CN207442664U - 全自动转子绕线机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种全自动转子绕线机,包括:机架、移动平台、上料装置、绕线头、上定位杆和拉断组件,绕线头成对设置分布于移动平台的两侧,绕线工作区上于移动平台的上方设置有上定位杆,上定位杆通过上驱动装置驱动自转,且上定位杆下压与下定位杆配合将转子芯固定;绕线工作区上方还设置有有拉断组件,对绕线后的铜线进行拉断并通过夹线头夹紧铜线开端;绕线头安装于一移动支架上,移动支架通过第一驱动装置驱动往返移动以夹紧或松开转子芯,绕线头的前端具有作用于转子芯的夹板,与夹板同轴安装有一转臂,转臂通过第二驱动装置驱动旋转进行绕线,且转臂上具有线孔。本设备结构紧凑,体积小,同时可以对多个转子芯进行绕设加工,其工作效率更高,产量更大。

Description

全自动转子绕线机
技术领域
[0001]本实用新型涉及绕线机技术领域,特指一种全自动转子绕线机。
背景技术
[0002]目前,在生产转子时,一般是人工在转子芯上进行绕线,这种方式,需要大量的人 力,工作效率十分低,并且在绕线时,转子芯上绕线不均匀,对制成的转子质量亦造成影响, 对后续采用加工后的转子制成的产品亦造成影响。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动转子绕线机,以解决上述背景技术中提出 的问题。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:全自动转子绕线机,包括:一机 架,机架作为整个设备的载体,机架上形成上料工作区以及绕线工作区,通过控线组件向绕 线工作区传输铜线;一移动平台,移动平台于上料工作区及绕线工作区间往复移动,移动工 作台上设置用于转子芯安装的下定位杆,下定位杆由一下驱动装置驱动自转,以带动转子 芯自转;一上料装置,上料装置安装于上料工作区,上料装置用于安装转子芯,并且将转子 芯移动安装于定位杆上;绕线组件,绕线组件具有四组,四组绕线组件同步运行,各组绕线 组件均包括两个绕线头,两个绕线头对称设置分布于移动平台的两侧,绕线工作区上于移 动平台的上方设置有与下定位杆配合的上定位杆,上定位杆通过上驱动装置驱动自转,且 上定位杆下压与下定位杆配合将转子芯固定,且上定位杆与下定位杆同步转动以带动转子 芯转动;绕线工作区上方还设置有拉断组件,对绕线后的铜线进行拉断并通过夹线头夹紧 铜线开端;绕线头安装于一移动支架上,移动支架通过第一驱动装置驱动往返移动以夹紧 或松开转子芯,绕线头的前端具有作用于转子芯的夹板,与夹板同轴安装有一转臂,转臂通 过第二驱动装置驱动旋转进行绕线,且转臂上具有线孔;所述的第二驱动装置包括:电机、 传动轮和传动带,电机的输出轴安装有主动轮,转轴上安装有传动轮,传动带绕设于传动轮 和主动轮上,传动轮固定安装于绕线头的转动轴,通过传动轴带动转臂转动。
[0005] 进一步而言,上述技术方案中,所述的绕线工作区上设置有竖向导杆,一安装板安 装于竖向导杆上,上定位杆安装于安装板上并向下伸出,上驱动装置安装于安装板上,安装 板通过第三驱动装置驱动上下移动。
[0006] 进一步而言,上述技术方案中,所述的上驱动装置包括:传动轮、传动带及电机,传 动轮安装于上定位杆的上端部,电机输出轴连接有主动轮,传动带连接于主动轮及传动轮 上,带动上定位杆转动。
[0007] 进一步而言,上述技术方案中,所述的安装板底部设置有横向导杆,拉断组件通过 连接件连接于横向导杆上,并通过驱动气缸驱动沿横向导杆移动;拉断组件包括:安装块、 拉断驱动装置、钩臂以及拉断件,安装块固定于连接件上,钩臂和拉断件安装于一安装套 内,安装套固定于安装块上,钩臂限位于安装套内且下端伸出安装套,拉断件连接于拉断驱 动装置的输出轴。
