CN110065779A - 穿梭车、玻璃加工系统以及穿梭车的存片和上片方法 - Google Patents

Abstract

一种穿梭车，它包括至少两套运输设备和连接架，所述运输设备和运输设备之间通过连接架连接，所述每套运输设备包括用于承载移动玻璃架的承托座，承托座外围设置有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置。所述穿梭车设置有两套运输设备，从而使穿梭车可以一次运输两副移动玻璃架进行存片，提高存片效率，而且穿梭车在上片时，可以一边投入满载的移动玻璃架，一边回收空载的移动玻璃架，缩短上片时间，提高上片效率。

Description

穿梭车、玻璃加工系统以及穿梭车的存片和上片方法

技术领域

本发明涉及玻璃生产加工领域，特别涉及穿梭车、玻璃加工系统以及穿梭车的存片和上片方法。

背景技术

玻璃深加工行业作为传统制造业，玻璃原片的调度为高危险工序，必将以自动化机械替代目前的人工作业。传统玻璃深加工的原片仓储管理面临用人多、效率低、环境乱、安全隐患、切割套材率低等一系列问题急需解决。现阶段市场上的玻璃原片仓储系统的穿梭车均为单车单工位的结构，当原片仓储系统中存片工位数量多及上片工位数量超过三个时，单车单工位的穿梭车对上片工位的提供玻璃能力大大下降，导致上片工位的上片台等待换架的时间过长，占用系统资源，上片台不能连续进行上片工作，有必要开发一种新结构的穿梭车，并运用的新输送方式，提高了系统原片玻璃运输的效率，保证上片台能连续工作。

发明内容

本发明第一目的提供一种结构简单、可装载多个移动玻璃架，而且移动玻璃架可单独移动的穿梭车。

本发明第二目的提供一种上料简单，穿梭车自动进行存片、上片操作的

玻璃加工系统。

本发明第三目的提供一种穿梭车在玻璃加工系统进行存片的高效率方法。

本发明第四目的提供一种穿梭车在玻璃加工系统进行上片的高效率方法。

本发明的第一目的是这样实现的：

一种穿梭车，包括至少两套运输设备和连接架，所述运输设备和运输设备之间通过连接架连接，所述每套运输设备包括用于承载移动玻璃架的承托座，承托座外围设置有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置。所述穿梭车设置有两套运输设备，所述每套运输设备均包括有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置，从而使穿梭车可以一次运输两副移动玻璃架进行存片，提高存片效率，而且穿梭车在上片时，可以一边投入满载的移动玻璃架，一边回收空载的移动玻璃架，缩短上片时间，提高上片效率。

本发明的第一目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述防护架包括前防护架和后防护架，前防护架和后防护架分别设置在承托座前、后两侧，前防护架、后防护架和承托座之间围成便于移动玻璃架滑行的通道。通过设置有防护架，防护架设置在通道外围，壁，避免摆放在通道上的移动玻璃架松脱或倾倒，提高运输的稳定性。

作为更具体的方案，所述牵引装置包括牵引钩、横向导轨和第一驱动电机，所述横向导轨设置在通道内，牵引钩滑动设置在横向导轨上，第一驱动电机和牵引钩连接，第一驱动电机带动牵引钩沿横向导轨滑行。所述第一驱动电机带动牵引钩动作，牵引钩沿横向导轨滑行进行牵引移动玻璃架或拉出移动玻璃架，从而实现存片或上片动作。

作为更具体的方案，所述防翻倒装置包括滑轮和用于锁紧移动玻璃架的固定叉，所述滑轮设置在后防护架顶部并朝向通道，所述固定叉设置在后防护架上并位于滑轮下方。所述移动玻璃架坐于穿梭车的通道内，移动玻璃架抵靠在滑轮上，调整移动玻璃架与防护架的距离，而且固定叉锁紧移动玻璃架，避免移动玻璃架翻倒，从而提高穿梭车运输过程的稳定性，避免移动玻璃架上的玻璃碎裂。

作为更具体的方案，所述压紧装置包括压轮轴、摇臂和驱动气缸，所述驱动气缸固定在前防护架上，所述摇臂一端连接压轮轴，摇臂另一端连接驱动气缸，驱动气缸带动摇臂朝向后防护架转动，从而带动压轮轴朝向通道压紧移动玻璃架。通过设置有压轮轴，驱动气缸带动摇臂动作，摇臂带动压轮轴转动压紧移动玻璃架，避免移动玻璃架松脱，避免穿梭车运输过程松脱导致玻璃碎裂，提高穿梭机的安全性。

