CN220684194U - 一种干法隔膜拉伸生产线提料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种干法隔膜拉伸生产线提料装置，涉及隔膜生产技术的技术领域，包括：支架、驱动组件和导向组件，所述驱动组件包括驱动件和连接杆，所述驱动件滑动连接于所述支架，所述连接杆能够伸缩以改变长度，所述连接杆一端与驱动件连接，另一端设置有夹具，所述夹具用于固定卷筒，使得卷筒能够随连接杆移动；所述导向组件包括第一导向轮和固定于支架的第一导轨，所述第一导向轮设置于连接杆上，且所述第一导向轮的外壁绕第一导向轮轴线方向开设有供第一导轨插入的第一导向槽，所述第一导轨包括倾斜的第一提升段，所述第一导向轮能够沿第一提升段移动。本申请具有便于将卷筒搬运至较高位置的工位的效果。

Description

一种干法隔膜拉伸生产线提料装置

技术领域

本申请涉及隔膜生产技术的技术领域，尤其是涉及一种干法隔膜拉伸生产线提料装置。

背景技术

锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的主要作用是使电池的正、负极分隔开来，防止两极接触而短路，此外还具有能使电解质离子通过的功能。2022年，中国电池隔膜出货量占据全球80%的份额，然而中国隔膜企业的生产设备大部分都是依赖国外生产的设备，所以为了突破技术壁垒，国内企业急需研发出国产的隔膜生产设备。

干法隔膜工艺的生产中需要将隔膜绕卷在卷筒上，然后将一卷隔膜搬运至下一工位，搬运过程一般需要至少两名操作人员配合搬运。但工位有时位置较高，且卷筒体积大、重量大，不便于操作人员向高处搬运。

实用新型内容

为了便于将卷筒搬运至高度较高的工位处，本申请提供一种干法隔膜拉伸生产线提料装置。

本申请提供一种干法隔膜拉伸生产线提料装置，采用如下的技术方案：

一种干法隔膜拉伸生产线提料装置，包括：

支架；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和连接杆，所述驱动件滑动连接于所述支架，所述连接杆能够伸缩以改变长度，所述连接杆一端与驱动件连接，另一端设置有夹具，所述夹具用于固定卷筒，使得卷筒能够随连接杆移动；

导向组件，所述导向组件包括第一导向轮和固定于支架的第一导轨，所述第一导向轮设置于连接杆上，且所述第一导向轮的外壁绕第一导向轮轴线方向开设有供第一导轨插入的第一导向槽，所述第一导轨包括倾斜的第一提升段，所述第一导向轮能够沿第一提升段移动。

通过采用上述技术方案，卷筒固定于夹具上，驱动件驱动连接杆移动，连接杆带动夹具移动，夹具移动过程中第一导轨插入第一导向轮上的第一导向槽中，并与第一导向槽内壁抵接，使得夹具带动卷筒沿第一导轨长度方向移动，由于第一导轨倾斜设置，从而使得卷筒随夹具同时沿水平方向和竖直方向向高处的工位靠近，并移动至高度较高的工位处，并且减少驱动件的使用，从而降低提料装置的故障率、生产成本、使用成本和维护成本。

可选的，所述支架顶部开设有滑槽，所述驱动件沿滑槽长度方向滑动连接于滑槽。

通过采用上述技术方案，滑槽内壁与驱动件抵接，从而提供驱动件移动时的稳定性。

可选的，所述连接杆包括均能够伸缩的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与第一导向轮连接，且所述第一连接杆一端与夹具连接，另一端与第二连接杆转动连接，所述第二连接杆远离第一连接杆一端与驱动件连接。

