CN109626001B - 一种免托板自动夹砖码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种免托板自动夹砖码垛设备，其特征在于：包括抓手部、移动架和码料转台，所述抓手部和码料转台独立设置，所述移动架包括垂直移动组和水平移动组，所述抓手部与垂直移动组下端连接，所述码料转台包括台面、用于驱动台面转动的转动件和当台面转到预设位置使转动件制动的制动元件，所述转动件和制动元件设置在台面下部。有效的减少了在码垛过程中因需要人工更换托板、码料过程中砖垛的码放工序和成垛后砖块与托板的分离工序而产生的人工成本高但工作效率低的问题，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及砖块的自动码垛装置，特别涉及一种免托板自动夹砖码垛设备。
背景技术
现有夹砖码垛方法一般是带托板码垛，带托板码垛是现在比较成熟的码垛方法，带有托板的目的是为了运输的方便，但是存在托板占有体积较大，并且需要将托板运送回原地，浪费人力物力，且机架为固定式，机体不能移动，只能适用于流水线作业，占用场地大，码垛前需要大量的砖垛盘，喂托盘需要人工，工序复杂；码垛后空托板人工回收困难，周转时间长，效率低劳动强度大，空托板易受损。为了免去人工更换托板的繁琐过程以减少人工成本，增加工作效率，本发明通过改良出料部、由移动部操控的抓手部和可以实现自动旋转的码料转台相配合完成免托板夹砖码垛作业。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种通过气缸控制出料板反复送料配合可移动抓手部直接对砖块进行夹取，再将砖块放置字码料转台上并通过码料转台的自动旋转以保证砖块分层垂直叠放而免去带托盘码垛过程中需要人工喂托盘工序的免托板自动夹砖码垛设备。
为实现上述目的，本发明采用如下装置：一种免托板自动夹砖码垛设备，包括抓手部、移动架和码料转台，所述移动架包括垂直移动组和水平移动组，所述抓手部与垂直移动组下端连接，所述码料转台包括台面、有用于驱动台面转动的带制动功能的转动件，所述转动件设置在台面下部，抓手部包括本体架、两根气动伸缩杆、两块端部挡板和若干块中部夹料板，两块端部挡板的上部分别铰接本体架的两端，气动伸缩杆的两端分别铰接两块端部挡板，若干块中部夹料板依次排列设于两块端部挡板之间，所述本体架上设有横向的滑杆，若干块中部夹料板均可滑动设置在滑杆上，滑杆在每块中部夹料板的两侧均设有限位块，中部夹料板与其中一侧的限位块之间设有复位弹簧，两根所述气动伸缩杆设置于滑杆两侧。
优选地，所述转动件包括大齿轮、小齿轮、动力装置，所述大齿轮与台面下表面一体式连接，所述小齿轮与大齿轮外啮合并与动力装置连接。
优选地，中部夹料板包括板体、两条限位条和两块肩带板，板体滑动设置在滑杆上，两条限位条分别设于板体的两侧，板体的两端均设有肩部，两块肩带板分别设于板体的两端肩部，肩带板的一端连接一限位条、另一端绕过板体的肩部连接另一限位条。
优选地，所述限位条的长度大于板体底边的长度。
优选地，还包括出料部，所述出料部独立设置，所述出料部包括出料仓和出料板，所述出料板滑动设置在出料仓上，所述出料仓后部设置有气缸，前部设置有推进槽，所述出料板下部与推进槽相应处设置有推进轨。
优选地，所述出料板两侧设置有导向夹，所述出料仓两侧与导向夹相应处设置有导向槽，所述导向夹滑动设置在导向槽内。
优选地，所述水平移动组包括水平行走架和通过滑动轮滑动设置在水平行走架上的水平移动件，所述水平行走架之间设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆末端与水平移动件连接，所述水平行走架末端设置阻碍板，所述垂直移动组包括拉动装置、垂直移动杆，所述拉动装置与本体架中部相连，所述水平移动件包括两根平行设置的水平移动杆，所述水平移动杆之间设置有阻碍件，所述垂直移动杆下部与阻碍件。
优选地，所述端部挡板上端中部与本体架中部通过固定杆连接并通过设置在端部挡板上的螺丝固定。