作为更具体的方案，所述驱动装置包括坐于导轨上的导向轨轮模块和第二驱动电机，所述导向轨轮模块设置在承托座底部，第二驱动电机和导向轨轮模块连接，第二驱动电机带动导向轨轮旋转，从而使导向轨轮沿导轨滑行。

作为更具体的方案，所述运输设备一共有两套，第一套运输设备为第一运输设备，第二套运输设备为第二运输设备，第一运输设备和第二运输设备之间通过连接架连接。

本发明的第二目的是这样实现的：

一种采用穿梭车的玻璃加工系统，所述玻璃加工系统包括进料工位、存片工位、上片工位和导轨，所述进料工位和存片工位位于导轨一侧，上片工位位于导轨另一侧，所述穿梭车坐于导轨内，穿梭车沿导轨的长度方向滑行。通过设置有玻璃加工系统，所述进料工位和存片工位位于导轨一侧，上片工位位于导轨另一侧，所述穿梭车在导轨上滑行，工人将移动玻璃架置于进料工位上，穿梭车沿导轨滑行至进料工位取料，然后沿导轨滑行至存片工位进行存片，上片时，穿梭车沿导轨滑行至存片工位进行取料，然后沿导轨滑行至上片工位进行上片，整个过程穿梭车沿导轨滑行即可完成，运行快速，提高工作效率。

本发明的第三目的是这样实现的：

一种所述穿梭车在玻璃加工系统的存片方法，

步骤一：穿梭车接收到制造执行系统（MES）的进料命令，驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行，并滑行至存片工位对应的空闲处；

步骤二：穿梭车每套运输设备的牵引装置分别将位于存片工位空闲处的空载移动玻璃架拉入至对应的通道内装载。

步骤三：驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至进料工位，工人将玻璃摆放至空载移动玻璃架上，令移动玻璃架载满玻璃；

步骤四：驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至存片工位，穿梭车每套运输设备的牵引装置分别将载满玻璃的移动玻璃架拉出，并存放在存片工位对应的空闲处，完成存片操作。

通过上述步骤，穿梭车可以一次取两副移动玻璃架，穿梭车可以一次将两幅移动玻璃架存放在存片工位，工作效率高，有效节省上料时间以及存片时间。

本发明的第四目的是这样实现的：

一种穿梭车在玻璃加工系统的上片方法，

步骤一：驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至存片工位并寻找满载符合第一项上片任务尺寸玻璃的移动玻璃架，当穿梭机寻找到合适的移动玻璃架时，穿梭车其中一套运输设备的牵引装置将满载玻璃的移动玻璃架拉入穿梭车进行装载；

步骤二：驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至上片工位处，穿梭车将满载玻璃的移动玻璃架放入上片工位，上片工位开始执行第一项上片任务；

步骤三：上片工位的第一项上片任务准备执行完毕时，穿梭机预先接收到执行系统（MES）的第二项上片任务，驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至存片工位并寻找满载符合第二项上片任务尺寸玻璃的移动玻璃架，当穿梭机寻找到合适的移动玻璃架时，穿梭车其中一套运输设备的牵引装置将满载玻璃的移动玻璃架拉入穿梭车进行装载并滑行至上片工位处等待；

步骤四：上片工位的第一项上片任务执行完毕，穿梭机空闲运输设备的牵引装置将上片工位的空载移动玻璃架拉入至穿梭车上，然后，穿梭机另一套运输设备通过牵引装置将满载玻璃的移动玻璃架拉出至上片工位，上片工位立刻开始执行第二项上片任务；

步骤五：上片工位的第二项上片任务准备执行完毕时，穿梭机预先接收到执行系统（MES）的第三项上片任务，驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至存片工位处，运输设备将空载的移动玻璃架存入存片工位空闲处；

步骤六：驱动装置驱动穿梭车沿导轨继续滑行并寻找满载符合第三项上片任务尺寸玻璃的移动玻璃架，当穿梭机寻找到合适的移动玻璃架时，穿梭车其中一套运输设备的牵引装置将满载玻璃的移动玻璃架拉入穿梭车进行装载并滑行至上片工位处等待，如此往复循环。

通过上述步骤，穿梭机一边将满载的移动玻璃架放入上片工位进行加工，上片工位另一边将空载的移动玻璃架放入穿梭机，然后穿梭机在上片工位下一个上片任务前的空闲时间，提前移动至存片工位放回空载的移动玻璃架至存片工位并在存片工位选取合适尺寸的玻璃放入穿梭机，最后穿梭机移动至上片工位处等待下次上片，如何往复，相比传统穿梭机需等待上片工位上片结束，然后运回空载移动玻璃架至存片工位保持，最后穿梭机再运载合适尺寸的玻璃至穿梭车，再进行上片， 大大缩短时间，提高工作效率。

