CN110294315B - 电芯加工装置及电芯移载机构 - Google Patents

电芯加工装置及电芯移载机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110294315B
CN110294315B CN201810236902.3A CN201810236902A CN110294315B CN 110294315 B CN110294315 B CN 110294315B CN 201810236902 A CN201810236902 A CN 201810236902A CN 110294315 B CN110294315 B CN 110294315B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery cell
transfer mechanism
clamping
moving seat
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810236902.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110294315A (zh
Inventor
徐鸿俊
李根发
曾耿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Yakang Precision Machinery Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Yakang Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Yakang Precision Machinery Co Ltd filed Critical Dongguan Yakang Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN201810236902.3A priority Critical patent/CN110294315B/zh
Publication of CN110294315A publication Critical patent/CN110294315A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110294315B publication Critical patent/CN110294315B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/058—Construction or manufacture
    • H01M10/0587—Construction or manufacture of accumulators having only wound construction elements, i.e. wound positive electrodes, wound negative electrodes and wound separators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00—Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/14—Cells with non-aqueous electrolyte
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明提出一种电芯加工装置及电芯移载机构，该电芯移载机构包括用于夹取电芯的电动夹，该电动夹包括位于上方的压料板、位于下方的夹料皮带和设置在该夹料皮带的下方用于驱动该压料板及该夹料皮带同步动作的夹料张合驱动单元。能够有效避免对电芯的不良影响。

Description

电芯加工装置及电芯移载机构
技术领域
本发明涉及电芯加工装置，尤其涉及用于将卷制完成的电芯移走的电芯移载机构。
背景技术
以锂电芯的卷绕加工为例，现有的电芯加工装置中，通常设有用于将卷制完成的电芯移走的电芯移载机构。参见图1至图6，现有的一种电芯移载机构 10a，其大致包括：底座1a，装设在底座1a上的导轨2a，装设在导轨2a上的滑台5a，装设在滑台5a上的取料夹3a和阻挡气缸4a，以及用于驱动滑台5a 的气缸6a。其工作原理大致是：参见图1，滑台5a位于左侧，取料夹3a受控张开，与待移走的电芯50a在横向上相间隔；参见图2，滑台5a受气缸6a驱动右移，阻挡气缸4a向下伸出，取料夹3a上下包围电芯50a；参见图3，取料夹 3a走第一行程，轻夹电芯50a，电芯50a中卷针抽出；参见图4，阻挡气缸4a 向上缩回，取料夹3a走第二行程，夹紧电芯50a；参见图5，滑台5a受气缸6a 驱动左移，取料夹3a夹着电芯50a随同滑台5a左移；参见图6，取料夹3a再次受驱张开，电芯50a能够被下一工序移走，电芯移载机构10a返回待机状态。