[0008] 进一步而言,上述技术方案中,所述的钩臂末端设置有钩部,拉断件的末端设置有 拉断刀,所述的拉断驱动装置驱动拉断件下移夹紧钩挂于钩部上的铜线。
[0009] 进一步而言,上述技术方案中,所述的移动支架竖直设置,绕线头左右对称安装, 绕线头具有一转动轴,转动轴固定连接第二驱动装置,转动轴的前端安装有所述的夹板,夹 板上形成内凹槽;第二驱动装置包括:电机、传动轮和传动带,电机的输出轴安装有主动轮, 传动带设置于传动轮和主动轮上,传动轮固定安装于转动轴,通过传动轴带动转臂转动;转 臂具有环形本体沿本体向外延伸形成有爪臂,爪臂对称设置,且于任意一爪臂上设置有线 孔。
[0010] 进一步而言,上述技术方案中,所述的绕线工作区域上设置有滑轨,移动支架通过 滑块安装于滑轨上,且滑轨垂直于移动平台的移动方向设置,第一驱动装置为气缸,气缸的 输出轴连接于滑块,推动滑块沿滑轨移动。
[0011]进一步而言,上述技术方案中,所述的上料装置包括:移动板、安装于移动板上的 第一夹块和第二夹块,移动板通过移动气缸驱动垂直于移动平台的移动方向往复移动,第 二夹块安装于第一夹块下方,且第一夹块和第二夹块的夹孔同轴对应设置,第一夹块和第 二夹块分别通过不同的气缸驱动上下移动。
[0012]进一步而言,上述技术方案中,所述的机架和移动平台间设置有推动装置,推动装 置为驱动气缸,驱动气缸本体固定于机架上,输出轴连接于移动平台并推动移动平台往复 移动。
[0013]进一步而言,上述技术方案中,所述的绕线头于绕线工作区上设置有至少两个,且 两个绕线头对称设置为一组,机架上设置有至少一组绕线头。
[00M]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0015] 1、本设备结构紧凑,体积小,同时可以对多个转子芯进行绕设加工,其工作效率更 高,产量更大;
[0016] 2、本设备具有上料工作区和绕线工作区,通过移动平台进行物料的运输,能够实 现自动化生产,并且比起传统的直接将转子芯人工放置于绕线工作区上,安全性更高;
[0017] 3、传统的绕线机都是单个工位运行,绕线过程中只有一组绕线头在工作,本设备 中四组同步工作,其效率更高,是普通绕线机的四倍。
附图说明
[0018]图1是本实用新型的立体图;
[0019]图2是本实用新型中上料装置的立体图1;
[0020]图3是本实用新型中上料装置的立体图2;
[0021]图4是本实用新型中绕线头的立体图;
[0022]图5是本实用新型中绕线头的剖面图;
[0023]图6是本实用新型中上定位杆的立体图;
[0024]图7是本实用新型中拉断组件的立体图;
[0025]图8是本实用新型中拉断组件的分解图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0027]为了方便本实用新型的描述,在下述说明中,以XYZ方位进行说明。
[0028]见图1-8所示,全自动转子绕线机,包括:机架i、安装于机架丨上的移动平台2、上料 装置3、绕线头4、上定位杆5和拉断组件6。
[0029]机架1上设置有上料工作区以及绕线工作区,上料工作区和绕线工作区流水线排 列分布,移动平台2通过推动装置2〇驱动在上料工作区和绕线工作区之间往复移动,这里设 定为在X方向上移动。推动装置2〇为驱动气缸,驱动气缸本体固定于机架1上,输出轴连接于 移动平台2并推动移动平台往复移动,这里移动平台2的推动装置20也可以为蜗轮蜗杆传动 或齿轮传动。
