CN115384860B - 一种编织物推送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及手套整理领域，特指一种编织物推送装置，包括承接机构，承接机构用于承载编织物的部件为旋转板，旋转板设置在横编织机的落料口外侧，旋转板通过与电机的联动，能够实现对堆叠编织物的平移，旋转板或具有自转功能，或不具有自转功能。推压机构，推压机构包括推压板，推压板相对位于旋转板上方，同时配合旋转板的动作，具有升降、平移动作；推压板对堆叠的编织物从上方按压，或从侧面推送。采用上述方案后，可在手套堆叠捆扎的过程中实现手套的灵活运送和固定。
Description
技术领域
本发明涉及手套整理领域，特指一种编织物推送装置。
背景技术
横编织机指由电脑控制的针纬编织横机，包括采用横机方式编织的手套机等。
申请人研发申请了一系列对编织完的织物进行自动整理、堆叠的相关专利申请，如“CN113604954A一种用于横编织机的自动整理系统”等，在此基础上，申请人经过进一步的研发，想通过针对堆叠完成的织物进行自动捆扎，以实现织物的编织、堆叠整理、捆扎等全部流程的自动化生产。
以编织手套为例，在捆扎的过程中，需要对堆叠完成的手套进行固定、移动或旋转，以方便捆扎，而堆叠的手套整体较软，不能简单的通过传送带进行传送。
因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种编织物推送装置，本案由此产生。
发明内容
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种编织物推送装置，包括
承接机构，承接机构用于承载编织物的部件为旋转板，旋转板设置在横编织机的落料口外侧，旋转板通过与电机的联动，能够实现对堆叠编织物的平移，旋转板或具有自转功能，或不具有自转功能。
推压机构，推压机构包括推压板，推压板相对位于旋转板上方，同时配合旋转板的动作，具有升降、平移动作；
推压板对堆叠的编织物从上方按压，或从侧面推送。
进一步，旋转板下设置有一伸缩板，当编织物堆叠到旋转板的过程中，伸缩板保持伸出状态，用于支撑编织物；捆扎完成后，伸缩板收缩进旋转板下。
进一步，推压机构的推压板设置在升降杆上，升降杆通过齿轮齿条结构实现升降；升降杆设置在滑轨上，滑轨配合滚轮结构实现平移。
进一步，承接机构包括
旋转板，堆叠完成的手套放置于旋转板上；
旋转台面，旋转台面设置在旋转板下，能相对于旋转板伸缩平移，
旋转控制滑板，旋转控制滑板设置在承接平台上，能相对于承接平台平移，平移时带动旋转板和旋转台面一起移动。
以编织手套为例，为了捆扎堆叠的手套，其手套底部应当是悬空的，而一旦手套悬空则容易造成手套下垂或掉落，因此先通过旋转台面托住底部的手套，在将旋转台面和手套通过橡筋圈一起捆扎后，旋转台面缩回即可。
进一步，旋转台面能在旋转控制滑板上进行自转，旋转台面自转时旋转板跟随转动。
旋转板的转动功能通过旋转台面带动实现。
进一步，旋转板上设置有防滑结构，防滑结构位于旋转板和堆叠的手套之间。
进一步，防滑结构包括防滑片和弧形防滑板，防滑片和弧形防滑板并列设置。
防滑结构用于防止手套在旋转或平移的过程中掉落。
进一步，旋转台面和旋转控制滑板之间通过旋转齿轮和控制齿条联动，旋转齿轮设置在旋转控制滑板上，控制齿条与旋转台面固定。
进一步，旋转板的两侧边包裹在旋转台面之外，旋转板的其中一侧边和旋转台面的其中一侧边之间设置有轴承。
轴承用于辅助旋转台面相对于旋转板进行平移。
进一步，旋转控制滑板或旋转板外侧设置有控制销，通过升降杆上的限位槽带动控制销使旋转控制滑板进行平移。
采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：
承接机构可以对手套的平移、旋转，推压机构可以对手套进行按压固定和推送，配合捆扎机构完成对手套的捆扎、运送。
附图说明
图1是本发明的应用示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是承接机构的示意图；
图4是承接机构的爆炸图；
标号说明
承接机构1，旋转板11，防滑片111，弧形防滑板112，
旋转台面12，控制齿条121，条形槽122，旋转控制滑板13，
旋转齿轮131，控制销132，主螺栓133，承接平台14，轴承15；
推压板21，升降杆22，限位槽221，滑轨23，滑杆24，
捆扎机构3。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图所示，一种编织物推送装置，编织物以手套为例，包括用于堆叠、运送手套的承接机构1，以及用于推送、按压手套的推压机构，两者共同运行与捆扎机构3进行配合。
其中，承接机构1包括旋转板11、旋转台面12、旋转控制滑板13、承接平台14，旋转板11用于承接编织完的手套，为了防止手套在移动或旋转的过程中出现偏移，在旋转板11上设置有防滑片111和弧形防滑板112，防滑片111和弧形防滑板112并列设置，其它具有类似功能结构的部件皆可替换上述防滑结构。