通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：通过将托板改换为通过气缸控制可反复进出送料的出料板，减少了出料前将砖块码放在托板上的过程，并通过将转移托板的转移部件改换为通过传动装置将砖头直接夹取转移的抓手部，直接将砖头码放至码料转台，有效避免了托板的使用和更换，同时通过在码料转台下部设置自动旋转装置，使码料过程中可以将砖块分层垂直码放，增加砖垛的稳定性。通过以上技术方案有效的减少了在码垛过程中因需要人工更换托板、码料过程中砖垛的码放工序和成垛后砖块与托板的分离工序而产生的人工成本高但工作效率低的问题，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明提供的免托板自动夹砖码垛设备的立体总图。
图2为本发明提供的免托板自动夹砖码垛设备出料部俯视图。
图3为本发明提供的免托板自动夹砖码垛设备出料部仰视图。
图4为本发明提供的免托板自动夹砖码垛设备抓手部结构图。
图5为本发明提供的免托板自动夹砖码垛设备抓手部主视图。
图6为本发明提供的免托板自动夹砖码垛设备抓手部侧视图。
图7为本发明提供的免托板自动夹砖码垛设备码料转台仰视图。
图中，1为抓手部、11为本体架、12为端部挡板、13为中部夹料板、131为板体、132为限位条、133为肩带板、14为气动伸缩杆、15为滑杆、16为限位条、17为复位弹簧、18为固定杆、19为螺丝、2为移动架、21为水平移动组、211为水平行走架、212为滑动轮、213为水平移动件、2131为水平移动杆、214为阻碍板、22为垂直移动组、221为拉动装置、222为垂直移动杆、23为阻碍件、24为阻碍杆、3为码料转台、31为台面、32为转动件、321为大齿轮、322为小齿轮、323为动力装置、4为出料部、41为出料仓、42为出料板、43为气缸、44为推进槽、45为推进轨、46为导向夹、47为导向槽。
具体实施方案
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
如图1-7，一种免托板自动夹砖码垛设备，包括抓手部1、移动架2和码料转台3，所述移动架2包括垂直移动组22和水平移动组21，所述抓手部1与垂直移动组22下端连接，所述码料转台3包括台面31、有用于驱动台面31转动的带制动功能的转动件32，所述转动件32设置在台面31下部，抓手部1包括本体架11、两根气动伸缩杆14、两块端部挡板12和若干块中部夹料板13，两块端部挡板12的上部分别铰接本体架11的两端，气动伸缩杆14的两端分别铰接两块端部挡板12，若干块中部夹料板13依次排列设于两块端部挡板12之间，所述本体架11上设有横向的滑杆15，若干块中部夹料板13均可滑动设置在滑杆15上，滑杆15在每块中部夹料板13的两侧均设有限位块16，中部夹料板13与其中一侧的限位块16之间设有复位弹簧17，两根所述气动伸缩杆14设置于滑杆15两侧。
通过抓手部1将砖块直接固定夹取，并通过垂直移动组22将夹取砖块后抓手部1提起后经由水平移动组21水平移动至码料转台3上部，而后通过垂直移动组22下降至码料转台3高度，抓手部1释放砖块，使一层砖块码放至码料转台3上。在码料过程中，由于省去了托板，直接实用抓手部1对砖块进行抓取，并且为了替代在有托板存在时托板起到的支撑作用，将码料转台3设置为可以实现自动转动而使砖块可以分层垂直叠放以达到砖垛稳定，从而省去托板的技术效果。现有技术中，通常码料台是固定的，通过托板的堆叠保持砖垛的稳定，本发明中通过在台面31下部设有驱动台面31转动的转动件32将普通的码料台改造为码料转台3，使台面31在码料作业的过程中可以自动旋转改变砖的堆叠方向，以达到砖块的分层交叉堆叠。为了保证砖垛的稳定性，尽可能使隔层的砖块所形成的角度一致，故使转动件具有制动功能，当转动件32驱动台面31旋转到特定角度后受到制动停止运行，待砖块放定后再旋转至下一角度。垂直移动组22下端与本体架11相连，用以带动抓手部1运动。在对砖块进行抓取的过程中，通过气动伸缩杆14的牵拉作用，使铰接在本体架11上的端部挡板12收紧，并通过滑杆15的作用使各中间夹板13间距变小达到夹取的目的。同理在放料的过程中，气动伸缩杆14延展使中间夹板13间距变大对砖块的抓取力度降低，使砖块自动脱落并码放至码料转台3上，弹簧15的作用是缓冲和复位。在抓取过程中，中部夹料板13之间会因为气动伸缩杆14的收紧产生较大的力，通过弹簧15的缓冲使中间夹料板13在滑杆15上滑动时不会突然受力而发生不必要的零件损伤。在放料过程中，由于气动伸缩杆14仅直接作用在挡板12上，所以传动杆13之间的复位需要弹簧15的弹力完成。为了保证整个工作过程的精准度。