[0030] 移动平台2上安装有下定位杆21,移动平台2上设置有安装座,下定位杆21安装于 移动平台2上并伸出移动平台2的上下表面,下定位杆21的下端连接下驱动装置驱动211,下 驱动装置211为旋转气缸,通过旋转气缸带动下定位杆21自转,下定位杆21的上端还设置有 插孔,用于转子芯的插入。
[0031]上料装置3包括:移动板30、安装于移动板30上的第一夹块31和第二夹块32,移动 板30通过移动气缸301驱动垂直于移动平台2的移动方向往复移动,S卩Y方向移动。移动气缸 301安装于机架1上,移动板30连接于移动气缸301的输出轴,带动其移动。第二夹块32安装 于第一夹块31下方,且第一夹块31和第二夹块32的夹孔同轴对应设置,第一夹块31的夹孔 大于第二夹块32的夹孔,因为转子芯是具有磁芯以及穿设于磁芯上的中心轴,第一夹块31 是用于夹紧磁芯,第二夹块32是用于夹紧中心轴,第一夹块31和第二夹块32分别通过不同 的气缸驱动上下移动,具体地,第一夹块31通过驱动气缸311驱动上移,而第二夹块32通过 驱动气缸321驱动上移,驱动气缸311和驱动气缸321均按照于移动板30上。
[0032]上料装置3在使用时,通过机械手或者人工手动将转子芯安装,首先,将转子芯的 磁芯安装于第一夹块31的夹孔中,同时中心轴也会被夹紧在第二夹块中,然后移动气缸301 驱动移动板30移动,移动至下定位杆21的上方,驱动气缸311和驱动气缸321同步下移,带动 第一夹块31和第二夹块32同步下移,然后将转子芯的中心轴下端插入下定位杆21的插孔 中,然后驱动气缸311和驱动气缸321驱动第一夹块31和第二夹块32上移,转子芯按照于下 定位杆21上,移动气缸301驱动移动板30复位。
[0033] 绕线工作区上设置有竖向导杆10,一安装板11安装于竖向导杆10上,上定位杆5安 装于安装板11上并向下伸出,上驱动装置51安装于安装板11上,安装板11通过第三驱动装 置52驱动上下移动,第三驱动装置52为驱动气缸,第三驱动装置的输出轴连接于安装板11, 并推动安装板11沿竖向导杆10上下移动,即Z方向移动,这里第三驱动装置的驱动安装板 11移动的结构为现有技术中常用结构。
[0034] 绕线头4,绕线头4成对设置分布于移动平台2的两侧,绕线头安装于一移动支架41 上,绕线工作区域上设置有滑轨,移动支架41通过滑块安装于滑轨上,且滑轨垂直于移动平 台2的移动方向设置,即Y方向设置,移动支架41通过第一驱动装置驱动住返移动以夹紧或 松开转子芯,第一驱动装置41为气缸,气缸的输出轴连接于滑块,推动滑块沿滑轨移动。移 动支架41竖直设置,绕线头4左右对称安装,绕线头4具有一转动轴43,转动轴43固定连接第 二驱动装置44,转动轴43的前端安装有夹板45,夹板45上形成内凹槽451,第二驱动装置44 包括:电机、传动轮和传动带,电机的输出轴安装有主动轮,传动带设置于传动轮和主动轮 上,传动轮固定安装于转动轴,通过传动轴带动转臂转动。第二驱动装置44属于传输带传动 机构。与夹板45同轴安装有一转臂46,转臂46通过第二驱动装置44驱动旋转进行绕线,且转 臂46上具有线孔461。转臂46具有环形本体沿本体向外延伸形成有爪臂,爪臂对称设置,且 于任意一爪臂上设置有线孔,铜线穿过线孔461,在转臂46转动时,将铜线绕设于转子芯 上。而在夹板45和转臂46之间设置有一半圆形的过线块47。
[0035]绕线工作区上于移动平台2的上方设置有与下定位杆21配合的上定位杆5,上定 位杆5通过上驱动装置51驱动自转,且上定位杆5下压与下定位杆21配合将转子芯固定,且 上定位杆5与下定位杆21同步转动以带动转子芯转动;上驱动装置51包括:传动轮、传动带 及电机,传动轮安装于上定位杆的上端部,电机输出轴连接有主动轮,传动带连接于主动轮 及传动轮上,带动上定位杆转动。上驱动装置51为常用的驱动间,上驱动装置51在图中未完 全显示。