本发明的有益效果如下：

本发明，所述穿梭车设置有两套运输设备，所述每套运输设备均包括有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置，从而使穿梭车可以一次运输两副移动玻璃架进行存片，提高存片效率，而且穿梭车在上片时，可以一边投入满载的移动玻璃架，一边回收空载的移动玻璃架，缩短上片时间，提高上片效率。

本发明，通过设置有玻璃加工系统，所述进料工位和存片工位位于导轨一侧，上片工位位于导轨另一侧，所述穿梭车在导轨上滑行，工人将移动玻璃架置于进料工位上，穿梭车沿导轨滑行至进料工位取料，然后沿导轨滑行至存片工位进行存片，上片时，穿梭车沿导轨滑行至存片工位进行取料，然后沿导轨滑行至上片工位进行上片，整个过程穿梭车沿导轨滑行即可完成，运行快速，提高工作效率。

本发明通过上述步骤，穿梭机一边将满载的移动玻璃架放入上片工位进行加工，上片工位另一边将空载的移动玻璃架放入穿梭机，然后穿梭机在上片工位下一个上片任务前的空闲时间，提前移动至存片工位放回空载的移动玻璃架至存片工位并在存片工位选取合适尺寸的玻璃放入穿梭机，最后穿梭机移动至上片工位处等待下次上片，如何往复，相比传统穿梭机需等待上片工位上片结束，然后运回空载移动玻璃架至存片工位保持，最后穿梭机再运载合适尺寸的玻璃至穿梭车，再进行上片， 大大缩短时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的穿梭车示意图。

图2为本发明的穿梭车另一角度示意图。

图3为本发明的玻璃加工系统示意图。

图4为本发明的穿梭车在玻璃加工系统的存片方法示意图。

图5为本发明的穿梭车在玻璃加工系统上片方法的穿梭车进行取片步骤示意图。

图6为本发明的穿梭车在玻璃加工系统上片方法的满载移动玻璃架进入加工工位以及空载移动玻璃架回收至穿梭车示意图。

图7为本发明的穿梭车在玻璃加工系统上片方法的穿梭车将空载移动玻璃架放入存片工位以及存片工位的移动玻璃架进入穿梭车示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

结合图1到图2所示，一种穿梭车500，包括两套运输设备1、连接架2、电控装置8和空气压缩装置9，第一套运输设备1为第一运输设备14，第二套运输设备1为第二运输设备15，第一运输设备14和第二运输设备15之间通过连接架2连接。

所述每套运输设备1包括用于承载移动玻璃架7的承托座11，承托座11外围设置有用于防止移动玻璃架7脱离的防护架12，用于拉取或推开移动玻璃架7的牵引装置3，用于防止移动玻璃架7翻倒的防翻倒装置4，用于压紧移动玻璃架7的压紧装置5，用于驱动运输设备1移动的驱动装置6。

所述防护架12包括前防护架121和后防护架122，前防护架121和后防护架122分别设置在承托座11前、后两侧，前防护架121、后防护架122和承托座11之间围成便于移动玻璃架7滑行的通道13。

所述牵引装置3包括牵引钩31、横向导轨32和第一驱动电机33，所述横向导轨32设置在通道13内，牵引钩31滑动设置在横向导轨32上，第一驱动电机33和牵引钩31连接，第一驱动电机33带动牵引钩31沿横向导轨32滑行。

所述防翻倒装置4包括滑轮41和用于锁紧移动玻璃架7的固定叉42，所述滑轮41设置在后防护架122顶部并朝向通道13，所述固定叉42设置在后防护架122上并位于滑轮41下方。

所述压紧装置5包括压轮轴51、摇臂52和驱动气缸53，所述驱动气缸53固定在前防护架121上，所述摇臂52一端连接压轮轴51，摇臂52另一端连接驱动气缸53，驱动气缸53带动摇臂52朝向后防护架122转动，从而带动压轮轴51朝向通道13压紧移动玻璃架7。

所述驱动装置6包括坐于导轨61上的导向轨轮62和第二驱动电机63，所述导向轨轮62设置在承托座11底部，第二驱动电机63和导向轨轮62连接，第二驱动电机63带动导向轨轮62旋转，从而使导向轨轮62沿导轨61滑行。

所述电控装置8设置在防护架12上，第一驱动电机33、第二驱动电机63分别与电控装置8电连接，所述空气压缩装置9设置在防护架12上，空气压缩装置9连接驱动气缸53。

