CN107068391B - 一种多工位磁环电感绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁环电感绕线机，包括机架、震动盘、传送机构、上料机构、工作台板、磁环装夹机构、绕线机构、钩针机构、线架、送线机构和底座安装机构，机架上设置有多个绕线工位，机架的上部中间安装有横向翻转轴，沿横向翻转轴的轴向两侧垂直连接有不少于一个纵向翻转轴，机架前后的纵向翻转轴关于横向翻转轴对称设置，每个纵向翻转轴的端部与一个工作台板相连接，横向翻转轴控制工作台板前后翻转，纵向翻转轴控制工作台板左右翻转，每个工作台板对应一个绕线工位。本发明能够给一个磁环绕制多种类型的导线，多工位同时绕线，并且绕线完成后实现自动加装底座的功能，自动化程度高、加工质量好、操作方便。

Description

一种多工位磁环电感绕线机

技术领域

本发明涉及自动磁环绕线机技术领域，特别是涉及一种多工位磁环电感绕线机。

背景技术

目前，电磁组件广泛应用于各个领域，在各种不同类型的电子产品中不可避免地经常使用电磁组件，因此，其制作质量的优劣与该电子产品的使用寿命及质量息息相关。磁环感应线圈在电磁组件中的应用更加广泛，由于磁环体积小，其中心孔径也很小，在现有的技术中，一般都是人工绕线，小型磁环的尺寸较小，一般使用手工操作，即先将电磁线剪成一段段的，然后用手或用工具将磁环固定住，再用手工缠绕的方式将小段电磁线缠绕在磁环上，加工出一个或多个绕组，最后进行整理和上锡等完成小磁环电感或电子变压器的加工。这种磁环绕线方法效率极低，人工成本高，且由于排线不均匀，造成成品率不高，对缠绕的漆包线也容易造成损害，目前市场上的磁环绕线机，也无法实现全自动多工位的绕线方式，且磁环上只能绕一种线，而且无法自动安装底座，只能依靠人工进行底座安装，严重制约了本行业的发展。

发明内容

为克服上述不足，本发明目的是设计一种多工位磁环电感绕线机，控制给一个磁环绕制多种类型的导线，多工位同时绕线，并且绕线完成后实现自动加装底座的功能，自动化程度高、加工质量好、操作方便。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多工位磁环电感绕线机，包括机架、振动盘、传送机构、上料机构、工作台板、磁环装夹机构、绕线机构、钩针机构、线架、送线机构和底座安装机构，所述机架上设置有多个绕线工位，机架的上部中间安装有横向翻转轴，沿横向翻转轴的轴向两侧垂直连接有不少于一个纵向翻转轴，机架前后的纵向翻转轴关于横向翻转轴对称设置，每个纵向翻转轴的端部与一个工作台板相连接，横向翻转轴控制工作台板前后翻转，纵向翻转轴控制工作台板左右翻转，每个工作台板对应一个绕线工位，工作台板的上部前侧安装有导线限位杆，所述工作台板的一侧开有台板缺口，磁环装夹机构安装于台板缺口内，振动盘安装在机架的一端，传送机构与振动盘相连接，传送机构位于机架的前部，上料机构位于机架的上部，上料机构通过第一滑台与机架相连接，钩针机构设置于机架的下部，并且位于工作台板的正下方，送线机构设置于上料机构和磁环装夹机构之间，送线机构通过第二滑台与机架相连接，绕线机构设置于机架的前部，并且与工作台板一一对应设置，所述的底座安装机构设置于机架的后方，所述的底座安装机构包括底座料筒、底座输送部、磁环吸取部、第一底座夹线部、第二底座夹线部、第三底座夹线部、第一三轴移动平台、第二三轴移动平台和第三三轴移动平台。

作为优选，一个工作台板上设置有两个磁环装夹机构，且关于工作台板上下对称设置，磁环装夹机构包括绕线夹轮、线头夹手组件、夹手导轨和伸缩滑台，所述的伸缩滑台有三个，且在工作台板上绕圆周均匀布置，工作台板上开有与伸缩滑台相匹配的滑槽，伸缩滑台的一端与滑槽滑动连接，伸缩滑台的另一端上部安装有第一电机，第一电机的输出轴安装有绕线夹轮，待绕线磁环装夹于三个绕线夹轮中间，并随着绕线夹轮的旋转而同步旋转，夹手导轨设置于三个绕线夹轮的外侧，夹手导轨为固定于工作台板上的圆环形导轨，且与待绕线磁环同轴设置，夹手导轨的一侧开有导轨缺口，该导轨缺口和工作台板的台板缺口对应设置，夹手导轨的上部安装有齿条，夹手导轨的正上方同轴设置有夹手滑台，夹手滑台与夹手导轨固定连接，夹手滑台为圆环形结构，夹手滑台的一侧开有滑台缺口，滑台缺口的位置与导轨缺口的位置相对应，夹手滑台上套设有三个套筒，套筒的外侧与一横杆相连接，横杆的下部安装有行走电机，行走电机的输出轴固定连接有与夹手导轨上的齿条相啮合的齿轮，横杆的端部设置有线头夹手组件，所述的线头夹手组件包括第二电机和夹板，第二电机的输出轴和夹板通过一对相啮合的齿轮相连接，第二电机控制夹板的开合。