中部夹料板包括板体131、两条限位条132和两块肩带板133，板体131滑动设置在滑杆15上，两条限位条132分别设于板体131的两侧，板体131的两端均设有肩部，两块肩带板133分别设于板体的两端肩部，肩带板133的一端连接一限位条132、另一端绕过板体131的肩部连接另一限位条132。在抓手部1从出料仓41抓料时，通过将限位条132顶升至特定高度，使所有砖块的数值高度相通，在码砖过程中可以将砖块更加整齐的码放至码料转台3上。同时，由于刚制作完成的砖块通常粘度高可能导致码料时出现粘连等影响正常工作的情况发生，在抓手部1抓取力而产生摩擦力小于限位条132的推力时，限位条132的复位过程可以将砖块顶下，降低失误率，避免因粘连或其他意外影响正常工作。一个限位条132与另外一个中部夹料板13上的限位条132配合为一块砖限位，所述肩带板133用于对限位条132提供牵拉提升和规划运动方向的作用，在限位条132被顶升后，由两个相邻的板体131完成夹取工作。
如图5-6，所述限位条132的长度大于板体131底边的长度。限位条132较板体131更长能有效的将可能超出板体131的砖块也固定住，避免其在抓取和移动过程中脱落而导致不良后果的发生。
如图7，所述转动件32包括大齿轮321、小齿轮322、动力装置323，所述大齿轮321与台面31下表面一体式连接，所述小齿轮322与大齿轮321外啮合并与动力装置323连接，所述制动元件33与小齿轮322连接。由于码料转台3需要平面面积较大且高度较低，所以气动和液压操控的要求和难度较高，故选择齿轮啮合带动台面31转动是最佳驱动方法。通过动力装置323驱动小齿轮322主动运转，小齿轮322带动大齿轮321，大齿轮321受力被动运转。当转动到特定角度后，转动件32停止运动以制动小齿轮322，小齿轮322停止运转，大齿轮321被动制动，台面31停止转动，待砖块码定后，动力装置323继续驱动小齿轮322，，进行下一个循环。
如图2-3，还包括出料部4，所述出料部4独立设置，所述出料部4包括出料仓41和出料板42，所述出料板42滑动设置在出料仓41上，所述出料仓41后部设置有气缸43，前部设置有推进槽44，所述出料板42下部与推进槽44相应处设置有推进轨45。在带托板码垛的过程中，通常工作过程是出料部4将砖块码放至托板中，机器将托板和砖块一同推出，抓手部1直接接抓取托板将托板和砖块一起码放，本发明通过在出料仓41上加装又气缸43控制伸缩的出料板42，使砖块可以直接码放至出料板42上，由出料板42将砖块送出，抓手部1直接抓取砖块后，出料板42自动缩回出料仓41中进行下一个循环。将传统的“人工放板-码砖-推板-补板”工序升级为“码砖-出料板送出-出料板拉回”的高效免托板操作，整个推进和拉回过程中动力由气缸43提供，并由推进槽44和推进轨45配合完成。所述出料板42两侧设置有导向夹46，所述出料仓41两侧与导向夹46相应处设置有导向槽47，所述导向夹46滑动设置在导向槽47内。为了保证抓手部的准确抓取，需要保证每次出料时出料板的稳定性，通过导向夹46和导向槽47的配合，使出料板42每次拖进和拉回都沿着气缸43施力方向进行而不发生侧方位移，提高操作精准度。
