，这时候，胶带夹紧气缸619夹紧胶带，胶带切刀气缸618驱动胶带起到623切断胶带，同时，备胶第一气缸613、备胶第二气缸614驱动吸板安装块620上升靠近胶带，胶带被切断的一瞬间，备胶吸板621上的吸孔产生负压并将切断后的胶带吸附住。

在设定的时间，备胶第一气缸613驱动备胶吸板621带着切断的胶带靠近贴胶模块63上的贴胶辊637，在备胶吸板621靠近贴胶辊637的一瞬间，备胶吸板621上的吸孔失去负压，贴胶辊637上的吸孔产生负压，切断的胶带被吸附到贴胶辊637上并进行下一步的贴胶动作。

所述备胶安装板610上还设置有备胶第四气缸624和备胶第三导轨625，所述备胶第三导轨625上设置有张紧牙辊626，备胶第四气缸624可驱动张紧牙辊626在备胶第三导轨625上滑动。

在胶带夹紧气缸619夹住胶带后，备胶第四气缸624驱动张紧压辊626张紧胶带，为下一次的切胶带做准备，同时也防止胶带手指622在夹取胶带的过程中出现胶带断裂的情况。

所述的贴胶模块63包括固定安装在设备主安装板11上的贴胶安装板631和贴胶驱动电机632，所述贴胶安装板631上固定安装有返回气缸633和第一送胶气缸634，所述第一送胶气缸634的输出端安装有第二送胶气缸635，上述贴胶驱动电机632的输出轴通过轴承铰接有一呈L形的贴胶辊安装架636，所述贴胶辊安装架636上安装有贴胶辊637，该贴胶辊637上设置有用于吸取胶带的吸孔，所述贴胶辊637的中心轴与贴胶驱动电机632的输出轴之间连接同步带装置638，上述的返回气缸633、第二送胶气缸635、可驱动贴胶辊安装架637绕着铰接中心轴转动。

所述的第一送胶气缸634为大缸径、行程大的大气缸，第二送胶气缸635为小缸径、行程短的小气缸。

切断的胶带从备胶模块61被吸附到贴胶辊637后，第一送胶气缸634驱动贴胶安装架631绕着铰接点转动，在贴胶辊637接近卷针后，第一送胶气缸634停止工作，第二送胶气缸635开始工作并最终驱动贴胶辊637贴合到卷针10上卷绕的电芯上，在第一送胶气缸634、第二送胶气缸635工作的过程中，贴胶驱动电机632通过同步带装置638驱动贴胶辊637转动并最终使吸附有胶带的位置与电芯配合，在贴胶的瞬间，贴胶辊637的吸孔失去负压，胶带被贴到电芯上。贴胶过程完成后，返回气缸633驱动贴胶辊637离开卷针10并进入下一贴胶过程。

参照图32-36，所述的的旋转下料机械手组件7，包括安装在设备主安装板11上的外层空心轴71，外层空心轴71内套设有中间空心轴72，中间空心轴72的两端伸出在外层空心轴71的两端，中间空心轴72的一端设置有机械手联动齿轮74，中间空心轴72的另一端固定设置有夹手安装架75，所述的夹手安装架75上安装有夹手滑轨751，所述的夹手滑轨751上安装有气缸固定块752，所述气缸固定块752上安装有用于夹取电芯的气缸手指753，气缸手指753互成180度设置，所述中间空心轴72中通孔内设置有中心推杆73，该中心推杆73伸出中间空心轴72设置机械手联动齿轮74的一端连接有推拉气缸76，中心推杆73的另一端伸入到夹手安装架75内部且其端部设置有推压圆柱77，该推压圆柱77沿其周向设置有环形槽771，所述夹手安装架75上铰接有两铰接板754，所述铰接板754的两端设置有导向凸块755，上述的气缸固定块752上设置有导槽756，铰接板754一端的导向凸块755位于所述导槽756内，铰接板754另一端的导向凸块755位于环形槽771内。

旋转下料机械手组件7的工作原理为：在控制系统的控制下，机械手联动齿轮74带动中间空心轴72转动并进一步带动夹手安装架75上的气缸手指753旋转到下料位置，这时候，推拉气缸76驱动中心推杆73后退，固定在中心推杆73上的通过铰接块754、导向凸块755、环形槽771、导槽756的配合作用驱动气缸固定块752沿着夹手滑轨751滑动，安装在气缸固定块752上的气缸手指753向外伸出并夹取卷绕好的电芯，气缸手指753夹取到电芯后，推拉气缸76逆向驱动，上述的动作逆向，气缸手指753收缩进夹手安装架75后，整个夹手安装架75在机械手联动齿轮74的驱动下旋转180度，推拉气缸76驱动气缸手指753伸出，气缸手指753松开其夹爪并将电芯放在输送带14上。上述的过程不断循环，整个组件就可以连续不断地下料。

所述的夹手安装架75包括安装架底板757和设置在安装架底板757两侧的安装架侧板758，两安装架侧板758之间设置有安装架连接柱759，上述的铰接板754铰接在安装架连接柱759上。

旋转下料机械手组件7还包括旋转接头固定块780，所述旋转接头固定块780上固定安装有旋转接头78，所述的旋转接头固定块780固定设置在设备的主安装板11上。

旋转下料机械手组件7还包括用于固定上述推拉气缸6的推拉气缸固定块61。

参照图37-43所述的的卷针固定组件9包括前卷绕头固定板91，前卷绕头固定板911固定设置在设备的主安装板11上，所述前卷绕头固定板91通过定位固定棒911固定连接有后卷绕头固定板92，在本实施例中，定位固定棒911的数量为多根，其作用在于将后卷绕头固定板92固定连接到前卷绕头固定板91上。

所述前卷绕头固定板91、后卷绕头固定板92的中间都设置有中心孔，两中心孔处都设有轴承，两轴承的内圈分别设置有前卷针固定座93和后卷针固定座94，所述前卷针固定座93上设置有用于连接卷针10的卷针固定槽931，卷针固定槽931的数量为三个，对应卷针组件的三个卷针10。所述前卷针固定座93和后卷针固定座94之间连接有卷针固定中心轴951和卷针导向轴952，所述卷针导向轴952的数量为96个且两两成对设置，所述的卷针导向轴952上设置有可在其轴向滑动的退针模块96，本实施例中，退针模块96的数量为3，每一对卷针导向轴952对应设置一个退针模块96，所述前卷绕头固定板91和后卷绕头固定板92之间还设置有用于推针或退针且与上述退针模块96配合的卷针推动模块97，本实施例中，卷针推动模块97的数量为两个，分别用于推针和退针。

所述的退针模块96包括套设在上述卷针导向轴952上的退针滑块961，退针滑块961上设有两个套孔，通过两套孔套设在卷针导向轴952上，所述退针滑块961上设置有退针导块962和与卷针导向轴952同轴向设置的错针空心轴963，所述错针空心轴963内部设置有错针中心推杆964，错针空心轴963与错针中心推杆964之间设置有弹簧装置，弹簧装置使错针中心推杆964处于弹性平衡状态。所述错针空心轴963端部设置有配合于错针中心推杆964的弹扣块965，该组件还包括与所述弹扣块965配合使用的第一配合气缸981和第二配合气缸982，其中第一配合气缸981的输出端可推动弹扣块965松开对错针中心推杆964的扣接，错针中心推杆964在弹簧装置的弹力作用下弹出，因此中心推杆964的另一端就可以松开对卷针10上的错位杆108的顶压，卷针10发生错针。第二配合气缸982的输出端设有一斜坡位，当第二配合气缸982驱动斜坡位对错针中心推杆964压迫时，错针中心推杆964被压向错针空心轴963的另一侧，错针中心推杆964的另一端推压错位杆108，卷针10解除错针。

所述的卷针推动模块97包括连接在前卷绕头固定板91和后卷绕头固定板92之间的卷针推动滑轨971，该卷针推动滑轨971上设置有可沿其轨道滑行且配合于上述退针导块962的卷针推动块972，所述卷针推动滑轨971上还设置有卷针推动气缸973，该卷针推动气缸973的输出端连接到卷针推动块972并可推动卷针推动块972滑动。

所述的后卷针固定座94上固定设置有中心齿轮991，后卷绕头固定板92上设置有与中心齿轮991啮合的第一联动齿轮992和第二联动齿轮993，第一联动齿轮992、第二联动齿轮993分别用于与切膜组件5、旋转下料机械手组件7配合使用。

参照图44-50，所述的卷绕头前支撑组件8包括固定连接到设备主安装板11上的定位支撑杆81和辅助支撑杆82，所述的定位支撑杆81上设置有定位安装板83，所述的定位安装板83上安装有用于固定卷针10端部的定位固定模块84，所述的定位固定模块84为三个且互成120度设置在定位安装板83上。

