CN219372221U - 铁芯上料与骨架装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开铁芯上料与骨架装配机构,其包括有机架、输送机构、铁芯上料机构和骨架送料组装机构;所述铁芯上料机构和骨架送料组装机构分设于输送机构两侧;所述铁芯上料机构包括有铁芯取料组件、铁芯储料组件和铁芯搬运组件;所述铁芯储料组件位于铁芯取料组件侧旁,所述铁芯搬运组件位于铁芯储料组件和输送机构之间;所述骨架送料组装机构包括有彼此相连的骨架送料组件和骨架安装组件。因此,通过将铁芯上料机构、输送机构、骨架送料组装机构集成于机架上形成铁芯骨架组装机构;该组装机构实现了铁芯和骨架的自动上料以及骨架和铁芯的自动装配,提高了电机装配效率,同时提高了电机装配质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机装配领域技术,尤其是指一种铁芯上料与骨架装配机构。
背景技术
电机广泛应用于工业技术领域中,在汽车领域中电机应用于汽车车窗玻璃的调节、天窗的调节和座椅的调节;人们对于电机的自动化组装也提出了越来越高的要求;电机组装过程中,尤其是现有的电机定子具有多个铁芯,铁芯在与骨架组装时,需要于骨架中铺设槽底纸以防止线材于骨架上绕线时发生磨损,同时避免短路现象。现有此类装配设备的上料采用传统的直线轨道和夹爪结合,不具备储料和物料快速转移的功能,上料效率和机构利用率不高;并且,铁芯和骨架的组装结构复杂,操作不便。因此,应针对现有的电机装配设备进行改进,以解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种铁芯上料与骨架装配机构,其通过将铁芯上料机构、输送机构、骨架送料组装机构集成于机架上形成铁芯骨架组装机构;该组装机构实现了铁芯和骨架的自动上料以及骨架和铁芯的自动装配,提高了电机装配效率,同时提高了电机装配质量。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种铁芯上料与骨架装配机构,包括有机架、输送机构、铁芯上料机构和骨架送料组装机构;所述机架上具有工作台,所述输送机构横向设置于工作台上;所述铁芯上料机构和骨架送料组装机构分设于输送机构两侧;所述铁芯上料机构包括有铁芯取料组件、铁芯储料组件和铁芯搬运组件;所述铁芯储料组件位于铁芯取料组件侧旁,所述铁芯搬运组件位于铁芯储料组件和输送机构之间;所述骨架送料组装机构包括有彼此相连的骨架送料组件和骨架安装组件,所述骨架安装组件位于输送机构侧旁。
作为一种优选方案:所述铁芯取料组件包括有铁芯取料支架、用于夹取铁芯的取料夹爪、驱动取料夹爪翻转的翻转驱动装置和驱动取料夹爪升降的升降驱动装置,所述升降驱动装置安装于铁芯取料支架上,所述翻转驱动装置安装于升降驱动装置之输出端上,所述取料夹爪安装于翻转驱动装置之输出端上。
作为一种优选方案:所述铁芯储料组件包括有储料盘和驱动储料盘横向移动于铁芯取料组件下方的储料横移驱动装置,所述储料横移驱动装置横向设置于铁芯取料组件下方,所述储料盘安装于储料横移驱动装置之输出端上。
作为一种优选方案:所述输送机构包括有两平行设置的直线输送轨道、弧形输送轨道和用于放置物料的治具盘,所述弧形输送轨道对应连接于两直线输送轨道端部;所述弧形输送轨道包括有弧形导轨、用于驱动治具盘于弧形导轨上滑动的弧形轨道驱动装置,所述弧形轨道驱动装置位于弧形导轨内侧中部,其包括有驱动臂和带动驱动臂升降的升降驱动气缸以及带动驱动臂旋转的旋转电机,所述旋转电机安装于升降驱动气缸之输出端上,所述驱动臂安装于旋转电机轴端。
