CN110697395B - 一种蓄电池生产用的自动收片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池生产用的自动收片装置，包括：输送带、极板叠放台、吸片机构、托盘上料机构、固化架提升机构和托盘转移机构。本发明自动收片装置由托盘上料机构自动上托盘到极板叠放台上，输送带输送极板，然后由吸片机构从输送带上吸起极板，输送到特定的位置后掉下到放置在极板叠放台上的托盘中进行堆叠，托盘中极板堆叠完成后，由托盘转移机构将极板叠放台上堆叠好极板的托盘水平推入固化架的一层托架中，升降台提升一下，使固化架上下一层托架正对极板叠放台，用于下一个托盘的放入。本发明自动收片装置实现了从托盘上料到极板在托盘中叠放，再到将托盘一层层放入到固化架中整个过程的自动化，不容易损伤极板，生产效率提高。

Description

一种蓄电池生产用的自动收片装置

技术领域

本发明涉及铅蓄电池生产技术领域，特别是涉及一种蓄电池生产用的自动收片装置。

背景技术

铅蓄电池结构中极板是最为关键的部分，极板包括正极板和负极板，极板在生产过程中，先制备得到板栅，然后将铅膏涂覆到板栅上获得极板，刚涂膏的极板需要经过淋酸及表干窑烘干，然后收集后放入固化室进行极板固化。对于连片的极板来说，需要分切再收集。

早期收片时都是人工手工收板方式，这种方式已经跟不上目前清洁化新型化极板的生产工艺，为了提高生产效率的的需要，以及克服目前配合新工艺技术的叠加收板方式，由于人工手工收板容易对极板表面造成刮伤和损坏。所以需要开发自动化的收片方式。

授权公告号为CN206051124U的实用新型公开了一种蓄电池极板的收片装置，包括：连续输送极板的第一传送带；计数传感器，计量第一传送带上通过的极板数量；接收、堆叠从第一传送带掉落的极板，间歇行进的第二传送带；驱动第二传动带的步进电机；控制机构，接受计数传感器的信号，从而控制步进电机工作，驱使第二传送带行进。

授权公告号为CN206142371U的实用新型提供了一种收板装置，包括：连续输送极板的第一传送带；计数传感器，用于计量第一传送带上通过的极板数量；设于第一传送带下方间歇输送收纳盘的第二传送带，所述收纳盘用于盛装第一传送带落下的极板；与第一传送带出料端衔接的抛片机构，包括多个支撑辊以及与出料端的支撑辊配合的抛片辊，所述支撑辊的排列方向自进料端向出料端向上倾斜。

上述现有技术方案中虽然极板的堆叠实现了自动化，但堆叠好的极板在第二传送带上输送，然后需要人工将堆叠好的极板搬运到托盘中，再将托盘搬运到固化架上放置，自动化水平不是太高，仍然需要大量人力进行操作。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的不足，提供了一种蓄电池生产用的自动收片装置。

一种蓄电池生产用的自动收片装置，包括：

输送带，用于输送极板；

极板叠放台，用于放置叠放极板的托盘；

吸片机构，与所述输送带的输出端衔接，用于将极板从所述输送带上吸起并堆叠到放置在所述极板叠放台上的托盘中；

托盘上料机构，设于所述极板叠放台的一侧，包括用于叠放托盘、可升降的水平支撑板，以及可水平移动将水平支撑板上最上面一块托盘推到所述极板叠放台上的第一推板；

固化架提升机构，设于所述极板叠放台的一侧，包括用于放置固化架的升降台，所述固化架在竖直方向具有多层用于放置托盘的托架；

托盘转移机构，用于将极板叠放台上堆叠好极板的托盘水平推入固化架的一层托架中；

所述输送带、托盘上料机构和固化架提升机构分别位于所述极板叠放台的三侧，所述吸片机构位于所述极板叠放台的上方。

所述吸片机构包括表面设有吸气孔的真空输送带，以及用于支撑所述真空输送带的框架，所述框架的下表面被所述真空输送带覆盖的区域开口设置，所述吸片机构还包括用于对所述框架内抽气的负压风机。

极板在所述输送带上输送时分成两列输送，所述吸片机构对应设有两条真空输送带；所述框架的内腔按轴向分为相互分隔的若干段，框架的上方设有抽负压管，所述抽负压管与框架的各段内腔之间各设有一个连接管，其中除了靠近所述输送带的连接管外，其余连接管上设有控制连接管开闭的电磁阀；所述极板叠放台在相对所述输送带的一侧具有用于推动托盘平移的第二推板。

