CN109148146B - 一种全自动多工位磁环绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁环绕线设备技术领域，提供了一种全自动多工位磁环绕线机，包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，转运模块包括转运驱动装置和取料转运装置，取料转运装置包括转运架和若干安装在转运架上的取料装置，取料装置的数量与绕线装置的数量对应相等，取料装置在送料模块处获取的磁环，转运驱动装置驱动取料转运装置运动从而将磁环送至绕线模块；绕线时，每个取料装置与每个绕线装置一一对应，可同时对多个磁环进行绕线，提高生产效率，有助于扩大产能，并且减少了人为因素的影响，从而可获得较高品质外观和感量的磁环。

Description

一种全自动多工位磁环绕线机

技术领域

本发明涉及磁环绕线设备技术领域，尤其涉及一种全自动多工位磁环绕线机。

背景技术

现有的磁环电感加工工艺包括手工勾线和半自动磁环绕线，手工勾线需要人工逐根勾线，对操作员的要求较高，如视力要求和手的灵活度要求，并且手工勾线收人为因素影响较大，难以控制磁环的外观和感量，并且生产效率低，人工成本高；半自动磁环绕线工艺实现了绕线过程的自动化，通过机器将线卷绕在磁环上，从而获得较高品质的外观和感量，但绕线工位的上下游以及磁环的转运等，均需要人工进行操作，生产效率较低，若需提高产能，则需要增加相应数量的绕线装置以及相应的人员配置，增加了设备成本、人工成本以及占地面积，因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动多工位磁环绕线机，可实现多个磁环的全自动绕线，提高生产效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种全自动多工位磁环绕线机，包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，磁环通过所述送料模块送到所述转运模块，所述送线模块将线传送至所述绕线模块，其特征在于：所述绕线模块设置有若干绕线装置，所述绕线装置用于将穿过磁环的线卷绕在磁环上；所述转运模块包括翻转支架、转运驱动装置和两个取料转运装置，所述取料转运装置包括转运架和若干安装在所述转运架上的取料装置，所述取料装置的数量与所述绕线装置的数量对应相等，所述翻转支架可转动地安装在所述机架上，两个所述取料转运装置分别安装于所述翻转支架的两侧，所述转运驱动装置驱动所述翻转支架翻转，从而带动所述转运架翻转，以将所述取料装置送至所述绕线模块，或撤离所述绕线模块；所述送料模块包括若干上料部，所述上料部的数量与所述取料装置的数量对应相等，所述取料装置在所述上料部处获取磁环，所述取料转运装置上还包括伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述转运架上，所述取料装置设置在所述伸缩装置上，绕线时，将所述伸缩装置伸展可使所述取料装置之间的距离增大，使得所述取料装置处于散开状态，每个所述取料装置与每个所述绕线装置一一对应，取料时，将所述伸缩装置收缩可使所述取料装置之间的距离减小，使得所述取料装置处于聚拢状态，每个所述取料装置与每个所述上料部一一对应，且两个所述取料转运装置中的所述伸缩装置独立动作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩装置包括伸缩动力装置、固定座、限位组件和承载组件，所述承载组件包括与所述取料装置数量相同的承载件，其中包括一个与所述固定座固定连接的固定承载件，其余的为通过滑块可滑动地连接在所述固定座上的活动承载件，所述伸缩动力装置驱动所述活动承载件沿所述固定座滑动从而可散开或聚拢，所述限位组件用于限制所述活动承载件散开的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料模块包括送料装置和储料装置，所述储料装置包括储料槽和若干所述上料部，所述送料装置将磁环送入所述储料装置，磁环沿所述储料槽到达所述上料部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述绕线装置包括提线组件、拨线组件和勾线组件，所述提线组件动作可提线，所述拨线组件动作将磁环下侧的线向磁环上方拨绕，所述勾线组件从磁环中孔穿过并勾取所述拨线组件拨绕的线，从而将线卷绕在磁环上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述勾线组件包括钩针、带动钩针升降运动的钩针升降机构和带动钩针旋转运动的钩针旋转机构，所述钩针旋转机构通过一个钩针驱动装置进行统一驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括收料槽，所述收料槽设置在所述机架上，所述收料槽包括一向下倾斜的底面。