现有的这种结构，通过阻挡气缸4a是向下伸出还是向上缩回，使取料夹3a 具备双行程功能：第一行程，轻夹电芯50a，阻挡气缸4a是向下伸出的；第二行程，夹紧电芯50a，在抽取卷针之后，阻挡气缸4a是向上缩回的。其存在一些缺点：取料夹3a与电芯50a非完整地面接触，容易造成电芯50a内部的损坏；另外，取料夹3a的中间停止位(即受阻挡气缸4a作用而完成的第一行程)和在中间停止位的夹持力不便于控制，不能很好地适用于不同型号的电芯50a。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种电芯移载机构，能够有效避免对电芯的不良影响。
本发明针对上述技术问题提出一种电芯移载机构，包括用于夹取电芯的电动夹，该电动夹包括位于上方的压料板、位于下方的夹料皮带和设置在该夹料皮带的下方用于驱动该压料板及该夹料皮带同步动作的夹料张合驱动单元。
在一些实施例中，该电动夹还包括上支架和装设在该上支架上的压料气缸；该压料板受驱于该压料气缸而能够上下动作。
在一些实施例中，该电动夹还包括夹料皮带电机，用于驱动该夹料皮带运动。
在一些实施例中，还包括：横向移动座、与该横向移动座相配合的横移导轨以及用于驱动该横向移动座在该横移导轨上横向动作的横移驱动元件；该电动夹装设在该横向移动座上。
在一些实施例中，还包括：竖直移动座、与该竖直移动座相配合的升降导轨以及用于驱动该竖直移动座在该升降导轨上竖直动作的竖移驱动元件；该横向移动座装设在该竖直移动座上。
在一些实施例中，该竖移驱动元件选用电机。
在一些实施例中，该横移驱动元件选用气缸。
在一些实施例中，该夹料张合驱动单元包括夹料驱动元件和与该夹料驱动元件相配合的齿轮-齿条传动。
在一些实施例中，该夹料驱动元件选用伺服电机。
本发明针对上述技术问题还提出一种电芯加工装置，其包括如上所述的电芯移载机构。
与现有技术相比，本发明的电芯加工装置及电芯移载机构，通过巧妙地采用位于上方的压料板、位于下方的夹料皮带和位于夹料皮带的下方的夹料张合驱动单元构成电动夹，一方面能够节省水平方向的空间而便于待加工的电芯通过，另一方面能够使压料板和夹料皮带受力对称而有利于延长寿命，从而能够有效避免对电芯的不良影响。
附图说明
图1至图6示意出了现有的电芯移载机构的六种不同状态。
图7、图8和图9是本发明电芯移载机构的三种不同视角的结构示意。
图10至图16示意出了本发明电芯移载机构的七种不同状态。
其中，附图标记说明如下：10a电芯移载机构 1a底座 2a导轨 3a取料夹 4a阻挡气缸 5a滑台 6a气缸 50a电芯；10电芯移载机构 1电机 2丝杆 3升降导轨 4夹料电机 5横移导轨 6横移气缸 7上支架 8压料板 81 压料气缸 9夹料皮带 11夹料皮带电机 12齿轮 13齿条 14横移导轨 15 横向移动座 16竖直移动座 17撑杆50电芯。
具体实施方式
以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。
参见图7、图8和图9，图7、图8和图9示意出了本发明电芯移载机构的三种不同视角的结构示意。本发明以锂电池电芯的卷绕为例，提出一种电芯加工装置，其包括电芯移载机构10。该电芯移载机构10包括：电机1，丝杆2，升降导轨3，夹料电机4，横移导轨5，横移气缸6，上支架7，压料板8，压料气缸81，夹料皮带9，夹料皮带电机11，齿轮12，齿条13，横移导轨14，横向移动座15，竖直移动座16和撑杆17。
竖直移动座16装设在升降导轨3上，受电机1的驱动能够上下动作。夹料电机4、横移导轨5、横移气缸6、上支架7、压料板8、压料气缸81、夹料皮带9、夹料皮带电机11、齿轮12、齿条13、横移导轨14、横向移动座15和撑杆17 均装设在竖直移动座16上，能够随竖直移动座16上下动作。
横向移动座15装设在横移导轨5上，受横移气缸6的驱动能够横向(即左右)动作。夹料电机4、上支架7、压料板8、压料气缸81、夹料皮带9、夹料皮带电机11、齿轮12、齿条13和撑杆17均装设在横向移动座15上，能够随横向移动座15横向动作。
夹料电机4通过齿轮12和齿条13的传动，能够驱动上支架7和夹料皮带9 相向和相背动作。可以理解的是，夹料电机4、齿轮12和齿条13构成一夹料张合驱动单元。在本实施例中，夹料电机4选用伺服电机。
压料板8和压料气缸81均装设在上支架7。压料板8受驱于压料气缸81能够上下动作。夹料皮带电机11能够驱动夹料皮带9运动。撑杆17受驱能够纵向动作，而伸入或者退出电芯50。
值得一提的是，压料板8、夹料皮带9和夹料张合驱动单元构成一电动夹。其中，压料板8又可称为上夹，夹料皮带9又可称为下夹。夹料张合驱动单元用于驱动压料板8和夹料皮带9同步动作。
