CN107322090A - 一种高铁车轴全自动端面切割流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高铁车轴全自动端面切割流水线，属于锯切机械设备技术领域。它解决了现有技术中采用夹持方式进行进料，再通过滚筒和链条传送的方式进行物料纵向送料，对于大型方型材料的进料和送料不太适用，使用不方便等问题。本发明包括依次分为上料机构、进料机构、机床和出料机构，所述上料机构包括移动机构、导轨、置料架，移动机构沿导轨来回移动并能载着物料移动至机床进料口对接位置，进料机构将移动至进料口位置的物料推入机床进料口，物料的推入方向与移动机构的移动方向垂直。本发明的优点在于本发明能实现横向进料、纵向送料、定位推料以及分类储料等功能，对物料的运送更方便。
Description
技术领域
本发明属于锯切机械设备技术领域，涉及一种带锯床，特别涉及一种高铁车轴全自动端面切割流水线。
背景技术
带锯床是一种用于锯切各种金属材料的机床，其由底座、床身、立柱、锯梁和传动机构；锯条导向装置；工件夹紧装置；锯条张紧装置；送料机构；出料机构；液压传动系统；电气控制系统；润滑及冷却系统组成。其工作过程为送料机构将物料送至锯切机床中进行切割之后，由传送装置和出料机构将锯切完成的成品推放到储料架上。
现有技术中的带锯床锯切流水线包括进料机构、机床、出料机构，所述机床设于进料机构和出料机构之间，机床包括底座、机身、电气控制箱、料头箱、自动排屑机、电机驱动装置，机身包括锯梁、导向装置、主动轮、从动轮、锯带，锯带绕在主动轮和从动轮上通过电机驱动装置对物料进行锯切，锯带通过导向装置改变锯带的锯切角度。
现有技术的缺点是：现有技术中采用夹持方式进行进料，再通过滚筒和链条传送的方式进行物料纵向送料，但这对于大型方型材料的进料和送料不太适用，若物料过重导致进料机构机损过大；并且出料机构采用夹持方式进行出料，工作量大，使用不方便。
发明内容
本发明的目的是针对现有的带锯床所存在的上述问题，而提出了一种可以实现横向进料，纵向送料流水线的发明。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种高铁车轴全自动端面切割流水线，依次分为上料机构、进料机构、机床和出料机构，其特征在于，所述上料机构包括移动机构、导轨、置料架，置料架有两个且间隔设置在物料进给方向的一侧，导轨设于两个置料架之间并垂直于物料进给方向，移动机构沿导轨来回移动并能载着物料移动至机床进料口对接位置，进料机构将移动至进料口位置的物料推入机床进料口，物料的推入方向与移动机构的移动方向垂直。
在上述的一种高铁车轴全自动端面切割流水线中，所述移动机构包括辊道以及设于辊道下方并驱动辊道在导轨上移动的小车，在小车与辊道之间设有抬升装置，该抬升装置包括抬升架及驱动抬升架上下升降的抬升油缸，抬升架在上升时，抬升架上表面的最高高度高于置料架的上表面高度，抬升架在下降时，抬升架上表面的最低高度低于置料架的上表面高度。
在上述的一种高铁车轴全自动端面切割流水线中，辊道面对置料架一侧为辊道内侧，另一侧为辊道外侧，移动机构还包括间隔设置在辊道外侧的限位柱，限位柱为竖直可转动式且均垂直于辊道设置，辊道上还间隔设有滚筒，滚筒均垂直于物料的进给方向设置，滚筒和限位柱均可随物料的行进转动。
在上述的一种高铁车轴全自动端面切割流水线中，所述进料机构包括进料架、第一油缸和第一导向杆，进料架设于辊道外侧，第一油缸和第一导向杆相互平行固定在进料架上，第一油缸通过设于其顶端的第一推板与第一导向杆顶端连接，第一油缸与第一导向杆均垂直于第一推板设置，第一油缸驱动第一推板前后移动并带动第一导向杆移动，通过第一导向杆移动方向控制第一推板的移动方向与物料进给方向保持一致，并且第一推板位于物料末端，第一油缸的活塞杆在第一油缸中收缩时，第一推板将物料推送到机床的虎钳夹送装置中。
