CN103510208B - 自动落纱机结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动落纱机结构，包括绕纱机架及排管装置，并通过一输送系统进行纱管的输送与转移；绕纱机架底部间隔设有横向固定座并被其定位于地面上，各固定座分别穿置有横向基轴，横向基轴中段设有固定轴座、两端设置有活动轴座，第一传动轴穿置连结各固定轴座，第二及第三传动轴分别穿置连结各活动轴座，第一传动轴受第一驱动马达控制往复作动，第二及第三传动轴受第二驱动马达控制同步往复作动，第一传动轴上设置展收机构，展收机构随第一传动轴的往复作动水平张夹，第二及第三传动轴随之张夹平移，在第二及第三传动轴上分别设有升降机构，各升降机构上衔结组设有夹持纱管的夹具，且各升降机构可随第二及第三传动轴的往复作动而垂直升降。

Description

自动落纱机结构

技术领域

本发明涉及一种自动落纱机结构。

背景技术

现有的落纱机在配置上，主要包含有绕纱机架及排管装置两部分，利用排管装置将纱管以同一方向整齐排列输出后，通过输送带将纱管依序输送导至绕纱机架，在利用人工方式将绕纱完成的纱管自作业位置取下后，再将空纱管转移至作业位置。由于其在作业上必须耗费相当多的人力与工时，且作业效率低落，是以目前新式的落纱机多配备有自动化的纱管卸取装置，在利用默认的夹持机构将纱管夹取转移至待命位置，同时将已绕纱完成的纱管卸取转移至输送位置后，再将待命位置的纱管转移至上线位置并开使进行绕纱作业，而绕纱后的成品则通过输送带向出料端输出集收，依此构成落纱机的基本功能架构。

然而，对于旧式的落纱机而言，因未配备有自动化的纱管卸取装置，导致其仍仅能以人工方式进行纱管的卸取，相对地增加其产制成本，而若汰换为配备有自动纱管卸取装置的落纱机，则其设备的成本更是惊人，造成业者在提升产业竞争力方面陷入了两难的境界，若欲取在旧式的落纱机加装自动化纱管卸取装置的折衷方案，则又因其绕纱机架外围存在有过多横陈而复杂的作业部件，导致其无法单纯地与新式落纱机的纱管卸取装置搭组，实为其产业利用上亟待突破与克服的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于：鉴于现有旧式落纱机在其纱管的自动化上线与卸除作业所面临的问题与缺失，提供一种在纱管的上线及卸取作业上能获得更顺畅进行的转移机构。

本发明的另一目的在于：经由结构的组成设计，使其得以更简易的结构达成纱管的上线及卸取作业，以方便日后维修、保养工作的进行。

本发明的再一目的在于：经由结构的简化设计，除能使其纱管的上线与卸取作业顺畅实施外，还能有效减降其设备成本，赋予更佳的产业经济效益与实用价值。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动落纱机结构，包括绕纱机架及排管装置，并通过一输送系统进行纱管的输送与转移；其特征在于：

所述绕纱机架的底部间隔地设置有多个横向固定座，所述固定座将绕纱机架稳固地定位于地面上，各固定座分别穿置有一横向基轴，各横向基轴的中段设有一固定轴座，各横向基轴的两端设置有一对活动轴座，一第一传动轴穿置连结各横向机轴的固定轴座，并在两侧分别以第二传动轴及第三传动轴穿置连结各横向基轴两端的活动轴座，该第一传动轴通过第一驱动马达控制往复作动，该第二及第三传动轴受第二驱动马达控制同步往复作动，在该第一传动轴上设置有一或多组展收机构，所述展收机构随第一传动轴的往复作动而水平张夹，同时展收机构与两侧的第二及第三传动轴具有连结关系，使该第二及第三传动轴可随之张夹平移，在两侧的第二及第三传动轴上还分别设置有一或多组升降机构，各升降机构上衔结组设有夹持纱管的夹具，且该各升降机构可随第二及第三传动轴的往复作动而垂直升降，从而能通过所述展收机构及升降机构的动作配合，使升降机构所衔组的夹具得以适时进行水平及垂直位移，闪避绕纱机架既有的作业部件，实现纱管上线及卸取作业不受干扰的顺畅性。