作为一种优选方案:所述骨架送料组件包括有振盆、直振送料器、横推气缸和骨架取料装置,所述振盆与直振送料器相连,所述横推气缸横向设置于直振送料器之出料端,所述骨架取料装置包括有骨架取料支座、安装于骨架取料支座上的取料夹爪、驱动取料夹爪横向移动的横向驱动气缸以及驱动取料夹爪升降的升降驱动气缸,所述升降驱动气缸安装于横向驱动气缸之输出端上,所述取料夹爪安装于升降驱动气缸之输出端上,并在横向驱动气缸的驱动下往返移动于直振送料器和骨架安装组件之间。
作为一种优选方案:所述骨架安装组件包括有推料支架、安装于推料支架上的翻转气缸、用于放置上骨架或下骨架的放料座和推料气缸,所述放料座可翻转式安装于推料支架上,所述翻转气缸轴端与放料座相连,所述推料气缸之输出端与翻转气缸相连;所述放料座朝向于输送机构。
作为一种优选方案:所述驱动臂前端具有一连接头,所述治具盘上对应连接头设置有一连接槽,所述连接头在升降驱动气缸的驱动下可分离式与治具盘连接。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,通过将铁芯上料机构、输送机构、骨架送料组装机构集成于机架上形成铁芯骨架组装机构;该组装机构实现了铁芯和骨架的自动上料以及骨架和铁芯的自动装配,铁芯上料快捷方便,组装迅速。从而,提高了电机装配效率,同时提高了电机装配质量。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型之组装机构俯视示意图;
图2为本实用新型之组装机构主体部分立体示意图;
图3为本实用新型之输送机构立体示意图;
图4为本实用新型之输送机构中弧形输送轨道部分立体示意图;
图5为本实用新型之输送机构中直线输送轨道部分立体示意图;
图6为本实用新型之骨架与铁芯安装组件立体示意图;
图7为本实用新型之铁芯取料机构立体示意图;
图8为图2之M处放大示意图。
附图标识说明:
10、机架;11、工作台;20、铁芯上料机构;21、铁芯取料组件;211、铁芯取料支架;212、取料夹爪;213、翻转驱动装置;214、升降驱动装置;215、纵向驱动组件;22、铁芯储料组件;221、储料盘;222、储料横移驱动装置;23、铁芯搬运组件;30、输送机构;31、直线输送轨道;32、弧形输送轨道;321、弧形导轨;322、弧形轨道驱动装置;323、驱动臂;324、升降驱动气缸;325、旋转电机;326、连接头;33、治具盘;331、连接槽;40、骨架送料组装机构;41、骨架送料组件;411、振盆;412、直振送料器;413、横推气缸;414、骨架取料装置;4141、骨架取料支座;4142、取料夹爪;4143、横向驱动气缸;4144、升降驱动气缸;42、骨架安装组件;421、推料支架;422、翻转气缸;423、放料座;424、推料气缸;425、抵压装置;4251、抵压气缸;4252、抵压块。
具体实施方式
本实用新型如图1至图8所示,一种电机用铁芯骨架槽底纸组装机,包括有机架10和安装于机架10上的铁芯上料机构20、输送机构30和骨架送料组装机构40,其中:
所述机架10上设置有工作台11;所述输送机构30横向设置于工作台11上;所述铁芯上料机构20和骨架送料组装机构40分设于输送机构30两侧;所述铁芯上料机构20包括有铁芯取料组件21、铁芯储料组件22和铁芯搬运组件23;所述铁芯取料组件21纵向靠近于输送机构30,所述铁芯储料组件22位于铁芯取料组件21侧旁,并平行于输送机构30(平行设计,可以使铁芯储料组件22与输送机构的运行方向一致,缩短铁芯搬运路程),所述铁芯搬运组件23位于铁芯储料组件22和输送机构30之间;所述骨架送料组装机构40包括有彼此相连的骨架送料组件41和骨架安装组件42,所述骨架安装组件42位于输送机构30侧旁。