所述的定位固定模块84包括活动套设在上述定位安装板83上的中间导柱841，所述中间导柱841上开设有用于限定中间导柱841滑动距离的限位槽842，定位安装板83上设置有与限位槽842配合的限位块，中间导柱841的一端设置有卷针固定头843，中间导柱841的另一端套设有压缩弹簧844，压缩弹簧844具有缓冲的作用，有利于保护零部件。

所述的卷针固定头843的端部设置有用于定位卷针10的卷针固定槽845，卷针10的端部被定位在固定槽845中。

所述的辅助支撑杆82端部固定安装有辅助安装板85，该辅助安装板85上固定设置有第一推压气缸851和第二推压气缸852，辅助安装板85通过固定连接柱853连接有固定压板861，辅助安装板85通过滑柱854连接有第一活动压板862和第二活动压板863，第一推压气缸851、第二推压气缸852的输出端分别连接到第一活动压板862、第二活动压板863，第一推压气缸851、第二推压气缸852可分别推动第一活动压板862、第二活动压板863沿着滑柱854方向前后滑动，第一活动压板862、第二活动压板863到达最远行程后与固定压板861对齐。所述固定压板861、第一活动压板862、第二活动压板863与上述的定位固定模块84配合使用。

所述的中间导柱841在其靠近固定压板861、第一活动压板862、第二活动压板863的一端端部设置有滑动导轮846。滑动导轮846可以有效减少定位固定模块84在转动过程中与固定压板861之间的摩擦力，有利于延长零部件的使用寿命。

所述的第二活动压板863上设置有方便滑动导轮846导向的导向斜坡8631，导向斜坡8631可以更加方便滑动导轮846从第一活动压板862进入到第二导向压板863，防止出现碰撞。

所述的定位支撑杆81、辅助支撑杆82的端部分别设置有定位安装块811、辅助安装块821。定位安装块811和辅助安装块821都属于辅助安装的作用。

在设备运行时，第二推压气缸852输出端收缩，第二活动压板863向后移动并松开与其接触的定位固定模块84，这时候，在压缩弹簧844的作用下，整个定位固定模块84在限位槽842的限位范围内向着第二活动压板863回缩方向移动，定位固定模块84移动后卷针固定头843的端部将产生空隙位置，这时候卷针10就可以上料。上料后，第二推压气缸852启动并推动第二活动压板863压向定位固定模块84并进一步驱使压缩弹簧844压缩整个定位固定模块84恢复定位，同时卷针10端部也被定位在固定槽845中。第二活动压板863与固定压板861对齐后，在滑动导轮846的导向作用下，定位固定模块84绕着定位支撑杆81转动，当定位固定模块84进入到第一活动压板861后，第一推压气缸851的输出端回收，第一活动压板861松开对定位固定模块84的推压，定位固定模块84在压缩弹簧844的作用下松开对卷针10的固定，这时候卷针10就可以下料。

参照图51-54，所述的卷绕头后支撑组件15包括固定安装在设备主安装板11上的后支撑主板152和固定设置在设备主安装架12上且与后支撑主板152配合使用的后支撑辅助杆153，所述后支撑主板152通过螺钉固定安装在主安装板11上，后支撑辅助杆153固定设置在设备的主安装架12上。

所述后支撑主板152上设置有用于弹性支撑卷针固定组件9的前浮动支撑弹性装置155，所述后支撑辅助杆153上设置有用于弹性支撑后支撑主板152的后浮动支撑弹性装置156。在设备运行时，卷绕头不可避免会出现震动，由于前浮动支撑弹性装置155对卷针固定组件9有弹性支撑的作用，这个弹性支撑作用会缓冲、吸收部分的震动，确保设备的震动幅度处在合适的范围之内，防止因剧烈震动而导致设备出现故障。

所述的后支撑主板152上安装有三层旋转轴1521和三个用于驱动卷针转动的卷针驱动电机1522，所述三层旋转轴1521的外轴、中轴和内轴都通过传动同步带1523分别连接到三个卷针驱动电机1522的输出端。每一个卷针驱动电机1522驱动三层旋转轴1521的一个旋转轴层旋转并最终带动一个卷针10转动，三个卷针驱动电机1522互不干涉影响。

