CN201864289U - 一种极片或电芯的输送下料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种极片或电芯的输送下料装置，包括输送机构、下料机构和工作台，其特征在于：所述输送机构为O型带输送机构。本实用新型具有传送稳定，工作效率高的优点。

Description

一种极片或电芯的输送下料装置
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备，特别是涉及一种极片或电芯的输送下料装置。
背景技术
目前，用于电池设备的下料装置均采用皮带传送，采用皮带传送虽然可实现极片或电芯的输送功能，但此结构在用吸盘吸取极片的过程中，易将皮带压入支撑槽中，而且，在用夹子夹取电芯时，也不易于夹子伸入电池底部夹取电芯，影响极片或电芯的下料。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种极片或电芯的输送下料装置，不仅传送稳定，而且易于吸盘吸取极片或夹子夹取电芯。
本实用新型的技术问题通过以下技术方案予以解决：
一种极片或电芯的输送下料装置，包括输送机构、下料机构和工作台，其中，所述输送机构为O型带输送机构。
进一步地，所述O型带输送机构包括：输送电机、O型带、皮带轮、并排设置的输送轮主轴和输送轮轴，所述皮带轮固定在所述皮带轮主轴和输送轮轴上，所述O型带与所述皮带轮连接，所述皮带轮主轴与输送电机的输出轴相连，所述输送电机驱动所述皮带轮带动所述O型带旋转移动，将极片或电芯输送至下料工位。
实践中所述的下料机构可为机械夹子下料机构或吸盘下料机构。
为提高输送效率，所述O型带可安装两条或多条，对应地，吸盘机构或机械夹子也应为两个或多个。
优选地，所述吸盘下料机构包括：下料汽缸、连接板、旋转汽缸、吸盘转轴、吸盘座和吸盘机构，所述下料气缸的伸出杆与所述连接板的一端相连，所述连接板的另一端与所述旋转气缸相连，所述吸盘转轴与所述旋转气缸的伸出轴连接，所述吸盘座206固定在所述吸盘转轴上，所述吸盘机构固定在所述吸盘座。
与现有技术的采用皮带传输相比，本实用新型采用了具有高强度的O型带，在采用吸盘下料机构时，O型带不会因吸盘的压力而发生形变从而具有更好的吸取效果；在采用机械夹子下料机构时，机械夹子可伸入O型带的空隙中夹取电芯，将电芯运送到收料台，易于夹取电芯。因此本实用新型具有传送稳定，工作效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的输送下料装置的主视图；
图2是本实用新型具体实施方式的输送下料装置的右视图。
具体实施方式
如图1和2所示，本具体实施方式的输送下料装置结构包括输送机构、下料机构和工作台3。其中输送机构包括输送导条101、输送皮带板102、电机座103、输送轮主轴104、输送轮轴105、皮带轮106、输送支撑板107、O型带108、电机固定板109、输送电机110。下料机构为吸盘下料机构，包括下料气缸201、固定板202、连接板203、旋转气缸204、吸盘转轴205、吸盘座206、导套207、吸盘208、下料托板209、吸盘轴210、下料支架211。所述输送导条101包括分别固定在工作台上的前输送导条和后输送导条，输送皮带板102也包括前输送皮带板和后输送皮带板，前输送皮带板固定在前输送导条上，后输送皮带板固定在后输送导条上(附图1中，为方便结构展示，仅示出了后输送皮带板和后输送导条)，输送电机110固定在电机固定板109上，电机固定板109通过电机座103固定在前或后输送皮带板102上，输送电机110的输出轴与输送轮主轴104连接，皮带轮106等距固定在输送轮主轴104及输送轮轴105上，并随两轴一起旋转，输送支撑板107固定在工作台3上，用于固定支撑下料托板209。O型带108与并排设置的输送轮轴105和输送轮主轴104上的皮带轮106连接，并与输送轮轴105和输送轮主轴104上的皮带轮106同步转动。下料支架211固定在工作台3上，固定板202固定在下料支架211上，下料气缸201固定在固定板202上，所述下料气缸201的伸出杆与连接板203相连，连接板203固定着旋转气缸204，吸盘转轴205连接在旋转气缸204的伸出轴上，吸盘座206固定在吸盘转轴205上，吸盘轴210通过一弹性构件固定于导套207上，吸盘轴210、导套207及吸盘208组合为吸盘机构固定在吸盘座206上。吸盘机构可在旋转气缸204的驱动下沿旋转气缸204的伸出轴为中心旋转，且可在下料气缸201的驱动下上下移动。
工作时，极片进入输送机构后，输送电机110启动，带动输送轮主轴104旋转，输送轮主轴104上的皮带轮106带动输送轮轴105上的皮带轮及输送轮轴105旋转，套在两皮带轮上的O型带被带动旋转，运送极片至下料机构，下料机构的下料气缸201的导杆伸出，带动旋转气缸204及吸盘机构向下移动吸取极片，吸盘208将极片吸取后，旋转气缸204驱动吸盘机构旋转，将极片运送至收料台。
实际应用当中，下料机构也可为机械夹子下料，机械夹子伸入O型带的空隙中夹取电芯，将电芯运送到收料台。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种极片或电芯的输送下料装置，包括输送机构、下料机构和工作台，其特征在于：所述输送机构为O型带输送机构。
2.根据权利要求1所述的输送下料装置，其特征在于：所述O型带输送机构包括：输送电机(110)、O型带(108)、皮带轮(106)、并排设置的输送轮主轴(104)和输送轮轴(105)，所述皮带轮(106)固定在所述输送轮主轴(104)和输送轮轴(105)上，所述O型带(108)与所述皮带轮(106)连接，所述皮带轮主轴(104)与输送电机(110)的输出轴相连，所述输送电机(110)驱动所述皮带轮(106)带动所述O型带(108)旋转移动，将极片或电芯输送至下料工位。
3.根据权利要求1所述的输送下料装置，其特征在于：所述下料机构为机械夹子下料机构。
4.根据权利要求1所述的输送下料装置，其特征在于：所述下料机构为吸盘下料机构。
5.根据权利要求2所述的输送下料装置，其特征在于：所述O型带(108)为两条或多条。
6.根据权利要求4所述的输送下料装置，其特征在于：所述吸盘下料机构包括：下料汽缸(201)、连接板(203)、旋转汽缸(204)、吸盘转轴(205)、吸盘座(206)和吸盘机构，所述下料气缸(201)的伸出杆与所述连接板(203)的一端相连，所述连接板(203)的另一端与所述旋转气缸(204)相连，所述吸盘转轴(205)与所述旋转气缸(204)的伸出轴连接，所述吸盘座(206)固定在所述吸盘转轴(205)上，所述吸盘机构固定在所述吸盘座(206)上。 
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