工作原理：

所述穿梭车500具有两套运输设备1形成双工位的穿梭车500，每套运输设备1可以装载移动玻璃架7，而且每套设备均设置有用于防止移动玻璃架7翻倒的防翻倒装置4和用于压紧移动玻璃架7的压紧装置5，当需要存片或上片时，每套运输设备1的牵引装置3可以单独推送满载玻璃的移动玻璃架7或回收空载的移动玻璃架7，大大提高穿梭车500的工作效率。

结合图3所示，一种采用穿梭车500的玻璃加工系统，所述玻璃加工系统包括进料工位100、存片工位200、上片工位300、导轨61和电源供应装置400，所述进料工位100和存片工位200位于导轨61一侧，上片工位300位于导轨61另一侧，所述穿梭车500坐于导轨61内，穿梭车500沿导轨61的长度方向滑行，所述电源供应装置400与导轨61装配，而且电源供应装置400与穿梭车500电连接。

结合图4所示，一种所述穿梭车500在玻璃加工系统的存片方法，

步骤一：穿梭车500接收到制造执行系统（MES）的进料命令，驱动装置6驱动穿梭车500沿导轨61滑行，并滑行至存片工位200对应的空闲处；

步骤二：穿梭车500每套运输设备1的牵引装置3分别将位于存片工位200空闲处的空载移动玻璃架7拉入至对应的通道13内装载；

步骤三：驱动装置6驱动穿梭车500沿导轨61滑行至进料工位100，工人将玻璃摆放至空载移动玻璃架7上，令移动玻璃架7载满玻璃；

步骤四：驱动装置6驱动穿梭车500沿导轨61滑行至存片工位200，穿梭车500每套运输设备1的牵引装置3分别将载满玻璃的移动玻璃架7拉出，并存放在存片工位200对应的空闲处，完成存片操作。

结合图5到图7所示，一种穿梭车500在玻璃加工系统的上片方法，

步骤一：驱动装置6驱动穿梭车500沿导轨61滑行至存片工位200并寻找满载符合第一项上片任务尺寸玻璃的移动玻璃架7，当穿梭车500寻找到合适的移动玻璃架7时，穿梭车500其中一套运输设备1的牵引装置3将满载玻璃的移动玻璃架7拉入穿梭车500进行装载；

步骤二：驱动装置6驱动穿梭车500沿导轨61滑行至上片工位300处，穿梭车500将满载玻璃的移动玻璃架7放入上片工位300，上片工位300开始执行第一项上片任务；

步骤三：上片工位300的第一项上片任务准备执行完毕时，穿梭车500预先接收到执行系统（MES）的第二项上片任务，驱动装置6驱动穿梭车500沿导轨61滑行至存片工位200并寻找满载符合第二项上片任务尺寸玻璃的移动玻璃架7，当穿梭车500寻找到合适的移动玻璃架7时，穿梭车500其中一套运输设备1的牵引装置3将满载玻璃的移动玻璃架7拉入穿梭车500进行装载并滑行至上片工位300处等待；

步骤四：上片工位300的第一项上片任务执行完毕，穿梭车500空闲运输设备1的牵引装置3将上片工位300的空载移动玻璃架7拉入至穿梭车500上，然后，穿梭车500另一套运输设备1通过牵引装置3将满载玻璃的移动玻璃架7拉出至上片工位300，上片工位300立刻开始执行第二项上片任务；

步骤五：上片工位300的第二项上片任务准备执行完毕时，穿梭车500预先接收到执行系统（MES）的第三项上片任务，驱动装置6驱动穿梭车500沿导轨61滑行至存片工位200处，运输设备1将空载的移动玻璃架7存入存片工位200空闲处；

步骤六：驱动装置6驱动穿梭车500沿导轨61继续滑行并寻找满载符合第三项上片任务尺寸玻璃的移动玻璃架7，当穿梭车500寻找到合适的移动玻璃架7时，穿梭车500其中一套运输设备1的牵引装置3将满载玻璃的移动玻璃架7拉入穿梭车500进行装载并滑行至上片工位300处等待，如此往复循环。

Claims (10)

1.一种穿梭车，包括至少两套运输设备和连接架，所述运输设备和运输设备之间通过连接架连接，所述每套运输设备包括用于承载移动玻璃架的承托座，承托座外围设置有用于防止移动玻璃架脱离的防护架，用于拉取或推开移动玻璃架的牵引装置，用于防止移动玻璃架翻倒的防翻倒装置，用于压紧移动玻璃架的压紧装置，用于驱动运输设备移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述穿梭车，其特征在于：所述防护架包括前防护架和后防护架，前防护架和后防护架分别设置在承托座前、后两侧，前防护架、后防护架和承托座之间围成便于移动玻璃架滑行的通道。

