CN109230459A - 一种自动送饮水乳头盘组 - Google Patents

一种自动送饮水乳头盘组 Download PDF

Info

Publication number
CN109230459A
CN109230459A CN201811336193.2A CN201811336193A CN109230459A CN 109230459 A CN109230459 A CN 109230459A CN 201811336193 A CN201811336193 A CN 201811336193A CN 109230459 A CN109230459 A CN 109230459A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pallet
disk group
recycled
tray
water nipple
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811336193.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109230459B (zh
Inventor
石建磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Tianyuan Machinery Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Tianyuan Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Tianyuan Machinery Co Ltd filed Critical Qingdao Tianyuan Machinery Co Ltd
Priority to CN201811336193.2A priority Critical patent/CN109230459B/zh
Publication of CN109230459A publication Critical patent/CN109230459A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109230459B publication Critical patent/CN109230459B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/80—Packaging reuse or recycling, e.g. of multilayer packaging

Abstract

本发明提供了一种自动送饮水乳头盘组，包括底架和托盘升降支架，托盘升降支架上部安装有支撑板，托板升降支架的底部固定安装有底板，支撑板上部为托盘区，托盘升降支架包括四个导向柱，四个导向柱上活动安装有托盘架，托盘架上设置有托盘升降驱动机构，托盘升降机构包括安装在底板上的第一伺服电机和安装在底板和支撑板上的滚珠丝杆，滚珠丝杠设置为两根，第一伺服电机通过传动链与滚珠丝杠连接。采用全自动送饮水乳头，不需要人工操作，提高了位置的精准度，节约了人力，托盘转运托架可以将托盘从待加工托盘区转运至托盘作业区，加工完成后将托盘运送至待回收托盘区，不会出现空盘现象，可以使生产过程连贯，提高了生产效率。