作为优选，所述的上料机构包括移动平台、第一气缸和电磁铁，移动平台设置于磁环装夹机构的上方，且与横向翻转轴平行设置，高于横向翻转轴，移动平台通过第一滑台与机架相连接，移动平台的下部垂直连接有多个第一气缸，第一气缸与磁环装夹机构一一对应设置，第一气缸延长杆竖直向下，第一气缸延长杆的端部安装有第一电磁铁。

作为优选，所述的钩针机构设置于机架的下部，钩针机构与磁环装夹机构一一对应设置，钩针机构包括伸缩钩针、第二气缸和伸缩座，伸缩座固定于机架的下部，伸缩座的上部安装有第二气缸，第二气缸延长杆的上部安装有伸缩钩针，伸缩钩针位于待绕线磁环的正下方，且与待绕线磁环同轴设置。

作为优选，所述的绕线机构位于机架的前侧，每个绕线工位对应设置一个绕线机构，绕线机构包括第三电机、绕线杆和第三气缸，第三电机固定设置于机架的上部，第三电机的输出轴朝向磁环装夹机构设置，第三电机输出轴与一竖直绕线杆连接，竖直绕线杆的端部安装有水平设置的第三气缸，第三气缸的延长杆朝向磁环装夹机构，第三气缸的延长杆设置有夹持部，夹持部在第三气缸的带动下夹住和松开导线，竖直绕线杆通过第三电机带动做圆周运动，把钩针拉到工作台板下部的导线抓住并绕到磁环装夹机构的上部。

作为优选，所述伸缩钩针的上方同轴设置有限制导线位置的导线限位环，导线限位环的位置高于伸缩钩针收缩到的最低位置，且低于绕线杆做圆周运动运行到的最低位置，导线限位环通过一竖直杆与机架的下部固定连接。

作为优选，所述的线架位于机架的顶部，所述线架上设置有三种不同类型的导线，线架上设置有送线轮，导线通过送线轮进入送线机构，所述的送线机构设置于机架的上部，送线机构的位置高于绕线机构低于上料机构，送线机构包括导线盒、换线盒、拉线滑台、拉线夹组件、第七气缸和第八气缸，导线盒位于横向翻转轴的上方，所述线架上的三种不同导线从导线盒中穿出，导线盒的下部设置有用于夹紧导线的第七气缸，第七气缸的延长杆竖直向上，推动导线盒内的挡板向上夹紧导线，所述导线盒的前方设置有换线盒，换线盒上开有三个供导线伸出的导线孔，换线盒的一侧连接有第八气缸，换线盒在第八气缸的推动作用下实现换线，所述换线盒的前侧固定设置有气动剪刀，拉线滑台与横向翻转轴平行设置，并通过第二滑台与机架连接，拉线滑台的下部竖直设置有拉线夹组件，拉线夹组件包括第一夹块、第二夹块和第四气缸，第四气缸的延长杆竖直向下，第四气缸延长杆的端部设置有用于夹住导线的第一夹块和第二夹块，第一夹块固定于第四气缸延长杆的顶部，第二夹块与第四气缸固定连接。

作为优选，所述拉线夹组件的后部设置有用于将拉线夹组件拉出的导线推送到伸缩钩针一侧的推线组件，所述推线组件包括第九气缸和推板，第九气缸的延长杆朝向导线设置，推板与第九气缸的延长杆相连接。

作为优选，所述的底座料筒位于机架的一侧，底座输送部与底座料筒相连接，第一三轴运动平台位于底座输送部的上方一侧，并且与机架固定连接，第一三轴移动平台的一侧与工作台板一一对应设置有多个第一底座夹线部，第一底座夹线部的上部设置有可伸缩的磁环吸取部，第二三轴移动平台位于第一三轴移动平台的下方，且与机架固定连接，第二三轴移动平台的一侧与工作台板一一对应设置有多个第二底座夹线部，第二底座夹线部与第一底座夹线部上下对应设置，第三三轴移动平台位于底座输送部的下部，第三三轴移动平台的上部与工作台板一一对应设置有第三底座夹线部；