本发明将夹料张合驱动单元设置在夹料皮带9的下方，一方面能够节省水平方向的空间而便于待加工的电芯50通过，另一方面能够使压料板8和夹料皮带9受力对称而有利于延长寿命。
结合参见图10至图16，图10至图16示意出了本发明电芯移载机构的七种不同状态。本发明的电芯移载机构10的工作原理大致如下。
参见图10，在初始状态，竖直移动座16位于上方位置；横移气缸6驱使横向移动座15沿横移导轨14横移，向右伸出，同时压料板8和夹料皮带9受夹料电机4的驱动，处于张开状态，上下包围待移走的电芯50。
参见图11，压料板8和夹料皮带9受夹料电机4的驱动相向动作，并处于轻压状态，这时撑杆17受驱位于电芯50中。
参见图12，撑杆17受驱从电芯50中抽出，压料板8和夹料皮带9受夹料电机4的驱动相向动作，并处于压紧状态。
参见图13，电机1驱使竖直移动座16沿升降导轨3下移，下降到设定位置。
参见图14，横移气缸6驱使横向移动座15及其上的压料板8和夹料皮带9 横移，向左缩回。
参见图15，夹料电机4驱使压料板8和夹料皮带9相背张开。
参见图16，夹料皮带电机11驱使夹料皮带9运动，夹料皮带9带动电芯 50从右端移送到左侧，送入下个工位。
可以理解的是，由于本发明的电动夹装设在横向移动座15上，因此电动夹可以受横移气缸6驱动而左右移动。由于横向移动座15本身装设在竖直移动座 16上，因此电动夹又可以受电机1驱动而上下升降。另外，由于压料板8和夹料皮带9本身是受夹料电机4驱动，因此能够灵活地受控处于张开、轻夹和夹紧状态。
与现有技术相比，本发明的电芯移载机构10的有益效果包括：采用电机1 驱动电动夹上下动作，并且夹料电机4采用齿轮12和齿条13传动来驱动电动夹的张开、轻夹和夹紧，能够保证上夹和下夹的同步性，而且夹持力可控；电动夹的滑动副(即横移导轨14)为重载加长型导轨，夹料电机4置于电动夹的底部，有利于电芯50从上夹与下夹的中间通过，避免多次移载影响电芯50品质，又使上夹与下夹的驱动力对称布置，结构稳固，精度高，寿命高；上夹与下夹和电芯50的接触均为完整的面接触，能够避免电芯50局部受压；电芯50 从前道工序取下后，直接落在夹料皮带9上输送到后续输送线，能够最大限度地避免电芯50产生不良的影响因素。
值得一提的是，在本实施例中，是选用电机1作为竖移驱动元件；在其他实施例中，可以选用诸如气缸之类的其他竖移驱动元件；在本实施例中，是选用横移气缸6作为横移驱动元件；在其他实施例中，可以选用诸如电机之类的其他横移驱动元件；在本实施例中，是选用夹料电机4作为夹料驱动元件；在其他实施例中，可以选用诸如气缸之类的其他夹料驱动元件。
上述内容仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电芯移载机构，其特征在于，包括用于夹取电芯的电动夹，该电动夹包括位于上方的压料板、位于下方的夹料皮带和设置在该夹料皮带的下方用于驱动该压料板及该夹料皮带同步动作的夹料张合驱动单元；
该电动夹还包括上支架和装设在该上支架上的压料气缸；该夹料张合驱动单元用于驱动该上支架和夹料皮带相向或相背运动；该压料板受驱于该压料气缸而能够相对于该上支架作上下动作；
该压料板相对于该上支架上下动作时，该压料板的底面具有向下凸出于该上支架底面的第一状态和与该上支架底面相齐平的第二状态。
2.依据权利要求1所述的电芯移载机构，其特征在于，该电动夹还包括夹料皮带电机，用于驱动该夹料皮带运动。
3.依据权利要求1所述的电芯移载机构，其特征在于，还包括：横向移动座、与该横向移动座相配合的横移导轨以及用于驱动该横向移动座在该横移导轨上横向动作的横移驱动元件；该电动夹装设在该横向移动座上。
4.依据权利要求3所述的电芯移载机构，其特征在于，还包括：竖直移动座、与该竖直移动座相配合的升降导轨以及用于驱动该竖直移动座在该升降导轨上竖直动作的竖移驱动元件；该横向移动座装设在该竖直移动座上。
5.依据权利要求4所述的电芯移载机构，其特征在于，该竖移驱动元件选用电机。
6.依据权利要求3所述的电芯移载机构，其特征在于，该横移驱动元件选用气缸。
7.依据权利要求1所述的电芯移载机构，其特征在于，该夹料张合驱动单元包括夹料驱动元件和与该夹料驱动元件相配合的齿轮-齿条传动。
8.依据权利要求7所述的电芯移载机构，其特征在于，该夹料驱动元件选用伺服电机。
9.一种电芯加工装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的电芯移载机构。