所述极板叠放台包括位于所述吸片机构下方的极板堆叠工位、分别设于极板堆叠工位两侧的托盘上料工位和托盘摆放工位；

所述第二推板设于极板堆叠工位相对所述输送带的一侧，所述极板堆叠工位相对所述第二推板的一侧设有第一限位挡板；

所述托盘上料工位靠近所述第二推板一端，且衔接所述托盘上料机构；

所述托盘摆放工位靠近所述第一限位挡板一侧，且衔接所述固化架提升机构；

所述托盘转移机构包括：用于将空托盘从所述托盘上料工位转移到所述极板堆叠工位的第一推杆、用于将堆叠好极板的托盘从所述极板堆叠工位转移到所述托盘摆放工位的第二推杆，以及用于将堆叠好极板的托盘从所述托盘摆放工位转移到固化架上的第三推杆。

所述极板叠放台的下方设有安装所述第一推杆的第一安装板，所述第一安装板上设有驱动所述第一推杆穿过所述极板叠放台的第一气缸，所述极板叠放台具有避让所述第一推杆的第一避让槽，所述极板叠放台的下方还设有从所述托盘上料工位延伸到所述极板堆叠工位的第一导轨，所述第一安装板上设有与所述第一导轨配合的第一滑块，所述极板叠放台的下方还设有驱动所述第一安装板沿第一导轨滑动的第二气缸；

所述极板叠放台的下方设有安装所述第二推杆的第二安装板，所述第二安装板上设有驱动所述第二推杆穿过所述极板叠放台的第三气缸，所述极板叠放台具有避让所述第二推杆的第二避让槽，所述极板叠放台的下方还设有从所述极板堆叠工位延伸到所述托盘摆放工位的第二导轨，所述第二安装板上设有与所述第二导轨配合的第二滑块，所述极板叠放台的下方还设有驱动所述第二安装板沿第二导轨滑动的第四气缸。

所述极板叠放台包括设有所述极板堆叠工位和托盘上料工位的固定板，以及设有所述托盘摆放工位的活动板，所述固定板与用于安装所述自动收片装置的地面固定设置，所述活动板可相对所述固定板水平移动；

所述固定板的下方设有驱动所述活动板将堆叠好极板的托盘转移到固化架上的第五气缸，所述活动板的下方设有驱动所述第三推杆穿过所述活动板的第六气缸。

使用极板叠放台来放置托盘，相较于使用输送带来放置托盘并进行输送来说，结构更加紧凑，所需要场地小。所述托盘转移机构基本设置在极板叠放台的下方，基本不影响极板叠放台上方的各结构运行，结构紧凑且使用维护等较方便，不会与其他结构在空间位置上容易冲突。

所述托盘上料机构还包括第一支架，所述第一推板设于第一支架上，所述水平支撑板的一侧设有竖向驱动板，所述竖向驱动板的背面设有竖向的第一齿条导轨，所述第一支架上设有第一电机，第一电机的输出轴上设有与所述第一齿条导轨配合、驱动所述竖向驱动板升降的第一齿轮；

所述第一支架上位于所述水平支撑板的上方设有平行所述水平支撑板、水平设置的第二齿条导轨，所述托盘上料机构还包括水平驱动板，所述水平驱动板上设有第二电机，第二电机的输出轴上设有与所述第二齿条导轨配合、驱动所述水平驱动板平移的第二齿轮，所述第一推板设于所述水平驱动板的下表面。

所述吸片机构与极板叠放台之间设有叠片机构，所述叠片机构包括成对设置、可升降的极板夹持板，两极板夹持板的中间形成用于叠放极板的空间，两极板夹持板中至少一块可水平移动；所述叠片机构还包括多个可沿水平方向和竖直方向移动的水平支撑杆，所述水平支撑杆可穿过所述极板夹持板并伸入所述空间中组成支撑极板的支撑面，所述极板夹持板上具有避让所述水平支撑杆的第三避让槽。

所述叠片机构包括安装所述水平支撑杆的第三安装板，以及设于所述第三安装板背离所述极板夹持板一侧、可竖直升降的第四安装板，所述第四安装板上设有驱动所述第三安装板水平移动的第七气缸。

所述固化架提升机构包括第二支架，所述升降台的顶部设有竖向的驱动柱，所述驱动柱的一侧具有竖向设置的第三齿条导轨，所述第二支架上设有第三电机，所述第三电机的输出轴上设有与所述第三齿条导轨啮合的第三齿轮；所述驱动柱的相对两侧还设有导向滑轨，所述第二支架上设有与所述导向滑轨配合的第三滑块；