所述的底座输送部包含两条平行设置的传送带，每条传动带上均设置有对应的底座夹块，底座从底座料筒中传出后进入两条传动带之间，底座夹块将底座夹住，传送至底座夹线部进行底座装夹；

所述的第一底座夹线部位于机架的一侧，且与工作台板一一对应设置，第一底座夹线部包括夹线板、第五气缸和夹持块，夹线板的前部设置有三个水平的第五气缸，第五气缸延长杆上分别设置有用于夹住导线的竖直向下的夹持块，磁环吸取部位于夹线板的上方，且与夹线板平行设置，磁环吸取部包括水平伸缩板，水平伸缩板的一端与夹线板连接，另一端设置有第四电机，第四电机的下部设置有电磁铁，第四电机带动电磁铁旋转；

第二底座夹线部位于第一底座夹线部的正下方，第二底座夹线部与第一底座夹线部的结构相同，第二底座夹线部的夹持块竖直向上，磁环吸取部将绕制完成的磁环吸取后，第一底座夹线部和第二底座夹线部相互配合，夹住磁环周边的导线，在第一和第二三轴移动平台的带动下，移动到底座的上部；

第三底座夹线部位于第二底座夹线部的下方，第三底座夹线部的下部与第三三轴移动平台相连接，第三底座夹线部包括气缸和夹持块，所述夹持块从两条传送带中间竖直向上穿出，所述夹持块能够抓取第一底座夹线部和第二底座夹线部夹住的线头，在第三三轴移动平台的带动下，运动到底座的上部，将绕线磁环安装于底座上，第三三轴移动平台带动夹持块将导线绕制到底座的针脚上。

作为优选，所述工作台板的下底面一侧设置有拨线器，所述的拨线器包括第五电机和拨线杆，拨线杆的一端与第五电机相连，另一端设置有两个夹线块，拨线杆在第五电机的带动下做圆周运动，将绕制完的导线一端拉到工作台板底面的线头夹手处，由线头夹手将导线夹紧。

通过上述设置，本发明的多工位磁环电感绕线机，具有如下有益效果：

1、本发明通过控制系统控制，能够实现对磁环的全自动绕线和安装底座；

2、一次可以进行多组多工位磁环的同时绕制和底座装夹，在磁环绕线的同时进行底座装夹，效率更高；

3、能够在一个磁环上绕制三种不同类型的导线，绕制类型更加多样。

附图说明

图1为本发明的前视方向的立体结构示意图；

图2为图1后视方向的立体结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图3中送线机构10的局部放大图；

图5为图1中磁环装夹机构6正面的局部放大图；

图6为图5中磁环装夹机构6反面的局部放大图；

图7为图1中钩针机构8的局部放大图；

图8为图1中绕线机构7的局部放大图；

图9为图2中底座安装机构11的局部放大图。

具体实施方式

如图1至图9所示的一种多工位磁环电感绕线机，包括机架1、振动盘2、传送机构3、上料机构4、工作台板5、磁环装夹机构6、绕线机构7、钩针机构8、线架9、送线机构10和底座安装机构11，机架1上设置有多个绕线工位，机架1的上部中间安装有横向翻转轴12，沿横向翻转轴12的轴向两侧垂直连接有不少于一个纵向翻转轴13，机架前后两侧的纵向翻转轴13关于横向翻转轴12对称设置，每个纵向翻转轴13的端部与一个工作台板5相连接，纵向翻转轴13控制工作台板5左右翻转，每个工作台板5对应一个绕线工位，工作台板5的上部前侧安装有导线限位杆14，工作台板5的一侧开有台板缺口，磁环装夹机构6安装于台板缺口内，振动盘2安装在机架1的一端，传送机构3与振动盘2相连接，传送机构3上与绕线工位对应设置有多个磁环夹具15，传送机构3位于机架1的前部，上料机构4位于机架1的上部，上料机构4通过第一滑台16与机架1相连接，钩针机构8设置于机架1的下部，并且位于工作台板5的正下方，送线机构10设置于上料机构4和磁环装夹机构6之间，送线机构10通过第二滑台17与机架1相连接，绕线机构7设置于机架1的前部，并且与工作台板5一一对应设置，底座安装机构11设置于机架1的后部。

上料机构4位于机架1的上部，上料机构4包括移动平台41、第一气缸42和第一电磁铁43，移动平台41设置于磁环装夹机构6的上方，且与横向翻转轴12平行设置，高于横向翻转轴12，移动平台41通过第一滑台16与机架1相连接，移动平台41的下部垂直连接有多个第一气缸42，第一气缸42与磁环装夹机构6一一对应设置，第一气缸42的延长杆竖直向下，第一气缸42延长杆的端部安装有第一电磁铁43。

