CN107610930A - 一种四轴同步绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四轴同步绕线机，包括：主马达、转轴齿轮箱、绕线轴、气缸、线轨、装夹箱体、装夹工位，主马达与转轴齿轮箱相连接，转轴齿轮箱通过所述马达传动，转轴齿轮箱与四个绕线轴相连接，与转轴齿轮箱平行安装有装夹箱体，装夹箱体固定于线轨上，线轨固定安装在气缸上，装夹箱体可以进行180度翻转，装夹箱体上固定安装有八个装夹工位，八个装夹工位水平排列，在装夹箱体的两侧，装夹箱体的每一侧均由四个装夹工位，两侧的装夹工位对称设置，每一侧的装夹工位与转轴齿轮箱上的绕线轴一一对应，该设计可以有效减少操作人员的数量，降低作业强度，减少处理时间，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种四轴同步绕线机

技术领域

本发明涉及一种机械自动化生产设备，具体涉及一种四轴同步绕线机。

背景技术

线圈部件作为日常生活中不可缺少的部分，常常出现在骨架变压器、空心线圈等等电子产品中，尤其是变压器，其在生活中的应用非常广泛，通过绕制的线圈及绕线方式等来改变传输过程中的电压、电流以及电阻，是不同类型的变压器具备电压变换、电流变换、电阻变换、隔离、稳压等等功能。

然而传动的变压器等零部件，所绕制的线圈，最开始为人工手动绕线，随着技术的发展，绕线机应运而生，现有的技术中心，儋州绕线机为主流配置，其工作效率及其低下，一个工作过程只能绕制一个线圈，不能满足大批量生产的需求，而少数多轴绕线机也只是单纯地增加了转轴的数量，使用起来仍然不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，提供一种四轴同步绕线机。

本发明所提供的技术方案为，包括：主马达、转轴齿轮箱、绕线轴、气缸、线轨、装夹箱体、装夹工位，所述主马达与转轴齿轮箱相连接，所述转轴齿轮箱通过所述主马达传动，所述转轴齿轮箱与四个绕线轴相连接，与转轴齿轮箱平行安装有装夹箱体，所述装夹箱体固定于线轨上，所述线轨固定安装在气缸上，所述装夹箱体可以进行180度翻转，所述装夹箱体上固定安装有八个装夹工位，八个装夹工位水平排列在装夹箱体的两侧，所述装夹箱体的每一侧均有四个装夹工位，两侧的装夹工位对称设置，每一侧的装夹工位与转轴齿轮箱上的绕线轴一一对应。

特别地，所述主马达为步进马达。

特别地，所述绕线轴上端固定安装有裁剪装置，在绕线完毕时用来裁剪线材。

特别地，所述四个绕线轴转速相同，转向相同。

特别地，所述装夹工位上有凹槽，所述凹槽与绕线轴相匹配。

特别地，所述绕线轴为不对称柱状物。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明结构简单，通过转轴齿轮箱的设计，将单轴绕线转换成多轴绕线，提高任务处理量，同时，增加可翻转的装夹箱体，使更换线轴的操作不再是一个一个对应换，而是同时更换，这样的涉及保证了绕线轴几乎是不停转工作，且操作人员的劳动强度降低，总体设计使绕线效率提高，周期变短。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图中：

图1为本发明的结构示意图；

其中的附图标记为：主马达1、转轴齿轮箱2、绕线轴3、气缸4、线轨5、装夹箱体6、装夹工位7。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步的说明，以使更好地理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。

实施例1：

本实施例的一种脱磷化层机，如图所示，包括：主马达1、转轴齿轮箱2、绕线轴3、气缸4、线轨5、装夹箱体6、装夹工位7。

工作原理及过程：

工作时，操作人员在装夹工位7上安装线圈骨架，转动装夹箱体6，将装有线圈骨架的一侧转向绕线轴3，气缸4将装夹箱体6推向绕线轴3，绕线轴3与装夹工位7对接，主马达1开始转动，并带动转轴齿轮箱2，与转轴齿轮箱2相连接的四个绕线轴3开始转动、绕线，绕线完毕；气缸4将装夹箱体6缩回，同时装夹箱体6转动180°，将另一侧装有孔线圈骨架的装夹箱体6转向绕线轴，气缸4将装夹箱体6推向绕线轴3，在此开始绕线，同时已经绕线完毕的一侧装夹箱体6面向操作人员，操作人员可以取下绕线完毕的线圈，并在此装上空的线圈骨架，等待下一次绕线。

本实施例中，气缸的运动、装夹箱体的翻转、绕线轴的转动以及主马达的转动均由PCL控制系统控制。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种四轴同步绕线机，其特征在于，包括：主马达(1)、转轴齿轮箱(2)、绕线轴(3)、气缸(4)、线轨(5)、装夹箱体(6)、装夹工位(7)，所述主马达(1)与转轴齿轮箱(2)相连接，所述转轴齿轮箱(2)通过所述主马达(1)传动，所述转轴齿轮箱(2)与四个绕线轴(3)相连接，与所述转轴齿轮箱(2)平行安装有装夹箱体(6)，所述装夹箱体(6)固定于线轨(5)上，所述线轨(5)固定安装在气缸(4)上，所述装夹箱体(6)可以进行180度翻转，所述装夹箱体(6)上固定安装有八个装夹工位(7)，八个装夹工位(7)水平排列在装夹箱体(6)的两侧，所述装夹箱体(6)的每一侧均有四个装夹工位(7)，两侧的装夹工位(7)对称设置，每一侧的装夹工位(7)与转轴齿轮箱(2)上的绕线轴(3)一一对应。

2.根据权利要求1所述的四轴同步绕线机，其特征在于，所述主马达(1)为步进马达。

3.根据权利要求1所述的四轴同步绕线机，其特征在于，所述绕线轴(3)上端有裁剪装置。

4.根据权利要求1所述的四轴同步绕线机，其特征在于，四个所述绕线轴(3)的转速相同，转动方向相同。

5.根据权利要求1所述的四轴同步绕线机，其特征在于，所述装夹工位(7)上有凹槽，所述凹槽与绕线轴(3)相匹配。

6.根据权利要求1所述的四轴同步绕线机，其特征在于，所述绕线轴(3)为不对称柱状物。