如上所述的自动落纱机结构，优选地，所述第一传动轴一端衔结于一第一伸缩缸的缸杆上，该第一伸缩缸受所述第一驱动马达控制伸缩，控制第一传动轴往复作动。

如上所述的自动落纱机结构，优选地，所述第二及第三传动轴的一端分别衔结于一滑座上，各滑座又分别组设于一滑轨上，且各滑轨分别衔设于第二伸缩缸及第三伸缩缸的缸杆上，该第二伸缩缸及第三伸缩缸通过第二驱动马达控制同步伸缩，以达第二及第三传动轴的往复作动控制，并通过滑座及滑轨的配合使第二及第三传动轴可受展收机构连动进行张夹平移。

如上所述的自动落纱机结构，优选地，所述的展收机构由在所述固定轴座两侧枢结组设的一对撑抵连杆，及两端活动轴座上所枢设的一对连杆臂构成，该对连杆臂的另一端枢设衔结于第一传动轴所套设的轴套上，且该对撑抵连杆枢连于其相对应的连杆臂的中段，第一传动轴受第一驱动马达控制往复作动时，其上所设的轴套随第一传动轴的往复产生位移并改变与固定轴座的相对关系，使该撑抵连杆对连杆臂形成不同角度的撑抵推拉效果，并使连杆臂推移两端的活动轴座在横向基轴两端往复滑移，从而控制两侧的第二传动轴与第三传动轴水平张夹移位。

如上所述的自动落纱机结构，优选地，所述的升降机构由枢结于第二传动轴或第三传动轴所套设的轴套上的活动杆臂，以及其活动轴座上枢设的撑抵连杆所构成，各该撑抵连杆的另一端枢结于活动杆臂的中段位置，在活动杆臂的另一端衔组有用以夹持取置纱管的夹具，该第二传动轴与第三传动轴受第二驱动马达控制同步往复作动时，因轴套随之移位而改变与活动轴座的相对关系，使活动杆臂在撑抵连杆的抵撑限位下，令活动杆臂及其端部衔设的夹具高低升降。

本发明的有益效果为：

本发明在自动落纱机的纱管上线及卸取作业的达成上，利用在绕纱机架底部采用预定间距设置的预定数目横固定作所穿置的横向基轴，以及每一横向基轴套设的固定轴座及两端活动轴座，供三根传动轴穿插套设而纵贯连结绕纱机架下方空间，并以独立的驱动马达传动中间传动轴及同步传动两侧传动轴，以操作中间传动轴所设置的预定组数的展收机构同步控制两侧传动轴行使相对的水平张夹位移，配合两侧传动轴所设置的预定组数升降机构，使其夹具得以适时的张夹平移及垂直升降以避开绕纱机架的既有部件，顺利完成纱管的上线及卸取作业。如此一来，将使其作业可获得不受干扰的顺畅性，且结构及操作上更为简化，可方便日后的维修与保养，彻底解决现有旧式绕纱机的纱管转移及卸取作业需求，使其整体更合乎产业利用上的经济效益与实用价值。

附图说明

图1为本发明自动落纱机的整体结构示意图。

图2为本发明较佳实施例于展收机构部分的平面结构示意图。

图3为本发明较佳实施例于升降机构部分的平面结构示意图。

图4为本发明较佳实施例于展收机构部分的结构动作关系示意图。

图5为本发明较佳实施例于升降机构部分的结构动作关系示意图。

主要组件符号说明

1绕纱机架　　　　　2排管装置

3输送系统　　　　　10固定座

11横向基轴　　　　 20固定轴座

21第一传动轴　　 　22第一驱动马达

23第一伸缩缸　　　 24缸杆

30活动轴座　　　 　31第二传动轴

32滑座　　　　　　 33滑轨

34第二伸缩缸  　　 35缸杆

40活动轴座　　　　 41第三传动轴

42滑座　　　　　　 43导轨

44第三伸缩缸　　 　45缸杆

50第二驱动马达　 　51、52皮带

60展收机构　　　　 61、62撑抵连杆

63、64连杆臂　     65轴套

70升降机构　　　　 71轴套

72活动杆臂　　　　 73撑抵连杆

80夹具。

具体实施方式

有关于本发明的结构组成、技术手段及功效达成方面，谨配合附图并举一较佳实施例进一步具体说明于后。

请参阅图1的整体结构示意图、图2、图3的平面结构示意图及图4、图5的结构动作关系示意图，说明本发明的一较佳实施例，如图所示，本发明的自动落纱机于结构设计上，基本上由绕纱机架1及排管装置2两部分所组成，并配合输送系统3进行纱管的输送与转移，据以构成其基本功能架构；其中：

