CN210213975U - 自动收集码放橡胶管设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及码放机的制造技术领域，尤其涉及一种自动收集码放橡胶管设备，包括空料盒放置机构、接料机构、存放机构以及用于传送并放置胶管的物料盒；所述空料盒放置机构设置在所述接料机构的一侧，所述空盒放置机构包括空料盒放置支架以及第一无杆气缸，所述第一无杆气缸设置在所述空料盒放置支架的一侧，第一无杆气缸的活动块上固定有第一推板，所述第一推板位于所述空料盒放置支架的上部。本装置通过空料盒放置机构可以存放空的物料盒，使胶管从接料盒进入到物料盒内，自动摆放，可以自动进行收料，有效解决胶管码放不齐的问题，适用于多种直径胶管收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及码放机的制造技术领域，尤其涉及一种自动收集码放橡胶管设备。
背景技术
目前自动切管机，切断后的胶管需要放置到物料盒里，目前所采用的方式是人工进行码放，一名工人在切管机出料口位置，将切成段的胶管手工放置到物料盒里，生产效率低，人工成本高，而且有时候码放不齐，使自动化生产有很大的麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种自动收集码放橡胶管设备。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种自动收集码放橡胶管设备，其特征在于：包括空料盒放置机构、接料机构、存放机构以及用于传送并放置胶管的物料盒；所述空料盒放置机构设置在所述接料机构的一侧，所述空盒放置机构包括空料盒放置支架以及第一无杆气缸，所述第一无杆气缸设置在所述空料盒放置支架的一侧，第一无杆气缸的活动块上固定有第一推板，所述第一推板位于所述空料盒放置支架的上部；
所述接料机构包括接料支架、横向移动电机、纵向移动电机、横向导轨、竖直导轨、横向移动座、竖直支板、升降平台、第二无杆气缸以及接料盒；所述接料支架由依次固定连接的上支架、侧支架和下支架构成，所述横向导轨固定在所述下支架上，所述横向移动座与所述横向导轨滑动配合，所述横向移动电机固定在所述下支架的后侧，横向移动电机的输出端固定有第一丝杠，所述第一丝杠与设置在横向移动座底部的丝杠套配合，带动横向移动座在横向导轨上移动，所述竖直支板垂直固定在所述横向移动座上，所述竖直导轨固定在所述竖直支板的侧部，所述纵向移动电机安装在所述竖直支板的顶部，所述纵向移动电机的输出端固定有第二丝杠，第二丝杠与固定在所述升降平台后侧的丝杠套配合，所述升降平台通过滑块与所述竖直导轨滑动配合，所述第二无杆气缸固定在所述升降平台的侧部，第二无杆气缸的活动块上固定有第二推板，所述升降平台上平铺有若干个滚珠；所述接料盒安装在所述上支架上，接料盒的底部带有开口；
所述存放机构设置在所述接料机构的前部，包括存放支架，存放支架的后侧固定有挡块。
优选地，所述空料盒放置支架以及存放支架的两侧分别设有挡板。
优选地，所述空料盒放置支架上设有若干个传送辊。
优选地，所述接料盒包括气缸、连接板、L形挡板、半围板、前挡板、移动滑块以及移动滑轨；所述移动滑轨为两条，分别固定在上支架的两侧，移动滑块与所述移动滑轨滑动配合，所述半围板的两侧分别与所述移动滑块固定连接，半围板的后侧通过所述连接板与所述气缸的活塞杆连接，所述气缸固定在所述上支架上，所述L形挡板的顶部与所述半围板的底部固定连接，所述前挡板的两端分别与所述上支架的前部固定。
本实用新型的有益效果是:本装置通过空料盒放置机构可以存放空的物料盒，接料机构通过调节升降平台的位置将物料盒放置在上面，通过将接料盒对准自动切管机出料口的位置，使胶管从接料盒进入到物料盒内，自动摆放，可以自动进行收料，有效解决胶管码放不齐的问题，适用于多种直径胶管收集。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中空料盒放置机构的立体图；