在上述的一种高铁车轴全自动端面切割流水线中，所述出料机构包括储料架、出料架和推料机构，出料架与机床出料口对接，出料架上间隔设有垂直于物料进给方向的滚筒，滚筒可随物料转动，储料架为微倾斜状框架并设于出料架一侧，储料架靠近出料架一端略高于远离出料架一端，并且储料架分为用于存放不同规格大小的物料多种规格，推料机构设于出料架另一侧，推料机构包括推料架，推料架上设有滑块座、滑轨和驱动滑块座在滑轨上移动的第二油缸，所述第二油缸与物料进给方向一致。
在上述的一种高铁车轴全自动端面切割流水线中，所述滑块座上设有与物料进给方向垂直的第三油缸以及与第三油缸相互平行的第二导向杆、第三导向杆，第三油缸设于第二导向杆与第三导向杆之间，三者通过第二推板连接，且均垂直于第二推板间隔设置，第三油缸驱动第二推板前后移动并带动第二导向杆、第三导向杆移动，通过第二导向杆、第三导向杆的移动方向控制第二推板的移动方向与物料进给方向垂直，第二推板从放置在出料架滚筒上的物料侧面中心位置将物料推到储料架上，且第二推板下表面高度高于储料架滚筒上表面高度。
与现有技术相比，本发明通过上料机构、进料机构、出料机构实现横向进料、纵向送料、定位推料以及分类储料等功能，使上料机构、进料机构、出料机构的使用更方便，功能多样化，实用性强，便于广泛推广使用。
附图说明
图1是流水线整体结构示意图。
图2是流水线工作时结构示意图。
图中，1、物料；2、小车；3、机床；4、导轨；5、置料架；6、进料架；7、储料架；8、出料架；9、推料架；10、辊道；11、抬升架；12、抬升油缸；13、限位柱；14、滚筒；15、滑块座；16、滑轨；17、第一油缸；18、第二油缸；19、第三油缸；20、第一推板；21、第二推板；22、第一导向杆；23、第二导向杆；24、第三导向杆；
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-2所示，一种高铁车轴全自动端面切割流水线，依次分为上料机构、进料机构、机床3和出料机构，上料机构包括移动机构、导轨4、置料架5，置料架5有两个且间隔设置在物料1进给方向的一侧，导轨4设于两个置料架5之间并垂直于物料1进给方向，移动机构沿导轨4来回移动并能载着物料1移动至机床3进料口对接位置，进料机构将移动至进料口位置的物料1推入机床3进料口，物料1的推入方向与移动机构的移动方向垂直，物料1通过移动机构实现横向上料，再通过进料机构的纵向进料两者相结合使流水线的上料进料自动化一步到位操作简单，使用方便，实用性强。
如图1-2所示，在本实施例中，导轨4有两个，间隔平行设置在两个置物架之间，移动机构包括辊道10以及设于辊道10下方并驱动辊道10在导轨4上移动的小车2，小车2有两个，分别架设在两个轨道上，辊道10横架在两个小车2上，在小车2与辊道10之间设有抬升装置，该抬升装置包括抬升架11及驱动抬升架11上下升降的抬升油缸12，抬升油缸12竖直放置，油缸包括缸体和活塞杆，缸体固定在小车2上，活塞杆与抬升架11相连，通过抬升油缸12驱动抬升架11上下升降将物料1顶起或放下，抬升架11在上升时，抬升架11上表面的最高高度高于置料架5的上表面高度，抬升架11在下降时，抬升架11上表面的最低高度低于置料架5的上表面高度。
如图1-2所示，辊道10面对置料架5一侧为辊道10内侧，另一侧为辊道10外侧，移动机构还包括间隔设置在辊道10外侧的限位柱13，限位柱13为竖直可转动式且均垂直于辊道10设置，辊道10上还间隔设有滚筒14，滚筒14均垂直于物料1的进给方向设置，滚筒14和限位柱13均可随物料1的行进转动，限位柱13可在移动机构向物料1方向移动时使物料1一侧抵靠在限位柱13上，通过在一条直线上的限位柱13使物料1保持方向与物料1进给方向一致，使物料1不会因放置不正导致物料1不能从机床3进到口中顺利进入，也为了防止物料1因碰撞导致晃动或侧翻，有限位和保护的作用，并且通过与滚筒14的配合随物料1的移动而转动，使物料1进给更顺利，进给运送更方便。