所述铁芯取料组件21包括有铁芯取料支架211、用于夹取铁芯的取料夹爪212、驱动取料夹爪212翻转的翻转驱动装置213和驱动取料夹爪212升降的升降驱动装置214,所述升降驱动装置214安装于铁芯取料支架211上,所述翻转驱动装置213安装于升降驱动装置214之输出端上,所述取料夹爪212安装于翻转驱动装置213之输出端上。所述升降驱动装置214包括电机、丝杆和滑动座,丝杆安装于电机轴端,滑动座可上下滑动式安装于铁芯取料支架211上,并且滑动座与丝杆可转动式配合;电机驱动丝杆转动,滑动座在丝杆的转动下上下移动,滑动座相当于升降驱动装置214的输出端。所述翻转驱动装置213安装于滑动座上,其包括电机和带轮组,电机轴端与带轮组之主动带轮相连,所述取料夹爪212与从动带轮(输出端)相连,电机驱动带轮组运转,取料夹爪212即随从动轮翻转。所述铁芯搬运组件23包括有夹爪和驱动夹爪移动的驱动组件,该驱动组件的运行原理与升降驱动装置214的运行原理相同,夹爪安装于驱动组件的输出端上。需要说明的是,铁芯取料支架211安装于一个纵向驱动组件215之输出端上,纵向驱动组件215包括电机、丝杆和滑动座,滑动座相当于输出端,其运行原理与升降驱动装置214相同,纵向驱动组件215可驱动铁芯取料组件21纵向移动进行物料的夹取。
所述铁芯储料组件22包括有储料盘221和驱动储料盘221横向移动于铁芯取料组件21下方的储料横移驱动装置222,所述储料横移驱动装置222横向设置于铁芯取料组件21下方,所述储料盘221安装于储料横移驱动装置222之输出端上。所述储料横移驱动装置222包括有电机、丝杆和滑动座,储料盘221安装于滑动座上,其运行原理与升降驱动装置214相同。
所述输送机构30包括有两平行设置的直线输送轨道31、弧形输送轨道32和用于放置物料的治具盘33,所述弧形输送轨道32对应连接于两直线输送轨道31端部;所述弧形输送轨道32包括有弧形导轨321、用于驱动治具盘33于弧形导轨321上滑动的弧形轨道驱动装置322,所述弧形轨道驱动装置322位于弧形导轨321内侧中部,其包括有驱动臂323和带动驱动臂323升降的升降驱动气缸324以及带动驱动臂323旋转的旋转电机325,所述旋转电机325安装于升降驱动气缸324之输出端上,所述驱动臂323安装于旋转电机325轴端;所述驱动臂323前端具有一连接头326,所述治具盘33上对应连接头326设置有一连接槽331,所述连接头326在升降驱动气缸324的驱动下可分离式与治具盘33连接。
所述铁芯搬运组件23由储料盘221上将铁芯夹取放置于治具盘33中;升降驱动气缸324带动驱动臂323上升,连接头326嵌入到治具盘33之连接槽331中,旋转电机325带动驱动臂323转动,治具盘33随之在弧形导轨321上移动;当其将要移动至直线输送轨道31端部时,直线输送轨道31启动将治具盘33带动脱离弧形导轨321进入到直线输送轨道31上。直线输送轨道31包括有直线导轨、滑动板和同步带轮组,滑动板可于直线导轨上滑动,并且滑动板与同步带轮组之同步带贴合,电机驱动同步带运转,滑动板则随之移动;当治具盘33移动至弧形输送轨道32与直线输送轨道31交界处,滑动板上具有气缸驱动插销将治具盘33与滑动板相连,治具盘33在滑动板的驱动下由交界处过渡移动至直线导轨上。