如图1，所述水平移动组21包括水平行走架211和通过滑动轮212滑动设置在水平行走架211上的水平移动件213，所述水平行走架211之间设置有气动伸缩杆14，所述气动伸缩杆14末端与水平移动件213连接，所述水平行走架211末端设置阻碍板214，所述垂直移动组22包括拉动装置221、垂直移动杆222，所述拉动装置211与本体架11中部相连，所述水平移动件213包括两根平行设置的水平移动杆2131，所述水平移动杆2131之间设置有阻碍件23，所述垂直移动杆222下部与阻碍件23相应处设置有阻碍杆24。为了满足抓手部1的正常工作，移动架2设置了用于提拉和下放砖块的垂直移动组22和进行平面位移的水平移动组21，首先确定用于规定平面位移范围的水平行走架211，并在水平行走架211上放置用于完成水平位移的带有滑动轮212的水平移动件213，通过气动伸缩杆14提供其运动的动力。为了限制抓手部1水平行走的范围，防止水平移动件213脱轨，设置了限制水平移动的限制板214。同理为了防止拉动装置221无限制拉动抓手部1，设置了阻碍杆24和配合限制抓手部1垂直行走范围的阻碍件23，保证各组件在固定范围内行动，避免部件损伤。
如图6，所述端部挡板12上端中部与本体架11中部通过固定杆18连接并通过设置在端部挡板12上的螺丝19固定。由于端部挡板12受气动伸缩杆14控制发生向内或向外发生移动或形变，反复的位置和形状改变可能导致铰接部不牢固而发生脱落故通过螺丝19将端部挡板12和本体架11进行进一步的固定，以确保其稳定性。防止因端部挡板12脱落使整个工作流程失效而影响作业进度和效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种免托板自动夹砖码垛设备，其特征在于：包括抓手部、移动架和码料转台，所述移动架包括垂直移动组和水平移动组，所述抓手部与垂直移动组下端连接，所述码料转台包括台面、有用于驱动台面转动的带制动功能的转动件，所述转动件设置在台面下部，抓手部包括本体架、两根气动伸缩杆、两块端部挡板和若干块中部夹料板，两块端部挡板的上部分别铰接本体架的两端，气动伸缩杆的两端分别铰接两块端部挡板，若干块中部夹料板依次排列设于两块端部挡板之间，所述本体架上设有横向的滑杆，若干块中部夹料板均可滑动设置在滑杆上，滑杆在每块中部夹料板的两侧均设有限位块，中部夹料板与其中一侧的限位块之间设有复位弹簧，两根所述气动伸缩杆设置于滑杆两侧。
2.根据权利要求1所述的一种免托板自动夹砖码垛设备，其特征在于：所述转动件包括大齿轮、小齿轮、有自主制动功能的动力装置，所述大齿轮与台面下表面一体式连接，所述小齿轮与大齿轮外啮合并与动力装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种免托板自动夹砖码垛设备，其特征在于：中部夹料板包括板体、两条限位条和两块肩带板，板体滑动设置在滑杆上，两条限位条分别设于板体的两侧，板体的两端均设有肩部，两块肩带板分别设于板体的两端肩部，肩带板的一端连接一限位条、另一端绕过板体的肩部连接另一限位条。
4.根据权利要求3所述的一种免托板自动夹砖码垛设备，其特征在于：所述限位条的长度大于板体底边的长度。
5.根据权利要求1所述的一种免托板自动夹砖码垛设备，其特征在于：还包括出料部，所述出料部独立设置，所述出料部包括出料仓和出料板，所述出料板滑动设置在出料仓上，所述出料仓后部设置有气缸，前部设置有推进槽，所述出料板下部与推进槽相应处设置有推进轨。
6.根据权利要求5所述的一种免托板自动夹砖码垛设备，其特征在于：所述出料板两侧设置有导向夹，所述出料仓两侧与导向夹相应处设置有导向槽，所述导向夹滑动设置在导向槽内。
7.根据权利要求1所述的一种免托板自动夹砖码垛设备，其特征在于：所述水平移动组包括水平行走架和通过滑动轮滑动设置在水平行走架上的水平移动件，所述水平行走架之间设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆末端与水平移动件连接，所述水平行走架末端设置阻碍板，所述垂直移动组包括拉动装置、垂直移动杆，所述拉动装置与本体架中部相连，所述水平移动件包括两根平行设置的水平移动杆，所述水平移动杆之间设置有阻碍件，所述垂直移动杆下部与阻碍件相应处设置有阻碍杆。
8.根据权利要求1所述的一种免托板自动夹砖码垛设备，其特征在于：所述端部挡板上端中部与本体架中部通过固定杆连接并通过设置在端部挡板上的螺丝固定。
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