如图1-2所示，所述进料机构包括进料架6、第一油缸17和第一导向杆22，进料架6设于辊道10外侧，第一油缸17和第一导向杆22相互平行固定在进料架6上，第一油缸17包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体固定在进料架6上，第一活塞杆通过设于其顶端的第一推板20与第一导向杆22顶端连接，第一油缸17与第一导向杆22均垂直于第一推板20设置，第一活塞杆在第一缸体中的前后移动驱动第一推板20前后移动并带动第一导向杆22移动，通过第一导向杆22控制第一推板20的移动方向与物料1进给方向保持一致，并且第一推板20位于物料1尾端，第一活塞杆在第一油缸17中收缩时，第一推板20将物料1推送到机床3的虎钳夹送装置中，第一油缸17在收缩时将物料1推进机床3中能节省进料机构的占用空间，如果采用进料机构设于辊道10末端，第一油缸17在伸长时将物料1推进机床3中会使流水线整体变长，占用空间大，不实用。
如图1-2所示，进料装置将物料1送入机床3的虎钳夹紧装置中，通过间隔相对设置的一对活动虎钳和一对固定虎钳相结合将物料1送入机床3中进行锯切，固定虎钳与活动虎钳分别设于靠近机床3一端与远离机床3一端，物料1被进料机构送入远离机床3一端的活动虎钳中，活动虎钳夹紧物料1，并在驱动虎钳夹紧或松开的驱动油缸的作用下，活动虎钳将物料1夹紧通过活动虎钳轨道将物料1送入固定虎钳中，固定虎钳夹紧物料1活动虎钳将物料1松开，回到远离机床3一端，固定虎钳松开物料1，活动虎钳夹紧物料1再向机床3中送料，在通过固定虎钳的夹紧使机床3对物料1进行锯切，在通过固定虎钳与活动虎钳相互交错工作将物料1逐渐送入机床3中进行锯切。
如图1-2所示，所述出料机构包括储料架7、出料架8和推料机构，出料架8与机床3出料口对接，出料架8上间隔设有垂直于物料1进给方向的滚筒14，滚筒14可随物料1转动，储料架7为微倾斜状框架并设于出料架8一侧，储料架7靠近出料架8一端略高于远离出料架8一端，通过带有斜坡角度的储料架7能将物料1因重力滑向远离出料架8一端存放，储料架7在远离出料架8一端设有阻挡块，使物料1不会从储料架7上掉出或侧翻。并且储料架7分为用于存放不同规格大小的物料1多种规格，以实现分类储料的功能。
如图1-2所示，推料机构设于出料架8另一侧，推料机构包括推料架9，推料架9上设有滑块座15、滑轨16和驱动滑块座15在滑轨16上移动的第二油缸18，所述第二油缸18与物料1进给方向一致，第二油缸18包括第二缸体和第二活塞杆，第二缸体固定在推料架9上，第二活塞杆与滑块座15连接，第二活塞杆通过在第二缸体中的移动驱动滑块座15在滑轨16上移动，并在推料架9上设有激光扫描装置，可以通过其检测出物料1的长短，可以判断出物料1的中心位置，在通过推料机构将物料1从中心位置推送到储料架7上。
如图1-2所示，所述滑块座15上设有与物料1进给方向垂直的第三油缸19以及与第三油缸19相互平行的第二导向杆23、第三导向杆24，第三油缸19设于第二导向杆23与第三导向杆24之间，三者通过第二推板21连接，且均垂直于第二推板21间隔设置，第三油缸19包括第三缸体和第三活塞杆，第三缸体固定在滑块座15上，第三活塞杆与第二推板21固定连接，第三活塞杆在第三缸体中的前后移动驱动第二推板21前后移动并带动第二导向杆23、第三导向杆24移动，通过第二导向杆23、第三导向杆24控制第二推板21的移动方向与物料1进给方向垂直，使第二推板21能将物料1平衡稳定的推送到储料架7上，第二推板21从放置在出料架8滚筒14上的物料1侧面中心位置将物料1推到储料架7上，且第二推板21下表面高度高于储料架7滚筒14上表面高度。
在安装使用时，上料机构的移动机构将放置在置料架5上的物料1横向移动到机床3进料口对接位置，在通过进料机构将物料1推送到机床3中进行锯切，锯切后的物料1通过推料机构推送到储料架7上存放，流水线整体装置结构简单，操作方便，实现横向进料、纵向送料、定位推料以及分类储料等功能，对物料1的锯切运送更方便更实用。