该绕纱机架1的底部，间隔地设置有预定数目的横向固定座10，借以将绕纱机架1稳固地定位于地面上，各固定座10分别穿置有一横向基轴11，各横向基轴11的中段设有一固定轴座20，各横向基轴11的两端设置有一对活动轴座30和40，在各固定轴座20上穿置有一第一传动轴21，而在两端个活动轴座30和40则分别穿置有第二传动轴31及第三传动轴41，该第一传动轴21一端衔结于受绕纱机架1下方空间设置的第一驱动马达22所控制的第一伸缩缸23的缸杆24上，使其得受第一驱动马达22及第一伸缩缸23的控制而适时地行使往复作动，而位于两侧的该对第二传动轴31及第三传动轴41一端则分别衔设于一滑座32和42上，该等滑座32和42更套设于一对滑轨33和43上，而该对滑轨33和43又分别与一对第二伸缩缸34及第三伸缩缸44的缸杆35和45衔结，而利用设置于排管装置下方空间的第二驱动马达50配合皮带51和52同步驱动两掣第二伸缩缸34及第三伸缩缸44而得控制该对第二传动轴31及第二传动轴42同步行使往复作动。

在前述的第一传动轴21上，设置有预定组数的展收机构60，其每一展收机构60是由固定轴座20两侧锁枢结组设的一对撑抵连杆61和62，以及两端活动轴座31和41所枢设的一对连杆臂63和64所构成，该对连杆臂63和64的另一端枢设衔结于第一传动轴21所套设的轴套65上，而该对撑抵连杆61和62连于其相对的连杆臂63和64的中段，当第一传动轴21受第一驱动马达22配合第一伸缩缸23控制而行使往复作动时，其所设的轴套65将随第一传动轴21的往复而产生位移，使其改变与固定轴座20的相对关系，令撑抵连杆61和62得以对连杆臂63和64形成不同角度的撑底推拉效果，进而造成连杆臂63和64得以推移两端的活动轴座30和40在横向基轴11两端行使往复滑移，从而控制两侧的第二传动轴31与第三传动轴41产生水平张夹移位。

在前述的第二传动轴31与第三传动轴41上，还设置有预定组数的升降机构70，每一升降机构是由枢结于第二传动轴31或第三传动轴41所套设的轴套71上的活动杆臂72，以及活动轴座30或40上枢设的撑抵连杆73所构成，该撑抵连杆73的另一端枢结于活动杆臂72的中段位置，在活动杆臂72的另一端则衔组有夹具80，该夹具80用以夹持取置纱管，而随着第二传动轴30与第三传动轴40受第二驱动马达50配合第二伸缩缸34及第三伸缩缸44控制而行使往复作动时，将因轴套71随之移位而改变与活动轴座30或40的相对关系，造成活动杆臂72在撑抵连杆73的抵撑限位下，令活动杆臂72及其端部衔设的夹具80得以呈高低升降功能。

据此，通过前述展收机构60及升降机构70的配合，使本发明自动落纱机在进行纱管的上线及卸取作业上，通过计算机程序控制而适时地以第一驱动马达22控制展收机构60，以及利用第二驱动马达50同步驱动两侧升降机构70，使升个升降机构70的活动杆臂72所衔组的夹具80得以适时地行使水平及垂直位移，俾得以闪避绕纱机架1既有的作业与功能部件，令夹具80得以以预定动作模式将纱管待命位置转移至上线位置，以及自上线位置转移至输送位置，顺畅而无阻碍的完成纱管的上线及卸取作业，达到作业不受干扰的顺畅性，且其整体结构及动作模式可大幅简化，赋予极佳的产业利用性与实用价值。