图3是本实用新型中接料机构的立体图；
图4是本实用新型中接料支架的立体图；
图5是本实用新型中升降平台的立体图；
图6是本实用新型中接料盒的立体图；
图7是本实用新型中存放机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1 所示，一种自动收集码放橡胶管设备，包括空料盒放置机构1、接料机构2、存放机构3以及用于传送并放置胶管4的物料盒5；
如图2所示，所述空料盒放置机构设置在所述接料机构的一侧，所述空盒放置机构包括空料盒放置支架10以及第一无杆气缸11，所述第一无杆气缸设置在所述空料盒放置支架的一侧，第一无杆气缸的活动块上固定有第一推板12，所述第一推板位于所述空料盒放置支架的上部；所述空料盒放置支架两侧分别设有挡板13，挡板起到限位的作用，当第一无杆气缸带动第一推板移动时，第一推板推动物料盒移动，挡板可以防止物料盒左右移动。为了便于物料盒移动，所述空料盒放置支架上设有若干个传送辊14。大大减少物料盒底面与工作台之间的摩擦力，使物料盒在台面上滑动顺畅，阻力小，提高生产效率。在空料盒放置支架上设有阻挡气缸，阻挡气缸可以有效限制空物料盒的位置，当接料机构需要物料盒时，阻挡气缸打开，第一无杆气缸推动空物料盒到接料机构上。
如图3所示，所述接料机构2包括接料支架20、横向移动电机21、纵向移动电机22、横向导轨23、竖直导轨24、横向移动座25、竖直支板26、升降平台27、第二无杆气缸28以及接料盒29；
如图3和图4所示，所述接料支架由依次固定连接的上支架201、侧支架 202和下支架203构成，所述横向导轨固定在所述下支架上，所述横向移动座与所述横向导轨滑动配合，所述横向移动电机固定在所述下支架的后侧，横向移动电机的输出端固定有第一丝杠210，所述第一丝杠与设置在横向移动座底部的丝杠套配合，第一丝杠转动带动横向移动座左右移动，带动横向移动座在横向导轨上移动，所述竖直支板垂直固定在所述横向移动座上，所述竖直导轨固定在所述竖直支板的侧部，所述纵向移动电机安装在所述竖直支板的顶部，所述纵向移动电机的输出端固定有第二丝杠220，第二丝杠与固定在所述升降平台后侧的丝杠套配合，所述升降平台通过滑块与所述竖直导轨滑动配合，通过第二丝杠带动升降平台上下升降。所述第二无杆气缸固定在所述升降平台的侧部，第二无杆气缸的活动块上固定有第二推板280，所述升降平台上平铺有若干个滚珠270，如图5所示。空料盒放置到升降平台后，通过第二推板能够将装满后的空料盒推下。
如图6所示，所述接料盒安装在所述上支架上，接料盒的底部带有开口，所述接料盒29包括气缸290、连接板291、L形挡板292、半围板293、前挡板 294、移动滑块295以及移动滑轨296；所述移动滑轨为两条，分别固定在上支架的两侧，移动滑块与所述移动滑轨滑动配合，所述半围板的两侧分别与所述移动滑块固定连接，所述气缸固定在所述上支架上，所述L形挡板的顶部与所述半围板的底部固定连接，所述前挡板的两端分别与所述上支架的前部固定。也就是说，L形挡板的短边与半围板的底部固定，相当于L形挡板的短边就是半围板的底板，L形挡板的短边与前挡板之间的缝隙就是供胶管通过，通过控制该缝隙的距离，适应不同直径的胶管。半围板的后侧通过所述连接板与所述气缸的活塞杆连接，通过气缸能够带动半围半左右移动，从而控制半围板底部与前挡板之间的间隙，当需要调整接料盒底面缝隙时候，气缸拉动半围板，调整接料盒底面缝隙大小，以便适用不同胶管直径落入物料盒中，大大提高生产效率。
如图7所示，所述存放机构3设置在所述接料机构的前部，包括存放支架 30，存放支架的后侧固定有挡块31。挡块用于阻挡装满后的空料盒。