应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种高铁车轴全自动端面切割流水线，依次分为上料机构、进料机构、机床(3)和出料机构，其特征在于，所述上料机构包括移动机构、导轨(4)、置料架(5)，置料架(5)有两个且间隔设置在物料(1)进给方向的一侧，导轨(4)设于两个置料架(5)之间并垂直于物料(1)进给方向，移动机构沿导轨(4)来回移动并能载着物料(1)移动至机床(3)进料口对接位置，进料机构将移动至进料口位置的物料(1)推入机床(3)进料口，物料(1)的推入方向与移动机构的移动方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种高铁车轴全自动端面切割流水线，其特征在于，所述移动机构包括辊道(10)以及设于辊道(10)下方并驱动辊道(10)在导轨(4)上移动的小车(2)，在小车(2)与辊道(10)之间设有抬升装置，该抬升装置包括抬升架(11)及驱动抬升架(11)上下升降的抬升油缸(12)，抬升架(11)在上升时，抬升架(11)上表面的最高高度高于置料架(5)的上表面高度，抬升架(11)在下降时，抬升架(11)上表面的最低高度低于置料架(5)的上表面高度。
3.根据权利要求1或2所述的一种高铁车轴全自动端面切割流水线，其特征在于，辊道(10)面对置料架(5)一侧为辊道(10)内侧，另一侧为辊道(10)外侧，移动机构还包括间隔设置在辊道(10)外侧的限位柱(13)，限位柱(13)为竖直可转动式且均垂直于辊道(10)设置，辊道(10)上还间隔设有滚筒(14)，滚筒(14)均垂直于物料(1)的进给方向设置，滚筒(14)和限位柱(13)均可随物料(1)的行进转动。
4.根据权利要求3所述的一种高铁车轴全自动端面切割流水线，其特征在于，所述进料机构包括进料架(6)、第一油缸(17)和第一导向杆(22)，进料架(6)设于辊道(10)外侧，第一油缸(17)和第一导向杆(22)相互平行固定在进料架(6)上，第一油缸(17)通过设于其顶端的第一推板(20)与第一导向杆(22)顶端连接，第一油缸(17)与第一导向杆(22)均垂直于第一推板(20)设置，第一油缸(17)驱动第一推板(20)前后移动并带动第一导向杆(22)移动，通过第一导向杆(22)移动方向控制第一推板(20)的移动方向与物料(1)进给方向保持一致，并且第一推板(20)位于物料(1)末端，第一油缸(17)的活塞杆在第一油缸(17)中收缩时，第一推板(20)将物料(1)推送到机床(3)的虎钳夹送装置中。
5.根据权利要求1或4所述的一种高铁车轴全自动端面切割流水线，其特征在于，所述出料机构包括储料架(7)、出料架(8)和推料机构，出料架(8)与机床(3)出料口对接，出料架(8)上间隔设有垂直于物料(1)进给方向的滚筒(14)，滚筒(14)可随物料(1)转动，储料架(7)为微倾斜状框架并设于出料架(8)一侧，储料架(7)靠近出料架(8)一端略高于远离出料架(8)一端，并且储料架(7)分为用于存放不同规格大小的物料(1)多种规格，推料机构设于出料架(8)另一侧，推料机构包括推料架(9)，推料架(9)上设有滑块座(15)、滑轨(16)和驱动滑块座(15)在滑轨(16)上移动的第二油缸(18)，所述第二油缸(18)与物料(1)进给方向一致。
6.根据权利要求1或5所述的一种高铁车轴全自动端面切割流水线，其特征在于，所述滑块座(15)上设有与物料(1)进给方向垂直的第三油缸(19)以及与第三油缸(19)相互平行的第二导向杆(23)、第三导向杆(24)，第三油缸(19)设于第二导向杆(23)与第三导向杆(24)之间，三者通过第二推板(21)连接，且均垂直于第二推板(21)间隔设置，第三油缸(19)驱动第二推板(21)前后移动并带动第二导向杆(23)、第三导向杆(24)移动，通过第二导向杆(23)、第三导向杆(24)的移动方向控制第二推板(21)的移动方向与物料(1)进给方向垂直，第二推板(21)从放置在出料架(8)滚筒(14)上的物料(1)侧面中心位置将物料(1)推到储料架(7)上，且第二推板(21)下表面高度高于储料架(7)滚筒(14)上表面高度。
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