需要说明的是,治具盘33下表面对应弧形导轨和直线导轨设置有内外两排滚轮,两排滚轮将导轨夹设于中间,可防止治具盘33移动时脱离轨道,提高治具盘33的移动平稳性。弧形输送轨道32与直线输送轨道31相结合实现了治具盘33的快速横向跨越,相对于传统直线式轨道需要额外增加搬运装置,简化了结构,物料转移更加快捷方便。所述铁芯取料组件21、铁芯储料组件22和铁芯搬运组件23配合输送机构30实现铁芯夹取、储料、搬运和转移的快速完成,整体操作步骤简洁迅速,提高了铁芯的上料效率。
所述骨架送料组件41包括有振盆411、直振送料器412、横推气缸413和骨架取料装置414,所述振盆411与直振送料器412相连,所述横推气缸413横向设置于直振送料器412之出料端,所述骨架取料装置414包括有骨架取料支座4141、安装于骨架取料支座4141上的取料夹爪4142(旋转气缸结合夹爪,具有夹料旋转功能)、驱动取料夹爪4142横向移动的横向驱动气缸4143以及驱动取料夹爪4142升降的升降驱动气缸4144,所述升降驱动气缸4144安装于横向驱动气缸4143之输出端上,所述取料夹爪4142安装于升降驱动气缸4144之输出端上,并在横向驱动气缸4143的驱动下往返移动于直振送料器412和骨架安装组件42之间。于振盆411中装有待组装的骨架(上骨架或下骨架),直振送料器412将骨架向前振动输送,横推气缸413将由直振送料器412出来的骨架横向推至直振送料器412侧部,横推气缸413的作用主要是实现分料功能,使振盆411中的骨架依次上料,以备骨架取料装置414转移。
骨架取料装置414之取料夹爪4142将横推气缸413所推出的骨架夹取并转移至骨架安装组件42处。
所述骨架安装组件42包括有推料支架421、安装于推料支架421上的翻转气缸422、用于放置上骨架或下骨架的放料座423和推料气缸424,所述放料座423可翻转式安装于推料支架421上,所述翻转气缸422轴端与放料座423相连,所述推料气缸424之输出端与翻转气缸422相连;所述放料座423朝向于输送机构30。所述骨架取料装置414将骨架转移至放料座423上,翻转气缸422驱动放料座423翻转,使骨架由最初的竖直状态变为水平状态,然后,推料气缸424推动放料座423向前移动将骨架与治具盘上的铁芯端部相配合。
另外,于输送机构30侧旁设置有用于将铁芯抵紧,以在骨架(上骨架、下骨架)安装时,防止骨架晃动的抵压装置425,所述抵压装置425包括有抵压气缸4251和抵压块4252,抵压块4252安装于抵压气缸4251轴端;铁芯平躺于治具盘33中,在进行骨架组装时,抵压气缸4251驱动抵压块4252向下将铁芯抵紧固定。
需要说明的是,本设备具有两个骨架送料组装机构40,对应上骨架和下骨架的从料和组装;于输送机构30侧旁设置有用于将铁芯调整方向的旋转夹料气缸,该旋转夹料气缸位于两个骨架送料组装机构40之间,主要目的是在下骨架安装之前,将铁芯调头以便下骨架的安装。
于输送机构30侧旁还设置有用于将铁芯调整方向的旋转夹料气缸,该旋转夹料气缸位于两个骨架送料组装机构40之间,主要目的是在下骨架安装之前,将铁芯调头以便下骨架的安装。
工作原理如下:铁芯取料组件一次取三个铁芯(配置有三个取料夹爪),并将三个铁芯由竖直状态翻转为水平状态,然后放置于储料盘中,储料盘221可以移动以适应不同的放料位置;铁芯搬运组件将储料盘中的铁芯搬运到输送机构之治具盘中,输送机构将治具盘驱动至上骨架送料组装机构处,进行上骨架的组装;上骨架组装后,将铁芯调头,以备铁芯另一端安装下骨架;输送机构驱动治具盘至下骨架送料组装机构处,进行下骨架的组装;