旋转台面12设置在旋转板11下，主要具有相对于旋转板11和旋转控制滑板13的伸缩平移以及带动旋转板11自转的功能；手套底部悬空可方便捆扎，但是手套一端悬空时容易造成下垂或掉落，因此具有伸缩功能的旋转台面12可以先通过旋转台面12托住底部的手套，在将旋转台面12和手套通过橡筋圈一起捆扎后，再缩回即可；而旋转功能则能让手套在一顿捆扎完成后调转方向再次捆扎。
旋转台面12和旋转控制滑板13之间的相对移动和转动皆通过旋转齿轮131和控制齿条121实现，旋转齿轮131设置在旋转控制滑板13上，通过步进电机带动电机轴上的小旋转齿轮131进行驱动，控制齿条121与旋转台面12固定并与旋转齿轮131啮合；旋转板11的两侧边包裹在旋转台面12之外，旋转板11的其中一侧边和旋转台面12的其中一侧边之间设置有轴承15，轴承15用于辅助旋转台面12相对于旋转板11进行平移。旋转板11、旋转台面12、旋转齿轮131可通过一个主螺栓133进行连接，且根据实际需要调节松紧度。
旋转台面12中间开设有条形槽122供主螺栓133穿过，条形槽122的长度即为旋转台面12平移的行程；当旋转台面12在控制齿条121的作用下平移时，当主螺栓133相对移动到条形槽122的端部时，旋转齿轮131无法再带动控制齿条121平移，此时旋转台面12能跟随旋转齿轮131进行转动。
旋转控制滑板13控制旋转板11和旋转台面12的整体平移，即旋转控制滑板13设置在承接平台14上，相对于承接平台14平移，平移时带动旋转板11和旋转台面12一起移动。旋转控制滑板13侧边设置有控制销132(在本实施例中控制销132从承接平台14侧边伸出)，通过将控制销132套入到升降杆22上的限位槽221后，旋转控制滑板13会跟随升降杆22平移。
推压机构包括推压板21、升降杆22，推压板21相对位于旋转板11上方，推压板21的主体作用部分为L型结构，即用垂直部分可以用于推的动作，水平的部分用于压的动作；推压板21的连接部分与升降杆22连接。
升降杆22一侧为齿条结构，通过齿轮齿条结构实现升降，升降杆22底部与滑轨23连接，滑轨23两侧通过手套机侧壁上的滚轮夹持，移动时滑轨23和升降杆22一起移动。为了增加稳定性，在滑轨23上方设置有滑杆24，升降杆22背部设置一个连接件与滑杆24套接并沿滑杆24滑动。
工作时，手套从手套机中杯夹持而出，放置到旋转板11的防滑片111上(旋转台面12保持伸出状态)，当堆叠到设定数量后，捆扎机构3准备好橡筋圈，旋转控制滑板13将旋转台面12、旋转板11等一起运送到捆扎位，在这过程中推压板21在升降杆22带动作用下，对手套进行按压，在橡胶圈捆扎到手套上后，旋转台面12缩进，使橡筋圈完成对手套一端的捆扎。
如果需要对另一端进行捆扎，则通过旋转台面12的转动和伸缩，完成另一端的捆扎，最终通过推压板21将手套推出旋转板11到承接平台14上。承接平台14上设置传送带可将捆扎完成的手套输送到打包环节。
上述仅为本发明的具体实施例，同时凡本发明中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词，仅作参考用，并非绝对限定，凡利用本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (9)
1.一种编织物推送装置，其特征在于：包括
承接机构，承接机构用于承载编织物的部件为旋转板，旋转板设置在横编织机的落料口外侧，旋转板通过与电机的联动，能够实现对堆叠编织物的平移，旋转板或具有自转功能，或不具有自转功能；
旋转板下设置有一旋转台面，旋转台面能相对于旋转板伸缩平移，当编织物堆叠到旋转板的过程中，旋转台面保持伸出状态，用于支撑编织物；捆扎完成后，旋转台面收缩进旋转板下；
推压机构，推压机构包括推压板，推压板相对位于旋转板上方，同时配合旋转板的动作，具有升降、平移动作；
推压板对堆叠的编织物从上方按压，或从侧面推送。
2.根据权利要求1所述的一种编织物推送装置，其特征在于：推压机构的推压板设置在升降杆上，升降杆通过齿轮齿条结构实现升降；升降杆设置在滑轨上，滑轨配合滚轮结构实现平移。
3.根据权利要求1所述的一种编织物推送装置，其特征在于：承接机构还包括旋转控制滑板，旋转控制滑板设置在承接平台上，能相对于承接平台平移，平移时带动旋转板和旋转台面一起移动。
4.根据权利要求3所述的一种编织物推送装置，其特征在于：旋转台面能在旋转控制滑板上进行自转，旋转台面自转时旋转板跟随转动。
5.根据权利要求1所述的一种编织物推送装置，其特征在于：旋转板上设置有防滑结构，防滑结构位于旋转板和堆叠的手套之间。
6.根据权利要求5所述的一种编织物推送装置，其特征在于：防滑结构包括防滑片和弧形防滑板，防滑片和弧形防滑板并列设置。
7.根据权利要求1所述的一种编织物推送装置，其特征在于：旋转台面和旋转控制滑板之间通过旋转齿轮和控制齿条联动，旋转齿轮设置在旋转控制滑板上，控制齿条与旋转台面固定。
8.根据权利要求1所述的一种编织物推送装置，其特征在于：旋转板的两侧边包裹在旋转台面之外，旋转板的其中一侧边和旋转台面的其中一侧边之间设置有轴承。
9.根据权利要求1所述的一种编织物推送装置，其特征在于：旋转控制滑板或旋转板外侧设置有控制销，通过升降杆上的限位槽带动控制销使旋转控制滑板进行平移。
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