使用时，将空盒放置在空料盒放置架上的传送辊上，当接料机构需要空料盒时，接料结构上的升降平台进行调整，通过横向移动电机带动升降平台左右横向移动，纵向移动电机带动升降平台上下移动，将升降平台移动到空料盒放置架一侧等高的位置，此时，空料盒放置机构中的阻挡气缸收回，第一无杆气缸启动，带动第一推推板移动，第一推板推动空料盒从空料盒放置架上向接料机构方向移动，最终将空料盒推入到升降平台上，空料盒进入到升降平台后，升降平台上升一定高度，使空料盒位于接料盒的正下方准备开始接料，此时，根据胶管的直径调整半围板底部(L形挡板上部)与前挡板之间的距离，保证胶管能够通过，通过气缸带动半围板移动进行调整，初始状态时，L形挡板的底部接近于空料盒的底板，并且位于空料盒的最左侧，随着胶管每移动一个胶管直径的距离通过横向移动电机带动上部的横向移动座、竖直支板及升降平台向右移动一个胶管直径的距离，从而带着空料盒移动一个胶管直径的距离，当胶管依次摆放一层后，纵向移动电机带动升降平台以及空料盒下降一个胶管直径的距离，再进行一层胶管的摆放，空料盒内的胶管可以始终从左往右移动摆放，也可以左右往复移动进行摆放，当摆放满后，纵向移动电机将升降平台降低到与存放支架平行的位置，启动第二无杆气缸，带动第二推板移动，将已经装满的空料盒推入到存放支架上，依次往复，完成整个收料工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动收集码放橡胶管设备，其特征在于：包括空料盒放置机构、接料机构、存放机构以及用于传送并放置胶管的物料盒；所述空料盒放置机构设置在所述接料机构的一侧，所述空盒放置机构包括空料盒放置支架以及第一无杆气缸，所述第一无杆气缸设置在所述空料盒放置支架的一侧，第一无杆气缸的活动块上固定有第一推板，所述第一推板位于所述空料盒放置支架的上部；
所述接料机构包括接料支架、横向移动电机、纵向移动电机、横向导轨、竖直导轨、横向移动座、竖直支板、升降平台、第二无杆气缸以及接料盒；所述接料支架由依次固定连接的上支架、侧支架和下支架构成，所述横向导轨固定在所述下支架上，所述横向移动座与所述横向导轨滑动配合，所述横向移动电机固定在所述下支架的后侧，横向移动电机的输出端固定有第一丝杠，所述第一丝杠与设置在横向移动座底部的丝杠套配合，带动横向移动座在横向导轨上移动，所述竖直支板垂直固定在所述横向移动座上，所述竖直导轨固定在所述竖直支板的侧部，所述纵向移动电机安装在所述竖直支板的顶部，所述纵向移动电机的输出端固定有第二丝杠，第二丝杠与固定在所述升降平台后侧的丝杠套配合，所述升降平台通过滑块与所述竖直导轨滑动配合，所述第二无杆气缸固定在所述升降平台的侧部，第二无杆气缸的活动块上固定有第二推板，所述升降平台上平铺有若干个滚珠；所述接料盒安装在所述上支架上，接料盒的底部带有开口；
所述存放机构设置在所述接料机构的前部，包括存放支架，存放支架的后侧固定有挡块。
2.根据权利要求1所述的自动收集码放橡胶管设备，其特征在于，所述空料盒放置支架以及存放支架的两侧分别设有挡板。
3.根据权利要求1所述的自动收集码放橡胶管设备，其特征在于，所述空料盒放置支架上设有若干个传送辊。
4.根据权利要求1所述的自动收集码放橡胶管设备，其特征在于，所述接料盒包括气缸、连接板、L形挡板、半围板、前挡板、移动滑块以及移动滑轨；所述移动滑轨为两条，分别固定在上支架的两侧，移动滑块与所述移动滑轨滑动配合，所述半围板的两侧分别与所述移动滑块固定连接，半围板的后侧通过所述连接板与所述气缸的活塞杆连接，所述气缸固定在所述上支架上，所述L形挡板的顶部与所述半围板的底部固定连接，所述前挡板的两端分别与所述上支架的前部固定。
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