CN210150148U - 穿梭车 - Google Patents

Abstract

一种穿梭车，它包括至少两套运输设备和连接架，所述运输设备和运输设备之间通过连接架连接，所述每套运输设备包括用于承载移动玻璃架的承托座，承托座外围设置有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置。所述穿梭车设置有两套运输设备，从而使穿梭车可以一次运输两副移动玻璃架进行存片，提高存片效率，而且穿梭车在上片时，可以一边投入满载的移动玻璃架，一边回收空载的移动玻璃架，缩短上片时间，提高上片效率。

Description

穿梭车

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工领域，特别涉及一种穿梭车。

背景技术

玻璃深加工行业作为传统制造业，玻璃原片的调度为高危险工序，必将以自动化机械替代目前的人工作业。传统玻璃深加工的原片仓储管理面临用人多、效率低、环境乱、安全隐患、切割套材率低等一系列问题急需解决。现阶段市场上的玻璃原片仓储系统的穿梭车均为单车单工位的结构，当原片仓储系统中存片工位数量多及上片工位数量超过三个时，单车单工位的穿梭车对上片工位的提供玻璃能力大大下降，导致上片工位的上片台等待换架的时间过长，占用系统资源，上片台不能连续进行上片工作，有必要开发一种新结构的穿梭车提高原片玻璃运输的效率，保证上片能连续工作。

发明内容

本实用新型第一目的提供一种结构简单、可装载多个移动玻璃架，而且移动玻璃架可单独移动的穿梭车。

本实用新型的第一目的是这样实现的：

一种穿梭车，包括至少两套运输设备和连接架，所述运输设备和运输设备之间通过连接架连接，所述每套运输设备包括用于承载移动玻璃架的承托座，承托座外围设置有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置。所述穿梭车设置有两套运输设备，所述每套运输设备均包括有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置，从而使穿梭车可以一次运输两副移动玻璃架进行存片，提高存片效率，而且穿梭车在上片时，可以一边投入满载的移动玻璃架，一边回收空载的移动玻璃架，缩短上片时间，提高上片效率。

本实用新型的第一目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述防护架包括前防护架和后防护架，前防护架和后防护架分别设置在承托座前、后两侧，前防护架、后防护架和承托座之间围成便于移动玻璃架滑行的通道。通过设置有防护架，防护架设置在通道外围，壁，避免摆放在通道上的移动玻璃架松脱或倾倒，提高运输的稳定性。

作为更具体的方案，所述牵引装置包括牵引钩、横向导轨和第一驱动电机，所述横向导轨设置在通道内，牵引钩滑动设置在横向导轨上，第一驱动电机和牵引钩连接，第一驱动电机带动牵引钩沿横向导轨滑行。所述第一驱动电机带动牵引钩动作，牵引钩沿横向导轨滑行进行牵引移动玻璃架或拉出移动玻璃架，从而实现存片或上片动作。

作为更具体的方案，所述防翻倒装置包括滑轮和用于锁紧移动玻璃架的固定叉，所述滑轮设置在后防护架顶部并朝向通道，所述固定叉设置在后防护架上并位于滑轮下方。所述移动玻璃架坐于穿梭车的通道内，移动玻璃架抵靠在滑轮上，调整移动玻璃架与防护架的距离，而且固定叉锁紧移动玻璃架，避免移动玻璃架翻倒，从而提高穿梭车运输过程的稳定性，避免移动玻璃架上的玻璃碎裂。

作为更具体的方案，所述压紧装置包括压轮轴、摇臂和驱动气缸，所述驱动气缸固定在前防护架上，所述摇臂一端连接压轮轴，摇臂另一端连接驱动气缸，驱动气缸带动摇臂朝向后防护架转动，从而带动压轮轴朝向通道压紧移动玻璃架。通过设置有压轮轴，驱动气缸带动摇臂动作，摇臂带动压轮轴转动压紧移动玻璃架，避免移动玻璃架松脱，避免穿梭车运输过程松脱导致玻璃碎裂，提高穿梭机的安全性。

作为更具体的方案，所述驱动装置包括坐于导轨上的导向轨轮模块和第二驱动电机，所述导向轨轮模块设置在承托座底部，第二驱动电机和导向轨轮模块连接，第二驱动电机带动导向轨轮旋转，从而使导向轨轮沿导轨滑行。

作为更具体的方案，所述运输设备一共有两套，第一套运输设备为第一运输设备，第二套运输设备为第二运输设备，第一运输设备和第二运输设备之间通过连接架连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，所述穿梭车设置有两套运输设备，所述每套运输设备均包括有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置，从而使穿梭车可以一次运输两副移动玻璃架进行存片，提高存片效率，而且穿梭车在上片时，可以一边投入满载的移动玻璃架，一边回收空载的移动玻璃架，缩短上片时间，提高上片效率。

附图说明

图1为本实用新型的穿梭车示意图。

图2为本实用新型的穿梭车另一角度示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

结合图1到图2所示，一种穿梭车500，包括两套运输设备1、连接架2、电控装置8和空气压缩装置9，第一套运输设备1为第一运输设备14，第二套运输设备1为第二运输设备15，第一运输设备14和第二运输设备15之间通过连接架2连接。

所述每套运输设备1包括用于承载移动玻璃架7的承托座11，承托座11外围设置有用于防止移动玻璃架7脱离的防护架12，用于拉取或推开移动玻璃架7的牵引装置3，用于防止移动玻璃架7翻倒的防翻倒装置4，用于压紧移动玻璃架7的压紧装置5，用于驱动运输设备1移动的驱动装置6。

所述防护架12包括前防护架121和后防护架122，前防护架121和后防护架122分别设置在承托座11前、后两侧，前防护架121、后防护架122和承托座11之间围成便于移动玻璃架7滑行的通道13。

所述牵引装置3包括牵引钩31、横向导轨32和第一驱动电机33，所述横向导轨32设置在通道13内，牵引钩31滑动设置在横向导轨32上，第一驱动电机33和牵引钩31连接，第一驱动电机33带动牵引钩31沿横向导轨32滑行。

所述防翻倒装置4包括滑轮41和用于锁紧移动玻璃架7的固定叉42，所述滑轮41设置在后防护架122顶部并朝向通道13，所述固定叉42设置在后防护架122上并位于滑轮41下方。

所述压紧装置5包括压轮轴51、摇臂52和驱动气缸53，所述驱动气缸53固定在前防护架121上，所述摇臂52一端连接压轮轴51，摇臂52另一端连接驱动气缸53，驱动气缸53带动摇臂52朝向后防护架122转动，从而带动压轮轴51朝向通道13压紧移动玻璃架7。

所述驱动装置6包括坐于导轨61上的导向轨轮62和第二驱动电机63，所述导向轨轮62设置在承托座11底部，第二驱动电机63和导向轨轮62连接，第二驱动电机63带动导向轨轮62旋转，从而使导向轨轮62沿导轨61滑行。

所述电控装置8设置在防护架12上，第一驱动电机33、第二驱动电机63分别与电控装置8电连接，所述空气压缩装置9设置在防护架12上，空气压缩装置9连接驱动气缸53。

工作原理：

所述穿梭车500具有两套运输设备1形成双工位的穿梭车500，每套运输设备1可以装载移动玻璃架7，而且每套设备均设置有用于防止移动玻璃架7翻倒的防翻倒装置4和用于压紧移动玻璃架7的压紧装置5，当需要存片或上片时，每套运输设备1的牵引装置3可以单独推送满载玻璃的移动玻璃架7或回收空载的移动玻璃架7，大大提高穿梭车500的工作效率。

Claims (7)

1.一种穿梭车，包括至少两套运输设备和连接架，其特征在于：所述运输设备和运输设备之间通过连接架连接，所述每套运输设备包括用于承载移动玻璃架的承托座，承托座外围设置有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述穿梭车，其特征在于：所述防护架包括前防护架和后防护架，前防护架和后防护架分别设置在承托座前、后两侧，前防护架、后防护架和承托座之间围成便于移动玻璃架滑行的通道。

3.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述牵引装置包括牵引钩、横向导轨和第一驱动电机，所述横向导轨设置在通道内，牵引钩滑动设置在横向导轨上，第一驱动电机和牵引钩连接，第一驱动电机带动牵引钩沿横向导轨滑行。

4.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述防翻倒装置包括滑轮和用于锁紧移动玻璃架的固定叉，所述滑轮设置在后防护架顶部并朝向通道，所述固定叉设置在后防护架上并位于滑轮下方。

5.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述压紧装置包括压轮轴、摇臂和驱动气缸，所述驱动气缸固定在前防护架上，所述摇臂一端连接压轮轴，摇臂另一端连接驱动气缸，驱动气缸带动摇臂朝向后防护架转动，从而带动压轮轴朝向通道压紧移动玻璃架。

6.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述驱动装置包括坐于导轨上的导向轨轮模块和第二驱动电机，所述导向轨轮模块设置在承托座底部，第二驱动电机和导向轨轮模块连接，第二驱动电机带动导向轨轮旋转，从而使导向轨轮沿导轨滑行。

7.根据权利要求1所述穿梭车，其特征在于：所述运输设备一共有两套，第一套运输设备为第一运输设备，第二套运输设备为第二运输设备，第一运输设备和第二运输设备之间通过连接架连接。

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