通过采用上述技术方案，第一连接杆和第二连接杆转动连接使得夹具能够在一定范围内调整位置，从而便于夹具夹持卷筒。

可选的，所述第一导轨还包括第一定位段，所述第一定位段倾斜于第一提升段设置，且一端与第一提升段一端连接，另一端设置有第一定位件。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动第二连接杆移动，第二连接杆带动第一连接杆上的夹具移动，当第一连接杆上的第一导向轮与第一提升段抵接后，由于第一提升段倾斜设置并且第一连接杆与第二连接杆转动连接，在重力的作用下，第二连接杆带动第一连接杆移动时，第一连接杆首先以第一连接杆和第二连接杆的连接处为支点转动，然后第一连接杆沿第一提升段移动，使得夹具相对于第二连接杆的移动有一定的滞后；当第一连接杆移动至第一导向轮与第一定位段抵接时，由于第一定位段与第一提升段倾斜，使得第一连接杆在重力的作用下转动，并沿第一定位段移动至与第一定位件抵接，使得夹具能够定位至第一定位件处。

可选的，所述导向组件还包括第二导向轮和固定于支架的第二导轨，所述第二导向轮设置于第二连接杆上，且能够在第二连接杆伸缩时移动，且所述第二导向轮的外壁绕第二导向轮轴线方向开设有第二导向槽，使得第二导轨能够插入第二导向槽内，所述第二导轨包括第二提升段，所述第二提升段倾斜于驱动件的移动方向设置。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动夹具移动时，第二导轨插入第二导向轮上的第二导向槽，并且第一导轨插入第一导向轮上的第一导向槽，使得第一导轨和第二导轨同时对连接杆约束，减少夹具的晃动，从而提高夹具移动时的稳定性。

可选的，所述第二导轨还包括第二定位段，所述第二定位段平行于驱动件的移动方向设置，且一端与第二提升段一端连接。

通过采用上述技术方案，第二定位段平行于滑槽设置，使得当第一定位段插入第一导向槽时，第一连接杆受力变化减小，从而提高第一连接杆的稳定性，同时减小第二导轨两端的高度差，减小提料装置占用的空间。

可选的，所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆镜像设置，且两个所述连接杆端部均设置有夹具。

通过采用上述技术方案，两个连接杆上的夹具同时夹持卷筒，使得卷筒两侧受力平衡，从而提高卷筒的稳定性。

可选的，两个所述连接杆均与驱动件滑动连接，且滑动方向为垂直于驱动件的移动方向。

通过采用上述技术方案，连接杆能够沿垂直于滑槽长度方向移动，便于操作人员调整两个夹具之间的距离，从而便于两个夹具夹持卷筒。

可选的，所述第二导轨还包括找正段，所述找正段在水平方向倾斜于驱动件的移动方向设置，且一端与第二提升段远离第二定位段一端连接。

通过采用上述技术方案，当操作人员调整夹具，使得夹具夹持卷筒时，夹具位置发生移动，可能使得第一导轨无法插入第一导向槽中，找正段使得第二连接杆沿找正段移动，减少因夹具移动使得第一导轨无法插入第一导向槽的情况。

可选的，所述第一导轨和第二导轨均设置有两个，且两个所述连接杆上均设置有第一导向轮和第二导向轮。

通过采用上述技术方案，夹具向任意一侧偏移，均能与对应侧的找正段抵接，从而进一步减少因夹具移动使得第一导轨无法插入第一导向槽的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.卷筒固定于夹具上，驱动件驱动连接杆移动，连接杆带动夹具移动，夹具移动过程中第一导轨插入第一导向轮上的第一导向槽中，并与第一导向槽内壁抵接，使得夹具带动卷筒沿第一导轨长度方向移动，由于第一导轨倾斜设置，从而使得卷筒随夹具同时沿水平方向和竖直方向向高处的工位靠近，并移动至高度较高的工位处，并且减少驱动件的使用，从而降低提料装置的故障率、生产成本、使用成本和维护成本；

