CN213328278U - 一种定型机及其脱袜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定型机及其脱袜机构，脱袜机构包括：机架，架设在定型机的输送轨道上；第一驱动装置设置在所述机架上；脱袜装置可升降地设置与机架上，第一驱动装置可驱动脱袜装置做升降运动；第二驱动装置设置在机架上；下袜装置可升降地设置与机架前侧，第二驱动装置可驱动下袜装置做升降运动；脱袜装置包括：升降架设置在所述机架内，第一驱动装置可驱动升降架做升降运动；第三驱动装置，设置在所述升降架上；夹袜装置，设置在所述升降架上，所述第三驱动装置可驱动所述夹袜装置做前后运动。本实用新型，具有以下优点：可以对裤袜进行下料，而且结构简单、方便维修，设备成本低和下料方便。

Description

一种定型机及其脱袜机构

技术领域

本实用新型涉及长袜定型设备技术领域，特别涉及一种定型机及其脱袜机构。

背景技术

裤袜通常采用针织机进行生产，在裤袜织完之后，套在袜板上输送到定型机中进行定型，以保证其形状和使用寿命，定型后通过脱袜机构进行脱袜下料。由于裤袜的长度较长，因此脱袜机构下料比较困难。

但现有技术中脱袜机构结构复杂，例如中国发明专利中公开了一种全自动夹袜架，其申请号为201910873666.0，本发明涉及袜子加工领域，特别涉及一种全自动夹袜架，用于脱出袜板上的长袜，包括机架、导柱、推手机构和抓手机构，所述导柱安装在机架上，所述推手机构和抓手机构均通过直线滑块安装在导柱上，且所述推手机构位于抓手机构的下方，所述推手机构用于夹持住长袜的上筒部分并向上推出，所述抓手机构用于夹持住长袜的袜底部分并倾斜向上脱出长袜。本发明的优点为：脱袜时大大的减少了人工操作，还提高了脱袜效率。

但上述全自动夹袜架主要针对短袜进行下料，若要对裤袜进行下料，现有技术中的脱袜机构需要更改结构，而且现有技术中的脱袜机构结构复杂，不方便维修，而且该全自动夹袜架的成本高，导致生产成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中夹袜架结构复杂和生产成本高的问题，提供一种结构简单、维修方便、生产成本低的定型机及其脱袜机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种脱袜机构，应用于定型机上，该定型机具有输送轨道，所述脱袜机构包括：

机架，架设在定型机的输送轨道上；

第一驱动装置，设置在所述机架上，用于提供动力；

脱袜装置，可升降地设置与所述机架上，所述第一驱动装置可驱动脱袜装置做升降运动；

第二驱动装置，设置在所述机架上，用于提供动力；

下袜装置，可升降地设置与所述机架前侧，且位于所述脱袜装置的下方，所述第二驱动装置可驱动下袜装置做升降运动；

其中，所述脱袜装置包括：升降架，设置在所述机架内，所述第一驱动装置可驱动所述升降架做升降运动；第三驱动装置，设置在所述升降架上，用于提供动力；夹袜装置，设置在所述升降架上，所述第三驱动装置可驱动所述夹袜装置做前后运动。

在其中一个实施例中，所述下袜装置包括挂袜杆，所述第二驱动装置可驱动所述挂袜杆做升降运动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机、第二皮带和第二皮带轮来驱动，所述挂袜杆的左右两端分别安装在机架的第三导轨上，所述挂袜杆与所述第二皮带连接，所述第二电机通过第四皮带和第四皮带轮来驱动挂袜杆做升降运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机、第一链条、第一从动链轮和第一主动链轮，所述第一电机与所述第一主动链轮连接，所述第一主动链轮与所述第一链条的下端啮合连接，所述第一从动链轮与所述第一链条的上端啮合连接，所述升降架通过第一导轨安装在所述机架上，所述升降架的后侧与所述第一链条固定连接，所述第一电机可驱动所述第一主动链轮旋转，所述第一主动链轮带动所述第一链条旋转，所述第一链条带动所述升降架做升降运动。