本发明的有益效果是：

本发明提供了提供了一种提供了全自动多工位磁环绕线机，包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，转运模块包括转运驱动装置和取料转运装置，取料转运装置包括转运架和若干安装在转运架上的取料装置，取料装置的数量与绕线装置的数量对应相等，取料装置在送料模块处获取的磁环，转运驱动装置驱动取料转运装置运动从而将磁环送至绕线模块；绕线时，每个取料装置与每个绕线装置一一对应，可同时对多个磁环进行绕线，提高生产效率，有助于扩大产能，并且避免了人工干预，从而可获得较高品质外观和感量的磁环。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：

图1为本发明全自动多工位磁环绕线机一个实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的主视图；

图3为图1所示实施例的俯视图；

图4为图1所示实施例底部视角的部分结构示意图；

图5为本发明中绕线部分一个实施例的示意图；

图6为本发明中绕线装置和勾线装置一个实施例的结构示意图；

图7为本发明中转运模块一个实施例的结构示意图；

图8为图7的主视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的后提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的后提下可以交互组合。

图1为本发明全自动多工位磁环绕线机一个实施例的结构示意图，图2为图1所示实施例的主视图，图3为图1所示实施例的俯视图，同时参考图1～3，全自动多工位磁环绕线机，包括送料模块200、送线模块300、转运模块400、绕线模块500、控制系统(图未示出)、收料槽600和用于安装各模块的机架100，各模块的工作由控制系统进行统一控制。磁环通过送料模块200送到转运模块400，送线模块300将线传送至绕线模块500，绕线模块500设置有若干绕线装置510，从而形成相应数量的绕线工位，绕线装置510用于将穿过磁环的线卷绕在磁环上，收料槽600设置在机架100上，收料槽600包括一向下倾斜的底面；转运模块400包括转运驱动装置410和取料转运装置420，取料转运装置420包括若干取料装置421和用于安装取料装置421的转运架423，取料装置421的数量对应与绕线装置510的数量相等，取料装置421在送料模块200处获取磁环，转运驱动装置410驱动取料转运装置420运动从而将磁环送至绕线模块500，绕线时，每个取料装置421与每个绕线装置510一一对应，从而实现多工位同时自动绕线；绕线完毕后转运驱动装置410继续驱动取料转运装置420运动，从而将磁环从绕线装置510处取出，以便进行下一批磁环的绕线，实现了多工位的自动绕线。转运模块将磁环转运至收料槽600上方，取料装置421释放磁环，磁环落入收料槽600中并沿收料槽600倾斜的底面滚入收料装置(图未示出)中。多工位的自动绕线，可提高生产效率，有助于扩大产能，并且减少了人为因素的影响，从而可获得较高品质外观和感量的磁环。

机架还可设置防护柜(图未示出)，各工作模块设置在防护柜中进行防护，并在防护柜上设置透明视窗，以便从外部观察工作情况。

送料模块200包括储料装置210和送料装置220，储料装置210包括储料槽212和若干上料部211，送料装置220将磁环送入储料装置210，磁环沿储料槽212到达上料部211，上料部211的数量与取料装置421的数量对应相等，取料装置421在上料部211处取料，转运模块400将取料装置421送至送料模块200并使取料装置421聚拢时，每个取料装置421与每个上料部211一一对应。本实施例中，送料装置220为通常的振动盘上料装置。

取料转运装置420包括取料装置421、伸缩装置422和转运架423，伸缩装置422安装在转运架423上，取料装置421设置在伸缩装置422上，使伸缩装置422伸展可将取料装置421之间的距离增大，使得取料装置421处于散开状态，伸缩装置422收缩可将取料装置421之间的距离减小，使得取料装置421处于聚拢状态。上料装置220集中上料可减少占用面积，但由于绕线装置510之间需要设置足够的距离，以便绕线操作，因此需要取料装置421取料时进行聚拢，绕线时散开，从而对应相应的工位。本实施例中采用振动盘上料，为了避免振幅过大影响送料效率，因此设置两个小振动盘聚在上料处进行上料，既节约空间，又保证上料效率，因此取料装置421需在聚拢状态下取料。该转运模块400既提高了转运效率，又有效节省空间。