磁环装夹机构6包括绕线夹轮61、线头夹手组件62、夹手导轨63和伸缩滑台64，一个工作台板5上设置有两个磁环装夹机构6，且关于工作台板5上下对称设置，伸缩滑台64有三个，且在工作台板5上绕圆周均匀布置，工作台板5上开有与伸缩滑台64相匹配的滑槽，伸缩滑台64的一端与滑槽滑动连接，伸缩滑台64的另一端上部安装有第一电机65，第一电机65的输出轴安装有绕线夹轮61，待绕线磁环100装夹于三个绕线夹轮61中间，并随着绕线夹轮61的旋转而同步旋转，夹手导轨63设置于三个绕线夹轮61的外侧，夹手导轨63为固定于工作台板5上的圆环形导轨，且与待绕线磁环100同轴设置，夹手导轨63的一侧开有导轨缺口，该导轨缺口和工作台板5的台板缺口对应设置，夹手导轨63的上部安装有齿条，夹手导轨63的正上方同轴设置有夹手滑台64，夹手滑台64与夹手导轨63固定连接，夹手滑台64为圆环形结构，夹手滑台64的一侧开有滑台缺口，滑台缺口的位置与导轨缺口的位置相对应，夹手滑台64上套设有三个套筒66，套筒66的外侧与一横杆67相连接，横杆67的下部安装有行走电机68，行走电机68的输出轴固定连接有与夹手导轨上的齿条相啮合的齿轮，横杆67的端部设置有线头夹手组件62，线头夹手组件62包括第二电机691和夹板692，第二电机691的输出轴和夹板692通过一对相啮合的齿轮相连接，第二电机691控制夹板692的开合。工作台板5的下底面一侧设置有拨线器18，拨线器18包括第五电机181和拨线杆182，拨线杆182的一端与第五电机181相连，另一端设置有两个夹线块184，拨线杆182在第五电机181的带动下做圆周运动，将绕制完的导线一端拉到工作台板5底面的线头夹手组件62处，由线头夹手组件62将导线夹紧。

钩针机构8设置于机架1的下部，钩针机构8与磁环装夹机构6一一对应设置，钩针机构8包括伸缩钩针81、第二气缸82和伸缩座83，伸缩座83固定于机架1的下部，伸缩座83的上部安装有第二气缸82，第二气缸82延长杆的上部安装有伸缩钩针81，伸缩钩针81位于待绕线磁环100的正下方，且与待绕线磁环100同轴设置。

绕线机构7位于机架1的前侧，每个绕线工位对应设置一个绕线机构7，绕线机构7包括第三电机71、绕线杆72和第三气缸73，第三电机71固定设置于机架1的上部，第三电机71的输出轴朝向磁环装夹机构6设置，第三电机71输出轴与一竖直绕线杆72连接，竖直绕线杆72的端部安装有水平设置的第三气缸73，第三气缸73的延长杆朝向磁环100装夹机构6，第三气缸73的延长杆设置有夹持部74，夹持部74在第三气缸73的带动下夹住和松开导线，竖直绕线杆72通过第三电机71带动做圆周运动，把钩针81拉到工作台板5下部的导线抓住并绕到磁环装夹机构6的上部。

为保证在钩针机构8将导线勾下之后导线不会发生偏移，在伸缩钩针81的上方同轴设置有限制导线位置的导线限位环84，导线限位环84的位置高于伸缩钩针81收缩到的最低位置，且低于绕线杆72做圆周运动运行到的最低位置，导线限位环84通过一竖直杆85与机架1的下部固定连接。

线架9位于机架1的顶部，线架9上设置有送线轮91，本实施例的线架9上可以设置三种不同的导线，导线通过送线轮91进入送线机构10，送线机构10设置于机架1的上部，送线机构10的位置高于绕线机构7低于上料机构4，送线机构10包括导线盒101、拉线滑台102、换线盒108、拉线夹组件104、第七气缸105和第八气缸109，导线盒101位于横向翻转轴12的上方，线架9上的三种不同导线从导线盒101中穿出，导线盒101的下部设置有用于夹紧导线的第七气缸105，第七气缸105的延长杆竖直向上，推动导线盒101内的挡板向上夹紧导线，导线盒101的前方设置有换线盒108，换线盒108上开有三个供导线伸出的导线孔，换线盒108的一侧连接有第八气缸109，换线盒108在第八气缸109的推动作用下实现换线，换线盒108的前侧固定设置有气动剪刀105，拉线滑台102与横向翻转轴12平行设置，并通过第二滑台17与机架1连接，拉线滑台102的下部竖直设置有拉线夹组件104，拉线夹组件104包括第一夹块106、第二夹块107和第四气缸103，第四气缸103的延长杆竖直向下，第四气缸103延长杆的端部设置有用于夹住导线的第一夹块106和第二夹块107，第一夹块106固定于第四气缸103延长杆的顶部，第二夹块107与第四气缸103固定连接。