[0036]绕线工作区上方还设置有拉断组件6,对绕线后的铜线进行拉断并通过夹线头夹 紧铜线开端,拉断组件6包括:安装块61、拉断驱动装置62、钩臂63以及拉断件64。安装板11 底部设置有横向导杆111,拉断组件6通过连接件60连接于横向导杆111上,并通过驱动气 缸驱动沿横向导杆移动;安装块61固定于连接件60上,钩臂63和拉断件64安装于一安装套 65内,安装套65固定于安装块61上,钩臂63限位于安装套65内且下端伸出安装套65,拉断 件64连接于拉断驱动装置62的输出轴,钩臂63末端设置有钩部631,拉断驱动装置62驱动拉 断件64下移,拉断组件通过驱动装置驱动横向移动,将铜线拉断,且铜线被挂于钩部631和 拉断件64之间,等待下一下工作。
[0037]在本实用新型的设备中,绕线头4于绕线工作区上设置有至少两个,且两个绕线头 4对称设置为一组,机架1上设置有至少一组绕线头,这里设定有4组,而上定位杆5、下定位 杆21、拉断组件6均对应设置有4个。下面进一步阐述本实用新型的使用原理。
[0038]第一步:上料,可以通过机械手或人工将转子芯放置于第一夹块和第二夹块上,移 动气缸301驱动移动板30移动,移动至下定位杆21的上方,驱动气缸311和驱动气缸321同步 下移,带动第一夹块31和第二夹块32同步下移,然后将转子芯的中心轴下端插入下定位杆 21的插孔中,然后驱动气缸311和驱动气缸321驱动第一夹块31和第二夹块32上移,转子芯 按照于下定位杆21上,移动气缸301驱动移动板30复位,完成转子芯的安装;
[0039]第二步:推动装置驱动移动平台从上料工作区移动至绕线工作区;
[0040]第三步:上定位杆通过上驱动装置驱动下移,与下定位杆配合将转子芯夹紧,并且 上定位杆和下定位杆同步移动以带动转子芯转动,调节转子芯的角度;
[0041]第四步:第一驱动装置驱动移动支架向转子芯移动,然后第二驱动装置驱动转臂 转动,将铜线绕设于转子芯上;
[0042]第五步:绕线元毕后,拉断组件下移,钩臂钩住转臂上的铜线,然后拉断件通过拉 断驱动装置驱动下移,将铜线夹紧,然后驱动气缸驱动拉断组件沿横向导杆移动,将铜线拉 断,拉断后铜线的开端依然被夹紧于钩臂上,拉断组件上移;
[0043] 第六步:绕线头复位后退;
[0044] 第七步:移动平台复位至上料工作区,通过机械手或人工将已经绕线的转子取出, 然后重新第一步,循环运作,下一次绕线无需重新拉线,转子芯转动直接勾住拉线组件上的 铜线,进行绕线。
[0045] 在上述步骤中,在第一步之前,铜线已经预先穿设于转臂的线孔中,并且铜线通过 控线组件张紧传输,稳定传输至绕线头。
[0046] 通过本设备,能够一次性对多个转子进行绕线加工,效率更高,并且本设备结构紧 凑,体积小。
[0047]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来 说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进 行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应 包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1. 