本实用新型的设计重点在于,通过将铁芯上料机构、输送机构、骨架送料组装机构集成于机架上形成铁芯骨架组装机构;该组装机构实现了铁芯和骨架的自动上料以及骨架和铁芯的自动装配,铁芯上料快捷方便,组装迅速。从而,提高了电机装配效率,同时提高了电机装配质量。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种铁芯上料与骨架装配机构,其特征在于:包括有机架、输送机构、铁芯上料机构和骨架送料组装机构;所述机架上具有工作台,所述输送机构横向设置于工作台上;所述铁芯上料机构和骨架送料组装机构分设于输送机构两侧;所述铁芯上料机构包括有铁芯取料组件、铁芯储料组件和铁芯搬运组件;所述铁芯储料组件位于铁芯取料组件侧旁,所述铁芯搬运组件位于铁芯储料组件和输送机构之间;所述骨架送料组装机构包括有彼此相连的骨架送料组件和骨架安装组件,所述骨架安装组件位于输送机构侧旁。
2.根据权利要求1所述的铁芯上料与骨架装配机构,其特征在于:所述铁芯取料组件包括有铁芯取料支架、用于夹取铁芯的取料夹爪、驱动取料夹爪翻转的翻转驱动装置和驱动取料夹爪升降的升降驱动装置,所述升降驱动装置安装于铁芯取料支架上,所述翻转驱动装置安装于升降驱动装置之输出端上,所述取料夹爪安装于翻转驱动装置之输出端上。
3.根据权利要求1所述的铁芯上料与骨架装配机构,其特征在于:所述铁芯储料组件包括有储料盘和驱动储料盘横向移动于铁芯取料组件下方的储料横移驱动装置,所述储料横移驱动装置横向设置于铁芯取料组件下方,所述储料盘安装于储料横移驱动装置之输出端上。
4.根据权利要求1所述的铁芯上料与骨架装配机构,其特征在于:所述输送机构包括有两平行设置的直线输送轨道、弧形输送轨道和用于放置物料的治具盘,所述弧形输送轨道对应连接于两直线输送轨道端部;所述弧形输送轨道包括有弧形导轨、用于驱动治具盘于弧形导轨上滑动的弧形轨道驱动装置,所述弧形轨道驱动装置位于弧形导轨内侧中部,其包括有驱动臂和带动驱动臂升降的升降驱动气缸以及带动驱动臂旋转的旋转电机,所述旋转电机安装于升降驱动气缸之输出端上,所述驱动臂安装于旋转电机轴端。
5.根据权利要求1所述的铁芯上料与骨架装配机构,其特征在于:所述骨架送料组件包括有振盆、直振送料器、横推气缸和骨架取料装置,所述振盆与直振送料器相连,所述横推气缸横向设置于直振送料器之出料端,所述骨架取料装置包括有骨架取料支座、安装于骨架取料支座上的取料夹爪、驱动取料夹爪横向移动的横向驱动气缸以及驱动取料夹爪升降的升降驱动气缸,所述升降驱动气缸安装于横向驱动气缸之输出端上,所述取料夹爪安装于升降驱动气缸之输出端上,并在横向驱动气缸的驱动下往返移动于直振送料器和骨架安装组件之间。
6.根据权利要求5所述的铁芯上料与骨架装配机构,其特征在于:所述骨架安装组件包括有推料支架、安装于推料支架上的翻转气缸、用于放置上骨架或下骨架的放料座和推料气缸,所述放料座可翻转式安装于推料支架上,所述翻转气缸轴端与放料座相连,所述推料气缸之输出端与翻转气缸相连;所述放料座朝向于输送机构。
7.根据权利要求4所述的铁芯上料与骨架装配机构,其特征在于:所述驱动臂前端具有一连接头,所述治具盘上对应连接头设置有一连接槽,所述连接头在升降驱动气缸的驱动下可分离式与治具盘连接。
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