2.第一连接杆和第二连接杆转动连接使得夹具能够在一定范围内调整位置，从而便于夹具夹持卷筒；

3.驱动件驱动夹具移动时，第二导轨插入第二导向轮上的第二导向槽，并且第一导轨插入第一导向轮上的第一导向槽，使得第一导轨和第二导轨同时对连接杆约束，减少夹具的晃动，从而提高夹具移动时的稳定性；

4.两个连接杆上的夹具同时夹持卷筒，使得卷筒两侧受力平衡，从而提高卷筒的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的用于展示驱动组件的局部结构示意图。

附图标记说明：1、支架；11、滑槽；2、驱动组件；21、桁架小车；22、第一连接杆；23、第二连接杆；3、导向组件；31、第一导轨；311、第一提升段；312、第一定位段；313、第一定位件；32、第二导轨；321、找正段；322、第二提升段；323、第二定位段；324、第二定位件；33、第一导向轮；34、第二导向轮；35、第一导向槽；36、第二导向槽；37、滑块；38、移动槽；4、夹具；5、焊接板。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开的一种干法隔膜拉伸生产线提料装置，参照图1和图2，干法隔膜拉伸生产线提料装置包括支架1和驱动组件2，驱动组件2包括驱动件，支架1包括四个竖杆和两个横杆，四个竖杆相互平行且竖直设置，两个横杆相互平行且水平设置，每个横杆的两端均与一个竖杆通过焊接连接，横杆顶面沿横杆长度方向开设有滑槽11，加工工位位于两个滑槽11的同一端。驱动件为桁架小车21，桁架小车21两侧的滑轮分别抵接于不同滑槽11内，使得桁架小车21能够沿滑槽11的长度方向移动。

参照图1和图2，驱动组件2还包括两个第一连接杆22和两个与第一连接杆22一一对应相连的第二连接杆23，第一连接杆22和第二连接杆23均为伸缩杆，第一连接杆22和第二连接杆23均包括套杆和滑杆，套杆套设于滑杆外侧，使得滑杆外壁与套杆内壁抵接，使得滑杆能够沿套杆的长度方向移动，以改变伸缩杆的长度。桁架小车21包括两个工字钢组成的横梁，横梁之间形成有移动槽38，移动槽38内滑动连接有两个与第二连接杆23一一对应的滑块37，两个滑块37能够沿移动槽38的长度方向相向或相背离移动，每个第二连接杆23均一端与对应滑块37固定连接，另一端通过铰接轴与对应第二连接杆23转动连接，每个第二连接杆23远离第一连接杆22一端均转动连接有夹具4，夹具4包括安装块和两个通过电动或者气动能够相向或相背离移动的夹爪，安装块与第二连接杆23转动连接，两个夹爪与安装块滑动连接，夹爪的形状为弧形的筒状，从而通过夹爪夹持卷筒两端的固定轴。或者在本申请的其他实施例中，夹具开设有圆柱状的插接槽，卷筒两端的固定轴能够插接至插接槽内，从而通过夹具固定卷筒。

操作人员将卷筒搬运至夹具4处，并移动两个夹具4使得两个夹具4分别夹持卷筒的两端，在卷筒的重力作用下卷筒带动第一连接杆22和第二连接杆23自然下垂，桁架小车21移动，带动卷筒在水平方向上沿滑槽11长度方向向滑槽11靠近工位一端移动。第二连接杆23与滑块37固定连接，第一连接杆22和第二连接杆23转动连接，第二连接杆23与夹具4转动连接，使得夹具4能够在一定的空间内移动，便于操作人员操作夹具4夹持卷筒。

参照图1和图2，两个第一连接杆22的滑杆的相背离一侧面上通过轴承转动连接有第一导向轮33，第一导向轮33的转动轴线与滑槽11长度方向垂直，且第一导向轮33的外壁上绕第一导向轮33的转动轴线开设有第一导向槽35。两个第二连接杆23的滑杆的相背离一侧面上通过轴承转动连接有第二导向轮34，第二导向轮34的转动轴线与滑槽11长度方向垂直，且第二导向轮34的外壁上绕第一导向轮33的转动轴线开设有第二导向槽36。