在其中一个实施例中，所述机架后侧还设置有第一拖链，所述第一拖链的上端通过连接板与所述升降架连接，所述第一拖链的下端安装在所述机架的下侧。

在其中一个实施例中，所述夹袜装置包括夹袜架、第一夹袜板和第二夹袜板和第五驱动装置，所述第一夹袜板和所述第二夹袜板设置于所述夹袜架内，所述第五驱动装置可驱动所述第一夹袜板和所述第二夹袜板做相对夹合运动。

在其中一个实施例中，所述第三驱动装置包括第三电机、第三皮带、第三皮带轮和第三转轴，所述夹袜架通过第二导轨安装在所述升降架上，所述夹袜架左右两侧边分别与所述第三皮带固定连接，所述第三转轴分别与所述第三皮带的前后两端连接，所述第三电机通过第五皮带和第五皮带轮来驱动所述第三转轴旋转，所述第三转轴驱动所述第三皮带轮带动所述第三皮带旋转，所述第三皮带驱动所述夹袜架做前后运动。

在其中一个实施例中，所述第五驱动装置为第五气缸。

在其中一个实施例中，所述升降架上设置有第二拖链，所述第二拖链的后端固定在所述升降架上，所述第二拖链的前端与所述夹袜架连接。

一种定型机，包括输送轨道，所述输送轨道上设置有运输裤袜的袜板，还具备如上任意一项所述的脱袜机构。

本实用新型的有益效果为：

工作时，定型机上的输送轨道先将定型后套在袜板上的裤袜输送到脱袜机构的下方，第一驱动装置驱动脱袜装置下降到裤袜下方，下袜装置此时位于脱袜装置下方，脱袜装置的夹袜装置相对夹合，使得夹袜装置相对靠近袜板上，第一驱动装置驱动夹袜装置向上运动，夹袜装置推动袜板上的裤袜向上脱出，当裤袜的大部分向上脱出后，夹袜装置停止向上运动，此时夹袜装置前后张开，张开后再继续向上运动，然后夹持住脱落袜板的裤袜，再继续向上运动，直到整个裤袜脱离袜板，此时第三驱动装置驱动夹袜装置夹持裤袜向前运动，同时第二驱动装置驱动下袜装置向上运动，直到下袜装置上升到可以挂住裤袜一半的高度，而夹袜装置侧继续向前运动，这样裤袜的一部分在下袜装置的阻挡下悬挂在下袜装置上，夹袜装置向前输送到最前端后，松开裤袜，这样这条裤袜就会悬挂在下袜装置上；接着第二驱动装置驱动下袜装置下降到工人可以下料的高度，工人再将该裤袜取走。综上所述，本实用新型与现有技术相对比，本实用新型，具有以下优点：可以对裤袜进行下料，而且结构简单、方便维修，设备成本低和下料方便。

附图说明

图1是本实用新型定型机的俯视图；

图2是本实用新型脱袜机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型脱袜装置的结构示意图；

图4是本实用新型脱袜装置的俯视图；

图5是本实用新型脱袜时的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示的，定型机1的结构示意图，定型机1可以是蒸汽定型机或电定型机等类型的定型机，本实施例中的定型机1包括输送轨道、袜板3、蒸汽定型箱、烘干装置和冷却装置，输送轨道上设置有运输裤袜5的袜板3，脱袜机构4架设在输送轨道上。

如图2所示的，脱袜机构4包括：机架41、第一驱动装置42、脱袜装置43、第二驱动装置443、下袜装置44。机架41架设在定型机1的输送轨道上。第一驱动装置42，设置在机架41上，用于提供动力；脱袜装置43可升降地设置与机架41上，第一驱动装置可驱动脱袜装置43做升降运动；第二驱动装置443，设置在机架41上，用于提供动力；下袜装置44，可升降地设置与机架41前侧，且位于脱袜装置43的下方，第二驱动装置443可驱动下袜装置44做升降运动；其中，脱袜装置43包括：升降架431、夹袜装置和第三驱动装置，升降架431设置在机架41内，第一驱动装置可驱动升降架431做升降运动；第三驱动装置设置在升降架431上，用于给夹袜装置提供动力；夹袜装置设置在升降架431上，第三驱动装置可驱动夹袜装置做前后运动。

如图2所示，所述下袜装置44包括挂袜杆441，所述第二驱动装置443可驱动所述挂袜杆441做升降运动，所述第二驱动装置包括第二电机、第二皮带和第二皮带轮来驱动，所述挂袜杆441的左右两端分别安装在机架41的第三导轨442上，所述挂袜杆441与所述第二皮带连接，所述第二电机通过第四皮带和第四皮带轮来驱动挂袜杆441做升降运动。

如图2所示，第一驱动装置包括第一电机421、第一链条422、第一从动链轮423和第一主动链轮424，第一电机421与第一主动链轮424连接，第一主动链轮424与第一链条422的下端啮合连接，第一从动链轮423与第一链条422的上端啮合连接，升降架431通过第一导轨425安装在机架41上，升降架431的后侧与第一链条422固定连接，第一电机421可驱动第一主动链轮424旋转，第一主动链轮424带动第一链条422旋转，第一链条422带动升降架431做升降运动。

如图2所示，机架41后侧还设置有第一拖链45，第一拖链45的上端通过连接板与升降架431连接，第一拖链45的下端安装在机架41的下侧。通过设置第一拖链45，能够对内置的电缆起到牵引和保护的作用，该第一拖链的材料为增强尼龙，具有较高的压力和抗拉负荷，良好的韧性、高弹性和耐磨性，阻燃，高低温时性能稳定，可以使用在室外。

如图3所示，夹袜装置包括夹袜架4331、第一夹袜板4332和第二夹袜板4333和第五驱动装置4334，第一夹袜板4332和第二夹袜板4333设置于夹袜架431内，第五驱动装置4334可驱动第一夹袜板4332和第二夹袜板4333做相对夹合运动。第一夹袜板4332通过两个导柱和导套安装在夹袜架4331上，同样第二夹袜板4333通过两个导柱和导套安装在夹袜架4331上。

如图3和图4所示，第三驱动装置包括第三电机4321、第三皮带4322、第三皮带轮4323和第三转轴4324，夹袜架4331通过第二导轨434安装在升降架431的内侧壁上，夹袜架4331左右两侧边分别与第三皮带4323固定连接，第三转轴4324分别与第三皮带4323的前后两端连接，第三电机4321通过第五皮带和第五皮带轮来驱动第三转轴4324旋转，第三转轴4324驱动第三皮带轮4323带动第三皮带4322旋转，第三皮带4322驱动夹袜架4331做前后运动。

在其中一个实施例中，第五驱动装置4334为第五气缸。

在其中一个实施例中，升降架431上设置有第二拖链435，第二拖链435的后端固定在升降架431上，第二拖链435的前端与夹袜架4331连接。

本实用新型的工作原理为：

如图5所示的，工作时，定型机1上的输送轨道先将定型后套在袜板3上的裤袜5输送到脱袜机构4的下方，第一驱动装置驱动脱袜装置43下降到裤袜5下方，下袜装置44此时位于脱袜装置43下方，脱袜装置43的夹袜装置相对夹合，使得夹袜装置相对靠近袜板3上，第一驱动装置驱动夹袜装置向上运动，夹袜装置推动袜板3上的裤袜5向上脱出，当裤袜5的大部分向上脱出后，夹袜装置停止向上运动，此时夹袜装置前后张开，张开后再继续向上运动，然后再夹持住脱落袜板3部分的裤袜5，再继续向上运动，直到整个裤袜5脱离袜板3，此时第三驱动装置驱动夹袜装置夹持裤袜5向前运动，同时第二驱动装置443驱动下袜装置44向上运动，直到下袜装置44上升到可以挂住裤袜5一半的高度，而夹袜装置侧继续向前运动，这样裤袜5的一部分在下袜装置44的阻挡下悬挂在下袜装置44上，夹袜装置向前输送到最前端后，松开裤袜5，这样这条裤袜5就会悬挂在下袜装置44上；接着第二驱动装置443驱动下袜装置33下降到工人可以下料的高度，工人再将该裤袜5取走。综上所述，本实用新型与现有技术相对比，本实用新型，具有以下优点：可以对裤袜进行下料，而且结构简单、方便维修，设备成本低和下料方便。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种脱袜机构，应用于定型机上，该定型机具有输送轨道，其特征在于：所述脱袜机构包括：

机架，架设在定型机的输送轨道上；

第一驱动装置，设置在所述机架上，用于提供动力；

脱袜装置，可升降地设置与所述机架上，所述第一驱动装置可驱动脱袜装置做升降运动；

第二驱动装置，设置在所述机架上，用于提供动力；

下袜装置，可升降地设置与所述机架前侧，且位于所述脱袜装置的下方，所述第二驱动装置可驱动下袜装置做升降运动；

其中，所述脱袜装置包括：

升降架，设置在所述机架内，所述第一驱动装置可驱动所述升降架做升降运动；

第三驱动装置，设置在所述升降架上，用于提供动力；

夹袜装置，设置在所述升降架上，所述第三驱动装置可驱动所述夹袜装置做前后运动。

2.根据权利要求1所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述下袜装置包括挂袜杆，所述第二驱动装置可驱动所述挂袜杆做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、第二皮带和第二皮带轮来驱动，所述挂袜杆的左右两端分别安装在机架的第三导轨上，所述挂袜杆与所述第二皮带连接，所述第二电机通过第四皮带和第四皮带轮来驱动挂袜杆做升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第一链条、第一从动链轮和第一主动链轮，所述第一电机与所述第一主动链轮连接，所述第一主动链轮与所述第一链条的下端啮合连接，所述第一从动链轮与所述第一链条的上端啮合连接，所述升降架通过第一导轨安装在所述机架上，所述升降架的后侧与所述第一链条固定连接，所述第一电机可驱动所述第一主动链轮旋转，所述第一主动链轮带动所述第一链条旋转，所述第一链条带动所述升降架做升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述机架后侧还设置有第一拖链，所述第一拖链的上端通过连接板与所述升降架连接，所述第一拖链的下端安装在所述机架的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述夹袜装置包括夹袜架、第一夹袜板和第二夹袜板和第五驱动装置，所述第一夹袜板和所述第二夹袜板设置于所述夹袜架内，所述第五驱动装置可驱动所述第一夹袜板和所述第二夹袜板做相对夹合运动。

7.根据权利要求6所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三电机、第三皮带、第三皮带轮和第三转轴，所述夹袜架通过第二导轨安装在所述升降架上，所述夹袜架左右两侧边分别与所述第三皮带固定连接，所述第三转轴分别与所述第三皮带的前后两端连接，所述第三电机通过第五皮带和第五皮带轮来驱动所述第三转轴旋转，所述第三转轴驱动所述第三皮带轮带动所述第三皮带旋转，所述第三皮带驱动所述夹袜架做前后运动。

8.根据权利要求6所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述第五驱动装置为第五气缸。

9.根据权利要求6所述的一种脱袜机构，其特征在于：所述升降架上设置有第二拖链，所述第二拖链的后端固定在所述升降架上，所述第二拖链的前端与所述夹袜架连接。

10.一种定型机，包括输送轨道，所述输送轨道上设置有运输裤袜的袜板，其特征在于：还具备权利要求1～9中任一项所述的脱袜机构。

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