本实施例中的拉线夹组件104将导线从换线盒108中拉出后，由于伸缩钩针81上升后，导线距伸缩钩针81还有一定的距离，伸缩钩针81并不能直接勾到导线，因此需要将导线向伸缩钩针81的方向推送，因此在拉线夹组件104的后部设置有用于将拉线夹组件104拉出的导线推送到伸缩钩针81一侧的推线组件，推线组件包括第九气缸1042和推板1043，第九气缸1042的延长杆朝向导线设置，推板1043与第九气缸1042的延长杆相连接。

底座安装机构11包括底座料筒111、底座输送部112、磁环吸取部113、第一底座夹线部114、第二底座夹线部115、第三底座夹线部116、第一三轴移动平台117、第二三轴移动平台118和第三三轴移动平台119，底座料筒111位于机架1的一侧，底座输送部112与底座料筒111相连接，第一三轴移动平台117位于底座输送部112的上方一侧，并且与机架1固定连接，第一三轴移动平台117的一侧与工作台板5一一对应设置有多个第一底座夹线部114，第一底座夹线部114的上部设置有可伸缩的磁环吸取部113，第二三轴移动平台118位于第一三轴移动平台117的下方，且与机架1固定连接，第二三轴移动平台118的一侧与工作台板5一一对应设置有多个第二底座夹线部115，第二底座夹线部115与第一底座夹线部114上下对应设置，第三三轴移动平台119位于底座输送部112的下部，第三三轴移动平台119的上部与工作台板5一一对应设置有第三底座夹线部116。

底座输送部112包含两条平行设置的传送带1121，每条传动带1121上均设置有多个相对应的底座夹块1123，底座从底座料筒111中传出后进入两条传动带1121之间，底座夹块1123将底座夹住，传送至底座夹线部进行底座装夹。

第一底座夹线部114位于机架1的一侧，且与工作台板5一一对应设置，第一底座夹线部114包括夹线板1141、第五气缸1142和夹持块1143，夹线板1141的前部设置有三个水平的第五气缸1142，第五气缸1142延长杆上分别设置有用于夹住导线的竖直向下的夹持块1143，夹线板1141的上方设置有磁环吸取部113，磁环吸取部113包括水平伸缩板1131，水平伸缩板1131与夹线板1141平行设置，水平伸缩板1131的一端与夹线板1141连接，另一端设置有第四电机1132，第四电机1132的下部设置有电磁铁1133，第四电机1132能够控制电磁铁1133旋转。

第二底座夹线部115位于第一底座夹线部114的正下方，第二底座夹线部115与第一底座夹线部114的结构相同，第二底座夹线部115的夹持块1153竖直向上，磁环吸取部113将绕制完成的磁环100吸取后，第一底座夹线部114和第二底座夹线部115相互配合，夹住磁环100周边的导线，在第一三轴移动平台117和第二三轴移动平台118的带动下，移动到底座的上方。

第三底座夹线部116位于第二底座夹线部115的下方，第三底座夹线部116的下部与第三三轴移动平台119相连接，第三底座夹线部116与底座一一对应设置，第三底座夹线部116包括第六气缸1161和夹持块1162，夹持块1162竖直向上，夹持块1162有六组，分别对应磁环100的六个线头，所述夹持块1162分别位于底座的两侧，并且从两条传送带中间竖直向上穿出，所述夹持块1162能够抓取第一底座夹线部114和第二底座夹线部115夹住的线头，在第三三轴移动平台119的带动下，运动到底座的上部，将绕线磁环100安装于底座上，第三三轴移动平台119带动夹持块1162将导线绕制到底座的针脚上。