转运模块400包括两个取料转运装置420，还包括翻转支架430，翻转支架430两端设置转轴，翻转支架430通过该转轴可转动地安装在机架100上，两个取料转运装置420分别安装在翻转支架430的两侧，转运驱动装置410驱动翻转装置430翻转，可带动两侧的取料转运装置420翻转，两个取料转运装置420上的伸缩装置422独立动作。绕线模块500和送料模块200分别设置在转运模块400的两侧，当翻转支架430翻转时，翻转支架430两侧的取料转运装置420上的取料装置421将磁环在绕线模块和送料模块之间转运，为了便于描述，将图3中翻转支架430的两侧分别标为A和B作为区分，当A侧的取料装置421聚拢并对应送料模块200进行取料时，B侧的取料装置421散开并与绕线装置510一一对应，此时，取料装置421在A侧取料，同时绕线装置510在B侧绕线，绕线完成后，将翻转支架430翻转180°使A侧和B侧调换(图未示出调换后的状态)，从而可将A侧的取料装置421上的磁环送至绕线模块500，并将取料装置421散开进行绕线，B侧上的取料装置421聚拢，并将绕线完成后的磁环释放，磁环落入收料槽600中，该侧取料装置421继续取料，循环上述转运和绕线过程，实现了连续、快速、多工位的自动绕线。

图4为图1所示实施例底部视角的部分结构示意图，图5为本发明中绕线部分一个实施例的示意图，图6为本发明中绕线装置和勾线装置一个实施例的结构示意图，同时参考图4～6,绕线装置510包括提线组件511、拨线组件512、勾线组件513，提线组件511动作可提线，拨线组件512动作将磁环下侧的线向磁环上方拨绕，勾线组件513从磁环中孔穿过并勾取拨线组件512拨绕的线，从而将线卷绕在磁环上。

提线组件511包括倾斜的第一提线气缸5111和竖直的第二提线气缸5112，通过这两个提线气缸可提线、收紧、切线。

拨线组件512包括凸轮5121、凸轮驱动电机5122、拨杆5123、拨杆驱动电机5124和偏心摆臂5125，拨杆驱动电机5124的输出轴上连接有偏心摆臂5125，拨杆5123通过一弹性件5126与偏心摆臂5125连接，拨杆5123的一端设置有护线槽，另一端在弹性件5126的作用下抵靠在凸轮5121上，凸轮驱动电机5122通过齿轮传动装置驱动凸轮5121转动，同时拨杆驱动电机5124驱动偏心摆臂5125带动拨杆5123转动绕拨杆驱动电机5124的输出轴转动，并且拨杆5123在凸轮的作用下发生前后伸缩运动，从而将线绕在磁环上。

勾线组件513包括钩针5131、带动钩针5131升降运动的钩针升降机构5132和带动钩针5131旋转运动的钩针旋转机构5133，钩针旋转机构5133通过一个钩针驱动装置514进行统一同步驱动。钩针驱动装置514固定安装在机架100下方，钩针驱动装置514通过电机驱动皮带515绕过所有钩针旋转机构5133从而带动钩针旋转机构5133统一旋转。钩针5131上升，拨线组件512拨线，钩针5131下降即可将线卷绕在磁环上，钩针5131转动设定角度，可将线沿磁环周向绕在磁环不同的位置上。