所述的后支撑主板152底部设置有主驱动电机1524，主驱动电机1524的输出轴设有输出齿轮，该输出齿轮与卷针固定组件9上的中心齿轮991啮合，并通过该齿轮传动驱动卷绕头转动。

参照图55-60，所述的卷针10，包括固定套筒101，所述固定套筒101内安装有固定卷针安装座102和活动卷针安装座103，所述固定卷针安装座102、活动卷针安装座103分别安装有固定卷针104和活动卷针105，所述固定卷针104与活动卷针105之间设置有隔膜压块106，该隔膜压块106与固定套筒101固定连接，在卷针工作时，隔膜被隔膜压块106压住，所述固定套筒101内部设置有错位底座107，所述错位底座107内部设置有两错位块1071且分别与固定卷针104、活动卷针105连接，两错位块1071相对一侧逐渐缩小且在端部处形成窄口，错位块1071之间设置有错位杆108，该错位杆108的端部设置有配合于错位块1071端部窄口的配合块1081，所述的错位杆108上设置有错位杆固定块1082，所述错位杆固定块1082与上述的错位底座107之间设置有错位弹簧109。

在没有外力状态下，错位弹簧109对错位杆固定块1082有一个弹力，该弹力驱使错位杆固定块1082和错位杆108向外弹开，这时候，设置在错位杆108端部的配合块1081将驱使与其配合的错位块1071相对弹开，与错位块1071连接的固定卷针104和活动卷针105相对分离，整个卷针10处于错位状态，当施加一个合适的外力在错位杆108端部后，错位弹簧109被压缩，卷针10将恢复原来状态。

在组装该种卷针10时，由于各零部件为标准化制造，固定卷针104和活动卷针105只需要扣进各自的安装座，并采用无头螺钉固定即可，安装或拆卸过程简单、方便，劳动强度不高。

所述的固定卷针104、活动卷针105的端部都设置有用于扣接定位的扣接柱1041，扣接柱1041可以在安装卷针10的时候扣进与其配合的孔中，并最终达到在卷针10端部进行固定的目的，整个结构简单，配合稳定。