具体工作过程如下：待绕线磁环100放置于振动盘2内，磁环夹具15夹住从振动盘2输送出来的磁环100，传送机构3将磁环100传送到与绕线工位相对应的位置，移动平台41在第一滑台16的带动下，运动到待绕线磁环100的上方，第一气缸42的延长杆带动第一电磁铁43向下运动到磁环100的上部，第一电磁铁43通电，将磁环100吸住，第一气缸42的延长杆收缩，并在第一滑台16的带动下，运行到磁环装夹机构6的上部，第一气缸42将磁环100放到磁环装夹机构6内，第一电磁铁43断电，上料机构4回到原始位置，磁环装夹机构6进行下一步工作。本实施例的线架9上设置有三种不同的导线，导线在送线轮91的引导下进入送线机构10的导线盒101中，并从换线盒108的三个导线孔中伸出一部分，此时导线盒101内的第七气缸105处于收缩状态，根据要绕制的导线类型，换线盒108在第八气缸109的推送下，将待用到的导线推动到拉线夹组件的相对位置处，拉线夹组件104夹住导线后，在拉线滑台102的带动下，将导线拉到磁环100的正上方，导线盒101内的第七气缸105上升，压紧导线，防止导线松脱，磁环装夹机构6上部的线头夹手组件62将导线夹住后，气动剪刀105剪断导线，此时钩针机构8开始运动，伸缩钩针81在第二气缸82的带动下上升，当伸缩钩针81上升到最高点处时，拉线夹组件104后侧的推线组件1041工作，第九气缸1042推动推板1043，推板1043将导线推送到伸缩钩针81的位置处，伸缩钩针81勾住导线后下降到磁环100下部，拉线滑台102回退到原始工作位置，为绕线机构7的工作让开位置，此时绕线机构7开始运动，第三电机71带动绕线杆72做圆周运动，对比图5中所示，绕线杆72做逆时针运动，绕线杆72运动到导线位置处时，第三气缸73的夹持部夹住导线，在绕线杆72的带动下，将导线拉到到磁环100的上部，由于工作台板5的上部前侧导线限位杆14的作用，导线此时与磁环100相水平，伸缩钩针81上升，勾住导线向下，第三气缸73的夹持部放开导线，此时在磁环100上完成了一圈导线的绕制，此时磁环100在磁环装夹机构6上三个绕线夹轮61的作用下，旋转一个导线直径的距离，为下一圈导线的绕制让开空间，重复上述过程，直到磁环100上绕制完成指定的导线圈数。当一种导线绕制完成设定的圈数后，此时伸缩钩针81将导线另一头拉到磁环100下部，工作台板5下底面一侧的拨线器18启动，拨线杆182在第五电机181的带动下做圆周运动，将导线拨到磁环装夹机构6下底面的线头夹手组件62处，线头夹手组件62启动将导线夹住，三个绕线夹轮61和线头夹手组件62运动，为下一根导线的绕制让开空间，此时第一种导线的绕制工作完成。本实施例可以在一个磁环100上绕制三种不同的导线，当需要绕制第二种导线时，导线盒101内的第七气缸105下降松开导线，第八气缸109推动换线盒108运动，将另一种导线推送到拉线夹组件104的对应位置处，拉线夹组件104从换线盒108的导线孔中拉出另一种导线，重复上述绕制过程即可，需要绕制第三种导线时，第八气缸109继续推动换线盒108进行换线，继而进行后续的绕线工作。

磁环100绕制完成后，横向翻转轴12开始运动，带动工作台板5前后翻转，此时带有绕线磁环100的工作台板5被翻转到了机架1的后部，机架1后部的工作台板5被翻转到机架1的前部，并在纵向翻转轴13的作用下进行一次翻转，为下一个磁环100的绕制准备好工作位置。此时被翻转到机架1后部的工作台板5在纵向翻转轴13的作用下，将绕线磁环100翻转到工作台板5的上面。

底座从底座料筒111中传出后进入两条传动带1121之间，底座夹块1123将底座夹住，传送至底座夹线部进行底座装夹，第一底座夹线部114在第一三轴移动平台117的带动下向绕线磁环100移动，当运行到绕线磁环100的前方时，水平向前伸出，将电磁铁送到绕线磁环100的上部，三个第五气缸带动夹持块，夹住工作台板5上部的三根导线头，工作台板5上部的线头夹手组件62松开导线；第二底座夹线部115在第二三轴移动平台118的带动下，向绕线磁环100的下方运动，当运行到绕线磁环100的下方时，第二底座夹线部115的夹持块开始运行，夹住工作台板5下方的三根导线头，工作台板5下部的线头夹手组件62松开导线，磁环100吸盘组件的电磁铁通电，将绕线磁环100吸住，并在第一三轴移动平台117和第二三轴移动平台118的作用下，向底座移动，当绕线磁环100移动到底座的正上方时，第三三轴移动平台119带动第三底座夹线部116向上运动，第三三轴移动平台119的六组夹持块分别夹住第一底座夹线部114的三根线头和第二底座夹线部115的三根线头，第一底座夹线部114和第二底座夹线部115松开线头，绕线磁环100在第三底座夹线部116的夹持下，第三三轴移动平台119向下移动，将绕线磁环100安装在底座上，第三三轴移动平台119带动六根导线头继续向下移动，将六根导线移动到底座的下部，此时三轴移动平台带动六根导线在底座的针脚上做圆周运动，进而将导线头绕制在底座针脚上，从而完成绕线磁环100的装夹工作。