3.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述牵引装置包括牵引钩、横向导轨和第一驱动电机，所述横向导轨设置在通道内，牵引钩滑动设置在横向导轨上，第一驱动电机和牵引钩连接，第一驱动电机带动牵引钩沿横向导轨滑行。

4.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述防翻倒装置包括滑轮和用于锁紧移动玻璃架的固定叉，所述滑轮设置在后防护架顶部并朝向通道，所述固定叉设置在后防护架上并位于滑轮下方。

5.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述压紧装置包括压轮轴、摇臂和驱动气缸，所述驱动气缸固定在前防护架上，所述摇臂一端连接压轮轴，摇臂另一端连接驱动气缸，驱动气缸带动摇臂朝向后防护架转动，从而带动压轮轴朝向通道压紧移动玻璃架。

6.根据权利要求2所述穿梭车，其特征在于：所述驱动装置包括坐于导轨上的导向轨轮模块和第二驱动电机，所述导向轨轮模块设置在承托座底部，第二驱动电机和导向轨轮模块连接，第二驱动电机带动导向轨轮旋转，从而使导向轨轮沿导轨滑行。

7.根据权利要求1所述穿梭车，其特征在于：所述运输设备一共有两套，第一套运输设备为第一运输设备，第二套运输设备为第二运输设备，第一运输设备和第二运输设备之间通过连接架连接。

8.一种采用权利要求1-7任一所述穿梭车的玻璃加工系统，所述玻璃加工系统包括进料工位、存片工位、上片工位和导轨，所述进料工位和存片工位位于导轨一侧，上片工位位于导轨另一侧，所述穿梭车坐于导轨内，穿梭车沿导轨的长度方向滑行。

9.一种如权利要求1-7任一所述穿梭车在玻璃加工系统的存片方法，

步骤一：穿梭车接收到制造执行系统（MES）的进料命令，驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行，并滑行至存片工位对应的空闲处；

步骤二：穿梭车每套运输设备的牵引装置分别将位于存片工位空闲处的空载移动玻璃架拉入至对应的通道内装载；

步骤三：驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至进料工位，工人将玻璃摆放至空载移动玻璃架上，令移动玻璃架载满玻璃；

步骤四：驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至存片工位，穿梭车每套运输设备的牵引装置分别将载满玻璃的移动玻璃架拉出，并存放在存片工位对应的空闲处，完成存片操作。

10.一种如权利要求1-7任一所述穿梭车在玻璃加工系统的上片方法，

步骤一：驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至存片工位并寻找满载符合第一项上片任务尺寸玻璃的移动玻璃架，当穿梭机寻找到合适的移动玻璃架时，穿梭车其中一套运输设备的牵引装置将满载玻璃的移动玻璃架拉入穿梭车进行装载；

步骤二：驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至上片工位处，穿梭车将满载玻璃的移动玻璃架放入上片工位，上片工位开始执行第一项上片任务；

步骤三：上片工位的第一项上片任务准备执行完毕时，穿梭机预先接收到执行系统（MES）的第二项上片任务，驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至存片工位并寻找满载符合第二项上片任务尺寸玻璃的移动玻璃架，当穿梭机寻找到合适的移动玻璃架时，穿梭车其中一套运输设备的牵引装置将满载玻璃的移动玻璃架拉入穿梭车进行装载并滑行至上片工位处等待；

步骤四：上片工位的第一项上片任务执行完毕，穿梭机空闲运输设备的牵引装置将上片工位的空载移动玻璃架拉入至穿梭车上，然后，穿梭机另一套运输设备通过牵引装置将满载玻璃的移动玻璃架拉出至上片工位，上片工位立刻开始执行第二项上片任务；

步骤五：上片工位的第二项上片任务准备执行完毕时，穿梭机预先接收到执行系统（MES）的第三项上片任务，驱动装置驱动穿梭车沿导轨滑行至存片工位处，运输设备将空载的移动玻璃架存入存片工位空闲处；

步骤六：驱动装置驱动穿梭车沿导轨继续滑行并寻找满载符合第三项上片任务尺寸玻璃的移动玻璃架，当穿梭机寻找到合适的移动玻璃架时，穿梭车其中一套运输设备的牵引装置将满载玻璃的移动玻璃架拉入穿梭车进行装载并滑行至上片工位处等待，如此往复循环。