所述的隔膜压块106在其端部设置有斜边缺角1061，斜边缺角1061可以更加方便隔膜压块106进行安装定位。

在本发明中，卷针10的数量为三个，三个卷针10分别对应卷绕、上料、下料三个工位，设备可以一直循环工作，工作效率高。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种锂电池电芯加工设备，其特征在于：包括主安装板(11)和主安装架(12)和操控台(13)，所述主安装板(11)上安装有收放卷组件(2)、放卷纠偏组件(3)、极片运动裁剪组件(4)、切膜组件(5)、送胶组件(6)、旋转下料机械手组件(7)、卷绕头前支撑组件(8)、卷绕头后支撑组件(15)和卷针固定组件(9)，所述的卷针固定组件(9)上安装有卷针(10)，所述的收放卷组件(2)包括固定安装在设备主安装板(11)上的支撑法兰盘(21)，所述的支撑法兰盘(21)的中心孔内套设有空心轴固定筒(22)，所述的空心轴固定筒(22)的内部通过固定轴承(221)设置有旋转空心轴(23)，所述旋转空心轴(23)的内部设置有贯穿旋转空心轴(23)中间通孔的直线拉杆(24)，旋转空心轴(23)的一端固定连接有用于放置极片的极片套筒(25)，所述的极片套筒(25)内部设置有活动涨块(251)，上述直线拉杆(24)的一端伸入到极片套筒(25)内部且直线拉杆(24)上设置有与上述活动涨块(251)配合使用的锥柱(241)，上述的支撑法兰盘(21)上设置有支撑光轴(26)，所述支撑光轴(26)上设置有可沿支撑光轴(26)滑动的安装板(27)，所述的安装板(27)上安装有拉杆气缸(28)和电机减速机组(29)，所述拉杆气缸(28)的输出端与直线拉杆(24)伸出旋转空心轴(23)的一端连接，所述的电机减速机组(29)通过同步带(290)与上述旋转空心轴(23)的一端配合连接并可驱动旋转空心轴(23)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯加工设备，其特征在于：所述的放卷纠偏组件(3)包括安装在设备主安装板(11)上的纠偏安装底座(31)，所述纠偏安装底座(31)上铰接有纠偏摆动盘(32)，该纠偏摆动盘(32)上设置有纠偏辊(33)，所述纠偏安装底座(31)的一侧壁设置有纠偏驱动电机(34)，纠偏安装底座(31)的另一侧壁固定设置有连接光轴(35)，所述连接光轴(35)的端部设置有丝杆连接块(36)，丝杆连接块(36)与上述的纠偏安装底座(31)之间设置有调节丝杆(37)，该调节丝杆(37)由上述的纠偏驱动电机(34)驱动旋转，所述的调节丝杆(37)上设置有与其配合的丝杠螺母块(38)，丝杆螺母块(38)的一端套设在连接光轴(35)上，所述的丝杠螺母块(38)上连接有浮动导槽(39)，上述的纠偏摆动盘(32)底部设置有与所述浮动导槽(39)配合使用的浮动导轨(321)。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯加工设备，其特征在于：所述的极片运动裁剪组件(4)包括包括隔膜编码器和固定安装在设备主安装板(11)上的裁剪组件安装板(41)，所述的裁剪组件安装板(41)上设置有极片补偿电机(42)和裁剪第一导轨(43)，所述的裁剪第一导轨(43)上设有可在其轨道上滑动的中间滑板(44)，所述的极片补偿电机(42)可驱动中间滑板(44)在裁剪第一导轨(43)上滑动，所述中间滑板(44)上设置有极片夹紧装置(45)和极片切断装置(46)。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯加工设备，其特征在于：所述的切膜组件(5)包括固定设置在设备主安装板(11)上的传动轴安装架(51)和切膜滑轨(55)，所述传动轴安装架(51)通过轴承安装有切膜传动轴(52)，所述切膜传动轴(52)的一端安装有切膜联动齿轮(53)，切膜传动轴(52)的另一端固定安装有间歇齿轮(54)，上述的切膜滑轨(55)上设置有可在其轨道上滑动的切膜组件安装板(56)，所述切膜组件安装板(56)的上、下部分别设置有配合于上述间歇齿轮(55)的上齿条(561)和下齿条(562)，所述的切膜组件安装板(56)上安装有切刀驱动气缸(57)，所述切刀驱动气缸(57)的输出端安装有用于切断隔膜的隔膜切刀(58)。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯加工设备，其特征在于：所述的送胶组件(6)包括包括备胶模块(61)和贴胶模块(63)，所述的备胶模块(61)包括备胶安装板(610)，所述备胶安装板(610)上安装有胶带固定盘(611)、过渡牙辊(612)、备胶第一气缸(613)、备胶第二气缸(614)、备胶第三气缸(615)、备胶第一导轨(616)、备胶第二导轨(617)、胶带切刀气缸(618)和胶带夹紧气缸(619)，所述备胶第一导轨(616)上设置有可在其轨道上滑动的吸板安装块(620)，该吸板安装块(620)上设置有备胶吸板(621)，所述备胶吸板(621)上设有用于吸取胶带的吸孔，所述备胶第一气缸(613)的输出端连接到吸板安装块(620)上，备胶第二气缸(614)可驱动吸板安装块(620)在备胶第一导轨(616)上滑动，所述备胶第二导轨(617)上设置有备胶手指(622)，备胶第三气缸(615)可驱动备胶手指(622)在备胶第二导轨(617)上滑动，所述胶带切刀气缸(618)的输出端安装有胶带切刀(623)，所述的贴胶模块(63)包括固定安装在设备主安装板(11)上的贴胶安装板(631)和贴胶驱动电机(632)，所述贴胶安装板(631)上固定安装有返回气缸(633)和第一送胶气缸(634)，所述第一送胶气缸(634)的输出端安装有第二送胶气缸(635)，上述贴胶驱动电机(632)的输出轴通过轴承铰接有一呈L形的贴胶辊安装架(636)，所述贴胶辊安装架(636)上安装有贴胶辊(637)，该贴胶辊(637)上设置有用于吸取胶带的吸孔，所述贴胶辊(637)的中心轴与贴胶驱动电机(632)的输出轴之间连接同步带装置(638)，上述的返回气缸(633)、第二送胶气缸(635)可驱动贴胶辊安装架(636)绕着铰接中心轴转动。