参照图1，干法隔膜拉伸生产线提料装置还包括导向组件3，导向组件3包括两个第一导轨31和两个第二导轨32。每个横杆上均焊接有四个焊接板5，第一导轨31的两端通过焊接方式分别和两个焊接板5固定连接；第二导轨32的两端通过焊接方式分别和另外两个焊接板5固定连接。

桁架小车21移动时使得第一导轨31插入第一导向槽35内，第一导轨31外壁与第一导向槽35内壁抵接，使得第一连接杆22对应第一导轨31伸长或缩短，桁架小车21移动时也使得第二导轨32插入第一导向槽35内，第二导轨32外壁与第二导向槽36内壁抵接，使得第二连接杆23对应第二导轨32伸长或缩短；安装第一导轨31和第二导轨32时，焊接板5便于第一导轨31和第二导轨32的定位。

参照图1，第一导轨31包括沿靠近工位方向依次设置的第一提升段311和第一定位段312，且第一定位段312远离第一提升段311一端通过焊接固定连接有第一定位件313，第一定位件313包括弧形段和直线段，且弧形段与第一定位段312相切。第一提升段311倾斜于滑槽11长度方向设置，且靠近工位一端的高度高于远离工位的一端；第一定位段312倾斜于第一提升段311设置，且靠近工位一端的高度低于远离工位的一端。

参照图1，第二导轨32沿靠近工位方向依次分为找正段321、第二提升段322和第二定位段323，且第二定位段323靠近工位一端垂直焊接有第二定位件324。找正段321沿水平方向倾斜设置，且沿靠近工位方向逐渐靠近第二连接杆23，即向支架1内侧倾斜；第二提升段322倾斜于滑槽11长度方向设置，且靠近工位一端的高度高于远离工位的一端；第二定位段323水平设置。

操作人员移动夹具4使得夹具4夹持卷筒，然后桁架小车21向靠近工位处移动，如果卷筒不在两个横杆的中间位置，一侧的第二连接杆23会与找正段321抵接，使得卷筒沿找正段321的长度方向逐渐移动至两个横杆的中间位置，然后第二提升段322插入第二导向槽36内，第二导向轮34沿第二提升段322的长度方向移动，使得第二连接杆23缩短，第二连接杆23的移动端带动第一连接杆22向高处移动，然后第一提升段311插入第一导向槽35内，第一导向轮33沿第一提升段311移动，使得第一连接杆22移动，但由于重力作用，第一连接杆22相对于第二连接杆23转动，使得夹具4与工位的距离比第二连接杆23与工位的距离更大，使得第二定位段323插入第二导向槽36后，第一连接杆22的位置仍然会位于第一提升段311一段时间，当第二连接杆23移动使得第二定位段323插入第二导向槽36时，在重力作用下，第一连接杆22相对于第二连接杆23转动，使得夹具4与工位的距离比第二连接杆23与工位的距离更小，第二连接杆23继续移动至第二导向轮34与第二定位件324抵接，使得第一定位件313的弧形段进入第一导向槽35，在卷筒的重力作用下，使得第一导向轮33定位于第一定位件313弧形段的最低点，从而将卷筒运送至高度较高的工位处；提料装置使用的驱动件较少，使得提料装置的成本较低，且故障率低。

第二连接杆23沿找正段321移动，减少因夹具4移动使得第一导轨31无法插入第一导向槽35的情况。

第二定位段323水平设置，使得当第一定位段312插入第一导向槽35时，第一连接杆22受力变化减小，从而提高第一连接杆22的稳定性，同时减小第二导轨32两端的高度差，减小提料装置占用的空间。