Description

一种自动送饮水乳头盘组
技术领域
本发明属于家禽养殖技术领域，具体涉及一种自动送饮水乳头盘组。
背景技术
禽类规模化养殖过程中，需要为禽类提供足量、清洁的饮水，由于家禽数量较大，需要在方形管上安装多个乳头。在安装过程中，需要钻孔、抓取、清尘等工作，现有技术采用每个工序单独加工一遍后再进行下个工序，这样不但费时费力，而且工作效率很低，劳动成本很高，而且操作危险性高。
在需要的位置安装乳头时，通常是人工进行传送乳头，传送位置不准确，而且浪费人力，生产效率大大降低。而且一个托盘盛放乳头，容易出现空盘现象。
因此,现有技术还需要进一步改进和发展。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种自动送饮水乳头盘组,旨在解决现有乳头安装过程中，定位不准确、出现空盘现象效率低、成本高、操作危险性高的问题。
所采用的技术方案为：一种自动送饮水乳头盘组，包括底架和托盘升降支架，底架上安装有托盘轨道托架，底架和托盘轨道托架之间安装有托盘传送装置，托盘升降支架上部安装有支撑板，托板升降支架的底部固定安装有底板，支撑板上部为托盘区，托盘升降支架包括四个导向柱，四个导向柱上活动安装有托盘架，托盘架上设置有托盘升降驱动机构，托盘升降机构包括安装在底板上的第一伺服电机和安装在底板和支撑板上的滚珠丝杆，滚珠丝杠设置为两根，第一伺服电机通过传动链与滚珠丝杠连接，通过第一伺服电机带动滚珠丝杠转动从而带动托盘架上下移动。
托盘区包括待回收托盘区、待加工托盘区和托盘作业区。
托盘传送装置包括第二伺服电机、丝杠传动副以及安装在丝杠传动副上的托盘转运托架。
托盘转运托架上设置有托盘限位块，托盘限位块有小型气缸驱动。
底架上安装有空托盘顶出机构，空托盘顶出机构设置在待回收托盘区的下部，空托盘顶出机构为顶出气缸。
待回收托盘区放置待回收托盘，待加工托盘区放置待加工托盘，待回收托盘和待加工托盘均匀设置多个预制槽。
待回收托盘区设置挡架，挡架顶端上设置有第一感应开关和第一报警器。
支撑板上设置有第二感应开关和第二报警器。
支撑板上还设置有托盘夹持气缸，夹持气缸的端部设置有夹手。
待回收托盘设置多个，多个待回收托盘堆叠设置，待加工托盘设置多个，多个待加工托盘堆叠设置。
有益效果：本发明提供了一种自动送饮水乳头盘组，采用全自动送饮水乳头，不需要人工操作，提高了位置的精准度，节约了人力，托盘转运托架可以将托盘从待加工托盘区转运至托盘作业区，加工完成后将托盘运送至待回收托盘区，不会出现空盘现象，可以使生产过程连贯，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明自动送饮水乳头盘组的结构示意图；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
如图1所示的一种自动送饮水乳头盘组，包括底架200、托盘升降支架100，托盘升降支架100上部安装有支撑板125，托板升降支架100的底部固定安装有底板128，支撑板125上部为托盘区300，托盘升降支架100包括四个导向柱，四个导向柱上活动安装有托盘架127，该托盘架127上放置盛满饮水乳头的托盘，托盘架127的升降是通过托盘升降驱动机构来实现，托盘升降机构包括安装在底板128上的第一伺服电机124和安装在底板128和支撑板125上的滚珠丝杆129，为了保证滚珠丝杠129的平稳性，滚珠丝杠129设置为两根，第一伺服电机124通过传动链与滚珠丝杠129连接，通过第一伺服电机124带动滚珠丝杠129转动从而带动托盘架127上下移动。
托盘区300包括待回收托盘区310、待加工托盘区320和托盘作业区。
底架200上安装有托盘轨道托架110，在饮水乳头组装加工过程中，托盘会沿该托盘轨道托架110移动至待回收的设定区域，在底架200和托盘轨道托架110之间安装有托盘传送装置400，托盘传送装置400包括第二伺服电机420、丝杠传动副以及安装在丝杠传动副上的托盘转运托架430。在加工过程中托盘转运托架430可以将托盘从待加工托盘区320转运至托盘作业区，加工完成后将托盘运送至待回收托盘区310。
托盘转运托架430上设置有托盘限位块431，托盘限位块431有小型气缸432驱动。
底架200上安装有空托盘顶出机构210，空托盘顶出机构210设置在待回收托盘区310的下部，具体的，空托盘顶出机构210为顶出气缸。
待回收托盘区310放置待回收托盘，待加工托盘区320放置待加工托盘。待回收托盘和待加工托盘均匀设置多个预制槽330。待回收托盘区310设置挡架，挡架顶端上设置有第一感应开关340和第一报警器，当待回收托盘区320内的待回收托盘放满时，第一感应开关340会接收感应，第一报警器发出警报，人工取走待回收托盘。
支撑板125上设置有第二感应开关126和第二报警器。支撑板125上还设置有托盘夹持气缸，夹持气缸的端部设置有夹手。
待回收托盘310设置多个，多个待回收托盘310堆叠设置，待加工托盘320设置多个，多个待加工托盘320堆叠设置，具体的，先人工摆放一定量的盛放有饮水乳头的待加工托盘，待设备启动后送一个待加工托盘到待加工托盘区320，并与抓取饮水乳头装置配合运动，待加工托盘区320所有饮水乳头被用完后，把待回收托盘送到待回收托盘区310，再送下一个托盘，如此循环，不会出现空盘的时候，提高了工作效率，提高了产量。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动送饮水乳头盘组，其特征在于，包括底架和托盘升降支架，所述底架上安装有托盘轨道托架，所述底架和托盘轨道托架之间安装有托盘传送装置，所述托盘升降支架上部安装有支撑板，所述托板升降支架的底部固定安装有底板，所述支撑板上部为托盘区，所述托盘升降支架包括四个导向柱，所述的四个导向柱上活动安装有托盘架，所述托盘架上设置有托盘升降驱动机构，所述托盘升降机构包括安装在底板上的第一伺服电机和安装在底板和支撑板上的滚珠丝杆，所述的滚珠丝杠设置为两根，所述第一伺服电机通过传动链与滚珠丝杠连接，通过第一伺服电机带动滚珠丝杠转动从而带动托盘架上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动送饮水乳头盘组，其特征在于，所述托盘区包括待回收托盘区、待加工托盘区和托盘作业区。
3.根据权利要求1所述的自动送饮水乳头盘组，其特征在于，所述托盘传送装置包括第二伺服电机、丝杠传动副以及安装在丝杠传动副上的托盘转运托架。
4.根据权利要求3所述的自动送饮水乳头盘组，其特征在于，所述托盘转运托架上设置有托盘限位块，所述托盘限位块有小型气缸驱动。
5.根据权利要求1所述的自动送饮水乳头盘组，其特征在于，所述底架上安装有空托盘顶出机构，所述空托盘顶出机构设置在待回收托盘区的下部，所述空托盘顶出机构为顶出气缸。
6.根据权利要求2所述的自动送饮水乳头盘组，其特征在于，所述待回收托盘区放置待回收托盘，待加工托盘区放置待加工托盘，所述待回收托盘和待加工托盘均匀设置多个预制槽。
7.根据权利要求2所述的自动送饮水乳头盘组，其特征在于，所述待回收托盘区设置挡架，挡架顶端上设置有第一感应开关和第一报警器。
8.根据权利要求1所述的自动送饮水乳头盘组，其特征在于，所述支撑板上设置有第二感应开关和第二报警器。
9.根据权利要求1所述的自动送饮水乳头盘组，其特征在于，所述支撑板上还设置有托盘夹持气缸，夹持气缸的端部设置有夹手。
10.根据权利要求6所述的自动送饮水乳头盘组，其特征在于，所述待回收托盘设置多个，多个待回收托盘堆叠设置，所述待加工托盘设置多个，多个待加工托盘堆叠设置。
CN201811336193.2A 2018-11-08 2018-11-08 一种自动送饮水乳头盘组 Active CN109230459B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811336193.2A CN109230459B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 一种自动送饮水乳头盘组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811336193.2A CN109230459B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 一种自动送饮水乳头盘组