图7为本发明中转运模块一个实施例的结构示意图，图8为图7的主视图，同时参考图7、8,伸缩装置422包括伸缩动力装置4221、固定座4222、限位组件4223和承载组件，承载组件包括与取料装置421数量相同的承载件，其中包括一个与固定座4222固定连接的固定承载件，其余的为通过滑块可滑动地连接在固定座4222上的活动承载件，本实施例中，最左端的承载件为固定承载件4224，其余的为活动承载件，活动承载件通过滑块与固定座4222滑动连接，伸缩动力装置4221驱动活动承载件4225沿固定座4222向远离固定承载件4224的方向滑动从而可散开，沿固定座4222向靠近固定承载件4224的方向滑动从而聚拢，限位组件4223用于限制活动承载件4225散开的距离,本实施例的限位组件包括限位柱和限位板，限位板上设置滑槽，限位柱固定在承载件上，并且穿设在滑槽内，通过滑槽的长度限制两个承载件之间的最大距离，伸缩装置422伸展使得限位柱抵靠在滑槽的端部时，取料装置处于散开状态，伸缩装置422收缩到承载件相互贴靠，取料装置处于聚拢状态。本实施例中，伸缩动力装置4221为伸缩气缸，也可采用其他的动力元件带动承载件运动。

本发明全自动多工位磁环绕线及可同时对多个磁环进行绕线，提高生产效率，有助于扩大产能，并且避免了人工干预，从而可获得较高品质外观和感量的磁环。

上述仅为本发明的较佳实施例，但本发明并不限制于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的后提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种全自动多工位磁环绕线机，包括送料模块、送线模块、转运模块、绕线模块和用于安装各模块的机架，磁环通过所述送料模块送到所述转运模块，所述送线模块将线传送至所述绕线模块，其特征在于：所述绕线模块设置有若干绕线装置，所述绕线装置用于将穿过磁环的线卷绕在磁环上；所述转运模块包括翻转支架、转运驱动装置和两个取料转运装置，所述取料转运装置包括转运架和若干安装在所述转运架上的取料装置，所述取料装置的数量与所述绕线装置的数量对应相等，所述翻转支架可转动地安装在所述机架上，两个所述取料转运装置分别安装于所述翻转支架的两侧，所述转运驱动装置驱动所述翻转支架翻转，从而带动所述转运架翻转，以将所述取料装置送至所述绕线模块，或撤离所述绕线模块；所述送料模块包括若干上料部，所述上料部的数量与所述取料装置的数量对应相等，所述取料装置在所述上料部处获取磁环，所述取料转运装置上还包括伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述转运架上，所述取料装置设置在所述伸缩装置上，所述伸缩装置包括伸缩动力装置、固定座、限位组件和承载组件，所述承载组件包括与所述取料装置数量相同的承载件，其中包括一个与所述固定座固定连接的固定承载件，其余的为通过滑块可滑动地连接在所述固定座上的活动承载件，所述伸缩动力装置驱动所述活动承载件沿所述固定座滑动从而可散开或聚拢，所述限位组件用于限制所述活动承载件散开的距离，绕线时，将所述伸缩装置伸展可使所述取料装置之间的距离增大，使得所述取料装置处于散开状态，每个所述取料装置与每个所述绕线装置一一对应，取料时，将所述伸缩装置收缩可使所述取料装置之间的距离减小，使得所述取料装置处于聚拢状态，每个所述取料装置与每个所述上料部一一对应，且两个所述取料转运装置中的所述伸缩装置独立动作。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位磁环绕线机，其特征在于：所述送料模块包括送料装置和储料装置，所述储料装置包括储料槽和若干所述上料部，所述送料装置将磁环送入所述储料装置，磁环沿所述储料槽到达所述上料部。

3.根据权利要求1所述的全自动多工位磁环绕线机，其特征在于：所述绕线装置包括提线组件、拨线组件和勾线组件，所述提线组件动作可提线，所述拨线组件动作将磁环下侧的线向磁环上方拨绕，所述勾线组件从磁环中孔穿过并勾取所述拨线组件拨绕的线，从而将线卷绕在磁环上。

4.根据权利要求3所述的全自动多工位磁环绕线机，其特征在于：所述勾线组件包括钩针、带动钩针升降运动的钩针升降机构和带动钩针旋转运动的钩针旋转机构，所述钩针旋转机构通过一个钩针驱动装置进行统一驱动。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的全自动多工位磁环绕线机，其特征在于：还包括收料槽，所述收料槽设置在所述机架上，所述收料槽包括一向下倾斜的底面。

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