全自动转子绕线机,其特征在于:包括: 机架,机架作为整个设备的载体,机架上形成上料工作区以及绕线工作区,通过控线组 件向绕线工作区传输铜线; 移动平台,移动平台于上料工作区及绕线工作区间往复移动,移动工作台上设置用于 转子芯安装的下定位杆,下定位杆由一下驱动装置驱动自转,以带动转子芯自转; 上料装置,上料装置安装于上料工作区,上料装置用于安装转子芯,并且将转子芯移动 安装于定位杆上; 绕线组件,绕线组件具有四组,四组绕线组件同步运行,各组绕线组件均包括两个绕线 头,两个绕线头对称设置分布于移动平台的两侧,绕线工作区上于移动平台的上方设置有 与下定位杆配合的上定位杆,上定位杆通过上驱动装置驱动自转,且上定位杆下压与下定 位杆配合将转子芯固定,且上定位杆与下定位杆同步转动以带动转子芯转动;绕线工作区 上方还设置有拉断组件,对绕线后的铜线进行拉断并通过夹线头夹紧铜线开端;绕线头安 装于一移动支架上,移动支架通过第一驱动装置驱动往返移动以夹紧或松开转子芯,绕线 头的前端具有作用于转子芯的夹板,与夹板同轴安装有一转臂,转臂通过第二驱动装置驱 动旋转进行绕线,且转臂上具有线孔; 所述的第二驱动装置包括:电机、传动轮和传动带,电机的输出轴安装有主动轮,转轴 上安装有传动轮,传动带绕设于传动轮和主动轮上,传动轮固定安装于绕线头的转动轴,通 过传动轴带动转臂转动。
2. 根据权利要求1所述的全自动转子绕线机,其特征在于:所述的绕线工作区上设置有 竖向导杆,一安装板安装于竖向导杆上,上定位杆安装于安装板上并向下伸出,上驱动装置 安装于安装板上,安装板通过第三驱动装置驱动上下移动。
3. 根据权利要求2所述的全自动转子绕线机,其特征在于:所述的上驱动装置包括:传 动轮、传动带及电机,传动轮安装于上定位杆的上端部,电机输出轴连接有主动轮,传动带 连接于主动轮及传动轮上,带动上定位杆转动。
4. 根据权利要求2所述的全自动转子绕线机,其特征在于:所述的安装板底部设置有横 向导杆,拉断组件通过连接件连接于横向导杆上,并通过驱动气缸驱动沿横向导杆移动;拉 断组件包括:安装块、拉断驱动装置、钩臂以及拉断件,安装块固定于连接件上,钩臂和拉断 件安装于一安装套内,安装套固定于安装块上,钩臂限位于安装套内且下端伸出安装套,拉 断件连接于拉断驱动装置的输出轴。
5. 根据权利要求4所述的全自动转子绕线机,其特征在于:所述的钩臂末端设置有钩 部,所述的拉断驱动装置驱动拉断件下移夹紧钩挂于钩部上的铜线。
6. 根据权利要求1所述的全自动转子绕线机,其特征在于:所述的移动支架竖直设置, 绕线头左右对称安装,绕线头具有一转动轴,转动轴固定连接第二驱动装置,转动轴的前端 安装有所述的夹板,夹板上形成内凹槽;第二驱动装置包括:电机、传动轮和传动带,电机的 输出轴安装有主动轮,传动带设置于传动轮和主动轮上,传动轮固定安装于转动轴,通过传 动轴带动转臂转动;转臂具有环形本体沿本体向外延伸形成有爪臂,爪臂对称设置,且于任 意一爪臂上设置有线孔。
7. 根据权利要求1所述的全自动转子绕线机,其特征在于:所述的绕线工作区域上设置 有滑轨,移动支架通过滑块安装于滑轨上,且滑轨垂直于移动平台的移动方向设置,第一驱 动装置为气缸,气缸的输出轴连接于滑块,推动滑块沿滑轨移动。
8. 根据权利要求1所述的全自动转子绕线机,其特征在于:所述的上料装置包括:移动 板、安装于移动板上的第一夹块和第二夹块,移动板通过移动气缸驱动垂直于移动平台的 移动方向往复移动,第二夹块安装于第一夹块下方,且第一夹块和第二夹块的夹孔同轴对 应设置,第一夹块和第二夹块分别通过不同的气缸驱动上下移动。
9. 根据权利要求1所述的全自动转子绕线机,其特征在于:所述的机架和移动平台间设 置有推动装置,推动装置为驱动气缸,驱动气缸本体固定于机架上,输出轴连接于移动平台 并推动移动平台往复移动。
10. 根据权利要求1所述的全自动转子绕线机,其特征在于:所述的绕线头于绕线工作 区上设置有至少两个,且两个绕线头对称设置为一组,机架上设置有至少一组绕线头。
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