本申请实施例一种干法隔膜拉伸生产线提料装置的实施原理为：驱动件通过可伸缩的第一连接杆22带动夹具4沿第二导轨32的长度方向移动，第二导轨32倾斜设置使得第一连接杆22移动时伸长或缩短，改变夹具4的高度，使得夹具4带动卷筒移动至较高位置的工位处，操作人员在较低位置控制夹具4夹紧卷筒即可，从而便于将卷筒搬运至高度较高的工位处。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种干法隔膜拉伸生产线提料装置，其特征在于：包括：

支架（1）；

驱动组件（2），所述驱动组件（2）包括驱动件和连接杆，所述驱动件滑动连接于所述支架（1），所述连接杆能够伸缩以改变长度，所述连接杆一端与驱动件连接，另一端设置有夹具（4），所述夹具（4）用于固定卷筒，使得卷筒能够随连接杆移动；

导向组件（3），所述导向组件（3）包括第一导向轮（33）和固定于支架（1）的第一导轨（31），所述第一导向轮（33）设置于连接杆上，且所述第一导向轮（33）的外壁绕第一导向轮（33）轴线方向开设有供第一导轨（31）插入的第一导向槽（35），所述第一导轨（31）包括倾斜的第一提升段（311），所述第一导向轮（33）能够沿第一提升段（311）移动。

2.根据权利要求1所述的一种干法隔膜拉伸生产线提料装置，其特征在于：所述支架（1）顶部开设有滑槽（11），所述驱动件沿滑槽（11）长度方向滑动连接于滑槽（11）。

3.根据权利要求1所述的一种干法隔膜拉伸生产线提料装置，其特征在于：所述连接杆包括均能够伸缩的第一连接杆（22）和第二连接杆（23），所述第一连接杆（22）与第一导向轮（33）连接，且所述第一连接杆（22）一端与夹具（4）连接，另一端与第二连接杆（23）转动连接，所述第二连接杆（23）远离第一连接杆（22）一端与驱动件连接。

4.根据权利要求3所述的一种干法隔膜拉伸生产线提料装置，其特征在于：所述第一导轨（31）还包括第一定位段（312），所述第一定位段（312）倾斜于第一提升段（311）设置，且一端与第一提升段（311）一端连接，另一端设置有第一定位件（313）。

5.根据权利要求3所述的一种干法隔膜拉伸生产线提料装置，其特征在于：所述导向组件（3）还包括第二导向轮（34）和固定于支架（1）的第二导轨（32），所述第二导向轮（34）设置于第二连接杆（23）上，且能够在第二连接杆（23）伸缩时移动，且所述第二导向轮（34）的外壁绕第二导向轮（34）轴线方向开设有第二导向槽（36），使得第二导轨（32）能够插入第二导向槽（36）内，所述第二导轨（32）包括第二提升段（322），所述第二提升段（322）倾斜于驱动件的移动方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种干法隔膜拉伸生产线提料装置，其特征在于：所述第二导轨（32）还包括第二定位段（323），所述第二定位段（323）平行于驱动件的移动方向设置，且一端与第二提升段（322）一端连接。

7.根据权利要求1所述的一种干法隔膜拉伸生产线提料装置，其特征在于：所述连接杆设置有两个，两个所述连接杆镜像设置，且两个所述连接杆端部均设置有夹具（4）。

8.根据权利要求7所述的一种干法隔膜拉伸生产线提料装置，其特征在于：两个所述连接杆均与驱动件滑动连接，且滑动方向为垂直于驱动件的移动方向。

9.根据权利要求5所述的一种干法隔膜拉伸生产线提料装置，其特征在于：所述第二导轨（32）还包括找正段（321），所述找正段（321）在水平方向倾斜于驱动件的移动方向设置，且一端与第二提升段（322）远离第二定位段（323）一端连接。

10.根据权利要求9所述的一种干法隔膜拉伸生产线提料装置，其特征在于：所述第一导轨（31）和第二导轨（32）均设置有两个，且两个所述连接杆上均设置有第一导向轮（33）和第二导向轮（34）。