经由以上说明，可知本发明在自动落纱机的纱管上线及卸取作业的达成上，利用在绕纱机架底部采用预定间距设置的预定数目横固定作所穿置的横向基轴，以及每一横向基轴套设的固定轴座及两端活动轴座，供三根传动轴穿插套设而纵贯连结绕纱机架下方空间，并以独立的驱动马达传动中间传动轴及同步传动两侧传动轴，以操作中间传动轴所设置的预定组数的展收机构同步控制两侧传动轴行使相对的水平张夹位移，配合两侧传动轴所设置的预定组数升降机构，使其夹具得以适时的张夹平移及垂直升降以避开绕纱机架的既有部件，顺利完成纱管的上线及卸取作业。如此一来，将使其作业可获得不受干扰的顺畅性，且结构及操作上更为简化，可方便日后的维修与保养，彻底解决现有旧式绕纱机的纱管转移及卸取作业需求，使其整体更合乎产业利用上的经济效益与实用价值。

综上所述，本发明针对自动落纱机的纱管上线及卸取作业所作的结构改良设计，确能以更简易的结构赋予其不受干扰的作业顺畅性，解决现有同类产品的纱管转移及卸取的作业需求，整体而言，确具有极佳的产业利用性与实用价值，不失为一优异、突出的创新设计，遂依法提出专利申请。

Claims (5)

1.一种自动落纱机结构，包括绕纱机架及排管装置，并通过一输送系统进行纱管的输送与转移；其特征在于：

所述绕纱机架的底部间隔地设置有多个横向固定座，所述固定座将绕纱机架稳固地定位于地面上，各固定座分别穿置有一横向基轴，各横向基轴的中段设有一固定轴座，各横向基轴的两端设置有一对活动轴座，一第一传动轴穿置连结各横向机轴的固定轴座，并在两侧分别以第二传动轴及第三传动轴穿置连结各横向基轴两端的活动轴座，该第一传动轴受第一驱动马达控制往复作动，该第二及第三传动轴受第二驱动马达控制同步往复作动，在该第一传动轴上设置有一或多组展收机构，所述展收机构随第一传动轴的往复作动而水平张夹，且展收机构与两侧的第二及第三传动轴具有连结关系，使该第二及第三传动轴可随之张夹平移，在两侧的第二及第三传动轴上还分别设置有一或多组升降机构，各升降机构上衔结组设有夹持纱管的夹具，且该各升降机构可随第二及第三传动轴的往复作动而垂直升降，从而能通过所述展收机构及升降机构的动作配合，使升降机构所衔组的夹具进行水平及垂直位移，闪避绕纱机架既有的作业部件。

2.如权利要求1所述的自动落纱机结构，其特征在于，所述第一传动轴一端衔结于一第一伸缩缸的缸杆上，该第一伸缩缸受所述第一驱动马达控制伸缩，控制第一传动轴往复作动。

3.如权利要求1所述的自动落纱机结构，其特征在于，所述第二及第三传动轴的一端分别衔结于一滑座上，各滑座又分别组设于一滑轨上，且各滑轨分别衔设于第二伸缩缸及第三伸缩缸的缸杆上，该第二伸缩缸及第三伸缩缸通过第二驱动马达控制同步伸缩，并通过滑座及滑轨的配合使第二及第三传动轴可受展收机构连动进行张夹平移。

4.如权利要求1所述的自动落纱机结构，其特征在于，所述的展收机构由在所述固定轴座两侧枢结组设的一对撑抵连杆，及两端活动轴座上所枢设的一对连杆臂构成，该对连杆臂的另一端枢设衔结于第一传动轴所套设的轴套上，且该对撑抵连杆枢连于其相对应的连杆臂的中段，第一传动轴受第一驱动马达控制往复作动时，其上所设的轴套随第一传动轴的往复产生位移并改变与固定轴座的相对关系，使该撑抵连杆对连杆臂形成不同角度的撑抵推拉效果，并使连杆臂推移两端的活动轴座在横向基轴两端往复滑移，从而控制两侧的第二传动轴与第三传动轴水平张夹移位。

5.如权利要求1所述的自动落纱机结构，其特征在于，所述的升降机构由枢结于第二传动轴或第三传动轴所套设的轴套上的活动杆臂，以及其活动轴座上枢设的撑抵连杆所构成，各该撑抵连杆的另一端枢结于活动杆臂的中段位置，在活动杆臂的另一端衔组有用以夹持取置纱管的夹具，该第二传动轴与第三传动轴受第二驱动马达控制同步往复作动时，因轴套随之移位而改变与活动轴座的相对关系，使活动杆臂在撑抵连杆的抵撑限位下，令活动杆臂及其端部衔设的夹具高低升降。