所述固化架的两侧设有两组托架；

所述升降台包括底部用于放置固化架的底板，以及顶部用于安装所述驱动柱的顶板，所述底板与顶板之间通过连接杆固定；

所述驱动柱与顶板转动连接，驱动柱的底部具有转轴段，所述顶板上设有与所述转轴段转动连接的轴套，轴套上设有驱动齿轮，所述驱动柱上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上设有与所述驱动齿轮啮合的第四齿轮。

本发明自动收片装置由托盘上料机构自动上托盘到极板叠放台上，输送带输送来自上游工艺的极板，然后由吸片机构从输送带上吸起极板，输送到特定的位置后掉下到放置在极板叠放台上的托盘中进行堆叠，托盘中极板堆叠完成后，由托盘转移机构将极板叠放台上堆叠好极板的托盘水平推入固化架的一层托架中，升降台提升一下，使固化架上下一层托架正对极板叠放台，用于下一个托盘的放入。本发明自动收片装置实现了从托盘上料到极板在托盘中叠放，再到将托盘一层层放入到固化架中整个过程的自动化，不容易损伤极板，生产效率提高。

附图说明

图1为本发明自动收片装置的结构示意图。

图2为吸片机构与叠片机构的结构示意图。

图3为吸片机构的立体结构示意图。

图4为吸片机构的侧视结构示意图。

图5为叠片机构的立体结构示意图。

图6为叠片机构的侧视结构示意图。

图7为叠片机构其中一半的侧视结构示意图。

图8为叠片机构的部分结构示意图。

图9为叠片机构中极板夹持板与水平支撑杆的结构示意图。

图10为托盘上料机构的立体结构示意图。

图11为托盘上料机构另一视角的立体结构示意图。

图12为托盘上料机构的侧视结构示意图。

图13为极板叠放台、托盘转移机构和固化架提升机构的立体结构示意图。

图14为极板叠放台、托盘转移机构和固化架提升机构的侧视结构示意图。

图15为极板叠放台与托盘转移机构的立体结构示意图。

图16为极板叠放台与托盘转移机构另一视角的立体结构示意图。

图17为固化架提升机构的立体结构示意图。

图18为固化架提升机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1～18所示，一种蓄电池生产用的自动收片装置，包括：用于输送极板1的输送带2、吸片机构3、叠片机构4、极板叠放台5、托盘上料机构6、托盘转移机构7和固化架提升机构8。

如图1～4所示，吸片机构3与输送带2的输出端衔接，用于将极板1从输送带2上吸起并堆叠到托盘11中的吸片机构。吸片机构3包括表面设有吸气孔的真空输送带33，以及用于支撑真空输送带33的框架32，框架32的下表面被真空输送带33覆盖的区域开口设置，吸片机构还包括用于对框架32内抽气的负压风机31。

极板1在输送带2上输送时，为一片片平铺式的输送。极板1在输送带2上输送时分成两列输送，吸片机构3对应设有两条真空输送带33。这样设置可以使并排的两列极板1同时进行叠放。

框架32的内腔38按轴向分为相互分隔的若干段，框架32的上方设有抽负压管34，抽负压管34具有一个用于与负压风机31连接的抽气孔35(图中未画出抽气孔35与负压风机31之间的连接的管道)。抽负压管34与框架32的各段内腔38之间各设有一个连接管36，其中除了靠近输送带2的连接管36外，其余连接管36上设有控制连接管36开闭的电磁阀37。通过控制电磁阀37的开闭，来达到对应那段框架32的内腔38是否被抽负压，没有被抽负压的一段在极板1输送到该段的时候极板1就掉下，从而可以控制极板1掉落的位置。在一种优选的实施方式中，框架32的内腔38按轴向分为相互分隔的三段，这样通过控制电磁阀37的开闭，可以使极板1在第一段内腔38与第二段内腔38之间，以及第二段内腔38与第三段内腔38之间掉落，在托盘11上的前后不同位置掉落，这样可以控制极板1在托盘11上掉落的位置。

如图1、5～9所示，极板叠放台5设于吸片机构3的下方，用于接收吸片机构3抛下的极板1，叠片机构4设于吸片机构3与极板叠放台5之间，用于将吸片机构3抛下的极板1经过一个整理和过渡后放置到极板叠放台5上的托盘11中，可避免极板1直接从吸片机构3抛落到托盘11中，避免极板1因直接抛落较高而可能出现的损伤。

叠片机构4包括顶板41和位于两侧的两块下安装板42，顶板41与下安装板42之间设有成对设置、可升降的极板夹持板，每对极板夹持板包括一块可水平移动的极板夹持板43和一块不可水平移动的极板夹持板44，两极板夹持板的中间形成用于叠放极板的空间。顶板41和下安装板42相对地面10固定，可以通过一些支架直接与地面10固定，或者通过与极板叠放台5或吸片机构3等的相关部件固定来固定安装。

叠片机构4还包括多个可沿水平方向和竖直方向移动的水平支撑杆45，水平支撑杆45可穿过极板夹持板43并伸入成对设置的两极板夹持板之间的空间中组成支撑极板的支撑面，极板夹持板43上具有避让水平支撑杆45的第三避让槽46。极板夹持板44上也可以相应设有第三避让槽46或者不设置第三避让槽46均可。

叠片机构4还包括安装水平支撑杆45的第三安装板47，以及设于第三安装板47背离极板夹持板一侧、可竖直升降的第四安装板48，第四安装板48上设有驱动第三安装板47水平移动的第七气缸49。顶板41与其中一侧的下安装板42之间具有竖向设置的第一丝杠410，第四安装板48上设有与第一丝杠410配合的第一丝杠螺母411，顶板41上设有驱动第一丝杠410转动从而使第四安装板48升降的电机412。电机412驱动第一丝杠410转动，然后驱动第一丝杠螺母411与第四安装板48一起升降；而第四安装板48上的第七气缸49可驱动第三安装板47水平移动，带动安装在第三安装板47上的水平支撑杆45水平移动，从而水平支撑杆45能够水平移动和升降。

为了使第四安装板48升降时较为平稳，第一丝杠螺母411设于第四安装板48的一端，第四安装板48的另一端设有第一导向孔，顶板41与另一侧的下安装板42之间设有穿过第一导向孔的第一导向杆414。

叠片机构4还包括安装极板夹持板的安装架415，以及竖向设置的第二丝杠416，第二丝杠416与第一丝杠410一样设置在顶板41与其中一侧的下安装板42之间，安装架415上设有与第二丝杠416配合的第二丝杠螺母417，顶板41上设有驱动第二丝杠416转动从而使安装架415升降的电机418。电机418驱动第二丝杠416转动，然后驱动第二丝杠螺母417与安装架415一起升降，从而使极板加持板能够升降。

成对设置的两极板夹持板中极板夹持板44固定设置在安装架415上，极板夹持板43则由设置在安装架415上的气缸413驱动可水平移动，从而在一叠极板堆叠好后，极板夹持板43水平移动远离极板夹持板44，从而便于将极板放下。

为了使安装架415升降时较为平稳，第二丝杠螺母417设于安装架415的一端，安装架415的另一端设有第二导向孔，顶板41与另一侧的下安装板42之间设有穿过第二导向孔的第二导向杆419。

为了便于极板夹持板在放下堆叠好的极板时可以较为平稳，在极板夹持板的底部设有向内侧弯折的支撑脚420，支撑脚420从基部向端部倾斜设置，这样在水平支撑杆45从极板夹持板中间移出后，极板还能再支撑脚420的支撑下不掉下，然后待极板夹持板下降到离托盘较近时再放下极板。

对于有些情况下来说，极板在上一道工序中是两片极板并排输送的，为了适用于这种情况，如图所示，叠片机构4包括并排设置的两对极板夹持板，以及两组水平支撑杆45，而两对极板夹持板设置在同一安装架415上由同一电机418驱动升降；两组水平支撑杆45也设置在同一第三安装板47上，并由同一电机412驱动升降。顶板41上设有两个避让孔421，分别对应于一对极板夹持板。

叠片机构4在沿吸片机构3输送极板1的方向上间隔设有两组极板夹持板，每组极板夹持板包括垂直极板1输送方向的两对，两组极板夹持板分别用于对应框架32的内腔38分为三段，极板1在第一段内腔38与第二段内腔38之间掉落时进入到上游一组极板夹持板，极板1在第二段内腔38与第三段内腔38之间掉落时进入到下游一组极板夹持板，这样可以在托盘11不移动时就可以控制极板1在托盘11上堆叠到两个位置。

叠片机构4通过成对设置的极板夹持板来接收从吸片机构3抛落的极板1，水平支撑杆45用于配合极板夹持板，在每一叠极板1最底部的极板1收片时，水平支撑杆45位于极板夹持板的高处，这样极板1抛落的高度不会太高，随着极板1的堆叠，水平支撑杆45逐渐降低，而新堆叠的极板1跌落的高度都在较小的范围内，有利于保证极板1不容易损伤；当一叠极板1堆叠好后，极板夹持板和水平支撑杆45一起下降，然后水平支撑杆45水平移动从极板夹持板中移出，极板夹持板43水平移动使极板夹持板43与极板夹持板44远离，从而放开极板1，将堆叠好的一叠极板1放到托盘11上，然后极板夹持板和水平支撑杆45上升复原。

如图1、10～12所示，托盘11为板状，用于叠放极板1，托盘上料机构6包括第一支架62，在安装时，第一支架62通过一些固定用的支撑脚固定摆放在地面10上(图中未画出支撑脚)。托盘上料机构6还包括用于叠放托盘11、可升降的水平支撑板63，第一支架62上设有可水平移动、用于将位于最上方的一个托盘11水平推出的第一推板64。

水平支撑板63的一侧设有竖向驱动板65，竖向驱动板65的背面设有竖向的第一齿条导轨66，第一支架62上设有第一电机67，第一电机67的输出轴上设有与第一齿条导轨66配合、驱动竖向驱动板65升降的第一齿轮68。

竖向驱动板65的背面位于第一齿条导轨66的两侧还设有竖向的第一导向滑轨69，第一支架62上设有与第一导向滑轨69配合的第一导向滑块610。

第一支架62上位于水平支撑板63的上方设有平行水平支撑板63、水平设置的第二齿条导轨611，托盘上料机构6还包括水平驱动板612，水平驱动板612上设有第二电机613，第二电机613的输出轴上设有与第二齿条导轨611配合、驱动水平驱动板612平移的第二齿轮614，第一推板64设于水平驱动板612的下表面，随着水平驱动板612一起水平滑动。

第一支架62上设有平行第二齿条导轨611设置的第二导向滑轨615，水平驱动板612的底面设有与第二导向滑轨615配合的第二导向滑块616，第二导向滑轨615包括位于第二齿条导轨611两侧的两条。

水平驱动板612上设有可驱动第一推板64升降的气缸617。一般情况下，直接将第一推板64固定在水平驱动板612下表面也能够实现功能，只是需要第一推板64归位后水平支撑板63才能提起一块托盘11的高度。而在水平驱动板612上设置气缸617，由气缸617驱动第一推板64升降，从而可以在第一推板64将一个托盘11推出后，气缸617活塞杆缩回，第一推板64升起，然后水平驱动板612再水平归位到起始位置，这样可以使水平支撑板63的提起动作与第一推板64归位之间不存在重叠。

托盘上料机构6通过将托盘11叠放在水平支撑板63上，然后水平支撑板63可以升降，每次第一推板64水平移动将最顶上的托盘11推出，然后水平支撑板63上升一块托盘11的高度，下一次第一推板64再将位于最上面的托盘11推出，直到所有托盘11使用完，水平支撑板63回到最下方后补充上一叠托盘11。

如图1、13～18所示，固化架9在竖直方向具有多层用于放置托盘11的托架91，固化架9的两侧设有两组托架91，可以在一侧的托架91装满托盘11后，换另一侧托架91再装托盘11。

极板叠放台5包括极板堆叠工位53、分别设于极板堆叠工位53两侧的托盘上料工位54和托盘摆放工位55。极板叠放台5包括设有极板堆叠工位53和托盘上料工位54的固定板51，以及设有托盘摆放工位55的活动板52，固定板51与地面10固定设置，活动板52可相对固定板51水平移动。

托盘转移机构7用于将极板叠放台5上堆叠好极板1的托盘11水平推入固化架9中，托盘转移机构7包括：用于将空托盘11从托盘上料工位54转移到极板堆叠工位53的第一推杆71、用于将堆叠好极板的托盘11从极板堆叠工位53转移到托盘摆放工位55的第二推杆72，以及用于将堆叠好极板的托盘11从托盘摆放工位55转移到固化架9上的第三推杆73。

极板叠放台5的下方设有安装第一推杆71的第一安装板74，第一安装板74上设有驱动第一推杆71穿过极板叠放台5的第一气缸75，极板叠放台5具有避让第一推杆71的第一避让槽76，极板叠放台5的下方还设有从托盘上料工位54延伸到极板堆叠工位53的第一导轨77，第一安装板74上设有与第一导轨77配合的第一滑块78，极板叠放台5的下方还设有驱动第一安装板74沿第一导轨77滑动的第二气缸79。

极板叠放台5的下方设有安装第二推杆72的第二安装板710，第二安装板710上设有驱动第二推杆72穿过极板叠放台5的第三气缸711，极板叠放台5具有避让第二推杆72的第二避让槽712，极板叠放台5的下方还设有从极板堆叠工位53延伸到托盘摆放工位55的第二导轨713，第二安装板710上设有与第二导轨713配合的第二滑块714，极板叠放台5的下方还设有驱动第二安装板710沿第二导轨713滑动的第四气缸715。

托盘上料工位54的一侧与极板堆叠工位53连接，托盘上料工位54与第一推杆71移动方向平行的另两侧中，其中一侧作为将托盘11放入到托盘上料工位54上的入口，另一侧设有第二限位挡板58。极板叠放台5上设有可沿垂直第二推杆72移动方向推动托盘11在极板堆叠工位53上移动的第二推板56，极板堆叠工位53相对第二推板56的一侧设有第一限位挡板57；极板堆叠工位53相对托盘上料工位54的一侧设有第三限位挡板59。各限位挡板用于对托盘11移动位置的限制。第二推板56与驱动杆510固定，驱动杆510的两侧设有滑轨512，极板叠放台5上设有与滑轨512配合的滑块513，驱动杆510的顶面设有齿条导轨511，并由电机(图中未画出)驱动与齿条导轨511啮合的齿轮514转动来带动驱动杆510移动。极板在托盘11中堆叠一堆后，第二推板56推动托盘11移动一下，用于堆叠下一堆极板，直到托盘11中堆叠满极板。

固定板51的下方设有驱动活动板52将堆叠好极板的托盘11转移到固化架9上的第五气缸716，活动板52的下方设有驱动第三推杆73穿过活动板52的第六气缸717。极板叠放台5在靠近固化架提升机构8的一侧具有与地面10固定的支撑板517，支撑板517上设有导向杆515，活动板52的下方设有与导向杆515配合的滑块516。托盘11在托盘摆放工位55上后，第六气缸717驱动第三推杆73穿过活动板52，用于推着托盘11，然后第五气缸716驱动活动板52沿导向杆515前行，将托盘11放置到固化架9的一层托架91上。托盘11的大小大于活动板52，这样托盘11在活动板52上时边缘部分凸出于活动板52，在活动板52伸入到固化架9中时，只要固化架9提起，托盘11就能被托架91从活动板52上抬起，此时第五气缸716可驱动活动板52复位，而托盘11放置到了托架91上。

固化架提升机构8设于极板叠放台5的活动板52一侧，固化架提升机构8包括支架81以及用于放置固化架9的升降台，升降台包括底板83、顶板84以及连接底板83与顶板84的连接杆85，固化架9放置在底板83上。支架81包括顶面的安装板82。

升降台的顶板84上设有竖向的驱动柱86，驱动柱86穿过安装板82设置，驱动柱86的横截面为方形，驱动柱86的一侧具有竖向设置的第三齿条导轨87，安装板82上设有第三电机88，第三电机88的输出轴上设有与第三齿条导轨87啮合的第三齿轮89；驱动柱86的相对两侧还设有导向滑轨810，安装板82上设有与导向滑轨810配合的第三滑块811。

驱动柱86与顶板84转动连接，驱动柱86的底部具有转轴段812，顶板84上设有与转轴段812转动连接的轴套813，轴套813上设有驱动齿轮814，驱动柱86上固定有一块安装板817，安装板817上设有第四电机815，第四电机815的输出轴上设有与驱动齿轮814啮合的第四齿轮816。第四电机815驱动第四齿轮816转动，带动升降台水平转动，以便使用到固化架9两侧的托架91。安装板817上还设有穿过安装板82的导向杆818。

托盘11放到托盘上料工位54后由第一推杆71推动到极板堆叠工位53，极板1堆叠到放置在极板堆叠工位53上的托盘11中，堆叠一堆极板1后，第二推板56推动托盘11移动一下用于堆叠新的一堆极板1，直到托盘11中堆叠满极板1，堆叠好后，由第二推杆72将托盘11推到托盘摆放工位55，第五气缸716驱动活动板52平移，活动板52上的第三推杆73推着托盘11一起到固化架9中，固化架9上一层托架91放置了托盘11后，升降台提升一下，使下一层托架91上升准备接收下一块托盘11，实现托盘11的自动化转移和收集到固化架9中的目的，当固化架9一侧的托架91装满后，第四电机815驱动升降台水平转动，以便使用固化架9另一侧的托架91。

本申请自动收片装置工作时，极板1在输送带2上输送，成两排并列输送，输送到输出端时，被吸片机构3的真空输送带33吸起，然后通过控制电磁阀37的开闭，来控制极板1在第一段内腔38与第二段内腔38之间，或者在第二段内腔38与第三段内腔38之间掉落，极板1穿过顶板41上的避让孔421掉落到成对设置的极板夹持板之间，水平支撑杆45用于配合极板夹持板，在每一叠极板1最底部的极板1收片时，水平支撑杆45位于极板夹持板的高处，这样极板1抛落的高度不会太高，随着极板1的堆叠，水平支撑杆45逐渐降低，而新堆叠的极板1跌落的高度都在较小的范围内，有利于保证极板1不容易损伤。当一叠极板1堆叠好后，极板夹持板和水平支撑杆45一起下降，然后水平支撑杆45水平移动从极板夹持板中移出，极板夹持板43水平移动使极板夹持板43与极板夹持板44远离，从而放开极板1，将堆叠好的一叠极板1放到位于极板堆叠工位53的托盘11上，第二推板56推动托盘11移动一下用于堆叠新的一堆极板1，直到托盘11中堆叠满极板1，由于吸片机构3可以控制极板1在不同位置落下，对应的叠片机构4上设有上下游两组极板夹持板，所以第二推板56推动托盘11移动时，只需要推过大概一半托盘11长度的距离即可，这样可以缩短极板堆叠工位53的长度，从而降低整个装置的大小。托盘11中堆叠满极板1后，由第二推杆72将托盘11推到托盘摆放工位55，第五气缸716驱动活动板52平移，活动板52上的第三推杆73推着托盘11一起到固化架9中，固化架9上一层托架91放置了托盘11后，升降台提升一下，使下一层托架91上升准备接收下一块托盘11，实现托盘11的自动化转移和收集到固化架9中的目的，当固化架9一侧的托架91装满后，第四电机815驱动升降台水平转动，以便使用固化架9另一侧的托架91。托盘上料机构6通过将托盘11叠放在水平支撑板63上，然后水平支撑板63可以升降，每次第一推板64水平移动将最顶上的托盘11推出，然后水平支撑板63上升一块托盘11的高度，下一次第一推板64再将位于最上面的托盘11推出，直到所有托盘11使用完，水平支撑板63回到最下方后补充上一叠托盘11。

Claims (7)

1.一种蓄电池生产用的自动收片装置，其特征在于，包括：

输送带，用于输送极板；

极板叠放台，用于放置叠放极板的托盘；

吸片机构，与所述输送带的输出端衔接，用于将极板从所述输送带上吸起并堆叠到放置在所述极板叠放台上的托盘中；

托盘上料机构，设于所述极板叠放台的一侧，包括用于叠放托盘、可升降的水平支撑板，以及可水平移动将水平支撑板上最上面一块托盘推到所述极板叠放台上的第一推板；

固化架提升机构，设于所述极板叠放台的一侧，包括用于放置固化架的升降台，所述固化架在竖直方向具有多层用于放置托盘的托架；

托盘转移机构，用于将极板叠放台上堆叠好极板的托盘水平推入固化架的一层托架中；

所述输送带、托盘上料机构和固化架提升机构分别位于所述极板叠放台的三侧，所述吸片机构位于所述极板叠放台的上方，

所述吸片机构包括表面设有吸气孔的真空输送带，以及用于支撑所述真空输送带的框架，所述框架的下表面被所述真空输送带覆盖的区域开口设置，所述吸片机构还包括用于对所述框架内抽气的负压风机，

极板在所述输送带上输送时分成两列输送，所述吸片机构对应设有两条真空输送带；所述框架的内腔按轴向分为相互分隔的若干段，框架的上方设有抽负压管，所述抽负压管与框架的各段内腔之间各设有一个连接管，其中除了靠近所述输送带的连接管外，其余连接管上设有控制连接管开闭的电磁阀；所述极板叠放台在相对所述输送带的一侧具有用于推动托盘平移的第二推板，

所述极板叠放台包括位于所述吸片机构下方的极板堆叠工位、分别设于极板堆叠工位两侧的托盘上料工位和托盘摆放工位；

所述第二推板设于极板堆叠工位相对所述输送带的一侧，所述极板堆叠工位相对所述第二推板的一侧设有第一限位挡板；

所述托盘上料工位靠近所述第二推板一端，且衔接所述托盘上料机构；

所述托盘摆放工位靠近所述第一限位挡板一侧，且衔接所述固化架提升机构；

所述托盘转移机构包括：用于将空托盘从所述托盘上料工位转移到所述极板堆叠工位的第一推杆、用于将堆叠好极板的托盘从所述极板堆叠工位转移到所述托盘摆放工位的第二推杆，以及用于将堆叠好极板的托盘从所述托盘摆放工位转移到固化架上的第三推杆。

2.如权利要求1所述的自动收片装置，其特征在于，所述极板叠放台的下方设有安装所述第一推杆的第一安装板，所述第一安装板上设有驱动所述第一推杆穿过所述极板叠放台的第一气缸，所述极板叠放台具有避让所述第一推杆的第一避让槽，所述极板叠放台的下方还设有从所述托盘上料工位延伸到所述极板堆叠工位的第一导轨，所述第一安装板上设有与所述第一导轨配合的第一滑块，所述极板叠放台的下方还设有驱动所述第一安装板沿第一导轨滑动的第二气缸；

所述极板叠放台的下方设有安装所述第二推杆的第二安装板，所述第二安装板上设有驱动所述第二推杆穿过所述极板叠放台的第三气缸，所述极板叠放台具有避让所述第二推杆的第二避让槽，所述极板叠放台的下方还设有从所述极板堆叠工位延伸到所述托盘摆放工位的第二导轨，所述第二安装板上设有与所述第二导轨配合的第二滑块，所述极板叠放台的下方还设有驱动所述第二安装板沿第二导轨滑动的第四气缸。

3.如权利要求2所述的自动收片装置，其特征在于，所述极板叠放台包括设有所述极板堆叠工位和托盘上料工位的固定板，以及设有所述托盘摆放工位的活动板，所述固定板与用于安装所述自动收片装置的地面固定设置，所述活动板可相对所述固定板水平移动；

所述固定板的下方设有驱动所述活动板将堆叠好极板的托盘转移到固化架上的第五气缸，所述活动板的下方设有驱动所述第三推杆穿过所述活动板的第六气缸。

4.如权利要求1所述的自动收片装置，其特征在于，所述托盘上料机构还包括第一支架，所述第一推板设于第一支架上，所述水平支撑板的一侧设有竖向驱动板，所述竖向驱动板的背面设有竖向的第一齿条导轨，所述第一支架上设有第一电机，第一电机的输出轴上设有与所述第一齿条导轨配合、驱动所述竖向驱动板升降的第一齿轮；

所述第一支架上位于所述水平支撑板的上方设有平行所述水平支撑板、水平设置的第二齿条导轨，所述托盘上料机构还包括水平驱动板，所述水平驱动板上设有第二电机，第二电机的输出轴上设有与所述第二齿条导轨配合、驱动所述水平驱动板平移的第二齿轮，所述第一推板设于所述水平驱动板的下表面。

5.如权利要求1所述的自动收片装置，其特征在于，所述吸片机构与极板叠放台之间设有叠片机构，所述叠片机构包括成对设置、可升降的极板夹持板，两极板夹持板的中间形成用于叠放极板的空间，两极板夹持板中至少一块可水平移动；所述叠片机构还包括多个可沿水平方向和竖直方向移动的水平支撑杆，所述水平支撑杆可穿过所述极板夹持板并伸入所述空间中组成支撑极板的支撑面，所述极板夹持板上具有避让所述水平支撑杆的第三避让槽。

6.如权利要求5所述的自动收片装置，其特征在于，所述叠片机构包括安装所述水平支撑杆的第三安装板，以及设于所述第三安装板背离所述极板夹持板一侧、可竖直升降的第四安装板，所述第四安装板上设有驱动所述第三安装板水平移动的第七气缸。

7.如权利要求1所述的自动收片装置，其特征在于，所述固化架提升机构包括第二支架，所述升降台的顶部设有竖向的驱动柱，所述驱动柱的一侧具有竖向设置的第三齿条导轨，所述第二支架上设有第三电机，所述第三电机的输出轴上设有与所述第三齿条导轨啮合的第三齿轮；所述驱动柱的相对两侧还设有导向滑轨，所述第二支架上设有与所述导向滑轨配合的第三滑块；

所述固化架的两侧设有两组托架；

所述升降台包括底部用于放置固化架的底板，以及顶部用于安装所述驱动柱的顶板，所述底板与顶板之间通过连接杆固定；

所述驱动柱与顶板转动连接，驱动柱的底部具有转轴段，所述顶板上设有与所述转轴段转动连接的轴套，轴套上设有驱动齿轮，所述驱动柱上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上设有与所述驱动齿轮啮合的第四齿轮。

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