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯加工设备，其特征在于：所述的旋转下料机械手组件(7)包括安装在设备主安装板(11)上的外层空心轴(71)，外层空心轴(71)内套设有中间空心轴(72)，中间空心轴(72)的两端伸出在外层空心轴(71)的两端，中间空心轴(72)的一端设置有机械手联动齿轮(74)，中间空心轴(72)的另一端固定设置有夹手安装架(75)，所述的夹手安装架(75)上安装有夹手滑轨(751)，所述的夹手滑轨(751)上安装有气缸固定块(752)，所述气缸固定块(752)上安装有用于夹取电芯的气缸手指(753)，所述中间空心轴(72)中通孔内设置有中心推杆(73)，该中心推杆(73)伸出中间空心轴(72)设置机械手联动齿轮(74)的一端连接有推拉气缸(76)，中心推杆(73)的另一端伸入到夹手安装架(75)内部且其端部设置有推压圆柱(77)，该推压圆柱(77)沿其周向设置有环形槽(771)，所述夹手安装架(75)上铰接有两铰接板(754)，所述铰接板(754)的两端设置有导向凸块(755)，上述的气缸固定块(752)上设置有导槽(756)，铰接板(754)一端的导向凸块(755)位于所述导槽(756)内，铰接板(754)另一端的导向凸块(755)位于环形槽(771)内。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯加工设备，其特征在于：所述的卷绕头前支撑组件(8)包括固定连接到设备主安装板(11)上的定位支撑杆(81)和辅助支撑杆(82)，所述的定位支撑杆(81)上设置有定位安装板(83)，所述的定位安装板(83)上安装有用于固定卷针的定位固定模块(84)，所述的辅助支撑杆(82)端部安装有辅助安装板(85)，该辅助安装板(85)上固定设置有第一推压气缸(851)和第二推压气缸(852)，辅助安装板(85)通过固定连接柱(853)连接有固定压板(861)，辅助安装板(85)通过滑柱(854)连接有第一活动压板(862)和第二活动压板(863)，第一推压气缸(851)、第二推压气缸(852)的输出端分别连接到第一活动压板(862)、第二活动压板(863)，所述固定压板(861)、第一活动压板(862)、第二活动压板(863)与上述的定位固定模块(84)配合使用。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯加工设备，其特征在于：所述的卷针固定组件(9)包括固定安装在设备主安装板(11)上的前卷绕头固定板(91)，所述前卷绕头固定板(91)通过定位固定棒(911)固定连接有后卷绕头固定板(92)，所述前卷绕头固定板(91)、后卷绕头固定板(92)的中心孔处通过轴承分别设置有前卷针固定座(93)和后卷针固定座(94)，所述前卷针固定座(93)上设置有用于连接卷针的卷针固定槽(931)，前卷针固定座(93)和后卷针固定座(94)之间连接有卷针固定中心轴(951)和卷针导向轴(952)，所述的卷针导向轴(952)上设置有可在其轴向滑动的退针模块(96)，所述前卷绕头固定板(91)和后卷绕头固定板(92)之间还设置有用于推针或退针且与上述退针模块(96)配合的卷针推动模块(97)，所述的退针模块(96)包括套设在上述卷针导向轴(952)上的退针滑块(961)，所述退针滑块(961)上设置有退针导块(962)和与卷针导向轴(52)同轴向设置的错针空心轴(63)，所述错针空心轴(963)内部设置有错针中心推杆(964)，错针空心轴(963)与错针中心推杆(964)之间设置有弹簧装置，所述错针空心轴(963)端部设置有配合于错针中心推杆(964)的弹扣块(965)，该组件还包括与所述弹扣块(965)配合使用的第一配合气缸(981)和第二配合气缸(982)。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯加工设备，其特征在于：所述的卷针(10)包括固定套筒(101)，所述固定套筒(101)内安装有固定卷针安装座(102)和活动卷针安装座(103)，所述固定卷针安装座(102)、活动卷针安装座(103)分别安装有固定卷针(104)和活动卷针(105)，所述固定卷针(104)与活动卷针(105)之间设置有隔膜压块(106)，该隔膜压块(106)与固定套筒(101)固定连接，所述固定套筒(101)内部设置有错位底座(107)，所述错位底座(107)内部设置有两错位块(1071)且分别与固定卷针(104)、活动卷针(105)连接，两错位块(1071)相对一侧逐渐缩小且在端部处形成窄口，错位块(1071)之间设置有错位杆(108)，该错位杆(108)的端部设置有配合于错位块(1071)端部窄口的配合块(1081)，所述的错位杆(108)上设置有错位杆固定块(1082)，所述错位杆固定块(1082)与上述的错位底座(107)之间设置有错位弹簧(109)。