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109230459A true CN109230459A (zh) 2019-01-18
CN109230459B CN109230459B (zh) 2023-09-12

Family

ID=65077863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811336193.2A Active CN109230459B (zh) 2018-11-08 2018-11-08 一种自动送饮水乳头盘组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109230459B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109866070A (zh) * 2019-03-19 2019-06-11 浙江工业大学之江学院 一种托盘式多层料仓
CN110422412A (zh) * 2019-06-28 2019-11-08 苏州通富超威半导体有限公司 电子元件的自动包装系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203921293U (zh) * 2014-06-17 2014-11-05 上海珂明注塑系统科技有限公司 一种产品自动堆叠计数装置
CN205328181U (zh) * 2015-12-21 2016-06-22 东莞市天富励德实业有限公司 一种物料自动输送器
CN105710701A (zh) * 2015-12-31 2016-06-29 宁夏共享机床辅机有限公司 一种用于自动料仓可调托盘升降装置
KR101657452B1 (ko) * 2015-07-23 2016-09-19 주보원 장입 리프팅 장치
CN107857107A (zh) * 2017-10-20 2018-03-30 江西宝群电子科技有限公司 一种阀栅的循环上料装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203921293U (zh) * 2014-06-17 2014-11-05 上海珂明注塑系统科技有限公司 一种产品自动堆叠计数装置
KR101657452B1 (ko) * 2015-07-23 2016-09-19 주보원 장입 리프팅 장치
CN205328181U (zh) * 2015-12-21 2016-06-22 东莞市天富励德实业有限公司 一种物料自动输送器
CN105710701A (zh) * 2015-12-31 2016-06-29 宁夏共享机床辅机有限公司 一种用于自动料仓可调托盘升降装置
CN107857107A (zh) * 2017-10-20 2018-03-30 江西宝群电子科技有限公司 一种阀栅的循环上料装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109866070A (zh) * 2019-03-19 2019-06-11 浙江工业大学之江学院 一种托盘式多层料仓
CN110422412A (zh) * 2019-06-28 2019-11-08 苏州通富超威半导体有限公司 电子元件的自动包装系统及方法
CN110422412B (zh) * 2019-06-28 2021-10-12 苏州通富超威半导体有限公司 电子元件的自动包装系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109230459B (zh) 2023-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201446057U (zh) 全自动点胶、固化一体机
CN201214299Y (zh) 平面丝网印刷机及其进出料机构
CN103028930A (zh) 一种自动压轴承生产流水线
CN203127727U (zh) 自动收料机
CN104608206A (zh) 一种板材自动加工辅助工装及其加工方法
CN107672113B (zh) 一种自动供料机
CN203509538U (zh) 一种多头自动锁螺丝机
CN109230459A (zh) 一种自动送饮水乳头盘组
CN104841837A (zh) 一种螺母自动铆接机
CN103522741A (zh) 一种钢化玻璃自动印刷精密生产线
CN102897541A (zh) 一种连续送板设备
CN203380578U (zh) 一种自动压轴承生产装置
CN205702373U (zh) 一种新型手机壳压铸镶件机器人自动放取件装置
CN205085605U (zh) 一种自动化蜗杆轴滚压设备
CN209337580U (zh) 一种自动送饮水乳头盘组
CN109263064B (zh) 一种全自动禽用饮水乳头式水线组装机
CN204777050U (zh) Tray盘自动上下料机构
CN203599960U (zh) 一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓
CN204770433U (zh) 一种螺母自动铆接机
CN104444317A (zh) 一种导管供料装置
CN204620899U (zh) 折弯机送料机构
CN103569614A (zh) 一种用于粉煤灰砌块蒸养的输送系统
CN208162478U (zh) 双夹式快速送料机
CN202699774U (zh) 一次性使用无菌注射器生产线
CN202643560U (zh) 一种钢化玻璃自动印刷精密生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant