CN107857107A - 一种阀栅的循环上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种阀栅的循环上料装置，其中：整体框架底部安装有阀栅组输送线与阀栅空盘输送线，阀栅组输送线之上放置有阀栅托盘组，阀栅空盘输送线之上放置有空托盘组，整体框架顶部安装有空盘回收升降机构与来料升降机构，空盘回收升降机构之上安装有空托盘叠满检测传感器，来料升降机构之上安装有托盘到位检测传感器，整体框架顶部还安装有空盘循环移载机构。本发明将现有阀栅上料由人工完成的形式升级为自动化上料的形式，同时完成托盘的自动回收，配合整线的自动化需求，提高阀栅上料的自动化程度，大幅度提高生产效率。

Description

一种阀栅的循环上料装置
技术领域
本发明涉及燃气表机芯自动组装技术领域，尤其是一种阀栅的循环上料装置。
背景技术
家用燃气表的阀栅目前的供料仍是采用软塑料托盘盛放阀栅，人工取拿阀栅进行组装，此种现有托盘不能用应用到自动化的生产过程，生产自动化低，且效率非常低。
发明内容
本发明的目的是提供一种阀栅的循环上料装置，为克服上述的不足，将现有阀栅上料由人工完成的形式升级为自动化上料的形式，同时完成托盘的自动回收，配合整线的自动化需求，提高阀栅上料的自动化程度，大幅度提高生产效率。
本发明的技术方案：
一种阀栅的循环上料装置，包括整体框架、阀栅托盘组、阀栅组输送线、阀栅空盘输送线、空托盘组、空盘回收升降机构、来料升降机构、空盘循环移载机构、托盘到位检测传感器、空托盘叠满检测传感器；其中：整体框架底部安装有阀栅组输送线与阀栅空盘输送线，阀栅组输送线之上放置有阀栅托盘组，阀栅空盘输送线之上放置有空托盘组，整体框架顶部安装有空盘回收升降机构与来料升降机构，空盘回收升降机构之上安装有空托盘叠满检测传感器，来料升降机构之上安装有托盘到位检测传感器，整体框架顶部还安装有空盘循环移载机构。
一种阀栅的循环上料装置，其中：空盘循环移载机构包括移载固定架、带轮组件固定板、从动带轮、气缸固定板、升降气缸、皮带、主动带轮、电机；且，移载固定架与电机均固定安装在整体框架之上，移载固定架之上，电机输出端与主动带轮同轴固定连接，主动带轮通过皮带与从动带轮连接，从动带轮安装于带轮组件固定板之上，带轮组件固定板与移载固定架固定连接，皮带之上固定安装有气缸固定板，气缸固定板之上固定安装有升降气缸。
一种阀栅的循环上料装置，其中：气缸固定板底部设有第一固定板，第一固定板之上设置有第二固定板，第二固定板之上安装有吸盘。
本发明的优点在于：本发明将现有阀栅上料由人工完成的形式升级为自动化上料的形式，同时完成托盘的自动回收，配合整线的自动化需求，提高阀栅上料的自动化程度，大幅度提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图。
图2为本发明空盘循环移载机构的结构简图。
附图标记：整体框架1、阀栅托盘组2、阀栅组输送线3、阀栅空盘输送线4、空托盘组5、空盘回收升降机构6、来料升降机构7、空盘循环移载机构8、托盘到位检测传感器9、空托盘叠满检测传感器10、移载固定架11、带轮组件固定板12、从动带轮13、气缸固定板14、第一固定板15、升降气缸16、第二固定板17、吸盘18、皮带19、主动带轮20、电机21。
具体实施方式
实施例1、请参阅图1，一种阀栅的循环上料装置，包括整体框架1、阀栅托盘组2、阀栅组输送线3、阀栅空盘输送线4、空托盘组5、空盘回收升降机构6、来料升降机构7、空盘循环移载机构8、托盘到位检测传感器9、空托盘叠满检测传感器10；其中：整体框架1底部安装有阀栅组输送线3与阀栅空盘输送线4，阀栅组输送线3之上放置有阀栅托盘组2，阀栅空盘输送线4之上放置有空托盘组5，整体框架1顶部安装有空盘回收升降机构6与来料升降机构7，空盘回收升降机构6之上安装有空托盘叠满检测传感器10，来料升降机构7之上安装有托盘到位检测传感器9，整体框架1顶部还安装有空盘循环移载机构8。
实施例2、请参阅图1与图2，一种阀栅的循环上料装置，其中：空盘循环移载机构8包括移载固定架11、带轮组件固定板12、从动带轮13、气缸固定板14、升降气缸16、皮带19、主动带轮20、电机21；且，移载固定架11与电机21均固定安装在整体框架1之上，移载固定架11之上，电机21输出端与主动带轮20同轴固定连接，主动带轮20通过皮带19与从动带轮13连接，从动带轮13安装于带轮组件固定板12之上，带轮组件固定板12与移载固定架11固定连接，皮带19之上固定安装有气缸固定板14，气缸固定板14之上固定安装有升降气缸16，将现有阀栅上料由人工完成的形式升级为自动化上料的形式，同时完成托盘的自动回收，配合整线的自动化需求，提高阀栅上料的自动化程度，大幅度提高生产效率。其余同实施例1。
实施例3、请参阅图2，一种阀栅的循环上料装置，其中：气缸固定板14底部设有第一固定板15，第一固定板15之上设置有第二固定板17，第二固定板17之上安装有吸盘18，便于拿取阀栅。其余同实施例2。
工作原理：
人工将阀栅托盘组2放置于阀栅组输送线3上，阀栅组输送线3运转将阀栅托盘组2输送至来料升降机构7的托料位置，来料升降机构7处置状态处于最下位，此时将阀栅托盘组2向上托起上升，托盘到位检测传感器9检测到阀栅托盘组2，来料升降机构7停止上升，阀栅取料机械手取走阀栅，待阀栅托盘组2最上面托盘中阀栅取完后，空盘循环移载机构8中电机21驱动主动带轮20使与之啮合的皮带19带动气缸固定板14运动，吸盘18运动到空托盘上方，升降气缸16下降，吸盘18吸取空托盘，升降气缸16上升，电机21驱动主动带轮20使与之啮合的皮带19带动气缸固定板14运动，将空托盘运送到空盘回收升降机构6上方，升降气缸16下降，将空托盘放置在空盘回收升降机构6上，空盘回收升降机构下降一层托盘的高度，空盘循环移载机构8如此循环将来料升降机构7上的空托盘放在空盘回收机构6上，直到托盘叠满检测传感器10检测到空托盘组叠满指定的空托盘层数，空盘回收升降机构6下降将空托盘组5放置在阀栅空盘输送线4上，空盘输送线4将空托盘组5向外输送等待人工处理，完成一个工作循环。

Claims (3)

1.一种阀栅的循环上料装置，包括整体框架（1）、阀栅托盘组（2）、阀栅组输送线（3）、阀栅空盘输送线（4）、空托盘组（5）、空盘回收升降机构（6）、来料升降机构（7）、空盘循环移载机构（8）、托盘到位检测传感器（9）、空托盘叠满检测传感器（10）；其特征在于：整体框架（1）底部安装有阀栅组输送线（3）与阀栅空盘输送线（4），阀栅组输送线（3）之上放置有阀栅托盘组（2），阀栅空盘输送线（4）之上放置有空托盘组（5），整体框架（1）顶部安装有空盘回收升降机构（6）与来料升降机构（7），空盘回收升降机构（6）之上安装有空托盘叠满检测传感器（10），来料升降机构（7）之上安装有托盘到位检测传感器（9），整体框架（1）顶部还安装有空盘循环移载机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种阀栅的循环上料装置，其特征在于：空盘循环移载机构（8）包括移载固定架（11）、带轮组件固定板（12）、从动带轮（13）、气缸固定板（14）、升降气缸（16）、皮带（19）、主动带轮（20）、电机（21）；且，移载固定架（11）与电机（21）均固定安装在整体框架（1）之上，移载固定架（11）之上，电机（21）输出端与主动带轮（20）同轴固定连接，主动带轮（20）通过皮带（19）与从动带轮（13）连接，从动带轮（13）安装于带轮组件固定板（12）之上，带轮组件固定板（12）与移载固定架（11）固定连接，皮带（19）之上固定安装有气缸固定板（14），气缸固定板（14）之上固定安装有升降气缸（16）。
3.根据权利要求2所述的一种阀栅的循环上料装置，其特征在于：气缸固定板（14）底部设有第一固定板（15），第一固定板（15）之上设置有第二固定板（17），第二固定板（17）之上安装有吸盘（18）。
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