上述工作过程即是一次完整的磁环100绕制和底座装夹工作过程，需要绕制多个磁环100时，上述工作过程不断重复，即可完成更多数量的磁环100绕制工作，当底座装夹机构在机架1的后方进行底座装夹工作时，机架1前部的磁环100绕线工作仍在进行，由于磁环100绕线和底座安装分别进行，因此大大提高了工作效率，而且本发明有八个绕线工位和八个磁环100装夹工位，因此本发明一次可以完成八个磁环100的绕线和底座装夹工作，产量大大提升。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：包括机架、振动盘、传送机构、上料机构、工作台板、磁环装夹机构、绕线机构、钩针机构、线架、送线机构和底座安装机构，所述机架上设置有多个绕线工位，机架的上部中间安装有横向翻转轴，沿横向翻转轴的轴向两侧垂直连接有不少于一个纵向翻转轴，机架前后的纵向翻转轴关于横向翻转轴对称设置，每个纵向翻转轴的端部与一个工作台板相连接，横向翻转轴控制工作台板前后翻转，纵向翻转轴控制工作台板左右翻转，每个工作台板对应一个绕线工位，工作台板的上部前侧安装有导线限位杆，所述工作台板的一侧开有台板缺口，磁环装夹机构安装于台板缺口内，振动盘安装在机架的一端，传送机构与振动盘相连接，传送机构位于机架的前部，上料机构位于机架的上部，上料机构通过第一滑台与机架相连接，钩针机构设置于机架的下部，并且位于工作台板的正下方，送线机构设置于上料机构和磁环装夹机构之间，送线机构通过第二滑台与机架相连接，绕线机构设置于机架的前部，并且与工作台板一一对应设置，所述的底座安装机构设置于机架的后方，所述的底座安装机构包括底座料筒、底座输送部、磁环吸取部、第一底座夹线部、第二底座夹线部、第三底座夹线部、第一三轴移动平台、第二三轴移动平台和第三三轴移动平台。

2.根据权利要求1所述的一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：一个工作台板上设置有两个磁环装夹机构，且关于工作台板上下对称设置，磁环装夹机构包括绕线夹轮、线头夹手组件、夹手导轨和伸缩滑台，所述的伸缩滑台有三个，且在工作台板上绕圆周均匀布置，工作台板上开有与伸缩滑台相匹配的滑槽，伸缩滑台的一端与滑槽滑动连接，伸缩滑台的另一端上部安装有第一电机，第一电机的输出轴安装有绕线夹轮，待绕线磁环装夹于三个绕线夹轮中间，并随着绕线夹轮的旋转而同步旋转，夹手导轨设置于三个绕线夹轮的外侧，夹手导轨为固定于工作台板上的圆环形导轨，且与待绕线磁环同轴设置，夹手导轨的一侧开有导轨缺口，该导轨缺口和工作台板的台板缺口对应设置，夹手导轨的上部安装有齿条，夹手导轨的正上方同轴设置有夹手滑台，夹手滑台与夹手导轨固定连接，夹手滑台为圆环形结构，夹手滑台的一侧开有滑台缺口，滑台缺口的位置与导轨缺口的位置相对应，夹手滑台上套设有三个套筒，套筒的外侧与一横杆相连接，横杆的下部安装有行走电机，行走电机的输出轴固定连接有与夹手导轨上的齿条相啮合的齿轮，横杆的端部设置有线头夹手组件，所述的线头夹手组件包括第二电机和夹板，第二电机的输出轴和夹板通过一对相啮合的齿轮相连接，第二电机控制夹板的开合。

3.根据权利要求2所述的一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：所述的上料机构包括移动平台、第一气缸和电磁铁，移动平台设置于磁环装夹机构的上方，且与横向翻转轴平行设置，高于横向翻转轴，移动平台通过第一滑台与机架相连接，移动平台的下部垂直连接有多个第一气缸，第一气缸与磁环装夹机构一一对应设置，第一气缸延长杆竖直向下，第一气缸延长杆的端部安装有第一电磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：所述的钩针机构设置于机架的下部，钩针机构与磁环装夹机构一一对应设置，钩针机构包括伸缩钩针、第二气缸和伸缩座，伸缩座固定于机架的下部，伸缩座的上部安装有第二气缸，第二气缸延长杆的上部安装有伸缩钩针，伸缩钩针位于待绕线磁环的正下方，且与待绕线磁环同轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：所述的绕线机构位于机架的前侧，每个绕线工位对应设置一个绕线机构，绕线机构包括第三电机、绕线杆和第三气缸，第三电机固定设置于机架的上部，第三电机的输出轴朝向磁环装夹机构设置，第三电机输出轴与一竖直绕线杆连接，竖直绕线杆的端部安装有水平设置的第三气缸，第三气缸的延长杆朝向磁环装夹机构，第三气缸的延长杆设置有夹持部，夹持部在第三气缸的带动下夹住和松开导线，竖直绕线杆通过第三电机带动做圆周运动，把钩针拉到工作台板下部的导线抓住并绕到磁环装夹机构的上部。

6.根据权利要求5所述的一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：所述伸缩钩针的上方同轴设置有限制导线位置的导线限位环，导线限位环的位置高于伸缩钩针收缩到的最低位置，且低于绕线杆做圆周运动运行到的最低位置，导线限位环通过一竖直杆与机架的下部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：所述的线架位于机架的顶部，所述线架上设置有三种不同类型的导线，线架上设置有送线轮，导线通过送线轮进入送线机构，所述的送线机构设置于机架的上部，送线机构的位置高于绕线机构低于上料机构，送线机构包括导线盒、换线盒、拉线滑台、拉线夹组件、第七气缸和第八气缸，导线盒位于横向翻转轴的上方，所述线架上的三种不同导线从导线盒中穿出，导线盒的下部设置有用于夹紧导线的第七气缸，第七气缸的延长杆竖直向上，推动导线盒内的挡板向上夹紧导线，所述导线盒的前方设置有换线盒，换线盒上开有三个供导线伸出的导线孔，换线盒的一侧连接有第八气缸，换线盒在第八气缸的推动作用下实现换线，所述换线盒的前侧固定设置有气动剪刀，拉线滑台与横向翻转轴平行设置，并通过第二滑台与机架连接，拉线滑台的下部竖直设置有拉线夹组件，拉线夹组件包括第一夹块、第二夹块和第四气缸，第四气缸的延长杆竖直向下，第四气缸延长杆的端部设置有用于夹住导线的第一夹块和第二夹块，第一夹块固定于第四气缸延长杆的顶部，第二夹块与第四气缸固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：所述拉线夹组件的后部设置有用于将拉线夹组件拉出的导线推送到伸缩钩针一侧的推线组件，所述推线组件包括第九气缸和推板，第九气缸的延长杆朝向导线设置，推板与第九气缸的延长杆相连接。

9.根据权利要求8所述的一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：所述的底座料筒位于机架的一侧，底座输送部与底座料筒相连接，第一三轴运动平台位于底座输送部的上方一侧，并且与机架固定连接，第一三轴移动平台的一侧与工作台板一一对应设置有多个第一底座夹线部，第一底座夹线部的上部设置有可伸缩的磁环吸取部，第二三轴移动平台位于第一三轴移动平台的下方，且与机架固定连接，第二三轴移动平台的一侧与工作台板一一对应设置有多个第二底座夹线部，第二底座夹线部与第一底座夹线部上下对应设置，第三三轴移动平台位于底座输送部的下部，第三三轴移动平台的上部与工作台板一一对应设置有第三底座夹线部；

所述的底座输送部包含两条平行设置的传送带，每条传动带上均设置有对应的底座夹块，底座从底座料筒中传出后进入两条传动带之间，底座夹块将底座夹住，传送至底座夹线部进行底座装夹；

所述的第一底座夹线部位于机架的一侧，且与工作台板一一对应设置，第一底座夹线部包括夹线板、第五气缸和夹持块，夹线板的前部设置有三个水平的第五气缸，第五气缸延长杆上分别设置有用于夹住导线的竖直向下的夹持块，磁环吸取部位于夹线板的上方，且与夹线板平行设置，磁环吸取部包括水平伸缩板，水平伸缩板的一端与夹线板连接，另一端设置有第四电机，第四电机的下部设置有电磁铁，第四电机带动电磁铁旋转；

第二底座夹线部位于第一底座夹线部的正下方，第二底座夹线部与第一底座夹线部的结构相同，第二底座夹线部的夹持块竖直向上，磁环吸取部将绕制完成的磁环吸取后，第一底座夹线部和第二底座夹线部相互配合，夹住磁环周边的导线，在第一和第二三轴移动平台的带动下，移动到底座的上部；

第三底座夹线部位于第二底座夹线部的下方，第三底座夹线部的下部与第三三轴移动平台相连接，第三底座夹线部包括气缸和夹持块，所述夹持块从两条传送带中间竖直向上穿出，所述夹持块能够抓取第一底座夹线部和第二底座夹线部夹住的线头， 在第三三轴移动平台的带动下，运动到底座的上部，将绕线磁环安装于底座上，第三三轴移动平台带动夹持块将导线绕制到底座的针脚上。

10.根据权利要求1至7任一所述的一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：所述工作台板的下底面一侧设置有拨线器，所述的拨线器包括第五电机和拨线杆，拨线杆的一端与第五电机相连，另一端设置有两个夹线块，拨线杆在第五电机的带动下做圆周运动，将绕制完的导线一端拉到工作台板底面的线头夹手处，由线头夹手将导线夹紧。