CN201810236902.3A 2018-03-21 2018-03-21 电芯加工装置及电芯移载机构 Active CN110294315B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810236902.3A CN110294315B (zh) 2018-03-21 2018-03-21 电芯加工装置及电芯移载机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810236902.3A CN110294315B (zh) 2018-03-21 2018-03-21 电芯加工装置及电芯移载机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110294315A CN110294315A (zh) 2019-10-01
CN110294315B true CN110294315B (zh) 2021-07-27

Family

ID=68025442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810236902.3A Active CN110294315B (zh) 2018-03-21 2018-03-21 电芯加工装置及电芯移载机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110294315B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112265810B (zh) * 2020-09-25 2022-06-17 苏州富强科技有限公司 一种自动检测设备

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4193247B2 (ja) * 1998-10-30 2008-12-10 ソニー株式会社 非水電解質電池及びその製造方法
CN201864289U (zh) * 2010-10-14 2011-06-15 深圳市赢合科技有限公司 一种极片或电芯的输送下料装置
CN104009249B (zh) * 2014-06-05 2016-08-24 深圳市赢合科技股份有限公司 一种卷绕机
CN204230366U (zh) * 2014-11-04 2015-03-25 深圳市富泰顶精密机械有限公司 电芯卷绕机构
CN105720310B (zh) * 2016-04-13 2018-08-03 东莞锂威能源科技有限公司 一种用于抽离电芯卷针的机构及其抽针方法
CN207052711U (zh) * 2017-07-17 2018-02-27 天津力神电池股份有限公司 锂离子电池电芯取料装置
CN207119842U (zh) * 2017-09-06 2018-03-20 四川兰德斯达铝业有限公司 一种平行流管的切断牵引机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110294315A (zh) 2019-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106601659B (zh) 新型晶圆转移装置
CN106783710B (zh) 晶圆转移装置
CN108414797B (zh) 一种配电柜铜排母线质量检测辅助装置
CN108857398B (zh) 一种电磁阀组件装配设备
CN110294315B (zh) 电芯加工装置及电芯移载机构
CN109595237A (zh) 一种自动贴辅料机构
CN111687393A (zh) 一种蓄电池高效智能铸焊机
CN210172946U (zh) 自动预压本压一体大屏邦定机
CN213058716U (zh) 一种双料仓上料机构
CN116706206B (zh) 刀片电池高精度堆叠设备及堆叠方法
CN218753478U (zh) 一种用于pcb板上下料的旋转升降装置
CN210868357U (zh) 一种pcb连接器自动揭盖装置
CN209242103U (zh) 一种用于摄像头自动装配机的基板上料装置
CN216582910U (zh) 一种夹持稳定的料盒传输装置
CN216348385U (zh) 一种长宽尺寸检测装置
CN214989364U (zh) 一种卷管卸料推出装置
CN215755194U (zh) 一种自动变距电池取料机构
CN114744278A (zh) 一种电芯热压装置及热压方法
CN210213707U (zh) 一种汽车连接器用载带
CN111702463A (zh) 一种高效率电池用拔钉装置及其拔钉方法
CN105845988A (zh) 一种半自动锂电芯卷绕机的自动送片装置
CN215848131U (zh) 一种平面料仓
CN107309650B (zh) 一种燃油泵自动装配线的智能化直线式拔料装配系统
CN217306563U (zh) 卷绕入壳对接装置
CN215968325U (zh) 一种故障指示器检测台体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant